****能源职业技术学院智能制造
数控加工工作站建设项目
公开招标文件
项目编号：******-**-**
采购人名称：****能源职业技术学院
****
****年*月**日
目录
第*部分商务部分·················*
第*章投标邀请·················*
第*章投标人须知················*
第*章评标办法及标准·············**
第*章拟签订的合同文本············**
第*章投标文件组成··············**
第*部分技术部分················**
第*章项目采购需求··············**
****公开招标文件
第*部分商务部分
第*章投标邀请
项目概况
****招标项目的潜在投标人应
在****省西安市碑林区红缨路南口*号均明拍卖广场*层获取招
标文件，并于****年**月**日**时**分（北京时间）前递交
投标文件。
*、项目基本情况
项目编号：******-**-**
项目名称：****
采购方式：公开招标
预算金额：***,***.**元
采购需求：
| 合同包号 |
合同包名称 |
技术规格、参数及要求 |
预算金额（元） |
是否接受联合体 |
合同履行期限 |
| * |
**** |
详见采购文件 |
******.** |
否 |
**天 |
*、申请人的资格要求：
*.满足《中华人民共和国政府釆购法》第***条规定；
*.落实****政策需满足的资格要求：
合同包*(****)落实****
政策需满足的资格要求如下:本项目为非专门面向中小企业采购;
****，第*页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
*.本项目的特定资格要求：
合同包*(****)特定资格要求
如下:
（*）法定代表人授权委托书：法定代表人参加投标的，须出
示身份证；法定代表人授权他人参加投标的，须提供法定代表人
授权委托书及被授权人身份证；
（*）单位负责人为同*人或存在直接控股、管理关系的不同
单位，不得参加同*合同项下的****活动。
*、获取招标文件
时间：****年**月**日至****年**月**日，每天上午
**:**:**至**:**:**，下午**:**:**至**:**:**（北京时间,
法定节假日除外）
地点：****省西安市碑林区红缨路南口*号均明拍卖广场*
层
方式：现场获取
售价：***元
*、提交投标文件截止时间、开标时间和地点
时间：****年**月**日**时**分**秒（北京时间）
提交投标文件地点：****省西安市碑林区红缨路南口*号均
明拍卖广场*层第*会议室
开标地点：****省西安市碑林区红缨路南口*号均明拍卖广
场*层第*会议室
****，第*页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
*、公告期限
自本公告发布之日起*个工作日。
*、其他补充事宜
*.携带有效的单位介绍信、经办人身份证原件、经办人身份
证复印件加盖单位公章；现金获取；售后不退。
*.注意事项：报名供应商须按照《****省财政厅关于政府采
购供应商注册登记有关事项的通知》的要求，通过****省政府采
购网（****://***.****-*******.***.**/）注册登记加入****省
****供应商库。
*.文件售价：***.**元。
*.落实的****政策：
（*）《****促进中小企业发展管理办法》的通知-财库
[****]**号
（*）财政部司法部关于****支持监狱企业发展有关问题
的通知-财库〔****〕**号
（*）《国务院办公厅关于建立政府强制采购节能产品制度的
通知》-国办发〔****〕**号
（*）《财政部发展改革委生态环境部市场监督总局关于调整
优化节能产品、环境标志产品****执行机制的通知》-（财库
[****]*号）
（*）《关于印发环境标志产品****品目清单的通知》-
（财库〔****〕**号）
****，第*页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
（*）《关于印发节能产品****品目清单的通知》-（财
