********采购公告
********采购公告
发布时间:****-**-** 新闻来源:资产管理处
经学院机械工程学院申请和学院领导批准,拟采取****方式采购****,有关情况公告如下,欢迎合格供应商参加投标。
*、采购人
名称:****工业工程职业技术学院;住所地:****经济技术开发区玉湖东路***号;法定代表人:****,学院院长。
*、项目名称
****
*、采购需求
采购品目 |
项目内容及参数 |
预算金额 |
学院机械工程学院承办机电*体化大赛设备租赁服务采购 |
见公告及附件 |
人民币***,***.**元 |
*、供应商资格要求
(*)基本资格要求
*.具有独立承担民事责任的能力;
*.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;
*.具有履行合同所必需的技术和能力;
*.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;
*.参加采购活动前*年内,在经营活动中没有重大违法记录。
(*)法律法规规定的其他条件及本项目要求。
*.单位负责人为同*人或者存在直接控股、管理关系的不同投标单位,不得参加同*合同项下的采购活动;
*.为采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的投标单位不得参加该本采购项目的采购活动。
*.投标人被“信用中国”网站列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单的、被“中国****网”网站列入****严重违法失信行为记录名单(处罚期限尚未届满的),不得参与本项目的****活动。
*.本项目不接受联合体投标。
*.供应商须具有相关产品生产或经营资质。
*、款项支付
中标供应商*次性交付机电*体化大赛设备,经安装调试并验收合格后,凭中标供应商提供的增值税发票和相关财务结算票据于**个工作日内*次性付清全部款项。
*、供应商承诺
供应商参加本项目****采购活动,需向采购人承诺下列事项:
*.严格遵守国家法律法规及相关规定,合法经营。
*.全面履行招标文件的承诺,杜绝不正当竞争行为,作到诚实、守信。
*.保证联系人、联系电话等信息真实齐全,如单位、地址、联系人等发生变动及时通知采购人。
*.保证自觉接受并积极配合采购人有关监督检查和考核管理,如实反映情况。
*.保证不存在下列违约行为,如有违反,愿意按照有关规定承担法律责任:不履行招标文件中的承诺;提供虚假发票;不积极配合有关部门监督及管理;未按采购人规定的数量、质量、时间、地点等提供服务的。
*.如供应商所投报价高于市场调查价,采购人有权不采购供应商的产品及服务。
*.供应商违约,给采购人造成经济损失的,采购人有权按实际经济损失要求供应商进行赔偿。
*、供应商参加****采购时应提供的有效证明材料
*.营业执照原件及复印件;
*.法定代表人身份证复印件;
*.法定代表人授权委托书原件;
*.委托代理人身份证原件及复印件;
*.产品质量及服务承诺书原件;
*.供应商报价单原件(详情见附件);
*.近*个月中任何*个月缴纳税收证明或免税证明;
*.近*个月中任何*个月缴纳社会保障资金的证明;
*.近*年未列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单、未列入****严重违法失信行为记录名单的证明或声明(从信用中国截图打印);
**.供应商对采购货品技术参数和商务条款偏离情况说明(格式自拟。备注:*.允许正偏离,不允许负偏离。负偏离的,属于无效响应;*.必须同时提供技术偏离表和商务条款偏离表,缺*样都属于无效响应)。
若缺少以上材料之*,将视为资格审查不合格。所有复印件必须加盖投标单位公章和法定代表人或委托代理人签名。
投标单位提交的响应文件必须*式*份,其中正本*份,副本*份。缺少正副本或装订不符合要求的,视为资格审查不合格。
上述材料开标前密封,于开标现场提交。材料未密封的,视为资格审查不合格。
*、投标保证金
报名参加投标的供应商必须于开标现场交纳投标保证金(必须为现金)人民币*,***.**元。由学院财务人员在开标现场负责直接点收。投标人应按本采购公告规定将投标保证金足额放入自备的信封内(暂不要封口,待学院财务人员清点无误后再封口并签名确认)。评标结束后,财务人员当场退还全部供应商缴纳的投标保证金并签名确认。中标供应商须在合同签订之前按照成交金额的*%向学院对公账户转账缴纳履约保证金。履约保证金在中标供应商交货且验收合格之后转作质保金,质保期满后无违约责任情形的,凭缴款票据和相关手续于**日内*次性无息退还。
履约保证金缴款账户:
开户名:****工业工程职业技术学院
开户行:建设银行****经济开发区支行
账 号:**** **** **** **** ****
*、供货及服务要求
*.供应商的报价应包括货款、安装调试费、运费、税费等所有费用。除采购数量增加外,采购人后期不再增加支付任何费用或补偿供应商任何经济损失。
*.中标供应商必须在公示期满之日起的**日内,与采购人签订采购合同。否则,作弃标处理,没收投标保证金。
*.中标供应商必须按照采购人要求的规格、材质、时间、地点等要求供货。否则,采购人有权拒绝组织验收和拒绝支付货款。
