合同内容依照《中华人民共和国****法》、《中华人民共和国民法典》，根据****参评省高水平中职学校建设项目（项目编号为：****************）项目的采购文件和乙方中标的投标文件，甲乙双方就工业机器人证书设备及创新实训室建设设备等采购事宜签订本协议，以兹信守：乙方（中标人）：****双元科技有限公司甲方（采购人）：****合同编号：****合同
（*）柔性制造与信息集成技术应用赛项平台（具体参数详见附件*）（*）机器人创新实训室建设及设备购置（具体参数详见附件*）（*）工业机器人*＋*证书考试设备升级模块（具体参数详见附件*）
| 序号 |
内容 |
设备名称 |
品牌 |
型号 |
厂家产地 |
数量 |
单位 |
单价(元) |
总价(元) |
| * |
工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级-快换工具单元 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
工业机器人基础教学工作站-操作与运维，***-****-**** |
浙江嘉善 |
* |
套 |
***** |
****** |
| * |
工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级-视觉检测单元 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
工业机器人基础教学工作站-操作与运维，***-****-**** |
浙江嘉善 |
* |
套 |
***** |
****** |
| * |
工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级-装配及检测单元 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
工业机器人基础教学工作站-操作与运维，***-****-**** |
浙江嘉善 |
* |
套 |
***** |
****** |
| * |
工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级- *** 及芯片料库单元 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
工业机器人基础教学工作站-操作与运维，***-****-**** |
浙江嘉善 |
* |
套 |
***** |
***** |
| * |
工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级-气电快插单元 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
工业机器人基础教学工作站-操作与运维，***-****-**** |
浙江嘉善 |
* |
套 |
***** |
***** |
| * |
工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级-总控系统改造单元 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
工业机器人基础教学工作站-操作与运维，***-****-**** |
浙江嘉善 |
* |
套 |
***** |
****** |
| * |
工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级-工作台架 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
工业机器人基础教学工作站-操作与运维，***-****-**** |
浙江嘉善 |
* |
套 |
***** |
****** |
| * |
工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
工业机器人操作与运维教学资源包 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
工业机器人基础教学工作站-操作与运维，***-****-**** |
浙江嘉善 |
* |
套 |
***** |
***** |
| * |
工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
工业机器人离线编程软件 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
工业机器人基础教学工作站-操作与运维，***-****-**** |
浙江嘉善 |
* |
套 |
***** |
***** |
| 总金额(人民币)：********元整（￥******.**） |
| 序号 |
内容 |
设备名称 |
品牌 |
型号 |
厂家产地 |
数量 |
单位 |
单价（元） |
小计（元） |
| * |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
智能机械臂（魔术师教育版） |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-*****-*** |
****深圳 |
* |
套 |
***** |
***** |
| * |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
智能语音套件 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-****** |
****深圳 |
* |
套 |
**** |
***** |
| * |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
智能基础套件 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-****-*** |
****深圳 |
* |
套 |
**** |
**** |
| * |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
视觉套件 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-****-*** |
****深圳 |
* |
套 |
***** |
***** |
| * |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
书法套件 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-*****-*** |
****深圳 |
* |
套 |
***** |
***** |
| * |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
人机博弈工作站 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-********* |
****深圳 |
* |
套 |
***** |
***** |
| * |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
智能垃圾分类套装 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-******** |
****深圳 |
* |
套 |
***** |
***** |
| * |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
国画套件 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-****** |
****深圳 |
* |
套 |
***** |
***** |
| * |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
移动协作机器人 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-*****-*** |
****深圳 |
* |
套 |
****** |
****** |
| ** |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
世界机器人大赛套件 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-*****-*** |