库〔****〕**号）
（*）《财政部民政部中国残疾人联合会关于促进残疾人就业
****政策的通知》-（财库〔****〕***号）
（*）《关于运用****政策支持乡村产业振兴的通知》-
（财库〔****〕**号）
（*）****省财政厅关于印发《****省中小企业****信用
融资办法》-（陕财办采〔****〕**号）
（**）《****省财政厅关于加快推进我省中小企业****
信用融资工作的通知》-（陕财办采〔****〕**号）
（**）《关于进*步加强政府绿色采购有关问题的通知》-（陕
财办采〔****〕**号）
若享受以上政策优惠的企业，提供相应声明函或品目范围内
产品有效认证证书。
*、对本次招标提出询问，请按以下方式联系。
*.采购人信息：
名称：****能源职业技术学院
地址：****市文林路中段**号
联系方式：*******-********
*.采购代理机构信息
名称：****
地址：西安市红缨路南口*号均明拍卖广场*层
****，第*页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
联系方式：***-********/********转****
*.项目联系人
项目联系人：胡传伟****演崔文蔡丹
电话：***-********/********转****
****
****-**-**
****，第*页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
第*章投标人须知
投标人须知前附表
| 序号 |
条款名称 |
编列内容 |
|
采购预算 |
***,***.**元 |
|
项目性质 |
财政资金 |
|
本项目设定的最高限价 |
无 |
| * |
采购项目 |
**** |
|
核心产品 |
见第*部分第*章 |
|
公告媒体 |
****省****网 |
|
项目属性 |
货物 |
|
采购标的所属行业 |
工业 |
| * |
采购人 |
*、名称：****能源职业技术学院*、地址：****市文林路中段**号*、联系方式：*******-******** |
| * |
采购代理机构 |
*、名称：*****、地址：西安市红缨路南口*号均明拍卖广场*层*、电话：***-********/********转*****、传真：***-********-*****、联系人：胡传伟****演崔文蔡丹 |
| * |
申请人资格条件 |
*、满足《中华人民共和国****法》第***条规定：①具有独立承担民事责任能力的法人、其他组织或自然人，提供合法有效的统*社会信用代码营业执照（事业单位法人证书/专业服务机构执业许可证/民办非企业单位登记证书，自然人提供身份证）；②财务状况报告：法人提供会计师事务所出具的完整的****年度或****年度审计报告（成立时间至提交投标文件截止时间不足*年的可提供成立后任意时段的资产负债表），或提交自****年*月*日以来银行出具的资信证明，或信用 |
****，第*页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
|
|
担保机构出具的投标担保函（以上*种形式的资料提供任何*种即可）；其他组织和自然人提供银行出具的资信证明或财务报表；③税收缴纳证明：法人提供自****年*月*日以来至少*个月的纳税证明或完税证明（增值税、企业所得税至少*种），纳税证明或完税证明上应有代收机构或税务机关的公章或业务专用章；其他组织和自然人提供自****年*月*日以来至少*个月缴纳税收的凭据；依法免税的投标人应提供相关文件证明；④社会保障资金缴纳证明：提供自****年*月*日以来至少*个月已缴纳的社会保障资金的证明（社会保障资金缴存单据或社保机构开具的社会保险参保缴费情况证明等）；依法不需要缴纳社会保障资金的投标人应提供相关文件证明；⑤提供具有履行本合同所必需的设备和专业技术能力的声明；⑥参加本次****活动前*年内在经营活动中没有重大违纪，以及未被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、****严重违法失信行为记录名单的书面声明；*、落实****政策需满足的资格要求：本项目为非专门面向中小企业采购。