潍坊工程职业学院2022年实训室建设项目一标段合同公示

序号	货物名称	货物名称	单价(元)	数量	金额
*	数控车床	数控车床	******	*	******
*	工业机器人	工业机器人	******	*	******
*	机器人快换装置	机器人快换装置	****	*	*****
*	上下料架	上下料架	****	*	*****
*	换向装置	换向装置	****	*	****
*	附加*部件	电气控制柜	*****	*	*****
*	附加*部件	机器人底座	****	*	****
*	附加*部件	安全围栏	****	*	****
合计				**	*******元

序号	产品名称	品牌、型号	性能指标要求		数量单价	合计	备注
*	数控车床	宝鸡/****	*、关键、重要部件的结构形式和技术特征*、床身、底座整体式结构，高强度铸铁铸造，高刚度、宽矩形淬硬导轨。*、床鞍及滑板系高强度铸铁铸造，导轨副采用贴塑材料，动、静态摩擦力小，快速移动可达*向***/***、*向***/***。床鞍、滑板跨距大，适宜大负荷强力切削。*、主轴采用国产大直径精密角接触球轴承与双列圆柱滚子轴承组合排列，北京超同步*.***伺服主电机驱动，具有极好的刚度和低速下的大扭矩。*、*、*轴滚珠丝杠采用预拉伸螺母结构，支承轴承采用***精密角接触专用轴承，提高了丝杠的刚度和抗热变形的能力，并使进给精确度大幅度提高。*、刀架采用国产*工位卧式电动刀架，精度高、刚性好、选刀时间短。*、机床电气单元柜密封性好，具有电器柜热交换器，确保机床高温、高湿环境下数控系统工作正常。*、机床注重边缘工艺的设计，防护可靠，强力切削、冷却液强力高压喷射时，无铁屑、冷却液飞溅泄漏机床之外。*、液压卡盘夹紧、松开和尾座套筒伸缩除程序控制外，均可脚踏控制，方便快捷。*、液压压力调整均采用面板式旋扭操作，表盘显示，调整安全、方便。*、机床规格▲*、床身上最大回转直径：Φ******、床鞍上最大回转直径：Φ******、最大车削直径：Φ******、最大车削长度：******、主轴头型式：（***）**-**、主轴锥孔规格：（****.）**、主轴通孔直径：Φ*****、主轴孔内最大棒料直径：Φ****	*	******	******

*、卡盘尺寸：φ*******、主轴转速：****（*/***）**、主轴电机功率（连续/**分钟）：*.*/******、套筒直径/行程：Φ**/******、顶尖锥度：（****.）*▲**、移动距离*/*：***/*******、快速移动速度*/*：**/***/*****、定位精度*/*：*.******、重复定位精度*/*：*.*******、刀位数：***、刀具装夹尺寸车削/镗孔：**×**/Φ******、换刀方式：就近换刀**、电源：*******、机床体积长×宽×高：****×****×********、机床重量：*******、随机技术文件*、机床使用说明书*、数控系统用户手册*、安全说明书*、机床参数光盘*、机床精度检验证书*、液压卡盘手册*、转塔刀架手册*、快速安装指南*、数控系统参数：▲*、控制轴数：最大控制轴数*轴；最大联动轴数*轴*、坐标值（系）及尺寸：工件坐标系（***）、局部坐标系、机床坐标系、工件坐标系*~*（***~***）*/***、准备功能：包括快速定位、直线插补、圆弧插补（螺旋插补）、圆柱插补、螺纹切削、极坐标插补、刚性攻丝、多边形车削、暂停、刀具补偿、工件坐标系、局部坐标系、宏程序调用、跳转、单*固定循环和复合固定循环等；*、进给功能：快速移动速度：**/***~****/***（μ级）、**/***~***/***（*.*μ级）；快速倍率：**、**%、**%、***%共*级实时修调切削进给速度：**/***~***/***（μ级）、**/***~***/***（*.*μ级）；进给倍率：*～***%共**级实时修

