关于举办许昌学院第五届机器人大赛的通知

各*级学院：

我校机器人大赛自****年起已成功举办*届，在推动广大学生参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平、培育创新精神方面发挥了积极作用，培养出*批爱创新、会动手、能协作、勇拼搏的科技创新人才，在学校产生了广泛、良好的影响。为进*步激发我校学生参与科技创新实践与探索的兴趣和潜能，经研究决定开展****学院****，现将有关事项通知如下：

*、组织单位

主办单位：教务处、校团委、学生工作部（处）、科研处

承办单位：工程训练中心、未来工程师协会

*、比赛项目

为落实党中央、国务院提出的大众创业、*众创新的重大部署，深入实施创新驱动发展战略，激发学生创新创业能力，在前*届比赛的基础上，本届大赛特增设创新创业组。为配合全国大学生工程训练综合能力竞赛，本次大赛将工训大赛校赛列为重点赛项，成绩直接作为校内预选赛最终成绩，智能汽车循迹组作为第**届全国大学生智能汽车竞赛校内预选赛，其余组别为中国机器人大赛（中国自动化学会）、中国机器人技能大赛（中国人工智能学会）、全国大学生机器人大赛系列赛事（共青团中央）、****省大学生机器人大赛（省教育厅）等预选赛。本次比赛分*个大项，**个小项。具体如下：

（*）工训大赛校赛组

*.工程基础赛道

本赛道与第*届全国大学生工程训练综合能力竞赛*致，重点考察大学生的基础工程知识与基本实践技能，强调大学生思创融合与团队合作等综合素质能力，夯实后备人才的工程基础。

本赛道主要包括势能驱动车、热能驱动车*个赛项。

（*）势能驱动车

自主设计并制作*台具有方向控制功能的自行走势能驱动车，该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由重力势能转换而得，不允许使用任何其他形式的能量。重力势能通过自主设计制造的***±*** 重物下降 ***±*** 高度获得。在势能驱动车行走过程中，重物不允许从势能驱动车上掉落。重物的形状、结构、材料、下降方式及轨迹不限，要求重物方便快捷拆装，以便现场校核重量。势能驱动车的结构、设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

（*）热能驱动车

自主设计并制作*台具有方向控制功能的自行走热能驱动车，该车行走过程中必须在指定竞赛场地上与地面接触运行，且完成所有动作所用能量均由热能转换而得，不允许使用任何其他形式的能量。热能是通过液态乙醇（浓度 **%）燃烧所获得。竞赛时，给每个参赛队配发相同量的液体乙醇燃料，产生热能装置的结构不限，由参赛学生自主完成，但必须保证安全。热能驱动车的设计、结构、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

*.“智能+”赛道

本赛道与第*届全国大学生工程训练综合能力竞赛*致，“智能+”赛道主要包括智能物流搬运、生活垃圾智能分类、水下管道智能巡检等基础赛项。

（*）智能物流搬运

以智能制造的现实和未来发展为主题，自主设计并制作*台按照给定任务完成物料搬运的智能机器人，该机器人能够通过扫描*维码或**-**网络通信等方式领取搬运任务，在指定的工业场景内行走与避障，并按任务要求将物料搬运至指定地点并精准摆放。

（*）生活垃圾智能分类

以日常生活垃圾分类为主题，自主设计并制作*台根据给定任务完成生活垃圾智能分类的装置。该装置能够实现“可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾”等*类城市生活垃圾的智能判别、分类与储存。生活垃圾智能分类装置对投入的垃圾具有自主判别、分类、投放到相应的垃圾桶、满载报警、播放垃圾分类宣传片等功能。

（*）桥梁结构附加赛

根据比赛要求的桥梁区间尺寸，自主设计单跨桥梁，并在赛前完成桥梁模型构件的制作，在比赛现场使用 *** 胶水完成桥梁模型的粘贴组装。要求桥梁模型材料必须采用本色侧压双层复压竹皮（单张竹皮厚度不大于 *.***，其力学性能参考值：弹性模量 *.*×******，抗拉强度 *****）、*** 胶水（制作构件用）。不允许采用颜料对模型作美术装饰，不得使用非组委会指定的其它任何材料，否则取消其参赛资格或比赛成绩。建议土木、机械等相关专业报名参赛。

（*）循迹机器人组

*.智能汽车循迹组

循迹赛道采用***材质赛道，包含直线行驶，曲线行驶，*字路口，圆环，上坡，车库等元素。参赛队*可自制底盘，也可采用举办方提供的底盘，控制单元不限，以摄像头，线性***或电磁方式进行寻迹，可制成*轮、*轮或*轮结构，电源电压不得超过*.**，整车不能使用任何升压模块。

*.普通轮式循迹组

在比赛赛场上，循迹机器人从起跑线出发，沿黑色电工胶带赛道进行循迹走，行走*圈到达终点。循迹小车采用单片机控制，车体参赛队*可自制小车底盘，也可使用举办方提供的小车底盘，循迹小车可以采用*驱驱动模式，也可以采用*驱驱动模式，电机采用***减速电机，循迹模块采用红外模块。整个小车正投影尺寸不超过*************，电源电压不得超过*.**，整车不能使用任何升压模块（本项目只限大*大*学生报名）。