*.中标供应商交付的运动会奖品及学习耗材规格、材质等有差错的,应当按照采购人要求于*日内予以更换或修正。更换或修正之前,采购人有权拒绝支付货款。
*.中标供应商自行承担运输、安装和质保过程中产生的*切安全责任(含中标供应商委派人员及第*方的安全责任)。
*.中标供应商出现重大管理失误或造成严重后果的,采购人有权解除合同,并要求中标供应商赔偿全部经济损失。
*.交货地点:****工业工程职业技术学院机械工程学院。中标供应商负责送货上门安装,运费由中标供应商承担。
*.交货时间:按学院要求交货。
*.质保期与租赁期同步,自验收合格之日起计算。质保期内设备如有故障,供应商须*小时内响应,**小时内达到现场维修并解决问题,因此发生的工作量不再增加报酬。逾期响应质保要求的,每发现*次,扣除履约保证金或质保金人民币***元。
*、开标时间和评标办法
*.响应文件提交及开标时间:****年**月*日上午*:**时整。迟延提交的响应文件,采购人将拒绝接收。
*.响应文件提交及开标地点:****工业工程职业技术学院图书馆*楼资产管理处办公室。若有变更,另行通知。
*.实行*次报价评标法评标。供应商投标时提交第*次报价。资格审查合格后,在开标现场进行第*次报价。供应商的第*次报价不得高于第*次报价,第*次报价最低者中标。第*次报价相同者为*人以上的,由该相同报价者再次报价,直至决出最低报价者。中标公示期为*个工作日。
*.实际参加投标的有效供应商少于*家的,本次采购活动终止。由采购人重新组织采购或经批准后采取其他方式采购。
*.供应商串通投标或中标后拒绝签订合同、签订合同后拒绝供货的,采购人有权没收投标保证金。
*.供应商的报价不得高于预算控制价(含单价和总价)。否则,报价无效,作无效响应处理。
*.采购项目联系人及电话:
学院资产管理处 张老师 ****-*******
学院机械工程学院 陈老师 ****-*******
*.采购监督机构及电话
学院纪检监察室 贺老师 ****-*******
学院审计处 王老师 ****-*******
**、其他事项
*.本次招标文件的最终解释权归采购人。
*.采购人与中标单位之间的权利义务以本采购公告及合同约定为准。
附件:****工业工程职业技术学院机电*体化竞赛设备租赁参数
****工业工程职业技术学院
****年**月**日
****工业工程职业技术学院机电*体化竞赛设备租赁参数
序号 |
设备名称 |
主要技术参数 |
计量单位 |
数量 |
租赁单价(元) |
金额(元) |
备注 |
* |
机电*体化智能实训平台 |
设备型号:******-**; 详细参数见附件 |
套 |
** |
|
|
租金包括(来回运费、安装费、调试费、设备折旧费、使用期间器件损耗费、税费等) |
*、项目总要求
要求该实训平台是面向高端装备制造行业的机电类智能产品,产品技术对接机电*体化技术国家专业教学标准,适合职业院校机电类专业人才培养,为国家智能制造人才培养服务。
要求实训平台能完全满足****年全国职业院校技能大赛机电*体化项目和****年****省职业院校技能大赛机电*体化项目的赛项规程,要求由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元和智能仓储单元组成,包括了智能装配、自动包装、自动化立体仓储及智能物流、自动检测质量控制、生产过程数据采集及控制系统等,是*个完整的智能工厂模拟装置。应用了工业机器人技术、***控制技术、机器视觉技术、射频识别技术、变频控制技术、伺服控制技术、工业传感器技术、电机驱动技术等工业自动化相关技术,可实现空瓶上料、颗粒物料上料、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。通过模块化的设计,每个单元可以单独安装、调试、运行、教学、实训,学员可以从模块化到整个单元、从单机到联机、从简单到复杂得学习各种机电*体化技术。整个设备共有多个单元,通过不同单元配置形式可以得到多种不同功能设备,从而实现不同的教学内容。适合于各类职业院校、技工院校用于机电*体化、工业自动化及维修电工高级技术的实训考核,同时该平台符合机电*体化项目赛项技术平台要求,可完成单站和整个生产线的安装、编程、调试、故障排查及生产线优化设计等完整的综合工作任务。
*、整体技术性能要求
*.交流电源:单相*线~*** *±**% ****
*.工作环境:温度-**~**℃ 环境湿度≤**% 无水珠凝结
*.整体外形尺寸约:******×******×******(长×宽×高)
*.装置容量:≤*.****
*.安全保护功能:急停按钮,漏电保护,过流保护。
*.设备型号:******-**
*、详细技术参数要求
序号 |
项目名称 |
技术参数 |
数量 |
备注 |
* |
颗粒上料单元 |
