华中农业大学-竞价公告(CB105042022000107)

发布时间：****-**-** **:**:**
截止时间：****-**-** **:**:**
申购单号：***************** 签约时间：发布****结果后*天内签约合同
申购主题：信息学院人工智能****购置 送货时间：合同签订后*天内送达
采购单位：****农业大学 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：****省****市/****市/****区/****
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：******.*
付款方式：货到验收合格后*次性付款，提交*%履约保证金。
备注说明：
申购明细：
序号：*
采购内容：智能机器人开发套件
数量：**
预算单价：套
品牌：博创尚合、越疆、智能佳、哈工图南
型号：智能机器人开发套件
规格参数：*、硬件部分 *、 ★整机规格 *) 尺寸（长宽高）：不小于***********（不含机械臂）； *) 材质：主体为碳钢和铝合金****材质，铝合金机械臂； *) 整机重量不低于****； *) 额外负载不低于：***； *) 最高速度不低于*.**/*； *) 最大爬坡能力：不小于*°（根据载荷情况变化）； *) 机械臂臂展：***** *) 机械臂轴数：*轴（不含机械手） *) 机械臂负载：*.*** *) 重复定位精度：*.*** *) 机械臂水平旋转范围：±***° *) 定制仪器包装箱，长宽高尺寸不大于*************，包装箱采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。 *、 动力系统 *) 移动方式：*轮全向移动； *) 驱动器：*路独立驱动，单路最大峰值电流*.**，最大供电电压**.**，***总线式通信； *) 电机：*** ******； *) 轮胎：直径不低于****，金属麦克纳姆轮； *、 电源系统 *) 电池：锂电池，电池容量不低于**.**，********，整机续航时间不低于**分钟（与实际负载，环境温度有关）； *) 配备专用充电器：*****：***-**** ****/****，******：**.** **； *) 电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电； *、 ★感知系统 *) 编码器：**线**减速比； *) 激光雷达：检测半径不低于**米（与被测物体表面材质、环境光有关）、***度测量范围，****次/秒测量频率； *) 深度相机：最大深度距离**，深度误差**±***,深度图像帧率*****，近距离保护支持。彩色图像分辨率*********@*****/********@*****/*******@*****，视场角***°****.*°； *) 姿态模块：*轴陀螺仪，可编程***为±******、±******、±*******和±*******。*轴加速度计，可编程***为±**、±**、±**和±***，*轴罗盘，范围宽达±****μ*； *) 麦克风阵列：**个实时逻辑核心，可编程*/*，****内部***，*个数字麦克风， ***** ***声学过载点，全方位-**** **灵敏度，****信噪比，立体声输出； *) 超声波传感器：电压**±*.**，工作温度-**℃-**℃，测距范围不小于*米，超声波发射频率*****，相对误差*.*+***%（*代表测量距离，单位米）**，包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议； *) 灰度传感器：电压**±*.**，不少于*路数字量循迹，支持灵敏度调节。包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议； *) 气体传感器：电压**±*.**，检测可燃气体、烟雾，检测浓度***~********（可燃气体），包含电源反接保护； *) 温湿度传感器：电压**±*.**，温度量程-**℃-**℃，温度精度±*℃，湿度量程*-**%**，湿度精度±*%**，包含电源反接保护； *) 数码管模块：采用***驱动芯片******设计，无需刷新扫描显示，包含电源反接保护； *) 按键模块：至少包含*个独立的可编程按键； *、 嵌入式控制器 *) 运行频率：不低于*** ***； *) ***：不低于****； *) ***：不低于*****； *、 ★系统级控制器 控制器装有*****操作系统，已配置***机器人系统，可直连深度相机进行图像处理，可进行多种人工智能视觉应用开发、***机器人功能开发。