插框架插针*体机设备技术协议
合同编号：
签约时间：
签约地点：中国********
设备信息
设备名称：插框架插针*体机
设备型号：定制
设备数量：共*台
设备用途：
本设备功能为将****电机定子上、下塑料框架自动装配到铁芯上，其中上、下框架均使用振动盘进行上料输送，机械手自动插入，铁芯插完框架后，自动搬运到插针工位，机器人自动抓取插针插入框架内对应位置，插针用震盘供料。
设备主要结构及具体要求
设备关键结构配置
*.*.*设备关键结构配置
| 序号 |
名称 |
规格/品牌 |
备注 |
| * |
*** |
*菱、欧姆龙 |
***须配置有标准以太网接口，开放 ********通迅协议。（为后期实施智能化工厂预留远程通信接口） |
| * |
触摸屏 |
*菱、威伦通 |
|
| * |
气缸、电磁阀 |
***、亚德客 |
|
| * |
导轨、滑块、轴承 |
***、****** 上银 |
|
| * |
伺服输送同步皮带 |
******、日本*星 |
|
| * |
伺服系统 |
*菱、松下、安川 |
|
| * |
磁性开关 |
***、松下 |
|
| * |
接近开关 |
欧姆龙、奥拓、松下 |
|
| * |
光电开关 |
欧姆龙、奥拓、松下 |
|
| ** |
拖链 |
******、国内知名品牌 |
|
| ** |
机器人 |
|
*台 |
*.*.*设备专机要求：
*.*.*.*铁芯由人工放入上料皮带线上，下料由机械手取出定子放入下料皮带线。上下料皮带线各存储至少**条以上；
*.*.*.*设备需兼容系列内各叠厚机型，框架和插针的上料方式全部采用振动盘振动上料，振动盘须使用隔音防护罩隔离（如能保证环境噪音，可不使用隔间罩），要确保外界听到噪音小于**分贝的同时又不妨碍框架上料。
*.*.*.*框架由振动盘送料，机械手取框机，并自动插入铁芯内。插针由震盘供料，机器人取针，插入框架指定位置。
*.*.*.*条形铁芯插框架时扣铆孔凸出面须插下框架，扣铆孔凹进面须插上框架，先插入下框架，再插入上框架。
*.*.*.*由于铁芯比较松散，定子铁芯*端翘起时设备能自动报警，尽量克服铁芯散片带来的影响。
*.*.*.*插完下框架的铁芯在转移到上框架处，需要保证铁芯完整性，不能出现铁芯拉散或者变形的情况。
*.*.*.*插框架的过程中，框架必须保证完整性，不得出现破损，变形等情况。
*.*.*.**框架定位气缸需要认真设计，不得出现断裂情况。
*.*.*.**框架加料时机器动作不得停止。在震动盘上方增加投料机，定量投料
*.*.*.**设备上框架、下框架，分别使用振动盘，震盘需要做兼容设计，满足不同叠厚框架的使用
*.*.*.**插好框架的定子在转移至插针工位时，铁芯不得出现破损
*.*.*.**插针分为*种插针，由机器人取针并插入框架中。
*.*.*.**插针深度可以调节，精度需要控制在*.*毫米
*.*.*.**插针型号可设置，兼容不同型号。
*.*.*.**各磁性开关、光电开关，应做好防护，稳定使用，不容易损坏。
*.*.*.**开关电源与设备之间应保证有效隔离，防止漏电。
*.*.*.**设置立式故障报警灯（带蜂鸣器），便于从远处观察，设备出现故障时自动停机并产生声光报警；屏幕显示故障内容及排除方法。设备安全门打开之后设备停机报警
*.*.*.**所有伺服电机控制线和电源线采用软线，防止电线在运动过程中被拉断
*.*.*.**设备具有和绕线机连线功能
*.*.*.**设备兼容**系列**叠；**系列*/**/**/**叠产品生产。
*.*.*操作系统要求：
*.*.*.*控制模式必须具备手动和自动模式，手动模式下除了必要的互锁外，各个电机轴和气缸可以自由操作，自动模式下，采用*键循环启动，*键循环停止控制模式。
*.*.*.*控制系统须具备保存配方参数的功能，设置好配方参数后，跟据编号自动保存到数据库，参数下载时，选择编号即可*键下载。