*、本项目的特定资格要求：①法定代表人授权委托书：法定代表人参加投标的，须出示身份证；法定代表人授权他人参加投标的，须提供法定代表人授权委托书及被授权人身份证；②单位负责人为同*人或存在直接控股、管理关系的不同单位，不得参加同*合同项下的****活动。备注：*、以上资格要求均为必备资格，需提供相关证明文件并加盖投标人公章（如相关证明材料由第*方出具，应有第*方公章），缺项或未按要求响应的视为无效投标；*、分支机构参与投标时，须提供分支机构的资格要求证明文件；投标文件中应附法人（非负责人）出具的法定代表人授权委托书。法人只能授权*家分支机构参与投标，且不能 |
****，第*页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
|
|
与分支机构同时参加本项目投标；*、事业单位法人参与投标可不提供财务状况报告、社会保障资金缴纳证明及税收缴纳证明。 |
| * |
现场踏勘 |
不组织 |
| * |
样品 |
不要求提供 |
| * |
联合体投标 |
不接受 |
| * |
采购进口产品 |
本项目拒绝进口产品参加投标 |
| * |
****强制采购：节能产品 |
否 |
| * |
****优先采购：节能产品 |
否 |
| * |
****优先采购：环境标志产品 |
否 |
| ** |
****强制采购：信息安全认证 |
否 |
| ** |
****优先采购：农副产品 |
本项目不适用 |
| ** |
支持中小企业发展 |
非专门面向中小企业采购项目(价格扣除)：*、对小型和微型企业的价格给予**%～**%的扣除，用扣除后的价格参与评审。本项目的扣除比例为：小型企业扣除**%，微型企业扣除**%。*、如果*个货物项目或包含有多个采购标的，只有当投标人提供的每个标的均由小微企业制造，才能享受**%-**%的价格扣除政策。如果小微投标人提供的货物既有中型企业制造货物，也有小微企业制造货物的，不享受价格扣除相关政策。*、采购人应当根据****有关规定和采购项目的实际情况，确定拟采购项目是货物、工程还是服务项目。享受中小企业扶持政策的投标人应当满足下列条件：在货物采购项目 |
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****公开招标文件
|
|
*.**重量≤***。 |
| * |
***工业控制系统 |
*.总体要求：*.*总控系统控制柜配有相应的硬件启动、硬件停止、急停按钮，复位按钮、并配备*色运行灯，便于随时了解加工模块的工作状态，同时配置相关设备运行状态灯，以便观察线体所有设备相关运行状态；*.*总控系统采用***控制系统，通讯方式为以太网通讯，可与***管理系统等设备实现数据的无缝对接和数据管理；提供额外*****或*****串行通讯接口，增强系统广泛的通讯能力，实现相关设备数据交互、存储、处理、显示数字化要求；*.*人机交互界面≥*寸，与***同品牌，真彩液晶触摸屏，≥*****色，分辨率≥***×***；组态画面≥***个，用户内存≥****，支持变量≥****；***背光平均无故障时间≥*****小时；支持串口/**********/********（以太网）等通信，工业以太网接口≥*个；触摸屏配方≥***个，带归档；支持矢量图、棒图、曲线图；屏程序分为手动模式和自动模式，***人机界面系统与主系统通过********以太网通讯。***可进行工艺、报警显示，各模块单元、各工位的工作状态可实现实时显示与监控；*.*主系统对工业机器人定位、气动门、机床夹具、立体仓库、*轴堆垛机、***移动机器人、接驳台等机构进行实时控制。*.*可实现对数控加工单元模块、机器人上下料模块、***物流转运模块、智能仓储模块等有机整合，完成柔性生产过程，同时各模块又可以独立运行控制。*.***控制单元要求*.****模块化结构，主模块可扩展信号模块≥*个、和通信模块≥*个，支持**等工业以太网通信协议;输入≥**点，输出≥**点；模拟量输入≥*路；扩展模块水平插接。*.****支持浮点运算,布尔运算执行时间≤*.**µ*/指令,用户储存器≥***；*.*高速脉冲输入≥*路，*路高速脉冲输入频率≥*****;*路高速脉冲输入频率≥*****；*.