阳江职业技术学院阳江职业技术学院机器人技术应用实训室建设项目项目采购需求征求意见公告-比地招标网

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公告内容：

*、采购项目名称：****职业技术学院****职业技术学院机器人技术应用实训室建设项目项目采购需求征求意见公告

*、采购品目名称：

*、本公告期限（不得少于*个工作日）自：****年**月**日至****年**月**日止

*、任何供应商、单位或者个人对本项目采购需求（征求意见稿）公告有异议的，可以自公告开始之日起至公告期满后*个工作日内将书面意见反馈给采购人、采购代理机构。

*、联系事项

（*）采购人：****职业技术学院地址：****市东山路***号

联系人：****联系电话：***********

（*）采购代理机构：****地址：****市江城区东风*路**号****市政务服务中心*楼

联系人：****联系电话：***********

****职业技术学院机器人技术应用实训室建设项目.***

****职业技术学院机器人技术应用实训室

建设项目

用户需求书

采购人：****职业技术学院

****职业技术学院机器人技术应用

实训室建设项目项目

*、机器人平台	*、机器人平台	*、机器人平台	*、机器人平台	*、机器人平台	*、机器人平台
序号	物品名称	规格型号	数量	单位	备注
*	工业机器人	*****机器人具体参数如下：、机器人本体(白色)，工作半径.，有效负载*、重复定位精度：≤.***、配套*控制器，机器人本体到控制器之间的电缆长度米、配套示教盘附带米电缆,具中文操作界面，*******总线、集成数字式直流***进/出，输入、输出信号板、编码器接口单元，机器人基本控制软件,********.以上版本操作系统、可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，，机器人动态动作监控。、具有远程机器人系统备份与恢复功能、支持自动工具重量与载荷检测设定功能、在示教器实现人机互动界面的开发，并提供基于和#的次开发功能、机器人全寿命保养自动维护检测系统功能、机器人运动轨迹实时微调功能。、自带自定义可编程按钮、示教器配置实时舒适摇杆手动操作系统、电池电量环保节省功能、支持**编程语言规范，并直接解释执行。、支持*******的开发。、机器人控制系统软件基于****平台，以便基于机器人的次开发和后续的功能扩展。、机器人控制系统原配固态存储器容量，支持***扩展为副存储器功能。	*	套
*	机器人夹爪	气动夹爪，可夹持方形及圆形加工件，吸方形工件（******使用）。	*	套	*套夹具
*	快换装置主盘	快换装置主盘（配套快换装置副盘个）：、体积≤******（根据实际情况调整）、主盘重量≤*,工具盘重量≤*（根据实际情况调整）	*	个

		、快换装置集成空气、/信号、带机械式保险机构、材质为航空铝材，额定承载≥**，、方向静态抗力矩≥.*，方向静态抗力矩≥***（根据实际情况调整）；、集成≥个空气接口；、有个安装面（面、面）用于安装*电信号等模块、主要用于搬运、装配等应用。
*	机器人平台	长***宽*高（根据实际调整尺寸），采用***欧标铝型材支架，桌面**铝型材平铺，立柱采用欧标型铝型材，上部及顶部采用**透明板全密封，前后双开门	*	个
*	井式送料机构	井式送料机构主要实现物料的定向送料，根据***指令控制，当光纤传感器检测到料仓中存在方形工件时，送料气缸将方形工件送到搬运码垛输送线上进行定向传送。	*	套
*	输送带	物料输送带主要用于实现物料的定向输送，当井式送料机构将方形工件送达输送线时，根据***指令控制，交流调速电机带动输送带将工件传送到输送带末端。	*	套
*	轨迹模块	轨迹模块角度随意可调，对机器人多种不同的轨迹的编程进行练习。熟练掌握机器人的基础编程与轨迹编程。	*	套
*	焊接模块	焊接模块设置立体复杂焊接工件，可完成机器人多种不同的轨迹的编程进行练习。熟练掌握机器人的基础编程与轨迹编程。	*	套
*	装配模块	装配模块由机器人完成鼠标合装和装配实训项目，可实现工业机器人装配功能实训。	*	套
**	码垛模块	码垛平台用于实现物料的模拟堆垛，机器人将方形工件放到堆垛平台的指定位置中进行码垛堆垛操作。也可作机器人写字平台使用。	*	套
**	打磨抛光模块	打磨抛光模块，根据砂带打磨机原理定制砂带式打磨系统，可完成复杂工件的打磨，让学生掌握工业机器人复杂轨迹模拟功能。	*	套
**	触摸屏吊壁箱	其包括：吊壁箱、触摸屏*****、急停按钮、启动按钮、停止按钮、复位按钮及档旋钮	*	套
**	电气系统	电气系统包括：、电源转换开关、交接机：工业以太网交换机，支持通讯速率≥******，有效通讯端口数量≥、西门子***-*系列：▲个紧凑型***//*，本体自带个*******端口，集成/≥个****数字输	*	套