*.单元介绍 颗粒上料单元主要由工作实训平台、圆盘输送机构模块、上料输送机构模块、主输送机构模块、颗粒上料机构模块、颗粒装填机构模块及其控制系统等组成。 *.详细配置参数 (*)单元整体尺寸≥*****×******×******。 (*)*** *个 输入输出:提供**路输入**路输出; 通信接口:内置以太网通信,内置***通信; 支持协议:******* 连接; ****(** 帧); ****** 通信; 通信协议支援; 程序容量:***步; 指令处理时间:** ** ****; *** ** ** ****; 内置模拟量:*通道输入*通道输出; 内置高速计数器:*路。 (*)变频器 *台 采用国际知名品牌变频器,容量*.**;控制方式:*/*控制,通用磁通矢量控制;支持**速多段速;可通过参数面板设置参数。 (*)触摸屏 *台 液晶屏尺寸:*寸 *** 显示颜色:*****真彩 分辨率:******* 处理器:******-**,****** 内存:**** 系统内存:**** 以太网口:**/****自适应 预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**入**出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。 (*)直流电机控制板 *个 接口板控制信号可兼容***和***信号,可控制电机的正反转,端子采用直插弹簧接线方式。 (*)圆盘上料机构模块 *套 圆盘上料机构模块有料盘、导向机构、旋转电机、推力球轴承等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,实现瓶身的自动供给。 (*)上料输送机构模块 *套 上料输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,输送线长度≥*****,有效输送宽带≥****;电机护罩采用铝合金*体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。 (**)主输送机构模块 *套 主输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器、定位机构等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,输送线长度≥*****,有效输送宽带≥****;电机护罩采用铝合金*体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。 (**)颗粒上料机构模块 *套 颗粒上料机构模块由*条皮带、*个料筒、交流减速电机、*个推料气缸、*个电磁阀、*个光纤传感器等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,输送线长度≥*****,*条皮带不同方向运行,通过导向机构实现颗粒物料定向选料,将颗粒输送到料槽;交流减速电机:*相****,功率***,减速比**。 (**)颗粒装填机构模块 *套 颗粒装填机构主要由旋转气缸、升降气缸、结构件、吸盘、电磁阀、真空发生器等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,旋转气缸安装在底板上,旋转角度可*-***度调节;旋转气缸上部装有升降气缸,通过前部吸盘吸取物料到物料瓶。 (**)按钮操作面板 *套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成,尺寸≥*****×*****,表面贴有***面皮,印有安全注意事项信息和设备信息*维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 (**)控制挂板 *套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸≥*****×*****,用于安装***、变频器、工业交换机、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 (**)工作实训台 *个 工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸≥*****×******×*****,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用*.***厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
*套 |
|
* |
加盖拧盖单元 |
*.单元介绍 加盖拧盖单元主要由工作实训平台、加盖执行机构、拧盖执行机构、主输送线机构、备用瓶盖料仓及其控制系统等组成,用于加盖拧盖操作。 *.详细配置参数 (*)单元整体尺寸≥*****×******×*****。 (*)*** *个 输入输出:提供**路输入**路输出; 通信接口:内置以太网通信,内置***通信; 支持协议:******* 连接; ****(** 帧); ****** 通信; 通信协议支援; 程序容量:***步; 指令处理时间:** ** ****; *** ** ** ****; 内置模拟量:*通道输入*通道输出; 内置高速计数器:*路。 (*)触摸屏 *台 液晶屏尺寸:*寸 ***; 显示颜色:*****真彩; 分辨率:*******; 处理器:******-**,******; 内存:****; 系统内存:****; 以太网口:**/****自适应; 预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**入**出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。 (*)直流电机控制板 *个 接口板控制信号可兼容***和***信号,可控制电机的正反转,端子采用直插弹簧接线方式。 (*)加盖机构 *套 加盖执行机构由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、取料吸盘、光纤传感器、料筒及其它结构件等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,自动完成对瓶子的加盖。 (*)拧盖机构 *套 拧盖执行机构由拧盖电机、拧盖升降气缸及其它结构件等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,自动完成对瓶子的拧盖。 (*)备用瓶盖料仓 *套 备用瓶盖料仓主要由料仓支架、料筒等组成,可进行插拔式快速更换。 (**)主输送线机构 *套 主输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器、*个定位机构等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,输送线长度≥*****,有效输送宽带≥****;电机护罩采用铝合金*体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。 (**)按钮操作面板 *套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成,尺寸≥*****×*****,表面贴有***面皮,印有安全注意事项信息和设备信息*维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 (**)控制挂板 *套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸≥*****×*****,用于安装***、工业交换机、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 (**)工作实训台 *套 工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸≥*****×******×*****,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用*.***厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
*套 |
|
* |
检测分拣单元 |
*.单元介绍 检测分拣单元由工作实训平台、检测机构、主输送线机构、不合格品分拣机构、****识别机构、视觉检测机构及其控制系统等部分组成,用于物料瓶的装配检测。 *.详细配置参数 (*)单元整体尺寸≥*****×******×****** (*)*** *个 输入输出:提供**路输入**路输出; 通信接口:内置以太网通信,内置***通信; 支持协议:******* 连接; ****(** 帧); ****** 通信; 通信协议支援; 程序容量:***步; 指令处理时间:** ** ****; *** ** ** ****; 内置模拟量:*通道输入*通道输出; 内置高速计数器:*路。 (*)触摸屏 *台 液晶屏尺寸:*寸 *** 显示颜色:*****真彩 分辨率:******* 处理器:******-**,****** 内存:**** 系统内存:**** 以太网口:**/****自适应 预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**入**出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。 (*)直流电机控制板 *个 接口板控制信号可兼容***和***信号,可控制电机的正反转,端子采用直插弹簧接线方式。 (*)检测机构 *套 检测机构主要由*组对射光纤传感器、*组漫反射光纤传感器、*个回归反射传感传感、指示灯组成和结构件组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,检测罩采用*体式结构,装置有反射式传感器和光纤式传感器,能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测,检测机构还装置有反应检测合格与否信号的彩色球灯,能根据物料的合格情况进行不同显示,球灯共有黄绿红蓝*中颜色,光线柔和,****防护等级。 (*)分拣机构 *套 分拣机构主要由输送线机构、分拣槽、*组推料气缸等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,可根据不同的分拣任务对来料进行分拣;输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩等组成,输送线长度≥*****,有效输送宽带≥****;电机护罩采用铝合金*体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。 (*)主输送线机构 *条 主输送线机构主要由主动轮、从动轮、输送带、铝型材主体结构、输送线支架、直流减速电机、电机护罩、光纤传感器、定位机构、推料气缸等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,输送线长度≥*****,有效输送宽带≥****;电机护罩采用铝合金*体金加工而成,表面喷细砂本色氧化处理。 (**)****机构 *套 主要由****读写器、****支架、通讯电缆等组成,整体尺寸≥*****×****×*****,可对物料瓶盖内的电子标签进行内容检测识别。 工作频率:**.*****; 无线传输速率:** ****/*; 遵循标准:***/*** *****; 最大载码体容量:** *****; 感应范围 读取距离:*~*****(跟载码体性能与使用环境有关); 写入距离:*~*****(跟载码体性能与使用环境有关); 读写时间 读数据:最快****; 写数据:最快****; 供电方式:***供电; 工耗:≤*.**; 信号指示:红色***,绿色***; 工业通讯协议:****** ***。 (**)视觉检测机构 *套 主要由智能相机、相机支架、通讯电缆等组成,整体尺寸≥*****×****×*****,可对物料瓶盖上的内容进行检测识别。智能相机采用嵌入式硬件平台,可进行高速的图像处理,植入高精度定位与测量算法,可实现有无、正反、位置、尺寸、颜色等检测;** 接口丰富,可接入多路输入、输出信号;状态指示灯丰富,可实时查看设备状态,方便调试与维护;光源设计巧妙,确保照明区域亮度均匀;支持多种通讯模式;智能*体式相机,完全集成的小型设备。 分辨率:***×***像素分辨率,采集速度不大于***帧/秒; 传感器:*/*.*”彩色传感器,***不低于****; 通讯接口:可支持**-***、***、***、***、********、****** ***、********/**多种通讯工具; 网口:**** ********(*******/*); 焦距:不小于***镜头; **:*个输入信号,*个输出信号,*个可配置输入输出,*个外部按钮触发输入; 视觉工具:特征匹配、位置修正、圆查找、直线查找、亮度分析、**** 分析、间距检测、线线测量、点线测量、* 点标定、坐标转换、颜色抽取、颜色测量、颜色转换、颜色识别。 (**)按钮操作面板 *套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成,尺寸≥*****×*****,表面贴有***面皮,印有安全注意事项信息和设备信息*维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 (**)控制挂板 *套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸≥*****×*****,用于安装***、工业交换机、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 (**)工作实训台 *套 工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸≥*****×******×*****,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用*.***厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
*套 |
|
* |
工业机器人搬运单元 |
*.单元介绍 工业机器人搬运单元主要由工作实训平台、*轴工业机器人、物料提升机构、装配台、标签库及其控制系统等组成。 *.详细配置参数 (*)单元整体尺寸≥*****×******×****** (*)*轴机器人本体 *台 国际知名品牌*轴工业机器人 工作范围:≥*** **; 有效负荷:≥* **; 自由度:≥*个; 集成信号源:手腕设**路信号; 集成气源:手腕设*路空气(* ***); 重复定位精度:±*.** **; 机器人安装:任意角度(支持地面、墙壁、倒装等多种方式); 防护等级:****; 轴运动 工作范围 最大速度 轴*旋转≥+***°~ -***°,***°/*; 轴*下臂≥+***°~ -***°,***°/*; 轴*上臂≥+**°~ -**° ***°/*; 轴*手腕旋转≥+***°~ -***°,***°/*; 轴*手腕摆动≥+***°~ -***°,***°/*; 轴*手腕回转≥+***°~ -***°,***°/*。 (*)机器人控制器 *套 与工业机器人本体同品牌配套的机器人控制器、示教器,机器人控制系统软件基于*****平台,以便基于机器人的*次开发; 机器人控制系统原配固态存储器容量**,并支持***扩展为副存储器;具有紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等安全保护措施;支持*****编程语言规范,并直接解释执行;具备**实时舒适摇杆手动操作系统和键盘,彩色触摸式显示,具中/英文菜单选项,示教器电缆***。提供人机对话窗口,界面简洁大方;采用*吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏,可通过按键或键盘对机器人进行操作;显示及监控信息丰富,机器人的当前状态信息、**信息等。 