****深圳 |
* |
套 |
***** |
***** |
| ** |
机器人创新实训室建设及设备购置 |
中国工程大赛套件 |
深圳市越疆科技有限公司 |
**-**-****** |
****深圳 |
* |
套 |
***** |
***** |
| 总金额(人民币)：********元整（￥******.**） |
| 序号 |
内容 |
设备名称 |
品牌 |
型号 |
厂家产地 |
数量 |
单位 |
单价（元） |
小计（元） |
| * |
柔性制造与信息集成技术应用赛项平台 |
柔性制造与信息集成技术应用平台 |
北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
智能控制集成应用工作站，***-**-**-* |
浙江嘉善 |
* |
套 |
****** |
****** |
| 总金额（人民币）：****元整（￥******） |
| 柔性制造与信息集成技术应用赛项平台中：其他要求 *）配套工具、配件、模块及实训场景文化改造等详细说明: |
| 序号 |
内容 |
设备/服务名称 |
制造商 |
数量 |
规格、型号 |
| * |
柔性制造与信息集成技术应用赛项平台 |
工具-工具箱、安全帽 |
双元定制 |
*套 |
通用 |
| * |
柔性制造与信息集成技术应用赛项平台 |
配件-*刃立铣刀 |
双元定制 |
*件 |
*.********** |
| * |
柔性制造与信息集成技术应用赛项平台 |
配件-物料方块 |
双元定制 |
**件 |
************** |
| * |
柔性制造与信息集成技术应用赛项平台 |
模块-传感分配器 */*总线 |
双元定制 |
*套 |
*** |
| * |
柔性制造与信息集成技术应用赛项平台 |
实训场景文化改造-卷闸门维缮 |
双元定制 |
*套 |
*.*****.*** |
| * |
柔性制造与信息集成技术应用赛项平台 |
实训场景文化改造-排气扇 |
双元定制 |
*套 |
***** |
| * |
柔性制造与信息集成技术应用赛项平台 |
实训场景文化改造-筒灯 |
双元定制 |
*套 |
通用 |
*.*.乙方应采取防潮、防雨、防冻、防锈等相应措施对货物进行包装，确保货物在正常作业和装卸条件下安全无损地到达合同指定地点。包装和运输：乙方提供的货物（含*配件、随机工具等）必须是全新的、表面和内部均无瑕疵的原厂正品。乙方提供的货物必须符合中华人民共和国国家安全环保标准、国家有关产品质量认证标准以及合同约定标准，如属法定计量器具范围，还需提供有资质计量单位计量合格的相关证书。第*条质量要求和技术标准本项目为交钥匙项目。
由乙方负责按合同规定的时间、地点完成交货、安装、调试，并与甲方完成验收。在设备的安装、调试、试运行期间，乙方安装调试人员*切费用自理。*.安装调试第*条保修和售后服务*.*.如乙方没有及时提供相关证件（如商检证等），有可能影响验收进程，所导致的经济损失，由乙方自行承担。*.*.进口产品必须具备省级（或相当于省级）商检部门的检验证明。*.*.包装箱及每*附件应由乙方注明货物名称、型号、件数、附件名，包装箱内应附有产品说明书和使用说明书。
*.质保和维修*.*培训人员、地点和时间：受训人员由需方确定，培训地点和时间由双方商定。*.*培训方式：技术培训、操作培训。*.*专门培训：乙方就设备的安装、检验、调试、使用和维护等培训供应商*名技术人员，直到甲方受训人员全部掌握运行操作、维护保养技术，并能达到正确检修、维护、排除*般故障为止。*.*现场培训：乙方在设备的安装、调试、验收完毕后即进行现场培训直至需方基本掌握使用操作、维护保养技术。*.免费培训
*.*在保修期、保养期内，如货物非因甲方的人为原因而出现质量问题，甲方有权向乙方提出质量异议，乙方应负责包修、包换或包退，承担修理、调换或退货的实际费用。乙方不能修理或不能退换，均按不能交货处理。*.*仪器质保期内乙方应向甲方提供免费的设备全面保养，保养频率至少*年*次。*.*乙方应在质保期内提供免费上门维修服务，并进行终身维护。要求乙方在仪器寿命期内以不高于合同总价的价格保证备品备件供应并长期提供技术咨询服务。乙方在收到用户要求对所采购仪器进行维修通知后，应在*小时内作出响应，并在*小时内派出专门维修人员到现场维修。*.*保修期、保养期从甲方签署《质量验收报告》之日起计算。乙方根据下表向甲方提供的免费保修和保养服务：
| 货物类型 |
免费保修期（年） |
免费定期保养服务（年） |
| 机器人创新实训室建设及设备 |
自验收合格日起提供免费*年保修 |
在保修期内，提供免费定期保养服务*年 |
| 工业机器人 *＋* 证书考试设备升级模块 |
自验收合格日起提供免费*年保修 |
在保修期内，提供免费定期保养服务*年 |
| 柔性制造与信息集成技术应用赛项平台 |
自验收合格日起提供免费*年保修 |
在保修期内，提供免费定期保养服务*年 |
（*）合同签订后，甲方在**个工作日内向乙方支付合同总价的**%即人民币**********元整（￥******.**元）作为预付款。*.*工业机器人*＋*证书考试设备升级模块购置：支付方式：上述价款包含货物设计、制造、运输、包装、安装、调试、运行、必要的配件支架、耗材、软件维护升级授权、质保期服务等为履行本合同项目发生的所有含税费用。合同履行期间，甲方无须再另行支付其他款项。合同总价为：*******.**元人民币（大写：********元人民币）。第*条价款和支付方式
（*）合同签订后，甲方在**个工作日内向乙方支付合同总价的**%即人民币******元整（￥******.**元）作为预付款。*.*柔性制造与信息集成技术应用赛项平台：（*）项目交付且总体验收完成后，甲方**个工作日内向乙方支付至合同总价的**%即人民币**********元整（即￥******.**元）。（*）合同签订后，甲方在**个工作日内向乙方支付合同总价的**%即人民币*********元整（￥******.**元）作为预付款。*.*机器人创新实训室建设及设备购置：（*）项目交付且总体验收完成后，甲方**个工作日内向乙方支付至合同总价的**%即人民币**********元整（即￥******.**元）。
（*）中标通知书。（*）验收报告（加盖甲方公章）；（*）乙方开具的正式发票；（*）合同；*.*乙方凭以下有效文件与甲方结算：（*）项目交付且总体验收完成后，甲方**个工作日内向乙方支付至合同总价的**%即人民币******元整（￥******.**元）。
开户银行：中国银行股份有限公司****番禺大学城支行电话号码：***-********单位地址：****市番禺区小谷围街青蓝街**号*栋***室税号：******************公司名称：****双元科技有限公司*.*乙方收款资料如下：
第*条验收交货期*：合同双方签订后*天（日历日内交货至甲方所在地。（注：此为柔性制造与信息集成技术应用赛项平台的交货期）交货期*：合同双方签订后**个工作日内交货至甲方所在地。（注：此为工业机器人*＋*证书考试设备升级模块购置与机器人创新实训室建设及设备购置这*个模块的交货期）第*条交货期备注：因甲方使用的是财政资金，甲方在前款规定的付款时间为向****支付部门提出办理财政支付申请手续的时间（不含政府财政支付部门审核的时间），在规定时间内提出支付申请手续后即视为甲方已经按期支付。银行账户：************
甲方无正当理由拒收验收的，甲方向乙方支付合同总价*分之*的违约金。第*条违约责任乙方提供的设备应为最新且符合当前技术教学考核需要。乙方提供的设备未能符合该合同目的，或甲方教学需要需变更供货标准的，乙方应按照甲方要求调整供货规格种类数量。验收标准以本合同第*条约定标准为准。如因货物的质量问题发生争议，由****市质量技术监督部门进行质量鉴定。货物符合质量标准的，鉴定费由甲方承担；货物不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担，同时按本合同第*条第*款处理。质量验收：在货物安装调试完毕后*天内，甲方应组织质量验收。货物质量经验收合格的，甲方向乙方签发《质量验收报告》；不合格的，甲方应及时向乙方提出质量异议。数量清点：在到货后*天内，由甲方对货物数量进行清点，签署《货物数量清点单据》。该单据仅作为甲方对乙方送货数量的清点说明，不得作为甲方对货物质量的验收证明。
