阳泉高级技工学校工业机器人实训系统询价公告

序号

设备名称

规格型号

单位

数量

*

工业机器人***异形插件工作站

详细参数附后

台

*

*

配套工业机器人离线编程软件

详细参数附后

节点

*

*

工业机器人技术基础课程

详细参数附后

门

*

*

工业机器人操作与编程课程

详细参数附后

门

*

*

工业机器人离线编程课程

详细参数附后

门

*

要求:免费质保*年

项目名称

****通知书编号

供应商名称

联系人

联系电话

(手机/办公)

邮箱地址

备注

序号

组件名称

数量

详细技术参数

*

工业机器人

*台

本体：*********

*)具有*个自由度，串联关节型工业机器人

*)工作范围*****

*)额定负载***

*)重复定位精度*.****

*)安全性包括安全停、紧急停、*通道安全回路监测、*位启动装置

*)集成信号源为手腕设**路信号

*)集成气源为手腕设*路空气(****)

控制器：

*)采用先进的工业机器人控制软件

*)采用高级工业机器人编程语言

*)内置**路输入/**路输出的数字量*/*模块

示教器：

*)图形化彩色触摸屏

*)操纵杆

*)热插拔，运行时可插拔

底座：

*)材料铝合金

*)尺寸约*****×*****×****

*

快换工具

*套

星塔******/******

*)工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，*路气动信号，额定负载***，厚度****，重量****

*)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，外壳为铝合金材质，可以配合轨迹图纸实现模拟*件外壳涂胶的轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可****窜动防止碰撞损坏

*)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料，总长*****，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，内径****，重复精度±*.****，闭合夹持力***，开闭行程****

*)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长*****，结构为铝合金材质，***直径吸盘*个，****直径吸盘*个，可稳固抓取各种形状的芯片*件及盖板

*)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，结构为铝合金材质，总长*****，扭力*.****~*.****，转速*****/***

*

涂胶单元

*套

*)**轨迹图板尺寸*****×*****，具有半经****的拱形面，材质碳钢烤漆，厚度***

*)轨迹路径包含圆形、*角形、复杂轮廓和样条曲线，以及不同位置、不同指向的基准坐标系

*)提供工具***参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以随意固定在**轨迹图板的任何位置

*)包含*张轨迹图纸，可自动吸附在**轨迹图板上

*

码垛单元

*套

*)原料台由铝型材配合不锈钢导槽构成，利用高度差实现物料自动排列，可满足最多*个物料的存储

*)码垛台由台面和支撑构成，台面为***，尺寸约*****×*****×****，采用铝合金型材支撑，高度*****，可满足多种形式的码垛

*)包含模拟物料，材质***，尺寸约****×**.***×****，数量*个，采用工形设计方便夹爪夹持，可实现在*个码垛台间的搬运、码垛实训

*

视觉检测单元

*套

视觉检测：欧姆龙**-****/**-****

*)采用***拍照检测，有效像素数****×****，彩色检测，摄像面积*.***×*.***，场景数***个，可存储图像数**张，可利用流程编辑功能制作处理流程，支持串行**-****和网络********通讯，提供高速输入*点、高速输出*点、通用输入*点和通用输出**点的并行通信，提供***-*监控输出

*)提供环形光源，内圆直径****，外圆直径*****，供电电压***，供电电流*****

*)视觉检测结果和采集图像信息通过**英寸显示器即时显示，方便视觉检测参数调整和状态监控

*

装配检测单元

*套

*)安装检测单元内含*个功能相同的装配检测工位，可与工业机器人配合完成***异形芯片的安装及检测功能，*个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑

*)安装检测工位整体尺寸约为*****×*****×*****，结构为铝合金材质，分为底板、安装平台和检测支架

*)安装平台安装在双列线性滑轨上，宽度***，长度*****，采用气动驱动，内径****，有效行程*****，安全保持力****

*)检测支架升降由气动驱动，内径****，有效行程****，安装有***导光板，尺寸为*****×*****×*.***，可在检测过程中亮起

*)底板安装有红、绿*色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、芯片是否有缺陷

*

螺丝供料单元

*套

*)包含送料系统和分配系统，可通过管道将螺丝排序并输送分配到电动锁螺丝工具上，采用涡轮方式将螺丝排序到震动导轨上，通过气管压力将螺丝分配到工具锁嘴处

*)外形尺寸约*****×*****×*****

*)输送速度*.**/颗

*)适用螺丝规格**~**，最大螺丝长度****

*)提供液晶屏显示当前状态，具有计数和报警功能，可手动控制螺丝供料

*

原料料库

*套

*)单层共*个料区，可分别用于存放异形芯片*件、盖板和***电路板

*)整体弧形设计，内圆半径*****，方便机器人抓取物料

*

电子产品***电路板

*套

*)电子产品***电路板由异形芯片*件、***电路板和盖板组成，***电路板和盖板由螺丝紧固

*)异形芯片*件，包括圆形、小矩形、大矩形、方形等不同形状和不同颜色的芯片，用以代表***、集成电路、电阻、电容、*极管等元件

*)***电路板，尺寸*****×*****，厚****，上绘制了模拟电路线路图，留有不同异形芯片*件的安装位置，每个***电路板的线路图和芯片*件安装位置都不相同，代表不同电子产品，*角提供螺钉孔