电源:单相**** **-****; **卡:**位*/*板(**模块 *******/********); 特性:采用多处理器系统,*** 总线,奔腾***,大容量闪存(****),*** *** 备份电源; 支持** *********。 (*)*** *个 输入输出:提供**路输入**路输出; 通信接口:内置以太网通信,内置***通信; 支持协议:******* 连接; ****(** 帧); ****** 通信; 通信协议支援; 程序容量:***步; 指令处理时间:** ** ****; *** ** ** ****; 内置模拟量:*通道输入*通道输出; 内置定位:独立*轴; 内置高速计数器:*路。 (*)触摸屏 *个 液晶屏尺寸:*寸 *** 显示颜色:*****真彩 分辨率:******* 处理器:******-**,****** 内存:**** 系统内存:**** 以太网口:**/****自适应 预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。 (*)数位显示气压开关 *个 用于判断气路的压力值是否符合设置要求。 测量范围:-******至*******; 显示形式:双排***显示,可显示*位数量测量值及*.*位数设定显示; 测量精度:±*%全量程; 显示颜色:红色、绿色。 (*)步进电机驱动器 *个 基于新*代**位***技术的高性能*相数字式步进驱动器,驱动电压*****-***,适配电流**以下,外径**~****的各种型号*相混合式步进电机; 设有**档等角度恒力矩细分,最高***细分; 步进脉冲停止超过*****时,电机电流自动减半; 低细分时具有极佳的平稳性; 光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强; 驱动电流有效值在*.**以下可调; 脉冲响应频率最高可达******; 具有过流、过压、欠压等保护功能。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**入**出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。 (**)机器人夹具 *个 机器人夹具为手爪和吸盘*体的复合夹具,采用双吸盘设计,可进行夹取和吸取操作,与机器人配套使用。 (**)料盒升降机构 *套 料盒升降机构主要由步进电机、行星减速机、锥齿轮、同步带、气缸、传感器、升降机构等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,步进电机通过锥齿轮传动给同步轮驱动轴,升降机构采用*组直线轴承和导杆保证其在升降方向的运动,通过同步带带动升降机构上下移动,设有上限位、下限位和原点传感器,可同时储放*个物料,能根据使用情况实现自动提升。 (**)料盖升降机构 *套 料盖升降机构主要由步进电机、行星减速机、锥齿轮、同步带、气缸、传感器、升降机构等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,步进电机通过锥齿轮传动给同步轮驱动轴,升降机构采用*组直线轴承和导杆保证其在升降方向的运动,通过同步带带动升降机构上下移动,设有上限位、下限位和原点传感器,可同时储放*个物料,能根据使用情况实现自动提升。 (**)装配台 *套 装配台主要由铝合金金加工件、挡料机构和定位机构、电磁阀、传感器等组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,挡料机构和定位机构装在装配台工作面下方;挡料机构由双杆气缸和挡块组成,能进行升降,当料盒推出时挡料块上升限制料盒过推;定位机构由双杆气缸和定位块组成,跟导向柱配合能对物料进行单边定位,工机器人进行精确的装配。 (**)标签存储台 *套 标签存储台由铝合金金加工件组装而成,台面上加工有间距为****的*×*矩阵凹槽,可同时存放**个标签。 (**)按钮操作面板 *套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成,尺寸≥*****×*****,表面贴有***面皮,印有安全注意事项信息和设备信息*维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 (**)控制挂板 *套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸≥*****×*****,用于安装***、工业交换机、步进电机驱动器、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 (**)工作实训台 *套 工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸约*****×******×*****,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用*.***厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
