****省****合同
（设备类）
项目名称:****市职业技能公共实训基地全集成自动
化技术实训中心****实训室采购项目
合同编号:**************************_***
计划编号：***********************
采购人:****市技师学院
供应商：****
采购代理机构:****
签订时间：*〇**年**月***日
采购人（全称）：****市技师学院
供应商（全称）：****
根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国产品质量法》及其他有
关法律法规，双方经过友好协商，本着诚实守信、互惠互利的原则，就****市
职业技能公共实训基地全集成自动化技术实训中心****实训室采购项目
项目(*************************)采购与供应事宜签订本合同条款，共同达
成如下协议：
*、本合同由合同文本和下列文件组成
*、招标文件；
*、投标文件；
*、中标通知书；
*、供应商在评标过程中做出的书面澄清或承诺；
*、合同条款；
*、技术标准和要求；
*、供货清单及报价表；
*、本合同附件。
在合同订立及履行过程中形成的与合同有关的文件均构成合同文件组成部
分。上述各项合同文件包括合同当事人就该项合同文件所作出的补充和修改，属
于同*类内容的文件，应以最新签署的为准。专用合同条款及其附件须经合同当
事人签字或盖章。
*、货物名称、数量、单价、规格和标准（货物功能须与投标文件所报设备功能参数*致，不可修改）
(详细清单见附件)
| 序号 |
产品名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
品牌 |
产地 |
单价（元） |
小价（元） |
| * |
****虚拟仿真软 |
****** |
** |
套 |
栋梁 |
****济南 |
****.** |
*****.** |
| * |
****离线 |
**-** |
** |
套 |
栋梁 |
****济南 |
****.** |
*****.** |
| * |
虚拟调试平台 |
**-****** |
* |
套 |
栋梁 |
****济南 |
******.** |
******.** |
| * |
编程终端及桌椅 |
**-***** |
** |
套 |
栋梁 |
****济南 |
*****.** |
******.** |
| * |
****搬运工作站系统 |
****-****** |
* |
套 |
栋梁 |
****济南 |
******.** |
******.** |
| * |
****装配工作站系统 |
****-****** |
* |
套 |
栋梁 |
****济南 |
******.** |
******.** |
| * |
****分拣工作站 |
****-****** |
* |
套 |
栋梁 |
****济南 |
******.** |
******.** |
| * |
****技术应用综合实训系统 |
****-**** |
* |
套 |
栋梁 |
****济南 |
******.** |
******.** |
| 合计 |
*******.**元 |
*******.**元 |
*******.**元 |
*******.**元 |
*******.**元 |
*******.**元 |
*******.**元 |
*******.**元 |
*、合同金额
合同总金额：******元(大写)
人民币*******元(小写)
*、付款方式：合同签订后付合同总价款的**％为预付款，货到验收合格
后付至合同总价款的**％，安装调试完毕验收合格后付至合同总价款的**％，
剩余*％*年后若设备没有质量问题*次性付清。
*、交货
*、风险负担：货物毁损、灭失的风险在该货物通过双方联合验收合格交付
前由供应商承担，因质量问题采购人拒收的，风险由供应商承担。
*、交货期：自合同签订之日起*日内供货，接采购人通知后进行安装调试。
*、交货地点：招标人指定地点
*、质量
货物的质量应符合招标文件、投标文件及供应商在招标过程中做出的书面澄
清及承诺。
*、包装
货物的包装应按照国家或业务主管部门的技术规定执行，国家或业务主管部
门无技术规定的，应当按双方约定采取足以保护货物安全、完好的包装方式。
