第*章磋商项目技术、服务、商务及其他要求
(注:带“★”的参数需求为实质性要求,供应商必须响应并满足的参数需求,
采购人、采购代理机构应当根据项目实际需求合理设定,并明确具体要求。带“▲”
号条款为允许负偏离的参数需求,若未响应或者不满足,将在综合评审中予以扣
分处理。)
*.*采购项目概况
****市审计局拟采购无人机和相机、雷达等测绘载具,以及相关信息处理软件和
人员培训、项目指导服务。主要用途如下:⒈地理信息测绘:主要用于涉及城
乡规划、基本农田保护、林地草场面积核实等审计项目,运用无人机测绘数据时
效性高、数据精准、高效计量等特点,解决第*方地理信息数据坐标不准、不统
*、时效性差等问题。⒉现场巡查取证:主要用于涉及环境资源保护、河流污
染、水源地保护、隐蔽工程查验取证等审计项目,运用无人机机动灵活,便于拍
照取证,解决审计野外取证“坐车跑、现场找、去不了、看不全”的突出矛盾。
⒊工程计量:主要用于涉及测量政府投资项目土石方工程量等审计项目。如,本
方案在进行需求验证时,市审计局运用无人机雷达遥感技术,对****水库建设项
目土石方开挖情况进行地貌模拟复原、遥感计量。
*.*采购内容
采购包*:
采购包预算金额(元):***,***.**
采购包最高限价(元):***,***.**
供应商报价不允许超过标的金额
(招单价的)供应商报价不允许超过标的单价
序号 |
标的名称 |
数量 |
标的金额(元) |
计量单位 |
所属行业 |
是否核心产品 |
是否允许进口产品 |
是否属于节能产品 |
是否属于环境标志产品 |
* |
多旋翼无人机系统 |
*.** |
**,***.** |
套 |
工业 |
是 |
否 |
否 |
否 |
* |
机载激光雷达 |
*.** |
**,***.** |
台 |
工业 |
是 |
否 |
否 |
否 |
* |
机载全画幅相机 |
*.** |
**,***.** |
台 |
工业 |
否 |
否 |
否 |
否 |
* |
飞行器动力电池 |
*.** |
**,***.** |
组 |
工业 |
否 |
否 |
否 |
否 |
* |
移动图形工作站 |
*.** |
**,***.** |
台 |
工业 |
否 |
否 |
否 |
否 |
* |
建模软件 |
*.** |
**,***.** |
套 |
工业 |
否 |
否 |
否 |
否 |
* |
点云数据处理软件 |
*.** |
**,***.** |
套 |
工业 |
否 |
否 |
否 |
否 |
* |
采图软件 |
*.** |
*,***.** |
套 |
工业 |
否 |
否 |
否 |
否 |
* |
无人机驾驶及相关应用培训 |
*.** |
**,***.** |
套 |
工业 |
否 |
否 |
否 |
否 |
*.*技术要求
采购包*:
供应商报价不允许超过标的金额
(招单价的)供应商报价不允许超过标的单价
标的名称:多旋翼无人机系统
参数性质 |
序号 |
技术参数与性能指标 |
|
* |
配置清单:多旋翼无人机*台、飞机动力电池*组(*块)、电池箱*个、遥控器*只,遥控器电池*块,环扫毫米波雷达*部,卫星网络服务*年,主机质保*年。技术参数和性能指标:*.飞行器轴距不大于*****;机体重量(不含电池)不大于***;*.最大起飞重量大于*.***。▲*.任务载重不低于*.****,可搭载多种不同挂载,且通过国家认可的第*方检测机构检测(检测报告)。*.飞行器具备***定位和定向能力,能够在指南针受到干扰的环境下利用***定向安全飞行,同时****系统至少支持北斗、 |
|
|