乙方交付货物的品质、性能、技术标准、质量要求不符合合同约定的，甲方有权向乙方提出更换货物及索赔，乙方应在甲方提出之日起*天内免费更换货物，由此造成逾期交货的，按第*条第*款处理。甲方逾期付款的，每逾期*日，按合同总价*分之*向乙方支付违约金。若交货期拖延不能满足甲方要求，甲方将有权单方面终止全部合同或取消部分合同，且乙方还须向甲方支付违约金，违约金为设备采购合同总价的**%。如因乙方原因（不可抗力除外）造成交货延期，从规定交货日期起计，每延迟*天按设备采购合同总价的*‰向甲方支付违约金，违约金最高不超过设备采购合同总价的**%，乙方支付违约金并不解除其继续交货的义务。如甲方在乙方交货验收时发现设备存在严重质量问题或与本招标技术要求不符时，甲方有权要求无条件退货，且乙方还应向甲方缴纳设备采购合同总价的**%作为赔偿金。如因乙方提供的部件不足导致仪器安装、调试后不能正常使用，造成验收延误，则除所欠缺的部件由乙方负责免费提供外，从交货期满的第*天起计，每逾期*天，乙方还须向甲方偿付设备采购合同总价的*‰作为逾期违约金，逾期违约金按天累加。
甲乙双方均不得擅自变更、中止或者终止本合同。第*条合同的变更、中止、终止任何*方由于不可抗力的原因不能履行合同时，应在不可抗力发生后天内向对方通报不能履行或不能完全履行的理由，在取得不可抗力发生地市级以上政府相关部门证明以后，允许延期履行、部分履行或者不履行合同，并根据情况可部分或全部免于承担违约责任。第*条不可抗力乙方保证本合同项下货物的权利无瑕疵，包括货物所有权及知识产权等权利无瑕疵。如任何第*方经法院（或仲裁机构）裁决有权对上述货物主张权利或国家机关依法对货物进行没收查处的，乙方除应向甲方返还已收款项外，还应按合同总价*分之*向甲方支付的违约金并赔偿因此给甲方造成的*切损失。如经*次更换，货物质量仍不符合合同约定的，甲方有权终止合同，乙方应向甲方返还已付款项，并按合同总价*分之*向甲方支付违约金。
本项目的中标通知书、招标文件、投标文件及附件均是本合同不可分割的部分，解释的顺序除特别说明外，以文件生成时间在后的为准；第**条其它如履行本合同过程中发生争议的，由双方当事人协商解决。协商不成的，向****市****区法院起诉。本合同适用法律为中华人民共和国法律、法规。第*条法律适用和争议解决如继续履行本合同将损害国家利益和社会公共利益的，双方应变更、中止或者终止合同。双方不能就此协商*致的，按本合同第*条处理。
以下无合同正文。本合同自双方签名盖章后生效。本合同*式*份，甲方、乙方双方各执*份，采购代理机构*份，呈****管理部门*份。第**条合同的效力除需方事先书面同意外，供方不得部分或合部转让其应履行的合同项下的义务。在合同执行中，所有经供需双方签署确认的文件（包括会议纪要、补充协议、往来信函）即成为本合同的有效组成部分其生效日期为双方签字盖章确认的日期。
| 甲 方：**** |
乙 方：****双元科技有限公司 |
|
|
| 地 址：****市****区长福路***号 |
地 址：****市番禺区小谷围街青蓝街** 号*栋***室 |
| 代表（或授权）人： |
代表（或授权）人： |
| 签约时间： 年 月 日 |
签约时间： 年 月 日 |
| 签约地点：****市 |
|
|
|
附件*：附件*：附件*：
| 序号 |
货物名称 |
数量 |
详细技术参数 |
| * |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级- 快换工具单元 |
* 套 |
总体要求：该项目以学校现有* 套 **** 设备做为基础，通过升级、更换、增加模块等形式，使其在满足工业机器人操作与运维 *＋*（初、中级）考核标准技术要求的同时，还可满足日常工业机器人专业教学项目拓展，包括视觉检测单元装配及检测单元、*** 及芯片料库单元、快换工具单元、气电快插单元、工作台架及 *** 控制单元。详细的参数如下：快换工具单元 数量 * 套*) ▲工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间自动切换，* 路气动信号，额定负载不小于 ***，厚度不小于 ****，重量不小于 ****。*) 夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，采用气动元件驱动，单指行程不小于 ***，夹紧力不小于 ****，内撑力不小于 ***，结构件材料为铝合金，可快速夹取笔形工具、模拟工件和料块并准确定位。*) 吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，不小于 *** 直径吸盘 * 个，不小于 **** 直径吸盘 * 个，*组吸盘采用 ** 度安装，可稳固抓取各种形状的芯片*件及盖板。 |
| * |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级- 视觉检测单元 |
* 套 |
视觉检测单元*) ▲视觉检测采用 *** 拍照检测，有效像素数不小于****×****，彩色检测，摄像面积不小于 *.***×*.***，场景数不小于 *** 个，可存储图像数不小于 ** 张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行 **-**** 和网络 ******** 通讯，提供高速输入 * 点、高速输出 *点、通用输入 * 点和通用输出 ** 点的并行通信，提供***-* 监控输出。*) 提供环形光源，内圆直径不小于 ****，外圆直径不小于 *****，供电电压 ***，供电电流 *****。*) 视觉检测结果和采集图像信息通过不小于 ** 英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控。*) 包含带有把手的安装底板*块，尺寸不小于*****×*****。 |
| * |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级- 装配及检测单元 |
* 套 |
装配及检测单元*) ▲安装检测单元内含 * 个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成 *** 异形芯片的安装及检测功能，* 个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑。*) 安装检测工位整体尺寸不小于*****×*****×*****，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架。*) 安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度不小于 ***，长度不小于 *****，采用气动驱动，内径不小于 ****，有效行程不小于 *****，安全保持力不小于 ****。*) 检测支架升降由气动驱动，内径不小于 ****，有效行程不小于 ****，安装有 *** 导光板，尺寸不小于*****×*****×*.***，可在检测过程中亮起。*) 安装有红、绿*色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷。*) 包含带有把手的安装底板*块，尺寸不小于*****×******) 单元配备有与气电快插单元连接的 ** 芯航空插头和气路控制电磁阀。 |
| * |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级- ***及芯片料库单元 |
* 套 |
*** 及芯片料库单元数量 * 套*) 单层共*个料区，可分别用于存放异形芯片*件、盖板。*) 整体弧形设计，内圆半径不小于 *****，方便机器人抓取物料。*) 电子产品 *** 电路板由异形芯片*件、*** 电路板和盖板组成，*** 电路板和盖板由螺丝紧固。*)▲ 异形芯片*件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表 ***、集成电路、电阻、电容、*极管等元件。*)*** 电路板，尺寸不小于 *****×*****，厚不小于*.***，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片*件的安装位置，每个 *** 电路板的线路图和芯片*件安装位置都不相同，代表不同电子产品，*角提供螺钉孔。*)盖板，尺寸不小于 *****×*****，厚 ***，外壳雕刻文字代表不同电子产品，*角提供螺钉孔*)包含带有把手的安装底板*块，尺寸不小于*****×***** |
| * |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级- 气电快插单元 |
* 套 |
气电快插单元数量 * 套*）气电快插单元由*个电路通道和*个气路通道组成。*）电路通道配有 ** 孔位的航空插座，可配合接触件直径不小于 *** 的航空插头，最大通过电流 **，最大电压****，焊接方式接线。*）气路通道配有气动手滑阀和不小于 *** 管接头，用于控制气路的通断。*）气电快插组件安装在斜上 **°方向的连接钣金上。 |