*、运输要求
运输及相关费用由供应商承担。
*、知识产权
供应商应保证采购人在中国境内使用货物或货物的任何*部分时，免受第*
方提出的侵犯其知识产权的诉讼，否则，供应商退回所有货款并承担由此造成的
所有损失。
*、验收
*、对项目的质量问题，采购人应在发现之日起**日内向供应商提出书面异
议，供应商在接到书面异议后，应当在*日内负责处理完毕。采购人逾期提出
的，对所交货物视为符合合同的规定。如果供应商在投标文件及评标过程中做出
的书面说明及承诺中，有明确质量保证期的，适用质量保证期。
*、经双方共同验收，项目达不到质量或规格要求的，采购人可以拒收，并
可以解除合同，造成的*切损失由供应商承担。
*、验收专家费用由供应商支付。
**、售后服务
*、供应商应按招标文件、投标文件及供应商在评标过程中做出的书面说明
或承诺提供及时、快速、优质的售后服务等；
*、供应商应为采购人提供所采购设备的使用及维护有关资料，包含但不限
于图书、音像等；同时，供应商应为采购方提供完整详尽的现场培训课程，使采
购方相关人员熟练掌握设备使用和维护的相关知识与技能；
*、其它售后服务承诺。
**、承诺
*、供应商承诺按照法律规定及合同约定供货，确保质量和安全，不进行转
包及分包，并在缺陷责任期及保修期内承担相应的责任。
*、采购人和供应商通过招投标形式签订合同的，双方理解并承诺不再就同
*项目另行签订与合同实质性内容相背离的协议。
**、合同生效
本合同双方签字签章后生效。
**、违约条款
*、所供货物经验收达不到规定要求的采购人可拒付全部货款，为采购人造
成损失的承担相应赔偿责任。
*、采购人无故延迟验收货物，延迟验收期间发生的费用由采购人承担赔偿
责任；
*、供应商延迟交付，每延迟*日，按应交付货物总额*.*%支付违约金（双
方另有约定的除外）；
*、*方不按期履行合同，并经另*方提示后**日内仍不履行合同的，守
约方有权解除合同，违约方要承担相应的赔偿责任；
*、如因*方违约，双方未能就赔偿损失达成协议，引起诉讼或仲裁时，违
约方除应赔偿对方经济损失外，还应承担对方因诉讼或仲裁所支付的律师代理费
等相关费用；
*、其它应承担的违约责任，以《中华人民共和国民法典》和其它有关法律、
法规规定为准，无相关规定的，双方协商解决；
*、按照本合同规定应该偿付的违约金、赔偿金等，应当在明确责任后**
日内，按银行规定或双方商定的结算办法付清，否则按逾期付款处理。
*、合同条款其他规定。
**、不可抗力条款
不可抗力系指签约双方在缔结合同时所不能预见，并且对其发生及后果无
法避免和克服的事件。任何*方由于受到诸如战争、严重火灾、洪水、台风、地
震不可抗力的影响而不能执行合同时，履行合同的期限应予以延长，延长期限相
当于不可抗力所影响的时间。
受阻方应在不可抗力事件发生后尽快用电报、传真或电传等书面形式通知
对方，并于事件发生后**日内将有关当局出具的证明文件用特快专递或挂号信
寄给对方审阅确认，同时，受阻方应尽可能继续履行合同义务，积极采取合理的
方案履行不受不可抗力影响的其他事项。
不可抗力事件影响持续**日以上，双方通过友好协商，在合理时间内达成
进*步履行或解除合同的协议。
本条款所定义的不可抗力是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，
对于经营状况严重恶化、安排不周及税收政策的调整等情形，无论严重程度如何，
均不理解为不可抗力。
**、争议的解决方式
合同发生纠纷时，双方应协商解决，协商不成可以采用下列方式解决：(*)
提交所在地仲裁委员会仲裁；(*)向采购人所在地人民法院起诉。本合同发生纠
纷，经双方协商不能解决时，采用第（*）种方式予以解决。
**、补充协议
合同未尽事宜，经双方协商可签订补充协议，所签订的补充协议与本合同
具有同等的法律效力，补充协议的生效应符合本合同规定。
**、合同保存
本合同*式*份，采购人*份，供应商*份，采购代理机构*份。
采购人供应商
名称：（公章）名称：（公章）****
授权代表人（签字）：授权代表人（签字）：
地址：地址：济南市国际创新设计产业园*座***室
邮政编码：邮政编码：******
电话：电话：****-********
开户银行：开户银行：农行济南经*西路支行
账号：账号：*****************
招标代理公司盖章：
签订时间：
合同条款
*．采购与供应