		入；≥个**数字输出，最大输出电流≥.*；≥路模拟量输入，支持-***模拟量信号输入，≥模拟量输出-***，电源：直流.-.*，程序存储器/数据存储器≥**;）支持≥路高速计数器功能，单相：≥个*****以及≥个****的时钟频率；正交相位：≥个****以及≥个****的时钟频率；）**本体集成数字量输出支持≥路*/高速脉冲输出信号，最高频率≥****。）块数字量输入/数字量输出扩展模块，每个扩展模块支持≥通道**数字量输入信号，≥通道****，.*晶体管输出信号。、开关电源、断路器、接触器、色柱灯*、调试插座
**	其它辅材	中间继电器，电线，真空阀，气缸，传感器，电磁阀，限位开关等	*	批
*、机器人工作站	*、机器人工作站	*、机器人工作站	*、机器人工作站	*、机器人工作站	*、机器人工作站
序号	物品名称	规格型号	数量	单位	备注
*	平台连接输送带	平台连接输送带由铝合金型材搭建，额定功率≥.，快速启动菜单，调试方便。其包括以下参数：尺寸大小：***********（根据实际调整尺寸）相异步电机阻挡气缸光电传感器输送皮带	*	套
*	磁条***小车	▲)导航方式：磁条)自身重量：大约***（根据实际调整尺寸）)行走方式：前进、后退、转弯、原地旋转)驱动方式：差速驱动)行驶速度：约*/)地址读取方式：*/维码/激光轮廓)载重能力：≥***（根据实际调整尺寸）)爬坡能力：≥°)最小转弯半径：≤****	*	套

		)直线导引精度：≤±**)停止精度：≤±**)输出功率：****)安全缓冲触边：有)过载保护：有*)信号灯：蓝、绿、红色)音乐喇叭：自定义安装音乐▲)电量计：显示当前电池电量)蓄电池：***磷酸铁锂)充电方式：离线充电（****组）
*	智能仓库系统	控制柜，控制柜尺寸(高×宽×深)≥****×*×**（根据实际调整尺寸）、交换机：工业以太网交换机，支持通讯速率≥*******，有效通讯端口数量≥西门子触摸屏：、彩色触摸屏台，包括：)液晶显示屏≥寸*******真彩触摸屏））分辨率≥×）显示亮度≥**）内存≥*）接口不少于*，*，***、控制器：▲个紧凑型***//*，本体自带个*******端口，集成/≥个**数字输入；≥个****数字输出，最大输出电流≥.*；≥路模拟量输入，支持-***模拟量信号输入，≥模拟量输出-***，电源：直流.-.*，程序存储器/数据存储器≥**;）支持≥路高速计数器功能，单相：≥个*****以及≥个****的时钟频率；正交相位：≥个****以及≥个****的时钟频率；）**本体集成数字量输出支持≥路*/高速脉冲输出信号，最高频率≥****。）块数字量输入/数字量输出扩展模块，每个扩展模块支持≥通道**数字量输入信号，≥通道****，.*晶体管输出信号。、开关电源、西门子伺服器：▲）紧凑型伺服驱动器，带******通讯协议接口，输入电压：-***相/相交	*	套

		流-%/+%./.**-输出电压：–.*-***)驱动.**电机)防护等级****、西门子变频器：▲）个控制单元，集成******口;）支持安全转矩截止(**)/安全停车(**,)和安全限速(**)功能；）支持电机温度传感器输入的正端传感器类型：*,,防护等级**。、断路器、接触器、色柱灯、调试插座、急停按钮、启动按钮、停止按钮*、复位按钮
		仓库货位）自动化立体仓库（根据实际调整尺寸）仓库尺寸：(长×宽×高)：***×*×**仓位尺寸：(长×宽×高)：*×*×**（根据实际调整尺寸）；仓位数量：列数,层数，仓位个数个；负载重量：每个货架**。）巷道式堆垛机负载重量：***；向运行速度：～/；向运行速度：～/；伸缩向运行速度：～/；向停准精度：±.*；向停准精度：±.*；伸缩向停准精度：±.*；行程：；整机最大噪声：***()。）出入库平移台个数：承载能力：**；运行速度：/*；有效工作宽度：*；工作长度：**；工作高度：**。▲）仓格传感器系统：每个仓库带有料位检测传感器，实现工件有无判断。	*	套
*	码垛机器人	******机器人具体参数如下：、机器人本体(黄色)，工作半径.，有效负载*	*	套