***导航系统。*.飞行器外观无裸露导线,无工具起飞准备时间不超过*分钟;*.最大水平飞行速度不小于***/*,最大上升飞行速度不小于**/*。▲*.续航时间(空载)不少于**分钟。*.抗风能力不低于*级,防水防尘不低于****级。*.飞行器内置********系统:能感知不低于****范围内的民航客机、直升机等位置、高度、航向和速度信息,实时提供上述飞行器的接近风险等级,向用户提供警示信息。**.飞行动力电池支持热拔插,低温自加热;动力系统双链路备份、双智能电池备份、图传链路备份、*桨迫降模式;能实时查看电池电量。电量不足时地面站软件能提示用户执行返航或自动返航。▲**.飞行器无干扰、无遮挡信号最大有效距离不小于****;支持*****高清图传输;双信号控制传输支持*.****和*.****双频通信,信道能切换;支持图传认证;遥控器和飞机之间的控制及图传链路能通过**进行备份,在自有图传链路信号质量较差时可以自动切换到**图传。▲**.飞行器视觉系统前、后、上、下、左、右均能探测,发现障碍物时能发出警示信息;距离障碍物距离较近时能主动刹停。**.自主降落时飞行器能检测下方地形,当下方地形为不平整地面或水面时飞行器保持悬停,同时发出警示信息;具备双***(惯性测量单元)、双气压计、双指南针冗余。**.配置***摄像头且分辨率不低于****。▲**.飞行器控制系统内集成健康管理系统,能自检各模块健康状态、提供飞行数据管理,固件更新、日志管理数据;且具备电子围栏功能,能内置禁飞区信息、设置限飞区。**.支持网络***,自定义网络***与**图传可以同时使用;**.***模式下飞行器悬停精度满足水平不大于±*.**。**.能配置高原静音桨叶飞行,可在高海拔场景飞行。地面站航线规划软件可设置不少于*****个智能航点。▲**.失去通讯信号时,飞行器能自动终止飞行任务、按原路径返航降落;在返航过程中,如通讯恢复,可中止返航。**.支持双遥控器连接,且均可对飞行器、云台操控,控制权限 |
|
|
可在*个遥控器之间切换。当其中*台遥控器的控制权锁定,另*台遥控器无法获取飞行控制权。▲**.飞行器挂载毫米波避障雷达,能探测水平方向***°和顶部的障碍物。★**.飞行器含生产厂商提供的意外损失保险,保险期限*年,在保额内提供不限次数的维修或置换。理赔期间提供备用设备,理赔期间发生的维修、人工和运输等费用由生产厂商承担。★**.飞行器含生产厂商提供的第*者责任险,保险期限*年,保额不低于人民币****元。 |
标的名称:机载激光雷达
参数性质 |
序号 |
技术参数与性能指标 |
|
* |
配置清单:机载激光雷达*部,高速***********卡*只,收纳箱*只,镜头布*张。主要技术参数与性能指标:★*.同时具备激光雷达和可见光传感器,能获取真彩色点云数据。*.重量不超过***;具备快拆结构,可在***内完成拆卸/安装。*.工作温度区间不超过-**℃至**℃;防水防尘不低于****级。*.具备*轴增稳云台,角度抖动量不高于±*.**°,云台可控转动范围:俯仰-***°至+**°;平移±***°。*.原始数据存储:支持照片、***、点云数据存储,且所有数据(包括激光雷达文件、惯导文件、照片文件、***文件等)统*存储于*张**卡中,支持按任务自定义文件命名。★*.激光雷达量程最大探测距离不低于****。▲*.回波数不少于*回波。★*.点云数据率:单回波点云数据率不低于*********/*。*.实时点云显示支持在地面站实时显示采集的点云数据,且可按真彩色、反射率和高度上色等不同方式进行点云着色。▲**.扫描模式支持非重复性扫描。**.扫描方式:支持雷达框幅式扫描方式,***≥**°。★**.含生产厂商提供的意外损失保险,保险期限*年,在保额内提供不限次数的维修或置换。理赔期间提供备用设备,发生的维修、人工、运输等费用由生产厂商承担。 |
标的名称:机载全画幅相机
参数性质 |
序号 |
技术参数与性能指标 |
|
* |
配置清单:机载全画幅相机(云台)*部,高速***********卡*只,*******卡*只,收纳箱*只,镜头卡口保护盖*只,云台相机镜头后保护盖*只,镜头布*张,镜头前保护盖*只,****镜头*只。主要技术参数与性能指标:*.重量不超过****;工作温度区间范围不超过-**℃至**℃;具备快拆结构,可在***内完成拆卸/安装。*.*轴增稳云台角度抖动量不超过±*.**°。云台可控转动范围俯仰:-***°至+**°;平移:±***°。▲*.具备机械快门,速度不小于*/*****。★*.全画幅传感器,有效像素≥*****。*.单像元尺寸不低于***;最小拍照拍照时间间隔不高于*.**;镜头可更换;提供多个可选焦段;支持***数据存储。★*.成果精度*维和*维建模成果可达到平面精度优于***,高程精度优于****。*.作业模式:正射飞行时支持边飞边摆动云台角度采集*维倾斜数据。★*.提供正版授权仿地飞行航线规划软件。★*.***信息记录:曝光时刻的相机中心的位置信息能够自动记录在照片文件中用于模型重建。★**.含生产厂商提供的意外损失保险,保险期限*年,在保额内提供不限次数的维修或置换。理赔期间提供备用设备,理赔期间发生的维修、人工和运输等费用由生产厂商承担。 |
