****【****大学(*****************)】
申购单号:***************** 签约时间:****
申购主题:**** 送货时间:合同签订后***天内到货
采购单位:****大学 安装要求:免费上门安装(含材料费)
报价要求:国产含税 收货地址:****大学****
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:******
付款方式:详情见备注
备注说明:进口设备:合同签订后*日内,学校将代理合同价款总额的***%汇入学校与外贸代理公司共同管控的双控帐户。待中标商交*%质保金后,外贸代理公司***%信用证对外支付。验收合格后学校将质保金无息退还,外贸代理由****大学指定公司办理,每笔代理费****元(含在报价中)。
申购明细:
序号:*
采购内容:快速控制原型系统
数量:*
预算单价:套
品牌:德国******
型号:******** ***
规格参数:硬件部分: *、处理器要求: ********* ***** *****,双核,主频* *** 每核** ***级数据缓存、** ***级指令缓存、*** ***级缓存 总* ***级缓存, * ** **** *** ** *****存储空间 *、模拟输入: *通道,**位,** ****,差分输入**通道,**位,* ****,差分输入 *、模拟输出:**通道,**位,* **** *、数字输入输出:* **通道双向数字**,兼容*.*、*.*、* *规格(单端型)**通道双向差分数字**用于连接传感器(*****/***型)**通道工作模式:开关量、频率量、***主节点通信以及电机控制模式 *、电机控制**功能(最多支持*台电机):*个增量式编码器接口,其中:支持最多*个差分编码器接口 *个*相霍尔传感器接口 *个旋变器接口 *个***接 *个*****接口多相***输出 方波调制*** 软件部分: *、*********** *** ********针对***********(******)处理器芯片的*代码编译器。 *、***_*** 用于******快速控制原型系统开发的试验软件套件,包括:***基础模块、***********等。 *、*** *** ******** *** *** ********是***的扩展模块库,用于以******系统为平台进行***通信,适用于快速控制原型开发过程 *、***_****_**_*** *** **** ********使用户得以将****模型集成至********模型中,并运行于******硬件系统上 *、***_****_**_*** ****模型库的组件(如编码器接口和***)可以自由集成入不同的****平台或连接到自定义设计的组件。 具体见附件
质保及售后服务:按行业标准执行
附件:
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****??????????????????棩.****
工程服务部分硬件部分软件部分供货范围
序号 |
项目 |
说明 |
数量 |
* |
*********** *** ******** |
针对***********(******)处理器芯片的*代码编译器。 |
* |
* |
***_*** |
用于******快速控制原型系统开发的试验软件套件,包括:***基础模块、***********等。 |
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*** *** ******** |
*** *** ********是***的扩展模块库,用于以******系统为平台进行***通信,适用于快速控制原型开发过程 |
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* |
***_****_**_*** |
*** **** ********使用户得以将****模型集成至********模型中,并运行于******硬件系统上 |
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* |
***_****_**_*** |
****模型库的组件(如编码器接口和***)可以自由集成入不同的****平台或连接到自定义设计的组件。 |
* |
序号 |
项目 |
说明 |
数量 |
* |
*********** |
适应于实验室环境使用的高性能紧凑型低成本系统,搭载********* ***** *****双核处理器,主频* ***。 |
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***_***_******* |
***转以太网接口适配器。 |
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序号 |
项目 |
说明 |
天数 |
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***_*** |
系统验收及使用、维护培训。 |