| * |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级- 总控系统改造单元 |
* 套 |
总控系统改造单元数量*套*）提供数字量输入输出模块，用于新增功能信号采集。*）电气控制元件采用知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制。▲*）须集成利用现有设备的总控系统。 |
| * |
工业机器人基础教学工作站系统拓展升级- 工作台架 |
* 套 |
工作台架数量 * 台*）铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板， 正面和背面可打开存放设备及物品。*）整体尺寸不小于 ******×*****×*****（或按现场尺寸定制）。*）安装台面为铝合金 * 型槽，台面尺寸约不小于******×*****，厚度不小于****。*）底部安装有*向脚轮和固定支撑，方便移动和固定。 |
| * |
工业机器人操作与运维教学资源包 |
* 套 |
*）提供基于移动终端的配套教学资源，资源包括不限于每个实训项目的 ***、实训指导书、电气图纸、机械图纸、程序、仿真源文件、微课视频等教学资源，支持课堂信息化课堂混合教学模式；*）包含教育部工业机器人操作与运维 *+* 证书的初级课程资源，具体包括不限于熟悉工业机器人系统基本构成，能依据机械装配图、电气原理图、工艺指导文件和维护手册完成工业机器人系统的安装、调试以及工业机器人本体定期保养与维护，具备工业机器人基本程序操作能力；*）包含教育部工业机器人操作与运维 *+* 证书的中级课程资源，具体包括不限于掌握工业机器人基本原理和系统构成，能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件独立完成工业机器人系统的安装、调试及标定，能依据维护手册对工业机器人本体及控制柜进行定期保养与维护，能对工业机器人进行常规程序（搬运码垛）的操作及调整，能发现工业机器人的常规故障并进行处理的能力；*）包含教育部工业机器人操作与运维 *+* 证书的高级课程资源，具体包括不限于能依据机械装配图、电气原理图和工艺指导文件指导并完成工业机器人系统的安装、调试及标定，能对工业机器人进行复杂程序（抛光打磨、焊接）的操作及调整，能发现工业机器人的常规及异常故障并进行处理、以及预防性维护的能力等相关考核项目的资源；配套教学资源交付要求：*）通过基于移动终端的多形态出版编排设计软件制作的数字交互式教材交付，可运行在学生和教师的终端设备上，内置多种交互效果，支持所编辑的文字上下滑动；支持图片展示任意放大、缩小，单张图片的编辑效果前后对比，支持画廊查看；支持视频播放任意放大、缩小；支持批注功能，方便学习。（提供现场演示，录屏无效）*）教学内容不少于 ** 页/门互动教材，内容图文互排、视 频及特效处理，同*本互动教材，具有统*的风格， 包括统*的排版、用字的规范、按钮标志规范等。*）支持排入多种格式的文件，包括纯文字文件（*.***) 、**** 文件（*.***)、表格文件（*.***).*）互动教材中使用的图形、图像素材：图形/ 图像 素材采用常见存储格式，如 ***、***、*** 等。彩 色图像颜色数不低于真彩（** 位色），灰度图像的灰度级不低于 *** 级，屏幕分辨率不低于 ****×***时，扫描图像的扫描分辨率不低于 ** ***。*）互动教材的所有字幕要使用符合国家标准的规范字，不出现繁体字、异体字、错别字；字幕的字体、大小、色彩搭配、摆放位置、停留时间、出入屏方式力求与其他要素（画面、解说词、音乐）配合适当，不能破坏原有画面。*）互动教材中加载的视频数量不少于 ** 个，视频文件要求采用 *** 格式。视频压缩采用 *.***(****-* ******： *******=****, *****=*.*)** 编码方式， 码流率 *** **** 以上，帧率不低于 ** ***，分辨率不低于 *** ×***（*:*）或 ****×***（**:*）；*）声音和画面要求同步，无交流声或其他杂音等缺陷，无明显失真、放音过冲或过弱。*）支持采用项目化模块化教学模式，学生可以在互动教材讲解的部分进行备注笔记等互动操作。*）▲教学资源需提供电子版与纸质版保持内容*致。 |
| * |
工业机器人离线编程软件 |
* 套 |
*）▲正版软件，可提供全中文界面技术支持服务、软件可使用所有功能模块，具有计算机软件著作权证书；*）可实现不同品牌、不同型号的工业机器人进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；*）轨迹生成基于 *** 数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；*）▲支持多轴机器人的运动、仿真，如 * 轴、* 轴、* 轴、** 轴等；*）支持变位夹具设定多种抓取姿态。如可以将*个变位夹具定义成直、弯*种状态。*）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统*操作；*）▲可实现将编程结果仿真运行并输出 ** 仿真，上传云端自动生成*维码及链接，可用手机扫描*维码后缩放、平移查看该动画。或复制链接后，通过浏览器直接播放，并可以自由切换观看视角和放大缩小；要求提供软件功能截图。*）提供自定义后置通用指令库。自定义机器人时，可用业界流行的拖拽方式定义后置格式；可根据机器人不同品牌选择相应的后置代码模板，定义生成代码并实时预显。*）包含节拍统计分析功能。可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；**）支持机器人*维仿真和后置代码分屏同步调试运行，可实时监控仿真效果。并可显示编程代码的行号，数字、注释、指令等；**）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；（要求现场演示，录屏无效）。**）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑*条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；**）具备以时间轴为展示方式之*的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；**）在程序设计、仿真过程*种模式中，可通过按快捷键等全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型；**）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择； 要求提供软件功能截图。**）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。**）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，使绘图区操作响应更加灵敏；可通过按快捷键全屏突出显示设计环境的绘图区内的模型，方便教学。要求提供软件功能截图。**）具有“工业机器人操作与运维工作站”指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台*致的*维模型环境；（要求现场演示，录屏无效）。**）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化；**）可利用 ** 点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工*部件之间的空间位置保持*致，实现高精度校准。 |
| 序号 |
货物名称 |
数量 |
详细技术参数 |
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智能机械臂 |
* 套 |