*.双足循迹机器人组

双足循迹机器人要求以双足步行方式移动，从起跑线出发，按照规定动作通过比赛区域（具体场地尺寸见规则），快速走过终点线。机器人最多使用*个舵机和*个舵控板制作完成，要求自主式脱线控制，规定每支队*比赛时间≤*分钟。

（*）迷宫机器人组

设计*种利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的*种智能的小型机器人。它要求机器人在指定的迷宫中自动探索并找出通往终点的路径，赛中机器人需随时掌握自身的位置信息，准确获取墙壁信息并做记录，最终依靠“记忆”找出最佳路径并以最短的时间走出迷宫。迷宫机器人要求必须为独立系统，在场地中运行时，须脱离**机由程序控制其独立运行，不能用遥控及其他的无线方式控制其运行（迷宫机器人的长、宽、高在*****************以内）。

（*）舞蹈机器人组

设计*种主要机体必须具备仿生结构，必须有明显的*条腿（也可以采用多足结构）、头及躯干部分的舞蹈机器人；每*个机器人本体必须搭载独立的电源和控制系统。机器人开始舞蹈表演的同时参赛队员对机器人进行讲解（*-*分钟），表演时间*-*分钟。可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限；机器人与音乐的协调由各队参赛人员自行掌握。

（*）多旋翼飞行器组

*.无人机技能挑战

设计*个*旋翼（或多旋翼）飞机，完成精准定点飞行任务。飞行器在比赛场地内遥控飞行，从起降区起飞后，分别穿越赛道中设置的内径不同的环形障碍，并在指定区域平台进行起降，环形障碍内径越小，分值越高。比赛记分根据飞行器重量、飞过的环数、在规定区域正确起降次数、返回情况和飞行时间确定分值，自制飞行器（主控板丝印层或覆铜层有队*名称及本年度年月日期）经裁判裁定后可加自制分，*并计入总分，比赛排名由比赛记分确定。

*.空中极限物流

设计*个空机（不含电池）重量&**;=****，起降方式为直升直降的飞行器。比赛规定在限定时间*分钟内，将物流中心的多个货物，送至其他平台。每件货物重量可能不同，不同平台难度系数不同。通过总加权重量的大小和运送能力强弱来得到成绩排序。关于货物的抓取与投放各队自由设计，可以人工辅助上货，但卸货必须自主完成。

（*）创新创业组

设计*个不仅能体现机器人或相关工业、农业及其他科技领域的新技术，还注重计算成本以及市场优势的作品。作品的研制过程和成果均需体现出学生的主体性，强调项目的完整性和新颖性，注重技术上的可行性及实用性。要求：不得抄袭，不得使用已有创意项目参加本届比赛,若发现，取消本次比赛资格（参赛选手须按照组委会格式要求提交项目说明书、项目***等材料）。

*、比赛时间

报名时间：即日起至****年**月**日

预赛时间：****年**月**日

决赛时间：****年**月*日

注：时间如有变化，将另行通知。请同学们自学相关控制芯片、编程、建模软件、电机（舵机）及传感器使用等，比赛组委会将根据各赛项实际情况进行适当培训。

*、参赛要求

*.参赛人员

所有在校本、专科学生。

*.报名要求

除有特殊要求的赛项外，每支参赛队人数要求*-*人，每人仅限参与*项比赛，严禁出现只挂名不参赛现象，*经发现取消该队*参赛资格。每个参赛队由队长提交报名表（见附件）。报名表电子档（命名方式：赛项名称_队长姓名_手机号）发至大赛组委会邮箱（********@***.***），纸质档交至工程训练中心***房间。

*、奖项设立

比赛设立*等奖、*等奖、*等奖若干名，对获奖队*颁发奖励证书，并择优推荐参加校外相关高级别学科竞赛。

*、其他事宜

*.比赛详细规则将发布至大赛**群、微信公众号，敬请关注。

*.单个赛项进入决赛队*数在*支及以内的，取消该赛项。

*.承办方针对部分赛项提供参赛*件，若报名队*数过多，超过*件提供能力，将按照报名顺序从前到后依次提供，供完为止。

*.工程训练中心可免费承接此次比赛中设计合理的机器人*件加工业务（原则上每支队*加工*件数量不多于**件，特殊情况需提交组委会裁定），需要加工的同学请到工程训练中心网站下载申请表，填写并经技术审核通过后可进行加工，原材料自备。

*.鼓励不同年级不同专业的同学进行跨专业组队，鼓励大*学生参加。

*.大赛不收取任何费用，最终解释权归赛事组委会所有。

*、联系方式

大赛**群：********* 微信公众号：*******

大赛组委会邮箱：********@***.***

联系电话: 吴老师 *********** **** ***********

****学院****组委会

****年**月**日

• 附件：
• 附件【附件：****学院****报名表.***附件：****学院****报名表.***】已下载次

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