* |
***即指控制开发软件包(************************),涵盖了使用******系统进行快速控制原型开发或硬件在环测试所需的基础软件,包括:***_***针对***********(******)处理器芯片的*代码编译器。**********************软件部分系统主要技术参数
无缝集成于*****/********环境,简单易用,安全可靠,并提供自动纠错检查;配备丰富全面的********模块库,采用图形化方式进行**的配置;***是******实时接口****-*************的缩写,是*种集成于******/********环境下的模块库,用于实现********模型与******硬件之间的联接。利用***,用户可以在模型中调用硬件的**资源,从而进行实时模型的搭建。***的技术特点包括:*****************
可自动调用编译器进行模型编译与链接。可通过*************(或早期的****-************)生成*代码;支持对每个任务实际周转时间的测量;提供外部硬件中断以及软件中断;支持单时钟或多时钟任务模式,支持时间触发与时刻表任务;支持异步任务执行,支持基于优先级的多任务建模以及配置;
访问车辆总线系统,如:***、***以及**********测量、标定以及诊断硬件在环测试快速控制原型(全路或旁路)***********(以下简称**)是******用于进行无缝***开发的实验软件,可方便用户在同*个工作环境下进行所有***开发的必要任务,包括:***********
采用拖放方式创建实验界面以及控件;基础版是**的必须模块,用于创建并管理所有实验,执行所有标定、测量等操作,其技术特点包括:***********基础版(***********)**采用模块化架构设计,根据应用需求可进行功能扩展,此次涉及的模块包括:随同**********进行虚拟验证
支持**********以进行离线仿真;提供操作版(***************)以只允许使用实验,防止意外篡改;兼容多个****标准;集成测量数据分析功能;集成工程与实验管理功能;可同步测量所有数据源;
根据不同硬件,提供丰富的配置选单,如:波特率、采样模式、位时序参数以及终端电阻等;支持数据库文件,如:.***,允许在*个模型中同时导入多个***文件;基于报文进行***通信建模,每个模块对应*条报文(或*个功能);**************是***的扩展模块库,用于以******系统为平台进行***通信,适用于快速控制原型开发过程,其技术特点包括:**************提供摄像头接口以及视频控件。
可直接从********模型中对原始报文数据进行操作;不同报文可设置不同的采样与任务时间;可指示***控制器信息以及报文收发时间信息,如:接收/发送时间、延迟时间等;支持网关功能以在*个总线间直接进行双向或单向报文传递(不对报文内容作任何修改);支持自发自收功能(****-****):报文帧可由同*个***控制器发送并接收;基于对话框形式设置报文帧的发送与接收,如:帧格式、**、信号结构以及解/编码;
**********板卡以及其**接口模组该模块库可以为**********基板、安装于基板上的**接口背板,以及******实时系统的计算节点,这*者间提供访问接口,其可适用的******开放型****平台包括:***************是******设计开发,利用*****************************,为******特定系统创建****模型的********模块库,适用于信号预处理、接口适配、电力电子相关的需要极高速闭环控制的设计与测试应用。**************************支持硬件中断,包括:接收/发送完成、请求/远程帧以及总线关闭。可自定义报文帧内容;
此外,***************开发有额外的手写代码接口扩展支持,可以实现基于****或*******语言对**********板卡进行编程。**********平台基于**********技术,使用户可以基于********的图形化环境,利用*********************开发部署应用程序。***************使用户得以将****模型集成至********模型中,并运行于******硬件系统上,从而简化将****程序关联到**板卡驱动元件,以及与实时处理器的进行数据交互的工作,并直接在********环境中进行****的综合与编译。***********扩展了******接口的******************/****/****与****/****/**************基板以及其**接口模组
功能 |
描述 |
概要 |
综述 |
将****模型集成至****** ****平台**配置在****模型基础上,自动生成实时处理器部分的模型模板 |
|
****接口 |
基于****** ****** *********进行****编程集成****** ****** ********* 生成的****模型支持********环境的离线仿真 |
|
手写代码接口 |