▲轴数：不低于 * 轴负载：≥****最大拉伸距离：不低于 *****▲重复定位精度不低于 *.***轴运动参数：轴 * 底座：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于 ***°/* （负载不低于 ****）轴 * 大臂：工作范围不小于 *°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴* 小臂：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴* 旋转：工作范围不小于+**°到-**°，最大速度不低于 ***°/* （负载不低于 ****）通信接口支持 ***/****/ *********电源电压：***-****，**/****电源输入：***/** **最大功率不大于 ***环境温度：-**度-**度净重（机器人与控制器）：不大于 *.* **底座尺寸不大于 *********材料采用 **** 铝合金、*** 工程塑料控制器：***** 集成控制器机器人安装：桌面型应用程序：***** ******、***** *******（图形化编程）***：提供 ***** 通信协议与 ***** 函数库扩展接口*/*：** 路可配置为模拟信号输入或者 *** 输出电源输出：* 路可控 *** 电源输出运动控制：* 路步进电机驱动接口包含配件：机械手爪、吸盘套件、夹笔器、蓝牙模块、**-** 模块、手柄控制套件** 打印套件：最大打印尺寸不小于 *************； 材料：***，打印精度不低于 *.***激光雕刻套件：激光功率不低于 *****；类型： *****、*** 调制分拣吸盘：压强不低于-*****，吸盘直径不小于 ****搬运夹具：气动，力度不小于 **，张合大小不小于**.***写字画画夹笔器：笔孔直径不小于 ****支持控制方式：***、**-**、游戏手柄、**及蓝牙控制软件兼容 *******，***支持 ***、*******、*、*++、*#、******、****、*******、** 等*次开发，提供 *** 开发工具包产品要求具有国家级实用新型专利证书，产品要求具有国家级外观专利证书 产 品 具 备 质 量 管 理 体 系 认 证 证 书 ， 符 合**/******-***/*******:****；产品具备健康安全管理体系认证证书，符合 ********:****；产品具备环境管理体系认证证书，符合 **/******-****/********:****；▲配套实验实训指导书 可完成实验实训项目包括但不限于以下内容：基于******的****** ****实验基于******的 ****** ****_*实验基于******的****** ****实验基于******的** ****实验语音控制指示灯实验机械臂搬运控制实验语音控制机械臂实验摇杆控制机械臂实验基于机械臂的视觉分拣实验语音控制机械臂视觉分拣实验基于******控制***** ********机械臂实验基于***系统控制***** ********机械臂实验 |
| * |
智能语音套件 |
* 套 |
*** 模块***：*** *.**** **-***接口：****.* * *、******** ***** * *、***/*** * *、****-*** 摄像头端口 * *、**** * *支持操作系统：********、******* **、******、*******麦克风模块实时逻辑核心：不少于 ** 个内置闪存：***内部单周期 ****：*****内部 ***：******* 模式：支持麦克风阵列信噪比：****麦克风阵列灵敏度：-**** **麦克风阵列输出：***音频输出：板载 *.*** ***音频信号：***** 或 ***** ***** 立体声输出尺寸：直径 ****电源：***** *** 或扩展接头 **；***** |
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智能基础套件 |
* 套 |
控制 ***控制器型号：**********工作电压：**输入电压 (推荐)：*-***数字 */* 串口：不少于 ** 路 (其中 *** 输出不少于 **路)模拟输入串口：不少于 ** 路端口直流电流：不小于 ** ***.** 端口直流电流：不小于 ** **闪存：不小于 *** **，其中 *** 用于 **************：不小于 * ********：不小于 * **频率：不低于 *****摄像头处理器: *** *******, ******, 双核图像传感器: ********** ******, */*", 分辨率不低于********可视域: 水平不小于 ** 度; 垂直不小于 ** 度 镜头类型 : ******** *** (******* ********* ***** *********)消耗电流: 不大于 *** **输入电流: *** 输入(**)/宽电压输入(**~***)***: 不小于 **** **********: 不小于 ** *****通信接口: **** ******, ***, ***, ***, *******, ******尺寸: 不小于 *.*" * *.**" * *.*"控制摇杆电源要求：+*.*-**接口模式：***.*-*模拟输出：不少于 * 轴(*，*)数字按键输出：不少于 * 个(*-****)外形尺寸：不大于 **********重量：不大于 ***数字按钮模块键帽颜色：红色、绿色、蓝色工作电压：*.** 到 **模块自带指示灯，按下时会亮数据类型：数字尺寸：不大于 *******高亮 *** 模块颜色：红色、绿色、蓝色发光强度：**** 到 ******* 高亮度输出电压：*.* 到 **尺寸：不大于 *******重量：不大于 **语音模块（中文） 非特定人语音识别技术：不需要用户进行录音训练支持用户自定义不少于 ** 条关键词，关键词可动态录入工作电压：*.**（采用 *.** 电平的单片机进行驱动）省电模式电流：不大于 *** |
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视觉套件 |
* 套 |
相机有效像素不低于 *** *色彩：彩色像元尺寸：*.* * *.***帧率/分辨率：** @**** *****滤光片：*****信噪比：&**;****动态范围：&**;****快门类型：卷帘曝光曝光时间：***** 格式：**μ*~****；其他格式：**μ*~****曝光控制：自动/手动数据接口：****.*数据格式：**** */**/**，***** ** */**/***/**/***， ******_****_******，******_******，****镜头接口：*-*****外观尺寸：不小于*** ** * ****重量：不大于***镜头焦距：****像面最大尺寸：*/*.*＂（φ***）镜头光圈：**.*~****镜头视角（***）：*/*.*＂：**.*°，**.*°，**.*°光学畸变：不大于-*.**%法兰后焦：**.*****最近摄距：不小于 *.***滤镜螺纹：*** * *.*大小：不大于φ** * **.****光源颜色：白色***：不少于 ** 颗发光*极管照度：不低于 ********工作距离：**-*****尺寸规格：内径 ****，外径 ****，高度 ****灯镜筒外径：不小于φ****重量：不大于 *.****系统软件功能包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、**尺寸测量、** 识别、字符识别等；提供定位功能：不少于 ** 个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、**** 分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；提供测量工具：不少于 ** 个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；标定工具：不少于 * 个，包括标定板标定、* 点标定、畸变标定等；对位工具：不少于 * 个，包括相机映射、点集对位等图像处理工具：不少于 ** 个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；逻辑工具：不少于 ** 个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；识别工具：不少于 * 个，包括条码识别、*维码识别等；支持 ****** 通信、*** 通信、** 通信等；运行界面可编辑。 |
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书法套件 |
* 套 |