*.*本合同价款最终双方以实际验收的数量结算。
*.*本合同所采购与供应设备的数量为暂定量，供应商按附件*《计划采购与供
应设备详细清单》所列品种和规格供货，最终以经采购人验收合格实际数量为准。
*.*本合同所采购与供应设备的计价、结算和支付货币均为人民币。
*.*本合同所采购与供应设备的计量单位，为中华人民共和国法定公制计量单位
（除技术规范标准另有规定外）。
*.*本合同所采购与供应设备的单价，指运抵本项目现场指定地点交货综合价，
包括设备费、加工费、包装费、检测费、装卸费、运输费、税金、供应商合理的
利润、管理费、市场价格波动带来的风险、其他本项目所需各项费用以及政策性
文件所规定的各项应有费用等供应商履行本合同规定义务的全部价款与费税，不
得因政府政策变动、市场环境改变、税率调整等而调整。。
*．质量要求
*.*供应商应在交货同时向采购人提供本合同所采购与供应设备制造商出具的书
面质量保证书。
*.*本合同所采购与供应的设备，应符合现行中华人民共和国国家标准及行业标
准，各项技术性能指标经本项目所在地具有相应检测资质的专业机构或单位检测
中心检验必须符合国标要求。合同执行过程中，若出现新的国家标准，则以更新
后的标准为准。
*.*供应商的设备供应与管理应符合国家有关环保法律、法规要求。
*.*本合同所采购与供应设备的质量保证期自验收合格之日起*年。
*.*质量保证期内，供应商无条件的向采购人提供缺陷产品的免费维修、更换等
服务。针对采购人提出的书面要求，供应商必须在*日内给予书面答复。如有必
要，供应商*日内指派专人到现场解决，因此产生的所有费用均由供应商承担。
*.*不论任何原因，供应商借故推脱或拒绝采购人提出的维修、更换等服务请求，
采购人有权自行解决，实际发生的维修或更换等费用，从应支付给供应商的货款
中扣除，并保留进*步索赔的权利。维修或更换设备的质量保证期相应延长*个
月。
*.*质量保证期内，如因供应商产品质量导致出现项目质量问题，由此造成的*
切损失由供应商承担。
*.*其他质量要求
*．供货时间及地点
*.*供货及通知方式：按批次供货，时间及数量以采购人书面通知为准。在运输、
装卸过程中发生的安全事故责任，供应商自行承担。
*.*供货地点：供应商负责送货至项目现场卸至采购人指定的卸货地点，并承担
费用。
*．验收标准、方法、地点及期限
*.*数量验收：甲乙双方在交货现场以过磅、点数、检尺等约定方式进行数量验
收，采购人应保证设备随到随验。供应商应对在采购人现场的计量数据进行确认。
*.*质量验收：
（*）进行数量验收的同时，采购人按要求进行尺寸和外观质量验收，尺寸和外
观质量符合要求方可卸车，否则不得卸车。
（*）外观质量符合要求的，采购人及时按规定取样送本项目所在地具有相应检
测资质的专业机构或单位进行检测。检测合格视为最终合格。如采购人、监督单
位提出异议，参照有关标准规范，结合现场情况解决，供应商必须满足上述*方
的有关质量的意见。
（*）经双方验收合格后，由采购人开具签收单作为最终结算依据。
*)最小转弯半径:*****；
*)额定载重：约****；
*)最大载重：约****；
**)充电方式：外置充电器
**)报警方式：声光报警
*.*车载输送线
主要技术参数：
*)最大有效宽度：约*****；
*)输送运行速度：**/***；
*)皮带离地面高度：*****。
*.*单元***控制系统
控制器采用模块化、紧凑型设计，具有标准工业通信接口以及丰富的集成
功能。
主要技术参数：
*)工作存储器：*****；
*)装载存储器：***；
*)保持性存储器：****；
*)数字量：****/****；
*)模拟量：***/***；
*)以太网端口数：*个；
*)通信协议：支持********、***/**、****、***、****、***-**-***、
***、******、**等通信协议，********、**接口通信扩展可支持；
*)数据传输率：**/*****/*；
*)布尔运算执行速度：*.**μ*/指令；
**)移动字执行速度：*.*μ*/指令；
**)实数数学运算执行速度：*.*μ*/指令。
*.*人机界面
人机界面是为实现高性能可视化应用而设计的，具备舒适性、多功能和多集
成接口的特点。
主要技术参数：
*)显示：*英寸的***显示屏，********色；
*)分辨率：***×***像素；
*)操作方式：触摸屏；