*高速脉冲输出≥*路，*路高速脉冲输出频率≥*****；*.*支持***输出，***输出≥*路，输出最大频率≥******；*.*支持运动控制指令，支持的轴数≥*轴；*.*具备工业以太网接口，支持**通信；*.*具有***服务器功能；具有***功能；*.****可与伺服控制器直接进行通信；*.**标准***安装导轨，导轨预留≥*个模块的槽位；*.**模块采取隐形安装方式，便于接线及编程操作。*.**根据设计要求，配备必要的扩展模块，带同品牌电源；*.**配置必要的短路和漏电保护，配置必要的急停按钮、蜂鸣器、指示灯等。*.工控系统程序*.*投标人提供工业机器人、机床、伺服电机等所有控制程序代码和地址映射表，产权归于采购人； |
****，第**页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
|
|
*.*投标提供总控单元***与生产制造执行系统***数据交互、数据采集协议，产权归于采购人。 |
| * |
*轴堆垛机 |
*.基本参数*.*.负载重量≥****；*.*全伺服控制，伺服电机、伺服驱动与工控系统同品牌；*.*行走速度≥***/***；*.*提升速度≥***/***；*.*伸缩向运行速度≥**/***；*.*行走定位精度≤±***；*.*升降定位精度≤±***；*.*货叉定位精度≤±***；*.*控制方式：***手动、半自动、全自动；*.**送料托盘可前后滑动送料，设置安全限位装置；*.**.整机最大噪声≤****。*.伺服驱动器*.*伺服驱动器输入电压***-****，额定功率≥****，数量≥*个；*.*可实现以下控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制、复合控制和***控制；*.*外部脉冲位置控制最大输入脉冲频率：≥****（**高速差分信号）；≥******（***单端信号）；*.*具备*****接口，支持*********/***通信，可通过***的脉冲/方向接口（***）控制变频器；*.*具备标准迷你***接口，用于连接**进行参数调试，配同品牌标准迷你***调试线缆；具备微型**卡槽，配微型**卡；*.*具备**位的绝对值编码器接口或具备更高精度的编码器接口；编码器接口可以连接绝对值编码器也可以连接增量编码器。*.*定位精度：增量编码器*****(***位分辨率)和绝对编码器(**位分辨率)。*.*过载能力：≥*.*倍；*.*具有安全扭矩停止（***）功能；具备自动抑制机械谐振频率功能；*.**内置基本型操作面板，至少带*位*段显示屏、按键≥*个；*.**配同品牌标准电源电缆、控制电缆、编码器电缆和设定值电缆；*.**伺服驱动器与***单元同品牌。*伺服电机*.*与伺服驱动器同品牌；*.*电机轴高≥****，长度≥*****；*.*额定电压***-****；*.*额定功率≥****，数量≥*个；*.*额定转速≥*******；*.*自带绝对式编码器；*.*额定转矩≥*.***·*；*.*伺服电机工作最高温度不低于**℃；*.*永磁同步伺服电机必须与伺服驱动器配套；*.**带标准同品牌电机电力电缆、编码器电缆和控制电缆。 |
****，第**页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
| ** |
***移动机器人 |
*.具备激光导航方式；*.运行速度*-***/***；*.转弯半径≥*****；*.支持双向运行方向；*.负载重量**-*****；*.支持**-**/串口通讯方式；*.支持直角转弯和原地掉头；*.尺寸大小≤*****×*****×*****。 |
| ** |
接驳台 |
*.规格（长×宽×高）≥******×*****×*****，长度与整体装配线、***小车平台高度相匹配；*.配置相应的检测装置及定位装置；*.线体采用型材搭建，外型整洁美观；*.线体主电机采用减速机*体式，功率≥****。 |
| ** |
安全围栏 |