		、重复定位精度：≤.***、配套*控制器，机器人本体到控制器之间的电缆长度米、配套示教盘附带米电缆,具中文操作界面，*******总线、集成数字式直流***进/出，输入、输出信号板、编码器接口单元，机器人基本控制软件,********.以上版本操作系统、可就机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序，，机器人动态动作监控。、具有远程机器人系统备份与恢复功能、支持自动工具重量与载荷检测设定功能、在示教器实现人机互动界面的开发，并提供基于和#的次开发功能、机器人全寿命保养自动维护检测系统功能、机器人运动轨迹实时微调功能。、自带自定义可编程按钮、示教器配置实时舒适摇杆手动操作系统、电池电量环保节省功能、支持**编程语言规范，并直接解释执行。、支持*******的开发。、机器人控制系统软件基于****平台，以便基于机器人的次开发和后续的功能扩展。、机器人控制系统原配固态存储器容量，支持***扩展为副存储器功能。
*	智能称重系统	.可同时驱动~个模拟式传感器（输出电阻≥*Ω）.信号响应频率：&;**.模拟输出类型：～***～(或～*)▲.内置路称重传感器接线端子.传感器激励电压：直流**±%，可同时驱动~只模拟式传感器（输出电阻≥**Ω）.放大倍率：电压**/～***/，电流.*/～.*/.电流输出：最大负载电阻*欧姆.电压输出：最小负载电阻***欧姆.使用温度：-℃∼℃，湿度为％∼％，无冷凝	*	套
*	智能视觉系统	.镜头焦距：**	*	套

		.最小检测距离：**.电源电压：*(±%).额定电流：*.检测项目：位置补偿,亮度,对比度,面积,边缘,形状比较,长度,角度,直径,对象数量颜色识别,颜色区域,颜色对象数量.作业组：*.同时检测数量：▲.每秒帧数：≥***.图像滤镜：预处理,外部滤镜(彩色滤镜,偏光滤镜).图像元素：/英寸彩色****.分辨率：×像素.曝光时间：****,**.触发模式：外部触发,内部触发,自由运行触发.输入类型：外部触发输入(**),编码器输入(,),作业组更改(~).输出类型：控制输出(**~)，检测完成,检测结果,外部照明触发,报警,照相机动作.通信协议：以太网(*/),*****-/****-.环境温度：~℃,存储时:-~℃.环境湿度：~%,存储时:~%.防护等级：(规格)*.材质：外壳:铝,镜头盖/焦距调节器:聚碳酸酯,线缆:聚氨酯
*	****智能识别系统	基于射频识别技术的高频**标签读卡器，读卡器工作频率为.****，支持对-****、-*****等符合****国际标准协议格式标签的读取。读卡器同时支持标准工业通讯协议****和*****，方便用户通集成到等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。.产品特征供电方式：*供电(以太网供电-*)，直流；功耗≤.；电路保护：带极性接反保护；工作频率：.*****；	*	批

		协议标准：******；支持最大标签容量：****；读卡距离：-**（±）；通信接口：以太网；通信协议：*****、*****；工作湿度：－%；工作温度：-℃－+℃；防护等级：-
*	实训室环境监控系统	、物联综合管控服务系统)产品架构：*处理器+**操作系统+综合监控管理系统，软硬体化架构)告警方式：支持语音、短信、现场广播及声光)▲监控视图：仿真风格+**风格双视图)串行接口：*****、****)开关量输入接口：路（***形式）)开关量输出接口：路（**形式及接线端子）)以太网接口：路，*，/***自适应)音频输出接口：路（.**音频接口）)*卡接口：标准卡抽屉式卡槽)电源输入：~*****、温湿度传感器)量程：-℃--℃，—%)精度：温度：±.℃(--*℃)，湿度：±%(℃，—*%))长期稳定性：.℃/年，%/年)响应时间：小于)输出：**)供电：**)储存环境：-℃-*℃，---%(不结露)、烟雾探测器)供电电源：*****)输出形式：干接点，常开；)告警输出参数：阻抗&;Ω；)负载电压：*，)负载电流：***；)静态电流：***；)告警电流：***；)工作环境：-~℃，~%**、粉尘传感器)供电电源：****)测量范围：.（~***/³）、**.	*	套