*)背光无故障时间：******；
*)用户内存：****；
*)电压额定值：*****；
*)**********：*个********接口(*个端口，带集成开关)
*.*产品服务：
提供产品相关师资培训，具有相关培训资质。
*．自动化输送系统单元
单元由倍速链输送机及附件、板链式输送机及附件、装配工位、备件库与成
品库、主控***电气控制系统与控制柜、主控人机界面与支架等组成。
*.*倍速链输送机及附件
倍速链输送机上部输送装置采用电机驱动的倍速链进行传动，传动平稳且
定位精度高，主要实现工件输送和视觉检测。
主要技术参数：
*)最大宽度尺寸：*****；
*)最大运行速度：****/*；
*)运送的托盘尺寸：***×***×****
*)总体工作长度：******
*)输送线距地面尺寸：*****(可微调)。
*.*板链式输送机及附件
板链式输送机下方为铝型材框架，上方采用板链输送。
主要技术参数：
*)输送线高度：*****(可微调)
*)工作长度：******
*)输送线结构：采用板链结构。
*.*装配工位与备件库、成品库
主要技术参数：
*)装配工位:由铝合金底板、*套气动夹具等组成，装配平台定位安装在板
链式输送机上。
气动夹具气缸行程：****；
气缸数量：*个
*)备件库:定位安装在板链式输送机上面装配工位*侧,主要用于暂存工
件。
*)成品库：定位安装在板链式输送机上面装配工位另*侧，主要用于装配
完成成品工件的存储，共有*个存储位置。
*.*主控***电气控制系统与控制柜
主控***电气控制系统通过以太局域网对各单元进行数据交互与通讯，以
及自动化输送系统单元的电机、气缸等执行机构动作控制，处理各单元检测信
号，进行管理工作流程、数据传输等任务。
*)控制柜主要参数：
(*)控制柜尺寸：约***×***×******(长×宽×高)
(*)供电要求：*相/****/****
*)主要技术参数：
(*)工作存储器：*****；
(*)装载存储器：***；
(*)保持性存储器：****；
(*)数字量：****/****；
(*)模拟量：***/***；
(*)以太网端口数：*个；
(*)通信协议：支持********、***/**、****、***、****、***-**-***、
***、******、**等通信协议，********、**接口通信扩展可支持；
(*)数据传输率：**/*****/*；
(*)布尔运算执行速度：*.**μ*/指令；
(**)移动字执行速度：*.*μ*/指令；
(**)实数数学运算执行速度：*.*μ*/指令。
*.*主控人机界面
主控人机界面是为实现高性能可视化应用而设计的，具备舒适性、多功能和
多集成接口的特点。
主要技术参数：***采用汇川人机界面操作控制，*******，触摸屏带亮度
调整。
*)显示：*英寸的***显示屏，********色；
*)分辨率：***×***像素；
*)操作方式：触摸屏；
*)背光无故障时间：******；
*)用户内存：****；
*)电压额定值：*****；
*)**********：*个********接口(*个端口，带集成开关)
*．视觉检测系统单元
单元由视觉检测系统(视觉检测系统主要由智能视觉相机、光源控制器、光
源等硬件组成)、连接电缆与支架等组成。对托盘上出库工件形状、颜色信息和
有无检测，检测结果传输给***，为后续作业做准备。
*.*智能视觉相机主要参数:
*)*/*\"****成像仪：彩色
*)*接口/***镜头：****
*)成像模式：***×***
*)光源：白色漫射***环形灯
*)通信和*/*：********、*********、***/**
*.*光源主要技术参数：
*)光源控制路数：*路
*)输出电压：*****
*)控制方式：通讯/模拟
*)通讯协议：******-***
*．****搬运装配单元
单元由搬运装配****、机器人控制系统与示教盒、机器人底板、末端
气动双工具等组成。
*.*搬运装配****（埃夫特****-****）
*)运动自由度：*自由度；
*)驱动方式：全伺服电机驱动；
*)负载能力：****；
*)重复定位精度：±*.****；
*)最大动作范围：
关节*：±***°
关节*：+**°/-***°
关节*：+***°/-**°
关节*：±***°
关节*：±***°
关节*：±***°
*)最大动作速度：