*.单个围栏规格≥******×******，围栏下方预留≤*****地板间隙；*.安全围栏防护网符合安全标准，网径≥Φ*.***，网孔≤****×****，保证≥*****的安全距离，颜色********墨黑色，静电喷涂；*.立柱采用≥****×****方管制作，表面喷漆，颜色*******，静电喷涂；*.设置安全防护锁，设置与整体控制系统信号互锁，即安全锁打开，整个实训平台自动停线或报警；*.安全围栏外配置紧急停止按钮≥*个。 |
| ** |
立体仓库 |
*.基本参数*.*立体仓库采用型材搭建、外形美观整洁，与整体实训平台颜色相匹配；*.*仓位尺寸≥*****×*****×*****；*.*仓位数量≥**个；*.*配套*件定位工装板≥**套；*.*负载重量每个货位≥****；*.*.仓库≥******×*****×******；*.*智能仓储管理检测信号检测传感器选用工业产品。*.*电气柜与库位*体化设计，电气线路、伺服驱动器等电气元器件置于底层电气柜；*.*配置*色报警指示灯。*.远程**模块*.*配置远程**模块，数量≥*个；*.*远程**模块采用********通信方式，采用与工业控制板块同品牌的软件进行通信参数设置及通信方式。 |
| ** |
工件清洁装置 |
*.整体尺寸≤*****×*****×*****。*.内部装有定点吹气装置，喷子方向可以调节。*.*件最后*道序完成后，由机器人抓取工件在此装置完成工件自动清洁。*.吹气装置应配置系统控制，实现吹气的通断自动化控制。*.喷嘴设计合理，保证工件表面能清洁干净。 |
| ** |
工业 |
*.基于********************或者*********环境的编程软件套件 |
****，第***页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
|
控制组态平台 |
可以对控制器、人机界面和驱动装置进行统*的项目规划和控制操作，实现数据的统*存储，确保整个项目内数据*致性；*.符合*******-*标准，能够集成国际标准的其他高级编程语音，设备创建与参数设置简单便捷；图形化组网直观快速。支持多种编程语言(***,***,***,***),软件易用性强且具有较高的编程效率；*.系统采用透明通讯的方式，可以进行远程编程及程序的上、下载；*.具有内存预测功能，可以掌握内存的用量；采用分层结构，如根据功能分为主程序、快速执行程序、事件程序等，使系统层次分明，程序执行更有效、快捷；*.故障安全功能的工程组态和普通工程组态都具有相同界面和操作方式；*.支持全中文操作界面，全文变量名、注释，诊断信息，在线帮助等等。并支持多语言切换。*.编程软件需与***为同*品牌，提供正版激活码。 |
| ** |
操控台 |
*.双工位操控台，整体结构采用优质加厚冷轧钢板，搭配铝型材后板和实木颗粒板桌面，侧板采用高密度加厚板材，配*个静音滑轨抽拉式键盘托盘，前后配置可锁双开门，整体造型新颖，颜色搭配美观；*.整体尺寸≥****×***×*****，冷轧板厚度：立梁≥*.***，框架≥*.***，前后门≥*.***；*.操控台底部配可调垫脚螺栓，柜体内部配置可调加厚冷轧钢板；*.操控台拆装方便，支持多联并机。 |
| ** |
数字孪生系统 |
*.支持建立机械、电气和软件组件基础上的概念模型，符合系统级产品的要求；*.支持机械、电气、自动化设计、工程及其相关的并行跨学科的工作流程；*.支持精细的产品开发过程功能；*.计支持行为、物理和过程模拟验证功能；*.支持机电与智能装备从概念设计到详细设计阶段的机械、电气、自动化等专业跨学科的专业协同以及协同仿真；*.支持在虚拟的环境中不断优化控制程序和设备的结构与功能；*.支持机械结构和自动化控制并行进行，缩短产品设计和集成周期；*.支持虚拟设备、虚拟控制器、虚拟传感器设置调试，降低生产原型的成本和实验损坏成本；*.支持虚拟调试实验性调试方法的多方案验证；**.支持多种工具进行详细的机电产品开发，集成机械、电气、自动化(***)等各学科的数据并开展虚拟调试；**.支持机电产品全新设计，实现各专业的分类领域内机械、电气、液压、自动化各专业仿真；**.支持产品设计的概念建模和仿真，可实现开发最初阶段概念设计和部件选型；**.支持快速定义运动、刚体、碰撞等运动学和动力学行为和仿真对象；**.支持添加各种不同类型的传感器、信号类型、驱动等具体电气设计和自动化设计准备模型；**.支持与其他平台的集成和混合仿真，包括不限于*****,*****, |