标的名称:飞行器动力电池
参数性质 |
序号 |
技术参数与性能指标 |
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* |
配置清单:飞行器动力电池*组(共*块),电池箱*个。主要技术参数与性能指标:▲*.支持双电池热替换,无需关闭无人机电源亦可更换电池。*.与飞行器原配电池同型同款;支持多组电池可轮流替换,保证全天候不间断作业。 |
标的名称:移动图形工作站
参数性质 |
序号 |
技术参数与性能指标 |
|
* |
配置清单:移动图形工作站*台,电源适配器*只,高精度鼠标*只,工作用包*个。主要技术参数与性能指标:*.***:综合性能不低于**代**-******。★*.显卡:显存规格为****,容量不低于***,综合性能不低于********。*.显示器不小于**英寸,分辨率不低于*********。*.内存规格不低于***********,容量不低于****。*.高速固态硬盘,容量不低于***。 |
标的名称:建模软件
参数性质 |
序号 |
技术参数与性能指标 |
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* |
*.可支持实时*维建模,边飞边出*维点云,实时建模延迟不超过*分钟。*维建图航拍任务,支持实时真正射处理,并可对农田和城市等不同场景做对应优化。*.当用以重建的照片数量大于当前电脑配置(内存)可支持的照片数量时,算法能自动进入分块处理,以满足重建需求。▲*.对于飞行器拍摄的照片,能全自动完成*维/*维重建,所有参数均内置,无需用户设定。▲*.能够进行快速的*维建模,普通******配置的**处理***张照片的高精度*维重建耗时不超过*小时。*.能够支持普通**的快速建模,如***电脑至少支持****张影像的*维建模。*.支持同时开启多个任务,多任务排队重建。*.可将生成的多个*维模型进行叠加显示,加载效率为秒级。*.可根据像控点刺点结果,生成详细的质量报告。▲*.可导入控制点、检查点,并可通过刺点结果实时调整预刺位置。**.重建成果支持***文件、.***文件、.***文件、.****文件、.***文件、.****文件、.***文件。 |
标的名称:点云数据处理软件
质 |
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* |
★*.提供软件著作权复印件,中文界面,具有*维线划图(***)的生成和编辑功能,包括典型地物*维矢量的提取和编辑;支持点云坐标转换、点云数据的*维、*维和剖面显示;支持点云数据的多种专题显示,包括高程专题,类别专题,强度专题,影像专题等;提供*年升级至最新版本;支持点云分类,机器学习点云分类;建筑、地面点、植被等关键地物自动分类。*.支持通用格式矢量(*****、***、*******、***、***)、遥感栅格影像(***、****)等多源空间数据的读写、存储和叠加显示。*.支持激光点云数据批处理,可按照地理范围自动格网分块和矢量分块。*.支持基于机器学习的点云分类功能,支持点云数据滤波与手动分类的编辑功能,支持*维点云模式和***模式下的点云精细分类;***、***、***等数据产品的快速获取,能够提取森林*维结构参数。*.机载林业:支持林业群体参数和林业单株参数提取功能,使用***或点云分割算法分割单木,获取单木位置、树高、冠幅、胸径等属性;支持结合样地数据进行大范围林业参数反演功能。*.支持机载和无人机在激光雷达群体参数提取:高度变量、强度变量、郁闭度、叶面积指数、间隙率、生物量、株数、树高、树的位置、树冠直径/面积/体积; |