机器人部分： 轴数：不低于 * 轴负载：不低于 ****最大拉伸距离：不低于 *****重复定位精度不低于 *.***轴运动参数：轴 * 底座：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴 * 大臂：工作范围不小于 *°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴* 小臂：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴* 旋转：工作范围不小于+**°到-**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）▲通信接口支持 ***/****/ *********电源接口：***-****，**/****电源输入：***/** **最大功率不大于 ***重量不大于 *.***环境温度：范围不小于-**回~**回底座尺寸不大于 *********材料采用 **** 铝合金、*** 工程塑料控制器：***** 集成控制器机器人安装：桌面型包装规格：不大于 *************▲ 应用程序： ***** ****** 、 ******** **** 、 ***************.*、***** *******（图形化编程）扩展接口*/*：** 路可配置为模拟信号输入或者 *** 输出电源输出：不低于 * 路可控 *** 电源输出运动控制：不低于 * 路步进电机驱动接口▲包含配件：机械手爪、吸盘套件、写字套件分拣吸盘：压强不低于-*****，吸盘直径不小于 ****搬运夹具：气动，力度不小于 **，张合大小不小于**.***写字套件：笔孔直径不大于 ****▲支持控制方式：***、**-**、游戏手柄、**及蓝牙控制软件兼容 *******，***▲支持 ***、*******，*、*++，*#，******，****、** 等*次开发，提供 *** 开发工具包支持 ***、*** 等方式控制机器人产品要求具有国家级实用新型专利证书产品要求具有国家级外观专利证书导轨部分： 运行负载：不小于 ***有效行程：不小于 ******最大速度：不小于 *****/*最大加速度：不小于 *****/**重复定位精度：不低于 *.****绝对定位精度：不低于 *.****尺寸：不大于 **** * *** * ****重量：不大于 *.*** |
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人机博弈工作站 |
* 套 |
机器人部分▲机器人数量不少于 * 台轴数：不低于 * 轴负载：不低于 ****最大拉伸距离：不低于 *****▲重复定位精度不低于 *.***轴运动参数：轴 * 底座：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴 * 大臂：工作范围不小于 *°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴 * 小臂：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴 * 旋转：工作范围不小于+**°到-**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）通信接口支持 ***/****/ *********电源接口：***-****，**/****电源输入：***/** **最大功率不大于 ***重量不大于 *.***环境温度：范围不小于-**回~**回底座尺寸不大于 *********材料采用 **** 铝合金、*** 工程塑料控制器：***** 集成控制器机器人安装：桌面型包装规格：不大于 ************* 应用程序： ***** ****** 、 ******** **** 、 **** ***********.*、***** *******（图形化编程）扩展接口*/*：** 路可配置为模拟信号输入或者 *** 输出电源输出：不低于 * 路可控 *** 电源输出运动控制：不低于 * 路步进电机驱动接口包含配件：机械手爪、吸盘套件、写字套件分拣吸盘：压强不低于-*****，吸盘直径不小于 ****搬运夹具：气动，力度不小于 **，张合大小不小于**.***写字套件：笔孔直径不大于 ****支持控制方式：***、**-**、游戏手柄、**及蓝牙控制软件兼容 *******，***支持 ***、*******，*、*++，*#，******，****、** 等*次开发，提供 *** 开发工具包支持 ***、*** 等方式控制机器人产品要求具有国家级实用新型专利证书产品要求具有国家级外观专利证书*子棋对弈平台控制器***：*****内存：***硬盘：*****接口：*** * *；***；***；麦克风；***** ********显示尺寸：**.* 英寸分辨率：**** * ******摄像头有效像素：不低于*** *色彩：彩色像元尺寸：*.* * *.*μ*分辨率：不低于**** * ***焦距：***视场角：对焦 ***°/水平 **°台体材质：钣金 + 磨砂 ***尺寸：*** * *** * ***** |
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智能垃圾分类套装 |
* 套 |
摄像头模块分辨率：不低于 *****帧率：不低于 *****视场角：不小于 **°变焦：* 倍数码变焦编码：*.*** 可分级编码麦克风模块实时逻辑核心：不少于 ** 个内置闪存：不小于 ***内部单周期 ****：不小于 *****内部 ***：******* 模式：支持*麦克风阵列信噪比：****麦克风阵列灵敏度：-**** **麦克风阵列输出：***音频输出：板载 *.*** ***音频信号：***** 或 ***** ***** 立体声输出尺寸：直径 不小于****电源：***** *** 或扩展接头 **；*****场景道具包垃圾分类道具包 * *礼物分发道具包 * *服务机器人道具包 * *相机支架 * *光源 * *其它配件 * *▲提供高教出版社教材▲提供包括人脸识别、语音识别、深度学习模型训练、深度学习推理、环境部署等内容的全部源代码提供 *** 课件 |
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国画套件 |
* 套 |
整体参数： 机器人数量：不少于 * 台行走机构：不少于 * 套可以绘画腊梅等传统国画机器人部分： 轴数：不低于 * 轴负载：不低于 ****最大拉伸距离：不低于 *****重复定位精度不低于 *.***轴运动参数：轴 * 底座：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴 * 大臂：工作范围不小于 *°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴 * 小臂：工作范围不小于-**°到+**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）轴 * 旋转：工作范围不小于+**°到-**°，最大速度不低于 ***°/*（负载不低于 ****）通信接口支持 ***/****/ **********.电源接口：***-****，**/****电源输入：***/** **最大功率不大于 ***重量不大于 *.***环境温度：范围不小于-**回~**回底座尺寸不大于 *********材料采用 **** 铝合金、*** 工程塑料控制器：***** 集成控制器机器人安装：桌面型包装规格：不大于 *************应用程序： ***** ****** 、 ******** **** 、 **** ***********.*、***** *******（图形化编程）扩展接口*/*：** 路可配置为模拟信号输入或者 *** 输出电源输出：不低于 * 路可控 *** 电源输出运动控制：不低于 * 路步进电机驱动接口包含配件：机械手爪、吸盘套件、写字套件分拣吸盘：压强不低于-*****，吸盘直径不小于 ****搬运夹具：气动，力度不小于 **，张合大小不小于**.***写字套件：笔孔直径不大于 ****支持控制方式：***、**-**、游戏手柄、**及蓝牙控制软件兼容 *******，***支持 ***、*******，*、*++，*#，******，****、** 等*次开发，提供 *** 开发工具包支持 ***、*** 等方式控制机器人产品要求具有国家级实用新型专利证书产品要求具有国家级外观专利证书导轨部分： 运行负载：不小于 ***有效行程：不小于 ******最大速度：不小于 *****/*最大加速度：不小于 *****/**重复定位精度：不低于 *.****绝对定位精度：不低于 *.****尺寸：不大于 **** * *** * ****重量：不大于 *.*** |
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移动协作机器人 |
* 套 |