****，第***页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
|
|
*****,***,**************…；**.支持机电*体化设计数据，包括运动学、动力学等各方面的图形数据或物理数据；**.支持与电气信号、驱动、自动化等信号的匹配实现联合的仿真；**.电气设计配置开发传感器和驱动器列表，支持****或*****电子表格格式输出，支持列表选择传感器和驱动器；**.自动化设计支持通过*部件和操作顺序支持高效软件开发；**.支持操作顺序甘特图以标准格式导出，用于行为和顺序描述，该格式可用于开发可编程逻辑控制器代码的自动化工程工具；**.支持软件在环与硬件在环，针对机电产品实现基于模型的虚拟调试。 |
| ** |
***系统（含编程终端） |
*.终端处理器≥**，**代以上，频率≥*.**；支持*********/*****系统；*.终端内存≥****；*.终端存储≥****固态硬盘+**机械硬盘；*.终端外置***端口≥*个；*.*****端口≥*个（*个前置，*个后置）；*.*端口≥*个（*个前置，*个后置）；*.终端显示器≥**英寸，带后端安装孔，配鼠标、键盘；*.配置***系统，具体参数要求如下：*.*基本要求*.*.****系统软件功能模块基于统*平台、统*登*入口；*.*.****系统数据库选用开放式系统数据库；确保采购人不需支付数据库系统软件的版权费，且系统能长期正常使用；*.*.*支持与***、***、***等上层系统的对接；*.*.*基础连接层可连接广泛的第*方设备；*.*.****能管控的设备数量≥***。*.*.系统功能**.*.*管理功能。系统包括不限于角色管理、用户管理、用户操作日志、***交互日志、执行日志、登*用户维护等管理功能模块；*.*.*生产数据管理功能。系统包括不限于生产线管理、产品管理、站点管理、***模板、***管理、工作日历、设备主数据、设备故障提醒、***集成接口、生产计划及生产订单等生产数据管理功能模块；**.*.*订单管理功能。系统包括不限于订单查询、成品查询、*件追溯查询、过程质量查询等订单管理功能模块；*.*.*物料拉动功能。系统包括不限于物料落点管理、触发点管理、叫料需求管理、捡料单管理等物料拉动功能模块；*.*.*设备维护功能。系统包括不限于故障通知单、日常维护管理、生产报表、站点状态报表、故障和人工干预报表、瓶颈分析、*****故障分析等设备维护功能模块；*.*.*库存***功能。系统包括不限于仓库区域维护、仓位维护、物料主数据维护、转储单管理、物料库查询、自动出入库管理等库存***功能模块。*.*.产线管理功能*.*.*支持自动任务排产。能根据单元产品生产任务的优先级，结合产品工艺、单元资源情况（设备、工装）、生产节拍，自动生成排产计划； |
****，第***页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
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*.*.*支持单元生产过程的自动控制。能根据单元工位作业计划情况和工位状态、工位生产资源状态、机器人状态，实时下达各工位设备和机器人的任务指令；*.*.*支持生产过程质量管理。支持单元产品生产过程检验数据录入或者集成，支持生产过程不合格品管理；*.*.*支持单元设备履历管理。支持设备台帐管理、支持设备点检管理、支持设备保养计划和保养记录、保养预警管理、支持设备故障申报、设备维修记录管理、提醒定期维护保养设备等功能；*.*.*支持***与生产设备、检验设备、机器人的集成。实现任务命令的下达和完成信号的反馈，实现生产完工数据、检验数据、运行状态的集成；*.*.*支持产品单件质量追溯。支持产品单件条码生成，支持产品生产时间、生产设备、毛坯批次的质量追溯；*.*.*支持各种看板监控。支持以图形化的方式，实现虚拟车间生产监控、工位生产监控、设备状态监控、生产进度监控；*.*.*支持各种报表统计。支持在系统收集保存各种生产检验数据的基础上，按照企业实际需要，定制开发各种统计报表，对操作者提供操作辅助，输出生产过程报表，协助生产优化；*.*.*移动监控。支持手机、平板电脑移动终端查询订单信息、下发订单、报警信息等。*.*.技术支持*.*.*投标人提供的***具有自主知识产权或正版激活码，软件代码对采购人开源，支持系统后期*次开发，开放相关接口；*.*.*投标人提供与***匹配的教学教材，方便采购人理论与实训教学开展；*.*.*投标人提供针对本项目***与***数据传输、数据交互协议列表等实施文件，产权归于采购人。 |