关节*：***°/*
关节*：***°/*
关节*：***°/*
关节*：***°/*
关节*：***°/*
关节*：***°/*
*)最大展开半径：******；
*)本体重量：约*****；
*)通信方式:以太网通讯；
**)操作方式：示教再现/编程；
**)机器人嵌入式控制系统控制，配置高性能机器人运动控制器，示教盒编
程控制。机器人采用****-*控制器，包含电源输入接口、***接口、图形
界面接口、诊断信息显示、以太网接口、***总线接口，以及*个数字量*/*
模块(**)接口、**存储卡。
*.*机器人底板
*)机器人底板与系统配套。
*)底板尺寸:：约***×***×****
*.*末端气动双工具
机器人末端配置末端气动双工具，末端工具*为气动*爪机械夹，末端工
具*为气动真空双吸盘工具。
主要技术参数：
*)*爪机械夹
(*)缸径：Φ****；
(*)夹爪开闭行程：***。
*)真空双吸盘工具
（*）双吸盘直径：Φ****
*.配套设施
*.*计算机与电脑桌凳
*)电脑桌凳(*套)
(*)电脑桌凳材料环保，结构设计合理，简单大方，配有滚轮，便于移动；
(*)电脑桌尺寸(长×宽×高)：***×***×*****；
(*)配套方凳尺寸(长×宽×高)：***×***×*****；
*)台式计算机(*套)
（****、主机：*****************、显示器：********）
(*)显示器：**英寸
(*)处理器：**主频
(*)内存：***
(*)固态硬盘：*****
(*)机械硬盘：***
(*)显卡:：***
(*)系统:*********，**位版本，能流畅使用相关工程软件
*)编程计算机(*套)
（****、主机：************************、显示器：********）
(*)处理器：**主频
(*)显示器尺寸：**英寸
(*)内存：***
(*)固态硬盘：*****
(*)机械硬盘：***
(*)显卡：***独显
(*)光驱：***-**
(*)机箱：**升机箱
*.*离线编程仿真软件
技术：
*）正版软件，独家授权，*年内免费升级。
*）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材。
*）仿真系统支持常见品牌机器人，提供***种以上的各品牌机器人模型；
*）具有离线编程功能，能够直接生成包括**种品牌机器人的代码；
*）支持关节型机器人直角坐标等不同构型机器人。
*）支持关节型机器人直角坐标等不同构型机器人。
支持多种格式的*维***模型，可导入扩展名为****、***、***等格式。
有可以根据机器人*-*参数，创建*轴、*轴串联机器人模型的功能。
*)有可以根据机器人*-*参数，创建*轴、*轴串联机器人模型的功能；
*)支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整
轨迹参数。
*)轨迹生成可基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体
模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹。
**)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、****可达性、姿
态奇异点、轴超限、节拍估算、轨迹自动调整优化等功能。
**)包含丰富的工艺应用工具包，必须包含但不限于打磨、喷涂、铣削、焊
接等。可以自由设计定义工具及其坐标信息，实际工件与模型工件的坐标校准
确保轨迹精度，码垛工艺包模拟真实物料抓取摆放过程，支持*********和**
格式*代码的导入并自动转化为****运动轨迹等功能。
**)提供****虚拟教学模块，如虚拟示教器、机器人部件装配、自动
生成仿真运动视频。可以生成基于****播放的视频和基于***的*维可操
作文件；
**)提供*********功能支持，集成所有离线编程软件的离线编程功能，
并允许开展大量机器人机构的自动化应用。可进行仿真和应用于程序机器人取
放物体和应用于复杂的多机器人同步运动等；