具体参数如下 *) ***：不低于*核，主频****； *) ***：最大动态频率****** *) 内存：不低于**； *) 硬盘：不低于****； *) 无线接口：双频****，蓝牙*.*（*******）； *) 其他通信接口：****.***，有线网口，****接口，****-*接口，*.***音频接口； *、 输入输出设备 机器人需采用****作为通讯接口，配置键鼠套装，配置*个含音腔的扬声器，配置**.*寸*****高清***屏及屏幕支架； *、软件部分 *、 软件功能 *) 编程语言：支持不少于*种开发语言，其中必须包含******、*、*++； *) 配置远程桌面访问软件，采用了**远程连接技术，能自动搜索局域网中的主机，无需设置，安装也简单，可以通过本软件在**端直接远程操作系统级控制器。 *) 提供机器人调试软件：通过串口连接，可以将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面；在上位机内可以通过鼠标操作控制底盘前后左右、停止等基本运动，控制灯带、车灯亮灭、以及机械臂各关节控制和气泵开关，可以在图形界面设置绝对位置和速度及加速度信息。 *) *麦克纳姆轮控制算法； *) 总线式传感器数据读取； *) 总线式电机驱动控制； *) 机械臂运动控制软件； *) ****建图、导航示例； *) 颜色形状识别； *) 人脸识别； *) 表情识别； *) 人体姿态识别； *) ********识别； *) 基于深度学习的目标识别； *) 基于***的目标跟踪； *) 语音交互，具备离线语音唤醒，离线命令词识别，声源定位，语音听写，智能问答，语音播报功能。集成多个语音功能框架，远场语音阵列*米*音定位。 *) 多传感器数据融合避障； *、 ★提供产品配套开发源代码，必须支持以下功能（招标现场提供演示视频） *) 激光****建图：通过键盘可控制机器人移动，基于激光雷达结合里程计数据通过********算法构建室内**栅格地图； *) 室内导航避障：采用****定位结合****-****路径规划实现机器人自主导航避障； *) 颜色形状识别：基于******对当前画面进行轮廓提取、形状检测、面积判断、颜色提取与判断实现了对红色立方体的识别和跟踪； *) 人脸检测与人体姿态识别：基于********优化后的模型，快速实现实时的人脸检测和人体姿态识别； *) 语音交互：进行语音识别并返回聊天交互内容，扬声器实时播报； *) 基于***环境下的机械臂抓取与放置：***环境下控制机械臂，通过发布不同的指令可以控制机械臂抓取和放置； *) 上位机调试软件演示：通过本软件可以快速的实现对机器人功能调试，可以控制底盘、机械臂运动，并将相关数据返回； *) 智能搬运与配送综合项目演示：在密闭空间内，通过视觉寻找特定的货物完成视觉引导抓取，并通过****导航，运送货物到指定位置。 *、本机器人搭配机器人仿真系统软件，具体参数如下 *) 仿真系统基于***架构，支持***开发，***版本为***-*******。具备地面服务机器人、无人机和*轴机械臂*种产品类型的仿真功能。 *) 仿真环境包含城市，写字楼等**种*维仿真场景，并支持自定义场景。 *) 仿真模拟器包含地面服务机器人，无人机，以及*关节机械臂，无人机飞控固件为*******。 *) 仿真模拟器能仿真单目相机，深度相机，距离传感器，激光雷达，***等至少*种传感器。 *)地面服务机器人仿真包含以下功能： 基于激光雷达自主建图（******** ************）； 基于激光雷达的自主导航； 基于******人脸识别。 *)无人机模型仿真包含以下功能： 使用**************控制无人机调参； 基于************无人机自主定位； 基于******无人机自主运动规划； 无人机自主避障； 无人机自主穿门。
质保及售后服务：*.质保期：*年 *.自安装验收合格之日算起，质保期内所有费用供应商承担； *.免费提供上门维修服务，不接受外地邮寄维修； *.**小时内响应客户的需求； *.免费提供操作培训和维修培训，免费上门安装调试； *.质保期后，只收取配件费用，不收取差旅费等其他费用。
附件： 通用**** (*)-沙灜 **.**** 通用**** (*)-沙灜 **.**** 信息化建设项目实施方案审核申请表（人工智能****购置与**机更新）******-机器人套件部分.**** 信息化建设项目实施方案审核申请表（人工智能****购置与**机更新）******-机器人套件部分.****