| ** |
工作站虚拟仿真系统（含编程终端） |
*.具备工厂建模的*维工厂模型和布局工具，可创建工厂布局，包含创建标准工厂布局的所有元素，包括但不限于机架、输送机、安全设备等标准模型，以更快创造出准确的工厂模式；*.工艺协同设计*.*支持在*维环境中对制造工艺进行规划，并给出数字化制造解决方案，集成数字化产品开发能力；*.*支持过程建模和验证、****图、甘特图、示意图和表格视图、时间估计成本估算和跟踪、产线设计、过程变量管理、文档编辑、支持**可视化标准、制造特征管理、应用定制、自动生成装配结构和装配工艺、产线平衡、任务管理和协作、***系统集成、报价功能；*.支持并行开发的多个规划方案，可对多个备选方案进行验证；*.过程模拟可模拟的对象包括、资源建模和运动学、布局规划、过程模拟、分析和验证工具、装配、机器人、人、离散和连续过程、虚拟调试、文档；*.支持通过使用产品离线验证的工具来实现自动化制造系统虚拟调试。包括以下特征及功能。*.*协同生产 |
****，第***页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
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*.*特征分布与管理*.*通过工站级开发协调工作单元的能力*.*处理机器人制造配置的能力*.*支持多个模型混合和变种*.*基于事件的仿真和验证*.*支持虚拟设备，内置的逻辑（智能设备），反映真正的设备的特点和行为*.*机器人使工程师能够利用母语高度精确的程序开发挂件编程支持，周期时间和****体化精密机器人轨迹*.*图形用户界面，使工程师能够模拟配置，提供工厂地板的外观和感觉，并精确地控制在模拟环境中的信号进行验证*.**路径编辑和干扰区*.**机器人标定*.**编辑连续操作*.**焊枪校正*.**油漆触发器*.支持虚拟调试功能*.*支持在虚拟环境中执行对机器人、设备进行虚拟调试，支持通过使用真实***来控制虚拟的机器人和设备；*.*支持虚拟调试环境的优化构建，测试和生产工装设备；*.*支持完整的产品组合模型和生产安装的优化能力。*.支持使用准确的人体模型来填充工作环境，以分析工作场所的人体工程学；*.支持从规划早期阶段通过详细的工程阶段和离线编程开发连续的制造过程。产品包括创建或导入焊缝，生成连续的加工轨迹，机器人到达和辅助功能测试的工具，通过焊缝之间的位置创建和仿真的机器人运动轨迹；*.配置自动路径规划器，支持流程操作（装配过程）和机器人操作（焊接过程）创建无碰撞路径；**.机器人离线编程支持国内外主流品牌的工业机器人的离线编程操作。可导入工件*维模型并进行轨迹规划，采用优化的空间正逆解算法仿真运动过程，*键即可完成复杂的编程过程。通过后置代码功能，直接生成各品牌的机器人代码，简化工业机器人编程过程。**.变异分析（同步）支持模拟制造和装配过程的公差分析，预测变量变化趋势和原因；在变化分析中，支持通过创建*个**模型来模拟生产建设过程，支持通过模拟分析进行*件设计、公差和装配过程的优化，以确保适当的配置和功能；**.机器人路径规划仿真和验证模块支持以下功能：**.*具备创建**曲线功能；**.*具备在曲面上投影曲线以定义路径方向功能；**.*具备可达性分析功能；**.*具备添加、删除和修改位置进行路径编辑功能；**.*具备定义安装到机器人上的工具功能；**.*具备模拟机器人运动功能； |