		（~***/³）、***（~****/³）)输出方式：***)通讯协议：**-温度测量范围：-℃～℃，精度：±.*℃
*	物联网数据远程系统	物联网数据远程系统套：配套物联网数据远程透传上云支持数据上云存储及分析功能支持云端组态和智能控制，支持网页和的界面和对应的的寄存器配置云端组态软件做好，下载到模块里面。云端组态使用简单，原理类似于触摸屏。客户无需任何专业编程知识。配置完成后，手机和电脑能上网，都可以通过网页或*登序号密码。查看，修改*的▲可选和网线，****种上网方式具备路**口路**口,路以太网*口支持各种串口，****仪表网口支持西门子欧姆龙菱等主流*网口自带路由功能，可传输现场视频自带双电源供电接口，可实现断电报警提醒支持冗余*自动切换，支持双卡，网线，上网冗余系统功能：兼容****等多种通讯协议支持、触摸屏，远程下载调试程序可做协议转换网关，支持数据转发支持组态软件远程监控支持语音电话，短信报警支持手机,视频监控,可选微信推送功能支持历史数据本地缓存实时数据。每个模块都有唯位序号，具有多级权限管理，密码由客户掌握修改，安全可靠。模块也可以选配带断线续传功能的历史数据。可以用曲线图和报表的形式在手机上查看设备以往的运行状况。多服务器冗余，实例可用性不低于.%，数据可靠性不低于.*%自动宕机迁移，自动快照备份，数据恢复更方便。防护、可防御****、****、*****、、********攻击。木马查杀、防暴力破解，高危漏洞修复的防入侵功能服务。	*	套

		高并发读写和高性能，轻松应对超大数据应用！弹性配置，可随时升级。
**	其它元器件	中间继电器，电线，真空阀，气缸，传感器，电磁阀，限位开关等	*	套
**	**接入设备	兼容///网络，满足多网口，串口，无线***等多接口需求。	*	套
*、配置仿真软件	*、配置仿真软件	*、配置仿真软件	*、配置仿真软件	*、配置仿真软件	*、配置仿真软件
序号	物品名称	规格型号	数量	单位	备注
*	机器人技术虚拟仿真实训系统	．机器人离线仿真软件可通过编程维图形进行动画模拟仿真，以检验编程和工艺流程的正确性，最后将生成的可用代码传到机器人控制柜，以控制机器人运动，完成加工任务。机器人离线仿真软件在项目前期方案论证作为个有力的工具，克服了需要真实的设备弊端，通过规划和调整工艺，极大地提高了设备利用率和生产效率。同时仿真软件系统支持用户次开发**接口；．包含不少于*、*、****、、******、*、*、*****、**、***等种以上主流品牌的工业机器人模型库、不少于**组的工业机器人仿真模型及、数控机床、传送带等仿真模型，且模型库可根据用户需求进行编辑与扩展；．仿真系统支持多种规格和不同品牌的机器人同步仿真协作运动模拟，至少台或以上机器人的同步运动，同时还支持不少于个外部轴控制功能；．仿真系统支持其他的模型仿真，如机床、桁架机器人、双臂机器人、**、**、输送机、叉车、夹具、模组、堆垛机、仿真人等模型运动控制；．可以创建包含物理规律的虚拟环境，能模拟仿真现实生活中的物理现象，如：重力、弹性碰撞等；．支持机器人拖动示教或参数输入控制操作，机器人也可根据起终点位置自动规划运动路径轨迹；．仿真系统具有丰富的离线工艺包，如焊接、喷涂、打磨等，可根据实际坐标系信息，自动调整轨迹路径的精度；*．支持碰撞检测、机器人可达性、奇异点、轴限位、节拍计算等功能；	*	套	（包含**节点）