机器人轴数：不少于 * 轴，* 轴前置结构臂长：不小于 *****负载：不低于 *.***最大运动范围：大臂：不小于±**°小臂：不小于±***°* 轴：不小于 *** **末端旋转：不小于±***°最大运动速度：大臂关节速度：不低于 ***°/*小臂关节速度：不低于 ***°/*大小臂合成速度：不低于 **** **/** 轴速度：不低于 **** **/*重复定位精度：不小于 *.** **电源：范围不小于 ***~*** *, **/** **通信：**-***, *********/*：*** 输入不少于 ** 路*** 输出不少于 ** 路*** 输入不少于 * 路支持 ***** 专有协议栈，支持 */*++、**.***、******、****、******* 等多种编程语言▲拓展接口：品字接口、*-***、同电源适配器输出接口、船型开关、外部拓展电机接口、***** ***、*** ****-*、**** ******、****、****、末端 ** 等整机高度：不小于*** **底座安装尺寸：不大于 *** * *** **▲能通过智能程序控制和人工手动控制完成物品的搬运、加工、堆叠。▲可迅速加装模块：点焊模块、** 打印模块、激光雕刻模块、机械手抓、堆码吸盘等。移动底盘运行能力最大运行速度：不低于 *.**/*巡航时间：不低于 * 小时最大爬坡：不小于 **°越障高度：不小于 ***负载面积：不小于 ********载重：不低于 ****接口** 输出：***-* 型母座不少于 * 个（合计 **）*** 输出：***.*-*.* 母座不少于 * 个（合计 **）*** 输出：***.*-*.* 母座不少于 * 个（合计 **）*** 输出：*****.**-** 插拔端子不少于 * 个（合计 **）通讯接口：***** 通讯串口：*** 母座不少于 * 个*** 虚拟串口：***-* 型母座不少于 * 个（****** 方案）传感器避障传感器：超声波模块不少于 * 个防跌落传感器：红外模块不少于 * 个位移传感器：陀螺仪模块不少于 * 个转速传感器：霍尔传感器不低于 *** 线/圈(电机内置)电机电机类型：*相直流无刷电机减速比：**功率：不大于 ***电池电池类型：动力锂电池电池容量：不小于 ** **/***充电时间：不大于 * 小时充电电流：不小于 **保护功能：支持过流、过放、短路保护 |
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世界机器人大赛赛项套件 |
* 套 |
轴数：*轴负载：不小于****最大伸展距离：*** **重复定位精度：*.* **通信接口：***/ **** / *********电源电压：****-****, **/** **电源输入：** * / * * **功率：*** ***工作温度：-**℃-**℃净重：不小于***底座尺寸：不小于*** ****** **材料：**** 铝合金，*** 工程塑料轴运动参数：轴 * 底座：工作范围-**°到+**°，最大速度 ***°/*轴 * 大臂：工作范围 *°到+**°，最大速度 ***°/*轴 * 小臂：工作范围-**°到+**°，最大速度 ***°/*轴 * 旋转：工作范围+**°到-**°，最大速度 ***°/*拓展 */* 接口：*/**** 可配置为模拟信号输入（**）或者 *** 输出可控 *** 电源输出**通信接口：串口通信（****），复位，停止,***,**，* 个 */*接口步进电机驱动接口****-******* 竞赛小车：主控板： ******* **** (兼容 ******* **** ****)微处理器：**********电池：***** 可充电锂电池工作电压：*.**超声波可测范围：****-******编程软件：******* *** 或 *****通信方式：*** 通信、串口通信传感器：**** 通用 */* 接口* *拓展接口：超声波传感器** 、颜色传感器** 、红外巡线传感器 、地磁传感器 、光敏传感器整机重量：不小于****最大负载：****轮胎直径 ：不小于****工作环境：*°*-**°*尺寸：不小于***** * ***** * ****小车翻斗模块传送带套件（含传感器）运行负载：****有效运载长度：*****最大速度：*****/*最大加速度：******/*²尺寸：不小于****************重量：不小于***配套传感器：距离测量传感器+颜色识别传感器配件参数：地图尺寸：不小于*************积木块参数：不小于************** 积木块 红、绿、蓝、黄积木块各 ** 个，总计 ** 个/袋回收站围栏** |
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中国工程大赛赛项套件 |
* 套 |
参数规格：轴数：* 轴最大负载：*** *工作范围：*** **重复定位精度：*.* **电源电压：*** -*** *， **/** **电源输入：** * / * * **通信接口：***功率：*** ***环境温度：-**℃-**℃运动范围轴 * 底座：-**°~+**°轴 * 大臂：*°~ +**°轴 * 小臂：-**°~ +**°轴 * 旋转：-**°~ +**° 最大速度：（**** 负载） 轴 * 底座：***°/*轴 * 大臂：***°/*轴 * 小臂：***°/*轴 * 旋转：***°/*应用程序软件：***********、******** ****、***************.*、***** *******（图形化编程）***：提供 ***** 通信协议与 ***** 函数库扩展接口*/*：** 路可配置为模拟信号输入或者 *** 输出电源输出：* 路可控 *** 电源输出运动控制：* 路步进电机驱动接口物理特性：净重（机械臂与控制器）：不小于* **底座尺寸：不小于*** ** * *** **材料：**** 铝合金，*** 工程塑料控制器：***** 集成控制器机械臂安装：桌面包装规格 （长* 宽 * 高）：不小于*** * *** * *** **夹笔器末端执行器参数笔孔直径：不小于****吸盘末端执行器参数吸盘直径：不小于****压强：-*****夹爪末端执行器参数张和大小：**.*** 驱动方式：气动力度：**配备距离测量传感器和颜色识别传感器单元运行负载：****有效运载长度：***** 最大速度：*****/*最大加速度：******/**尺寸：不小于**************** 重量：不小于***距离传感器距离测量范围：**~***** 信号：模拟量输出颜色识别传感器检测对象：可检测不发光物体颜色光源：白色 ***，亮灭可控相机：有效像素：不低于****传感器型号：******色彩：彩色像元尺寸：不小于*.* * *.***帧率/分辨率：** @**** *****滤光片：***** 信噪比：&**;**** 动态范围：&**;****快门类型：卷帘曝光曝光时间：***** 格式：**μ*~****；其他格式：**μ*~**** 曝光控制：自动/手动外观尺寸：** * ** * ****数据接口：****.* 镜头接口：*-***** 光源：发光颜色：白色*** 数量：** 颗发光*极管照度：***** ***亮度：连续可调式，调节范围 * ~*** %，色温不变波长：***~***.***工作距离：**-*****尺寸规格：内径 ****，外径 ****，高度 ****灯镜筒外径：***φ**** 重量：不小于*.****镜头：焦距：不小于****像面最大尺寸：*/*.*”（φ***） 光圈：**.*~****视角（***）：*/*.*”：**.*°，**.*°，**.*°光学畸变：-*.**%法兰后焦：不小于**.***** 最近摄距：不小于*.***滤镜螺纹：*** * *.*大小：不小于φ** * **.****系统软件：功能包括：有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、** 尺寸测量、** 识别、字符识别等；提供定位功能：** 个，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圆查找、**** 分析、卡尺工具、边缘查找、边缘交点、平行线查找等；提供测量工具：** 个，包括线圆测量、线线测量、圆拟合、直线拟合、像素统计、直方图工具等；标定工具：* 个，包括标定板标定、* 点标定、畸变标定等对位工具：* 个，包括相机映射、点集对位等图像处理工具：** 个，包括图像组合、形态学处理、图像滤波、图像增强、清晰度评估、仿射变换、圆环展开等；逻辑工具：** 个，包括条件检测、格式化、字符比较、点集、耗时统计等；识别工具：* 个，包括条码识别、*维码识别等； 支持 ****** 通信、*** 通信、** 通信等；运行界面可编辑尺寸：长*宽不小于**** * *****材质：白色无纺布场地标识：机器人摆放区域大小：不小于*** * *****；自动物品区域可以放置不同种类的物品原料，分类码放区域的大小：不小于** * *****；传送带摆放区域：不小于*** * ***** |