****，第***页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
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**.*具备分析机器人路径、碰撞分析、计算扫描体积、时间分析，与其他资源和工具的同步等；**.*具备默认控制器***（离线编程）和自定义**功能；**.*具备机器人运动动态分析功能。**.布局规划支持以下功能：**.*测量物体之间的距离；**.*重新定位工作单元中的资源；**.*碰撞分析；**.*优化工作空间利用率；**.*工作单元楼层设置。**.资源建模支持以下功能：**.***建模**.*工具和资源的**建模**.*定义机器人在运动期间的可占用空间；**.*通过向量/矩阵复制资源。**运动学建模支持以下功能：**.*通过定义链接和关节将运动学添加到设备；**.*定义关节参数；**.*将运动设备定义为工具；**.*将设备定义为*********接口的外部轴；**.*支持以下中性***格式：****，**，****，**************；**.*支持以下***格式：**，*********，**********（.**，.****），**********，***/*，*******/**；**.离线编程接口可在**图形环境中更新、最优化焊点和连续工艺过程，具体包括以下功能：**.*位置定位；**.*路径编辑和循环时间优化、干涉区域；**.*机器人属性、配套和轨迹，机器人察看器；**.*机器人标准化；**.*机器人编程、程式下载及上传，离线编程接口定制和运动指令；**.*教学*******、机器人工具箱；**.*连续操作编辑；**.******校准；**.*喷漆枪；**.**基于仿真的事件驱动；**.支持复杂制造过程的虚拟验证，优化和制造的复杂工艺的调试，具体功能包括：**.*配置模型和运动学资源库；**.*支持布局计划功能；**.*支持工艺仿真功能；**.*支持分析和可视化工具功能；**.*支持装配功能**.*支持机器人自动化功能；**.*支持人机工程仿真功能； |
****，第***页，西安市红缨路南口*号
****公开招标文件
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**.*支持离散和连续工艺功能；**.*支持虚拟调试功能；**.**支持文本功能。**.允许通过对*个以现实为基础的**模型进行仿真和计划，可通过点云早期发现规划中存在的问题和快速部署新功能，点云包括以下功能：**.*支持增加点云物体到*个已加载点云的项目功能；**.*支持点云可视化功能；**.*支持点云持续性功能；**.*支持点云编辑功能；**.*支持尺寸和测量功能。**.配置虚拟仿真终端**.*终端处理器≥**，**代以上，频率≥*.**；支持*********/*****系统；**.*终端内存≥****；**.*终端存储≥****固态硬盘+**机械硬盘；**.*终端外置***端口≥*个；*.*****端口≥*个（*个前置，*个后置）；*.*端口≥*个（*个前置，*个后置）；**.*终端显示器≥**英寸，带后端安装孔，配鼠标、键盘。 |
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现场实施 |
*.布置工作站至配电箱电路；*.工作站电气集成及功能调试；*.配置安全防护；*.*单个围栏规格≥******×******，围栏下方预留≥*****地板间隙；*.*安全围栏防护网符合安全标准，网径≥Φ*.***，网孔****×****，保证≥*****的安全距离，颜色********墨黑色，静电喷涂；*.*立柱采用≥****×****方管制作，表面喷漆，颜色*******，静电喷涂；*.*设置安全防护锁，设置与工作站互锁信号，即安全锁打开，工作站自动停线或报警；*.*工作站配置紧急停止按钮≥*个。*.转移实训楼*楼普车和数车，并按规划重新排布；*.对移动后的机床使用钢管穿线形式重新布线通电，钢管需固定于地面。 |
****，第***页，西安市红缨路南口*号
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地址：西安市红缨路南口*号均明拍卖广场*层
电话：***-********/********
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