		．支持可以创建包含物理规律的虚拟环境，能模拟仿真现实生活中的物理现象，如：重力、弹性碰撞等；．具有离线编程功能支持、，*、***、*****、*、***、****等主流机器人品牌单台或多台机器人离线程序的导出；．支持常用维建模软件生产的格式文件导入，如，*/，，*，***等；．支持快速生产布局设计，如机器人与组件间自动捕捉，即插即用特点；同时具有可整厂或整线的布局仿真功能；．支持视频文件、文件导出功能；.提供丰富的模型库，不少于个，并支持非标模型的创建和仿真；▲.支持与真实**通讯接口，可以通过编写梯形图验证仿真系统中虚拟物料机的动作流程，并能实时监控参数的变化。
*、教学辅助设备	*、教学辅助设备	*、教学辅助设备	*、教学辅助设备	*、教学辅助设备	*、教学辅助设备
序号	物品名称	规格型号	数量	单位	备注
*	教师椅子	面料材质：皮质椅子类型：人体工学椅是否可旋转：可旋转是否可滑动：可滑动扶手类型：固定扶手升降方式：气压升降*星脚材质：尼龙脚	*	张
*	仿真系统主机	仿真系统主机，包括：▲、处理器：制造工艺≤纳米，运行主频率≥.***，最高可超频≥.***▲、配置高性能显卡≥*独显、数据本地存储，最高储存容量不低于****、配置内存不低于、集成/*/**自适应以太网卡、集成高清声卡；、显示终端尺寸不低于.英寸，分辨率不低于*********	*	台
*	仿真系统分机	仿真系统分机，包括：▲、处理器：制造工艺≤纳米，运行主频率≥.***，最高可超频≥.***▲、配置高性能显卡≥*独显、数据本地存储，最高储存容量不低于****	**	台

		、配置内存不低于、集成/*/**自适应以太网卡、集成高清声卡；、显示终端尺寸不低于英寸，分辨率不低于********
*	移动式教学机	移动式教学机，包括：▲、处理器基准频率≥.***、处理器运算能力不低于*次、线程数：线程、核心数：核▲、配置高性能显卡≥*独显、本地存储，最高储存容量不低于***固态▲、内存≥**	*	台
*	双人电脑课桌	桌子采用环保板材，*聚氰胺面板，抗硬度性能好，防火、防污、防损。	**	张
*	学生凳子	不锈钢圆凳，详细规格参数：、凳面直径：***、整体高度：**、底部直径：***、凳腿采用全实心钢架作为凳脚，结实耐用，凳托采用实心钢架字加固*、每个凳脚带有静音塑料脚垫，保护底板及减少噪音	**	张
*	温控系统	)型号：立柜式)外机尺寸（宽高深）：********)制冷剂：)电压/频率：/*)制冷功率：**)制热功率：***)电辅加热：电辅加热)内机最大噪音：***())外机最大噪音：**())低温启动：支持低温启动)自动清洁：内外机自动清洁)扫风方式：上下/左右扫风)高温制冷：支持高温制冷)睡眠模式：按键调节)循环风量：****/)制冷量：****)制热量：***)电辅加热功率：***	*	台
*	以太网交换机（带机柜）	)上行端口速率：兆)类型：标准机架)端口数量：**口	*	台

		)下行端口速率：兆)速度：//*****)*：支持)产品尺寸（）：××**
*	路由器	)适用频段：.**+*)**技术：****)支持：支持*)接入口：兆网口)*输出口：兆网口)无线速率：****)工作温度：℃到*℃)存储温度：-℃到℃	*	台
**	钢制讲台	.整体设计符合人机工程学；木扶手悬空设计，扶靠舒适，为标配.整体采用分体式结构，规格为长***、宽*、高**；.多媒体讲台整体采用.*优质冷轧钢板，无接缝，边缘及拐角均采用圆弧设计，确保学生安全，耐冲击性强，防盗性能优越。.颜色选用木纹色与哑光灰白色，表面经脱脂磷化工艺处理后选用优质塑粉静电喷涂而成，耐腐蚀性强，有效保护学生视力，美观耐用。.所有布线孔均采用绝缘品装置隔离电源线，安全可靠。.全部的加工件均采用模具成型，先进的工装夹具、配合全自动焊接工艺，保障尺寸精度及各部件*致性。	*	台
*、其他	*、其他	*、其他	*、其他	*、其他	*、其他
*	实训室强弱电布置	、根据设备摆放位置强弱电布线；、包括：电线、线槽、插座、漏电开关等材料。▲提供场地布置平面布局图以及立体效果图	项	*
*	配套师资培训	配套师资培训套：师资培训，包括机器人平台操作、机器人工作站操作和虚拟仿真系统相关现场师资培训，培训天数不少于天，现场培训及提供培训资料。	套	*

总计：****元

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