| 序号 |
货物名称 |
数量 |
详细技术参数 |
| * |
柔性制造与信息集成技术应用平台 |
*台 |
执行单元 数量*套工业机器人×**) ▲具有*个自由度，多关节型工业机器人*) ▲工作范围不小于******) ▲额定负载不小于****)安全性包括安全停、紧急停*)集成气源为*路空气（****）控制器：*)内置**路输入/**路输出的数字量*/*模块示教器：*)图形化彩色触摸屏*)操纵杆底座：*)材料铝合金*)尺寸不小于*****×*****×*****平移滑台×**)有效工作行程*****,有效负载****，额定运行速度****/*；*)驱动方式为伺服电机，通过丝杆旋转运转转变为直线运动，由线性滑轨导向滑动；*)伺服电机额定输出****，额定转矩*.***,额定转速****/***,增量式 *****编码器，配套同品牌伺服驱动器；*)滚珠丝杠直径****,导程****,全长*****,配套自润滑螺母；*)直线导轨*共有*套，全长*****,宽度****,每个线轨上配*个滑块；*)直线导轨安装有防护罩，保护线轨和丝杠等*件，确保运行安全，配有拖链系统方便机器人线缆及其他连接线布线工具单元 数量*套*)夹爪工具，气动控制，实现对数控刀具的稳定*取，配有快换系统工业机器人法兰侧，可实现与工具侧的快速匹配、安装与释放*)吸盘工具，气动控制，实现对工件的稳定*取，配有快换系统工业机器人法兰侧，可实现与工具侧的快速匹配、安装与释放*)毛刷工具，可实现对工件表面的加工碎屑清理，配有快换系统工业机器人法兰侧，可实现与工具侧的快速匹配、安装与释放上料单元 数量*套电动上料台×**）用于产品入料、送料*）步进电缸驱动升降送料*）传感器检测模块检测产品物料*）可调料井*轴机械手×**）用于*个方向移动(*和*)，控制吸盘取料放料*）无杆气缸控制移动*）双轴气缸升降*）吸盘工具吸取产品传送单元 数量*套传送带×**)宽度*****,有效长度******;*)调速电机驱动，功率****，*相****供电，配套*：**减速箱，采用变频器驱动；*)传送带起始端配有传感器，可检测当前位置是否有*件视觉检测单元数量*套视觉检测模块×**)采用***像素***相机，*/*英寸彩色**** , 分辨率***×***,含快门功能*)内置高功率光源*)镜头带有对焦功能； *)利用流程编辑功能制作处理流程；*)支持********通信，采用无协议（***/***）；*)在工作台台面上布置有网络通信接口，方便接线。材质检测单元 数量*套材质检测模块×**）用于分辨金属、非金属材质*）宽电压：线圈控制电压在**%-***%**之间波动，不影响产品正常工作*）强通用性：具有****-****通用线圈。*）**通信采集信息****组装检测单元 数量*套*）单元通过射频识别信号自动识别目标对象并获取相关数据，无须人工干预，可识别高速运动物体并可同时识别多个****标签，操作快捷方便。*）可进行读写操作*）配套****标签，可进行读写*）*****串口通信采集信息测距检测单元 自动组装测试模块×**）将产品与****快速组装*）将产品移置****读写处做信息读写测距模块×*数量*套*）非接触式测量,采用小型轻型封装*）可测深度、距离等*）模拟输出：*-* **）传感器类型为激光类型称重单元 数量*套秤重模块×**）对产品进行称量*）范围在**-*****）带模拟量信息采集*工位转台单元 数量*套分割器模块×**）可旋转*个不同工位*）传动平稳，传输扭矩大*）定位时自锁*）任何方向皆可组立安装，使用方便仓储单元 数量*套立体仓库×**)双层共*仓位，采用铝型材作为结构支撑；*)每个仓位可存储*个*件；*)仓位边缘设置有传感器可检测当前仓位是否有*件；*)每个仓位明确标识仓位编号锻件×***)锻件外形为正方形，锻件有铝合金材质和塑料材质，锻件有蓝色、红色、绿色，汽车锻件缩比*件；*)正方形锻件外圈尺寸不小于*********，内圈尺寸不小于*******，整体高度不小于****；*)锻件正面上设计有****芯片安装位置，****芯片为黑色圆形芯片，芯片直径不小于**.***。 总控单元 数量*套▲***控制器×*：*)工作存储器****，装载存储器***，保持性存储器****；*)本体集成*/*，数字量*点输入/*点输出，模拟量*路输入；*)过程映像大小为****字节输入（*）和****字节输出（*）；*)位存储器为****字节（*）；*)具备*个以太网通信端口，支持********通信；*)实数数学运算执行速度*.*μ*/指令，布尔运算执行速度*.**μ*/指令。操作面板 数量*套*)提供*个总电源输入开关，可控制输入电源的开启关闭；*)提供*个系统急停按钮，可控制系统紧急停止，切断系统动力电源；*)提供*个功能按钮，*个选择开关按钮，*个自复位绿色按钮，*个自复位红色按钮，*个自复位黄色按钮*)带*寸触摸屏供气单元 数量*套气泵×**）储存供气，气泵功率****，排气量****/***，最大压力****，储气罐**；电磁阀×**）工作介质空气，位数*口*位数控单元 数量*套数控机床×**)数控机床，典型的*轴立铣结构，轻量化设计，桌面安装，可满足铝合金、木材、塑料等*件加工，配套气动控制安全门和夹具，有效加工范围*****×*****，有效厚度高度****；*)**英寸彩色人机交互面板，**位浮点数纳米计算精度，集成刀具管理及刀具寿命监控功能；*)***配置有扩展**模块，可自由增加减少通信通道，满足数字量输入输出；*)数控机床配置有气动换刀主轴及数控刀具，气动换刀主轴可实现与机器人自动换刀功能，配合多种规格的数控刀具可实现多种加工工艺。*)数控机床*、*、*轴均安装有增量式编码器，可实时在线监控*、*、*轴的位置数值。*)数控机床配有安全保护罩，铝合金框架加透明隔断，可有效防止加工碎屑飞溅和保护操作人员人身安全。数控系统×*▲*)可控制进给轴/主轴数量不少于*个；*)最小语句扫描周期不大于***；*)具有实时时钟、报警日志、同步记录和轮廓计算器等功能；*)内置***梯形图查看器，每条***命令处理时间不小于*.****。 远程订单单元 数量*套移动终端×* *)屏幕尺寸不小于*.*英寸*)屏幕分辨率不小于****×****)屏幕类型****)处理器速度*.*****)存储容量*****)操作系统********)支持****连接信息监控单元 数量*套显示终端×**)屏幕尺寸**英寸*)屏幕分辨率高清，不小于****×*****)屏幕比例**:**)视频接口***/***主机系统×**)系统：******* ***)***：*代**处理器*)运行内存：不小于** *)机械硬盘：不小于**配套软件 数量*套离线编程软件×*：*）▲正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；*）生成的轨迹可进行分组管理。分组后，可对轨迹组进行注释、删除等，实现对相似轨迹的统*操作；*）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；*）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线来编辑*条轨迹中指定个数的点，达到整条轨迹光滑过渡的效果；*）具备以时间轴为展示方式之*的仿真管理面板。以时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，体现相互等待关系和每条轨迹运行的起止时间、运行进度等；*）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏。*）配套离线编程软件可支持****省职业院校技能大赛“柔性制造与信息集成技术应用赛项平台”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台*致的*维模型环境；▲*）可支持多轴机器人的运动、仿真，可以直接支持**轴机器人的运动、仿真；*）支持机器人在线查找，可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；其他要求：*)▲所提供的柔性制造与信息集成技术应用赛项平台符合近*年****省职业院校学生技能大赛赛项规程技术要求。*)▲所提供的柔性制造与信息集成技术应用赛项平台具有第*方权威检测报告*）配套工具、配件、模块及实训场景文化改造等 |
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