*套 |
|
* |
智能仓储单元 |
*.单元介绍 智能仓储单元主要由工作实训平台、仓库机构、*轴堆垛机构、触摸屏及其控制系统等组成,堆垛机构把机器人单元装配台上的包装盒体叉取出来,然后按要求依次放入仓储相应仓位,可进行产品的入库、移库等操作。 *.详细配置参数 (*)单元整体尺寸≥*****×******×****** (*)*** *个 输入输出:提供**路输入**路输出; 通信接口:内置以太网通信,内置***通信; 支持协议:******* 连接; ****(** 帧); ****** 通信; 通信协议支援; 程序容量:***步; 指令处理时间:** ** ****; *** ** ** ****; 内置模拟量:*通道输入*通道输出; 内置定位:独立*轴; 内置高速计数器:*路。 (*)*** **模块 *个 输入输出:提供*路输入 (*)触摸屏 *个 液晶屏尺寸:*寸 *** 显示颜色:*****真彩 分辨率:******* 处理器:******-**,****** 内存:**** 系统内存:**** 以太网口:**/****自适应 预装了嵌入式组态软件,具备强大的图像显示和数据处理功能。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**路信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用直插弹簧接线方式。 (*)**针端子接口板 *个 接口板兼容***和***信号的输入输出,可通过微型拨动开关切换***和***模式,支持**入**出信号,带信号指示灯,每路信号都提供独立的电源端子,端子采用回拉式弹簧接线方式。 (*)仓库机构 *个 仓库机构由立体仓库*和立体仓库*组成,立体仓库*和立体仓库*的整体尺寸*致≥****×*****×*****,*座*×*的仓库共组成*个**个库位的仓库机构,仓位上有与料盒规格大小*致的凹槽,便于物料盒的存储和精准定位,每仓位均安装有检测传感器和库位编号,可实时反应仓位的存储状态。立体仓库*上设计有设发光展示牌。 (*)*轴堆垛机构 *套 *轴堆垛机构主要由水平行走机构、旋转机构、升降机构、叉取机构组成,整体尺寸≥*****×*****×*****,堆垛机构水平移动轴为同步带传动机构,由*套步进系统进行运动控制;堆垛机构水平轴旋转采用*个精密旋转台,由*套*菱****伺服系统控制;升降机构采用*套直线模组,由*套*菱****伺服系统控制;叉取机构为气缸结构;通过控制系统的控制可进行物料的入库、移库操作。 (*)按钮操作面板 *套 按钮操作面板****厚的铝合金板加工而成,尺寸≥*****×*****,表面贴有***面皮,印有安全注意事项信息和设备信息*维码,控制按钮采用方型按键,设置有启动、停止、复位、单机、联机、急停、开门、关门按钮。 (**)控制挂板 *套 控制挂板采用拉丝不锈钢板折弯加工而成,尺寸≥*****×*****,用于安装***、工业交换机、步进电机驱动器、*个伺服驱动器、开关电源、交流接触器、端子等电气部件。 (**)工作实训台 *套 工作实训平台整体采用铝型材框架结构,尺寸≥*****×******×*****,正面设有门,采用自动开关门设计,按下开门按钮门能自动打开电气控制挂板自动推出并自动亮灯,按下关门按钮门能自动关闭电气控制挂板自动收回并自动关灯;桌体封板采用*.***厚的优质钢板,经过机械加工成型,外表面喷涂环氧聚塑,整机既坚固耐用,又美观大方,桌面采用**×****优质专业铝型材拼接成型,可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。 |
*套 |
|
* |
颗粒圆瓶身 |
要求采用亚克力加工而成,整体尺寸≥****×****,瓶子内径****。 |
**个 |
|
* |
白色瓶盖 |
要求采用白色***加工而成,尺寸约****×****,内部嵌有****电子标签,瓶盖正上方贴有数字编号, |
**个 |
|
* |
蓝色瓶盖 |
要求采用蓝色***加工而成,尺寸约****×****,内部嵌有****电子标签,瓶盖正上方贴有数字编号, |
**个 |
|
* |
蓝色物料块 |
要求采用蓝色***加工而成,直径约**** |
**个 |
|
** |
白色物料块 |
要求采用白色***加工而成,直径约**** |
**个 |
|
** |
空气压缩机 |
功率≥****;排气量≥****/***;转速≥*******;储气罐≥***。 |
*台 |
|
** |
物料盒盖组件 |
要求采用黑色***加工而成 |
*套 |
|
** |
白色标签片组件 |
要求采用钣加工而成,直径约**.***,表面喷漆处理 |
**个 |
|
** |
蓝色标签片组件 |
要求采用钣加工而成,直径约**.***,表面喷漆处理 |
**个 |
|
** |
配套工具 |
工具箱*个、*位半数字*用表*个、尖嘴钳*个、斜口钳*个、老虎钳*个、大*字*把、大*字*把、小*字*把、小*字*把、内*角扳手*套、卡簧钳*把、卡簧钳*把、钢直尺*把、游标卡尺*把、卷尺*把、水平尺*把、自动剥线钳*把、压线钳*把、**气管剪刀*把、橡胶锤*把、钟表起子*套、活动扳手*把 |
*套 |
|