调；*、螺纹切削：等螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹，变螺距直螺纹/锥螺纹/端面螺纹；*、主轴功能：主轴转速：可由*代码或***信号给定，转速范围****～********；主轴倍率：**%～***%共**级实时修调；*、刀具功能：**组刀具磨损补偿数据；刀具可按时间或次数进行寿命管理*、辅助功能：特殊*代码（***、***、***、***、***、***），其余*代码由***定义*、***功能：*级***程序，***梯形图可在线编辑、实时监控；本地*/*：*输入；操作面板*/*：***输入/**输出；**、程序的存储与编辑：程序容量***、*****个程序（含子程序、宏程序）；编辑方式可全屏幕编辑，支持*件程序后台编辑；支持带参数的宏程序调用，支持**级子程序嵌套；**、程序检查功能：语法检查、轨迹预览、图形仿真、空运行、机床锁住、辅助功能锁住、单段运行**、简化编程功能：单*固定循环、复合固定循环、钻孔/镗孔循环、刚性攻丝、图纸尺寸直接输入、自动倒角、语句式宏指令编程、蓝图编程、编程向导、辅助编程、示教；**、补偿功能：反向间隙补偿：补偿范围(-****~+****)×检测单位；记忆型螺距误差补偿：共****个补偿点，各轴补偿点数由参数设定，每点补偿范围(-***~+***)×检测单位；**、人机界面：支持中、英、俄等多种语言显示；▲**、操作管理：自动、手动、编辑、录入、***、手轮、回参考点操作方式；*级操作权限管理；**次限时停机；程序开关、参数开关；（本表后附：实物图及产品彩页并加盖生产企业公章）**、通讯功能：*盘文件操作、*盘文件直接加工，支持***程序、系统软件*盘升级；远程监控，网络***加工，支持*件程序、***程序、系统参数、伺服配置参数等文件传输；**、安全功能：紧急停止、硬件行程限位、多种存储式行程检查、轴互锁、数据备份与

			恢复；**、电气接口：（主机）总线通信接口、电源接口（*****输入）、*路编码器接口、操作面板通信接口、***、***接口、高速输入端子（*点输入）；（操作面板）主机通信接口、电源接口（*****输入）、手脉接口、手持盒接口、*/**输入端子（*点输入）、输出端子（*点输出）。*、（*）其他要求：*、智能数控车床*轴、*轴及主轴均为交流伺服电机；*、智能数控车的卡盘为液压卡盘，安全门为自动门，其反馈信号可以直接接入数控系统，并由数控系统控制。*、配备机床调整垫铁*套。*、执行标准*、**/******_****数控卧式车床精度检验；*、**/*****.*_****数控卧式车床技术条件；
*	工业机器人	广数/******	工业机器人选定为广州数控******，采用广数全新自主研发高速电机，速度提升**%以上，采用整体式谐波，机器人结构简化，机器人本体的*致性和可靠性更高；防护等级达到****；工业机器人的制造商要已通过*******认证；（*）机器人本体：*.动作类型：多关节型；控制轴数*轴；*.最大活动半径：******；*.手部最大负载（第*轴）：****.机器人重量：*****；*.机器人底座尺寸**********.驱动方式：交流伺服驱动；*.重复定位精度：±*.****；▲*.轴运动：轴动作范围**回转轴+***°～-***°**立臂轴+***°～-**°**横臂轴+**°～-***°**腕轴+***°～-***°**腕摆轴+***°～-***°**腕转轴+***°～-***°▲*.轴运动速度：**回转轴***°/*	*	******	******