**)支持机器人精度标定功能，可以支持激光跟踪仪标定和立体相机标定；
**)支持多机器人同步运动仿真，至少能够实现*个机器人的同步运动；
**)具有机器人外部轴运动，能够实现*、*轴的离线编程功能；
**)具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、*种以上类型机
器人、流水线等；
**)支持基于******、*#等高级语言的***的扩展编程。
**)具有常见品牌的虚拟示教器示教功能，能够通过虚拟示教器实现对机器
人的手动操作以及程序代码的编辑和运行；
(*)手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系
下的手动控制运动；
(*)机器人数据虚拟示教器上的实时显示；
(*)虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编
辑、修改以及程序文件的保存和打开；
(*)虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。
**)集成无动力关节臂示教功能。
(*)具有***通讯和***/**通讯*种接口形式，能够采集无动力关节臂
示教轨迹；
(*)能够生成包括但不限于常见品牌机器人的代码的功能。
**)课程目标与提供资源。
课程目标：
(*)熟悉机器人仿真软件；
(*)掌握机器人仿真软件基础操作；
(*)掌握机器人虚拟仿真工作站的构建；
(*)掌握机器人仿真软件常用机构的创建及使用；
(*)掌握基于*******的机器人仿真编程；
(*)掌握基于***的机器人仿真编程；
(*)掌握****复杂搬运应用案例的仿真；
(*)掌握****传送带码垛应用案例的仿真；
(*)掌握****焊接应用案例的仿真；
(**)掌握****打磨应用案例的仿真；
(**)掌握****喷涂应用案例的仿真；
(**)掌握****写字应用案例的仿真。
资源内容：实训项目*个、配套模型*套、*****个、视频**个、出版
教材*本、实训指导书*本。
*.*无油静音气泵
系统采用捷豹无油静音气泵，排量大，噪音低。输出压力：最大*.****；
流量:****/***；储气罐容量:***；压缩机：****/****;*.****。
*.*安全防护栏
*)材质：*****方钢框架，网状结构；
*)整体尺寸：****×****×******；
*)颜色及表面处理：黄色防锈漆。
*)安全要求：安装磁性开关。
*.*工具和工具箱
系统配套工具箱及内*角扳手、螺丝刀(*字、*字)、活板手、尖嘴钳等
工具。
*.实训项目及配套资源
*.*课程目标：
*)系统组成与系统工作流程介绍
*)机器人的组成与基本结构认知
*)机器人的基础操作与编程实训
*)机器人的变量结构与流程控制
*)工业智能相机的视觉编程
*)工业智能相机与***的通讯编程
*)变频器的参数设置和编程
*)步进电机的编程调试
*)***主控单元配置与通讯认知
**)***通讯编程
**)***硬件配置与组态
**)***与人机界面编程设计
**)***与****通讯实训
**)****离线编程仿真实训
*.*配套资源
*)系统使用说明书
*)设备调试手册
*)机器人电气维护手册
*)机器人编程手册
*)机器人机械使用维护手册
*)相机使用手册
*)变频器参数设定说明
*)***通讯编程说明
*)步进电机编程说明
**)***硬件组态编程说明
*.教学信息化终端设备
*)像素：****(分辨率*********)
*)帧数：无线****和*****不低于**帧/秒
*)镜头*:*的幅度，镜头**度拍摄距离可达*****，***度可拍摄全景，
适用钢琴、烹饪、护理、汽修、化工等大场景拍摄，图像色彩*****位真彩，
拍摄速度：*秒
*)鹅颈式*向软管式设计，任意方向可调节。
*)铝合金底座*脚架，*段式伸缩结构，旋转滚花螺套可与摄像机身可分
离为*组，方便携带
*)旋转螺套可松开电池管，即可上下移动摄像组，伸缩距离可达约****，
顺时针旋转可以将电池管锁紧固定高度,拍摄高度可达*米。
*)**无线传输，无线传输频率＞*******
*)触摸式开关，双击开、关机每次开机后**小时自动关机。
*)电池容量：********，充电时间约*小时，使用时间约**小时，满足
长时间教学需求。
**)图片格式：***/***/***/***，视频格式***
**)触摸式***补光灯。
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