*)盖板，尺寸*****×*****，厚***，外壳雕刻文字代表不同电子产品，*角提供螺钉孔

**

操控面板

*套

*)提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作

*)提供故障及设备运行状态指示灯

*)提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障

*)提供多个电路信号及气路信号的快接插口，可以方便完成电气接线及调试训练

*)触摸屏：****************

包含工业***触摸屏作为人机交互接口，显示器为*英寸***，分辨率***×***，亮度***，对比度***:*，背光类型***，触控面板类型为*线电阻式，*****存储器*****，***存储器为*****，处理器为*************，提供**-***和**-***串行接口

**

总控系统

*套

西门子**-********

*)采用高性能***实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，支持最多*个模块扩展，方便升级

*)电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制

*)工作台正面提供运行安全装置，采用光栅传感器，光轴数量*，光轴间距****

*)操作过程可通过摄像头采集记录，焦距*.***，焦段广角，清晰度****，感光面积*/*英寸，****防水防尘，可通过****连接云端监控，监控信息可存储在扩展存储卡中

*)供气系统功率****，排气量****/***，最大压力****，储气罐***，噪音****，静音无油，配套知名品牌气路控制元件和真空元件

**

工作台架

*台

*)铝合金框架，有机玻璃门，碳钢钣金侧板及底板，正面和背面可打开存放设备及物品

*)整体尺寸约******×******×*****

*)安装台面为铝合金*型槽，台面尺寸******×******，厚度****

*)底部安装有*向脚轮和固定支撑，方便移动和固定

**

配套工具

*套

提供安装、调试工作站所需工具*套，包括：工具箱*个、内*角扳手*套、*****活动扳手*把、****/****开口扳手*把、****开口扳手*把、*.***开口扳手*把、螺丝刀*套、*米卷尺*个、斜口钳*把、*型端子钳*把、裸端型端子钳*把、剥线钳*把、美工刀*把、*用表*个、***编程线*根、触摸屏编程线*根、程序拷贝*盘*个

**

配套离线编程软件

*节点

*)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、软件可使用所有功能模块;

*)可支持全国职业技能大赛“机器人技术应用”赛项指定硬件平台的离线编程应用，包含与硬件平台*致的*维模型环境

*)采用通用**技术，与***教学衔接，支持*****系统的模型文件导入，可通过*维球功能对模型进行平移、旋转操作

*)轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹

*)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能

*)包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程

*)支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工具间自由切换

**

工业机器人技术基础方面课程教材及教学资源

*套

*)课程教材主要内容包括以下细节：

(*)机器人的定义

(*)机器人的发展史

(*)机器人的不同分类方式

(*)工业机器人的组成

(*)工业机器人的主要性能参数

(*)工业机器人的末端执行器、手腕、手臂及机座结构

(*)工业机器人的控制系统特点、功能及控制方式

(*)工业机器人的传感器及应用方式

(*)工业机器人的外围设备及应用方式

*)包含教学所需多媒体资源*套，如课件、视频等;

*)教学资源具体内容及最低数量要求如下：

(*)工业机器人概述部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人的分类部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人的组成和性能参数部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人的运动学基础部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人的机械结构部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人的传感器技术部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人的控制技术部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人的编程技术部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人的典型应用部分包含教学用***课件*个，视频**个。

**

工业机器人操作与编程方面课程教材及教学资源

*套

*)主要内容包括但不限于以下细节：

(*)工业机器人的分类及功能

(*)初识工业机器人

(*)机器人安全知识

(*)示教器的使用

(*)机器人坐标系

(*)控制柜

(*)工具坐标系和工件坐标系

(*)有效载荷

(*)固定工具及活动工件的应用

(**)**通信及程序数据

(**)基本指令和特殊指令的使用

(**)程序的管理

(**)系统参数设定

(**)备份与加载

*)包含教学所需多媒体教学资源*套，如课件、视频等;

*)教学资源具体内容及最低数量要求如下：

(*)工业机器人系统构成包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人手动操作部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)坐标系设置部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人编程控制部分包含教学用***课件**个，视频**个;

(*)工业机器人参数设定及程序管理部分包含教学用***课件*个，视频*个。

**

工业机器人离线编程方面课程教材及教学资源

*套

*)主要内容包括以下细节：

(*)工业机器人离线编程应用

(*)工业机器人离线编程部署

(*)离线编程软件开发环境介绍

(*)工业机器人工作站系统构建

(*)工业机器人系统工作轨迹生成

(*)工业机器人系统虚拟仿真

(*)离线编程软件联机调试

(*)工业机器人离线编程典型案例

*)包含教学所需多媒体资源*套，如课件、视频等;

*)教学资源具体内容及最低数量要求如下：

(*)工业机器人离线编程概述部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人离线编程部署部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)离线编程软件开发环境介绍部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人工作站系统构建部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人系统工作轨迹生成部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人系统虚拟仿真部分包含教学用***课件*个，视频*个;

(*)工业机器人离线编程仿真软件案例部分包含教学用***课件*个，视频*个。