			**立臂轴***°/***横臂轴***°/***腕轴***°/***腕摆轴***°/***腕转轴***°/***.最大扭矩：**腕轴******腕摆轴******腕转轴*****.控制轴数量：***.手动操作速度*段可调**.**，**，**减速器采用：**减速器**.***********模块：****；**.****模块：****；**.****模块：***；（*）工业机器人控制器：*.配套基于**总线的国产控制系统，控制器、驱动器等核心部件国产化；*.要求采用先进的**控制系统；*.要求通过内置服务信息系统（***）监测自身运动和载荷情况并优化服务需求，持续工作时间更长；*.嵌入式机器人控制器：基于***+***+****硬件结构，可控制*-*轴，运算速度达到*******,具有高速运动控制现场总线、以太网、*****多种接口，可实现连续轨迹示教和在线示教，具备远程监控和诊断功能；（*）工业机器人示教器：▲*.示教盒按键数量**个，包含小键盘数字键*－*，*/*/*/*/*/*等常用编程指令按键，方便操作。（本表后附：实物图及产品彩页并加盖生产企业公章）*.示教盒显示屏:尺寸*.*寸彩色液晶*.显示分辨率：*******像素；*.显示颜色：**位真彩；*.手动操作速度*段可调
*	机器人快换装置	广数/定制	（*）采用工业机器人快换手爪（*公*母）：*.额定负载:*****.重复定位精度：±*.*****.锁紧力（*.****）：***.***.外形尺寸（锁紧后）：φ*****.***（*）手爪组件可拆装与调试气动手爪：单手抓结构，结构简单，通用性	*	****	*****

			强。采用知名气抓，工作稳定，寿命长，抓取力大。*.平行机械夹结构（通过电磁阀控制，可用于轴类*件的抓取）*.夹紧气缸：可夹持工件重量****.开闭行程：****.含手抓连接板与手指
*	上下料架	广数/定制	*：功能描述带有安全防护外罩及安全门；立体仓库的操作面板配备急停开关、解锁许可、门锁解除、运行等按钮；每个仓位设置传感器（检测工件的有无）和状态指示灯（*种颜色分别描述毛坯、车床加工完成、加工中心加工完成、合格、不合格*种状态）；采用***数据通讯；*、技术指标*.结构形式：*层*列共**个仓位*.指示灯：*色状态指示灯*.传感器：连接方式：导线引出型；光源（发光波长）：红色发光*极管（*****）；电源电压：****～***±**％脉动（*-*）**％以下；保护电路：电源反向连接保护、输出短路保护、防止相互干扰功能；应答时间：动作·回复：各***以下；耐压：*******，**/********；保护结构：***规格****；显示灯：动作显示灯（橙色）稳定显示灯（绿色）；*.安全门：配安全感应器	*	****	*****
*	换向装置	广数/定制	*.采用型钢焊接成型，合理的结构程度与加强筋的搭配，保证了基础件的高刚性。*.工件定位方式：托板外圆定位*.配有传感器，检测有无工件，非接触式检测，检测距离*****。	*	****	****
*	电气控制柜	广数/定制	触摸屏选用*****的**********寸人机界面，控制系统***选用紧凑型***，**/**/继电器，机载*/*：**个*****数字输入；****继电器**；****-*****，电源：直流**.*-**.****，程序/数据存储器*****具有逻辑性可编辑功能、*通道多轴运动控	*	*****	*****

			制功能及通信功能于*体，采用控制总线实现对伺服单元和通讯接口的实时信息传递，通过设备总线实现与机器人控制器等设备间的实时数据交换，既可独立控制自动化设备、自动线，又可作为主控制系统用于由数控机床、机器人组成的自动生产线，还可接入工厂局域网，支持远程设备监控、工艺管理，真正实现生产自动化与信息化的无缝融合。*、采用智能控制总线和设备总线，构建柔性控制系统。*、支持以太网***/**协议，可实现远程设备配置、工艺管理和生产过程监控。*、性能特点：中央控制系统包含电气控制及系统通讯，主要负责周边设备及机器人控制，实现智能制造单元的流程和逻辑总控。
	机器人底座	广数/定制	*.采用型钢焊接成型，合理的结构程度与加强筋的搭配，保证了基础件的高刚性。*.规格：长******宽******高*****，高度可根据数控机床定制；*.机器人专用，保证与机器人本体匹配。	*	****	****
	安全围栏	广数/定制	（*）表面处理：立柱表面黄色烤漆，网格表面配色默认黄色，可选配黑色；（*）感应开关：****-*；（*）尺寸：高*.**，总长约***（配围栏门）	*	****	****
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