标的名称:采图软件
参数性质 |
序号 |
技术参数与性能指标 |
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* |
★*.自主研发的软件内核、不依赖第*方软件、提供*年升级至最新版本。★*.基于实景*维模型进行裸眼测图采集,可满足*:***地形图、地籍测量精度要求。*.支持导入***格式点云数据,可对点云数据进行高程着色、实现数据*维浏览,基于点云进行矢量采集。*.支持多窗口多视角协同作业,**维联动。★*.支持自动提取高程点,按范围提取或沿线提取。*.提供垂直辅助线和辅助面,房屋精度检查直观高效。★*.支持***/***与***叠加生成****模型。*.支持导入外业检查点,进行精度检查,导出报告;支持方格网法土方量计算。 |
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*.自有符号化系统,既可以在自主作业软件中独立实现符号化,也可以在***中按地形图符号成图。 |
标的名称:无人机驾驶及相关应用培训
参数性质 |
序号 |
技术参数与性能指标 |
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* |
★*.提供*名****飞手证(中国航空器拥有者及驾驶员协会颁发,可用于空域申请报备使用)培训和考试服务,考试费用由供应商负责(不含补考),以及*名****飞手证学员*年内的飞行技术复学。★*.同时提供*年内不定期线上和线下软硬件培训,培训人次不限,确保学员能够完全独立处理数据获得成果(线下培训学员食宿自理)。★*.提供为期*年的审计项目现场跟踪和业务指导。 |
*.*商务要求
*.*.*交货时间
采购包*:
自合同签订之日起**日
*.*.*交货地点和方式
采购包*:
****市审计局
*.*.*支付方式
采购包*:
分期付款
*.*.*支付约定
采购包*:付款条件说明:合同签订,达到付款条件起**日,支付合同总金
额的**.**%。
采购包*:付款条件说明:安装调试完成、验收合格,达到付款条件起**日,
支付合同总金额的**.**%。
*.*.*验收标准和方法
采购包*:
本项目采购人将严格按照磋商文件和响应文件、****相关法律法规以及《财
政部关于进*步加强****需求和履约验收管理的指导意见》(财库[****]***
号)的要求进行验收。
*.*.*包装方式及运输
采购包*:
涉及的商品包装和快递包装,均应符合《商品包装****需求标准(试行)》
《快递包装****需求标准(试行)》的要求,包装应适应于远距离运输、防
潮、防震、防锈和防野蛮装卸,以确保货物安全无损运抵指定地点。
*.*.*质量保修范围和保修期
采购包*:
按照国家“*包政策”和设备生产厂商质保政策履行。售后服务要求响应时间:
⑴售后服务及维修、维护应在*小时内响应,需到现场维修的必须在**小时内
到达采购人指定地点;⑵供应商安排技术人员提供技术培训,包括设备操作及数
据处理培训。⑶供应商提供为期*年的审计项目现场跟踪和指导。
*.*.*违约责任与解决争议的方法
采购包*:
*、因货物的质量问题发生争议,由质量技术监督部门或其指定的质量鉴定机构
进行质量鉴定。货物符合标准的,鉴定费由甲方承担;货物不符合质量标准的,
鉴定费由乙方承担。*、合同履行期间,若双方发生争议,可协商或由有关部门调
解解决,协商或调解不成的,由当事人依法维护其合法权益。
*.*其他要求
*、*.供应商应具有类似项目(小型多旋翼航测无人机或中型多旋翼航测无人机销
售)履约经验;*.供应商投入本项目的服务团队中具有无人机《行业产品交付工程
师》资格证书。*、供应商应提供针对本项目的实施方案,包含:*.培训方案。
*.货源组织及包装运输。*.安装调试及验收。*.实施流程、项目时间进度安排
及关键点把握控制。*.质量保障措施。*、供应商提供与本项目需求符合的售
后服务方案,包含:*.售后服务机构及售后服务人员、售后培训方案。*.售后
服务流程及内容。*.售后服务方式。*.售后服务质量保障措施。*.产品培训服
务。