吉林工商学院AI服务机器人新工科教育实践教学基地建设项目

序号

货物名称

主要功能配置及技术参数要求

数量

数量

单位

*

**自由度机器人

*、主板：***：**** ****，高速缓冲存储器*****；时钟速度*.****；***速度******；******；闪存***；***** ****卡***。

*、视觉传感器：摄像头前额*个，传感器类型*** 图像传感器。

成像阵列：分辨率*.****、光学格式*/* ****、有效像素( ***) ********；

灵敏度：像素大小*.***、动态范围****、信号/噪声比(最大) ****、响应速度*.** */***-***(****)、*.***/***-*** (***)；输出：摄像头输出**********、数据格式******；显示视野：视野**.*°**** (**.*°****、**.*****)、对焦范围**** -无限大、对焦类型固定对焦。

*、惯性传感器：*轴陀螺仪*个，精度*%，角速度-***°/*；*轴加速计*个，精度*%，加速-**。

*、自由度**个：包括：头部*个自由度，手臂*个自由度 * *只，骨盆*自由度，腿部*自由度 * *只，手*个自由度 * *只。

*、电机：

*型电机：空载转速******* ±**%、堵转转矩***** ±*%、连续转矩最大**.****；

*型电机：空载转速******* ±**%、堵转转矩*.**** ±*%、连续转矩最大*.****；

*型电机：空载转速******** ±**%、堵转转矩**.**** ±*%、连续转矩最大*.****。

*、压力传感器：每只脚上*个，范围 *至****。

*、其他传感器：

红外：前额*个；接触传感器**个： 头部 *个，手部***个，脚 ***个，胸部按钮 *个。声纳*个：发射器*个，接收器*个。

*、磁性编码器：**个（***）， 精度******/*.*°。

*、网络连接：以太网*×**** - **/***/**** **** *；****无线连接**** ***.***/*。

**、电源：输入***至******-**/****，最大**；输出**.* ***-**；

电池类型：锂离子；额定电压/容量：**.**/*.**** ；最大充电电压：**.**

最大充电/放电电流：*.**/*.**；功率：**.***；充电时长：*小时；自主时长：**分钟(活跃使用)，**分钟(正常使用)。

**、构造

尺寸(高**深**宽*)：*********** ** （约）；

重量：*.* **/**.* **；制作材料：***-**/ **-** / ***-**。

**、****：头部触觉传感器部位 **个，眼部 ***个，耳部****个，胸部按钮 *个，足部 ***个。

**、提供****省高校机器人大赛、****省大学生人工智能创新大赛、中国青少年机器人竞赛****赛区竞赛比赛规则、例程及竞赛培训。原厂工程师技术培训，开放更多的软件资源，协助学校课程建设，提供*套仿人机器人课程；软件开发包：*、包含*款图像化编程软件，软件里面集成了很多种程序“盒子”，通过简单的拖拉盒子完成编程，从而实现对机器人的控制；该软件还支持编辑机器人动作，通过摆动机器人来生成舞蹈；软件嵌入机器人镜像，支持*维仿真模拟。 *、支持人工大脑系统，人工大脑系统是安装在数据采集系统和机器人中的软件，开启主机和机器人后软件会自动运行，连入同*****网络并连入互联网、接通智能云后可正常使用，提供客户端软件界面截 图 证 明；该软件让机器人具备智能，可让用户可与机器人进行流畅的对话互动；需要对话时，使用唤醒词唤醒机器人即可对话；对话时，软件会让机器人自动产生肢体动作，包括播放音乐是产生自动舞蹈动作；软件可以让用户通过外置模式使用话筒与机器人对话，也可使用内置模式通过机器人头顶的麦克与机器人对话，同时可以在外置模式和内置模式自由切换，实现在嘈杂的噪音环境和安静环境下均可与机器人流畅对话。

*

套

**

实验室环境改造

*、要求环保材料，结合学校实验室创新挑战分格**平米

*、亚克力材料，要求有立体感，*** 彩灯可变*项

*、**** 钢化玻璃，密封处要求环保材料，美观大方**.*平米

*、***，对眼睛要有保护作用***个

*、要求遮光，结实耐用***

*、**㎡,蜂窝格式（*******），可以展示联合共建，校企合作成果等内容

*、*.* ㎡玻璃钢展示，*层，展示学生立体作品

*、可移动，钢结构，*向轮*项

*、*.**，实验室整体门面制作，钢结构，*** 彩灯

**、*.* ㎡玻璃钢材质

**、金属材质: 钢, 面料材质: 真皮皮,固定扶手，可升降，安全防护*把

**、*.* ㎡，*体式储物柜，木质结构，可放小型日常实验室用品

**、*****,压花图案

**、***，*.**，***，**个

**、中型仓储货架：规格：中 ************，蓝/白，承重 ***** 立柱规格：*******

横斜撑规：*******.*** * 型梁规：*******.*** 加强筋厚度：*.***

主架：* 块/* 块层板+* 根横梁+* 套立柱片

副架：* 块/* 块层板+* 根横梁+* 套立柱片

**套

**、对原墙面清水涂料进行铲除，不含表面装饰***平米

**、对原始墙面或顶面喷涂白色、灰色、蓝色乳胶漆，基层不做处理。***平米

**、乳胶漆滾涂*遍***平米

**、批刮腻子粉*遍，找平*遍,打磨平整。*、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面

喷涂，砂灰墙铲除后， *、门窗洞口减半面积计算，不含墙面贴布。*、墙面平整度误差≥ ****。***平米

**、轻体砖或红砖水泥砂浆砌筑。*、墙厚≤*****水泥砂浆双面抹灰。*平米

**、***石膏板衬底，规格宽度≤*****，宽度＞*****，**平米

**、白钢，宽度≤*****；宽度＞*****，**平米

**、*.***厚、*****间距（规格）；*.*厚、*****间距； *.***厚、间距*****；*.***厚、

间距*****，***平米

**、**** 厚钢化玻璃**.*平米

**、细木工板衬底**米

**、地毯**平米

**、铝格栅**平米

**、轻钢龙骨膨胀螺栓加吊筋固定。*、***厚纸面石膏板贴面，自攻螺丝钉固定。*、表面

装饰刮腻子、刷涂料、石膏线 *、墙面和造形部分用细木工板作框架***平米

**、乳胶漆滾涂*遍***平米

**、批刮腻子粉*遍，打磨平整。*、防水腻子不需要铲除。旧房墙面油漆或墙面喷涂、壁纸铲除，砂灰墙铲除后。*、门窗洞口减半面积计算， *、墙面平整度误差≥****。***平米

**、*** 石膏板衬底，规格宽度≤*****，宽度＞*****，**延米

**、**** 厚白钢，宽度≤*****；宽度＞*****，**延米

**、钢化玻璃材料 ** ㎡，内含制作费用

**、* ㎡木质结构，环保材料

**、** ㎡轻体砖

**、电路改造***平米

**、指定的小区垃圾堆放处外运费用***平米

**、搬运面积***平米

**、运输面积***平米

**、清理收费按住宅面积计算 *、从施工现场运至物业指定的小区垃圾堆放处。*、垃圾用编织袋等封装***平米

**、对客户实验室易损坏成品进行保护直至撤离工地***平米

*

套