基于****或*******语言进行****编程 |
** 访问 |
连接****模型与模拟、数字的输入输出通道 |
处理器-****通信 |
连接****模型和运行在实时处理器节点上的应用层模型与****** ****平台进行系统总线通信的访问类型:寄存器、寄存器组、缓存 |
异步任务 |
支持在实时处理器中,部署基于****模型触发的中断驱动任务 |
****传感器解析增量式编码器解析(***或****)模型库所有组件均开放,用户可自由访问************************允许客户对****编程,它主要解决高性能的不同位置传感器的处理及配合***_*****模型库功能使用,如灵活的***生成策略。************************用于采样速率高于*****的高性能电驱控制,主要通过在****上构建自定义的控制算法实现。****模型库的组件(如编码器接口和***)可以自由集成入不同的****平台或连接到自定义设计的组件。************************
硬件部分针对不同交流电机的控制模型示例针对控制的小工具及程序灵活的***生成(基于***_*****模型库)***编码器解析********和****解析
***_***_*******是***转以太网接口适配器,可方便用户通过***接口获得额外的以太网接口扩展,从而接入网络或以太网设备。***_***_******************的技术参数如下:***********是******设计开发的适应于实验室环境使用的高性能紧凑型低成本系统,可以帮助用户方便快速地建立起自己的控制、测试以及测量环境以验证控制策略的实用性。***********搭载高性能的处理器核心,可提供约***个不同类型的**接口,且处理器对**资源具备低延迟的高速控制交互性能,实时性强,适用于各类机电控制系统的研发应用,包括:运动控制、机器人控制、医疗工程以及新型能源应用。***********
参数 |
规格 |
*********** |
前置接线面板型 |
顶置接线面板型 |
处理器 |
实时处理器 |
********* ***** *****,双核,主频* ***每核** ***级数据缓存、** ***级指令缓存、*** ***级缓存总* ***级缓存 |
|
从处理器 |
********* ***** ***** *** ***用于上位机通信 |
存储空间 |
* ** ******* ** *****存储空间 |
启动时间 |
从*****自动启动,取决于应用程序大小对于* **应用程序,约* * |
接口 |
上位机接口 |
集成*兆以太网接口 |
|
实时以太网接口 |
集成低延迟*兆级以太网**接口 |
|
***接口 |
*** *.*接口用于经由配置***接口的大容量存储设备进行数据记录(需额外软件支持) |
|
***接口 |
*通道 |
|
串行接口 |
*通道(使用*****、*****以及*****收发器) |
|
****接口 |
*通道,用于连接******可编程通用接口设备****(需咨询******) |
可编程**** |
****** ******-* **** |
模拟输入 |
分辨率及类型 |
*通道,**位,** ****,差分输入**通道,**位,* ****,差分输入 |
|
输入电压范围 |
-** … +** * |
模拟输出 |
分辨率及类型 |
**通道,**位,* **** |
|
输出电压范围 |
-** … +** * |
|
输出电流 |
±* ** |
数字输入输出 |
**通道双向数字**,兼容*.*、*.*、* *规格(单端型)**通道双向差分数字**用于连接传感器(*****/***型)**通道工作模式:开关量、频率量、***主节点通信以及电机控制模式 |
电机控制**功能(最多支持*台电机) |
*个增量式编码器接口,其中:支持最多*个差分编码器接口*个*相霍尔传感器接口*个旋变器接口*个***接口*个*****接口多相***输出方波调制*** |
传感器供电 |
*个恒定输出:** *,最大* */*** ***个可调输出:* … ** *,最大* */*** ** |
反馈部件 |
可编程蜂鸣器以及状态指示*** |
防盗保护 |
**********防盗锁 |
冷却 |
主动温控风扇 |
接插件 |
*个***-* **连接器*个***-* *连接器 |
*个***-* **连接器**个***连接器*个***-* *连接器 |
|
*个****以太网连接器(用于上位机及实时以太网接口)*** *型连接器(用于数据记录)* × *个香蕉连接器用于传感器供电供电 |
外形特征 |
外形尺寸 |
*** × *** × *** ** |
*** × *** × *** ** |
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环境温度 |
* … ** °* |
|
供电 |
*** … *** * **,** … ** ** |
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功耗 |
*** * |