*.*.*.*具有异常暂停功能，设备出现异常时设备自动停止报警，需要人工干预解决异常，再次启动时，从暂停位置继续运行。
*.*.*.*设备具有故障停机、缺料停机、满料停机记录功能，以满足我方统计设备正常工作时间，。
*.*.*.*插框架机步骤：铁芯上料→插下框架→铁芯翻转→插上框架→插针→下料
下框架上料下框架上料上框架上料上框架上料
铁芯上料铁芯上料插下框架插下框架铁芯翻转铁芯翻转插上框架插上框架插针机入料插针机入料插针机插针插针机插针成品下料成品下料
加工对象及加工要求
加工对象：
**系列叠厚*到****，框架种类较多，以甲方提供为准，插针*种。
要求框架机在系列内，能通过更换轨道、支撑板等方法实现兼容。设备可以兼容系列内*-***产品；
注：受注塑工艺影响，绝缘框架实际尺寸可能与图纸尺寸有偏差，请参照甲方提供的样品进行设计。
加工要求：首先将**个下框架依次装配到铁芯上，然后铁芯翻转再插入**个上框架，然后依次插入插针，最后将铁芯取出。
设备精度（加工品质）要求：
*.*.*将绝缘框架按工艺要求依次装配到条形铁芯上，保证上、下框架位置正确、无错漏，框架插到位（定子铁芯与框架无间隙）、无歪斜、框架无破损等情况。插针高度统*，无掉落，歪斜等情况。
*.*.*导轨安装平行度≤*.****/**
设备（转产）换型要求
系列内转产时间≤*****。不同叠厚更换
设备节拍要求
*.*.*生产节拍：≤***
设备制造性及稳定性要求：
*.*.*连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞****
（注：*天工作***/天，***天/年；重大故障：单次设备故障时间≥**）
*.*.*设备运行稳定，正常运行过程出现超过*小时停工的次数少于*次/年。设备重要配件能够支持运行时间****小时以上。对于使用周期短（少于半年），易磨损、失灵的配件乙方应提供具体配件清单，后备*套以上配件以备即时替换。
*.*.*在产品尺寸符合图纸的情况下，设备应保证品质不良率≤*%。
设备附件及备品备件
*.*.*备品备件及易损件：按*年使用要求，列出备品备件、易损件清单，并按每件单独报价。
设备通用要求
买方提供外部参数
电源电压参数：
电源电压：*相***±**%，****（*线制）。
单相电压：***±**%，****（*线制）。
操作控制回路：*****、******。
空气源：*.*～*.*****。
环境温度条件：-*～**℃
其他：
设备设计要求：
| 分类 |
项目 |
内容 |
| 电气安全 |
主电源 |
每台机主控开关必须是带漏电保护的开关装置，开关本身具备过载、短路等保护等基本功能，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面。 |
| 电气安全 |
强电回路 |
须安装短路保护装置。 |
| 电气安全 |
控制回路 |
电源*****或以上，***输出须通过继电器或接触器等间接控制负载。 |
| 电气安全 |
执行元件 |
电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置。 |
| 电气安全 |
安全保护互锁 |
各机械原点未完全复归时，不能超越执行下*个动作。 |
| 电气安全 |
安全防护装置 |
危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置之*，同时安装急停按钮。 |
| 电气安全 |
接地要求 |
接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止*条以上支路共用*个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。 |
| 电气安全 |
操作按钮颜色 |
红色：停止、关闭危险情况下的行动。黄色：采取措施。绿色：起动、接通。 |
| 电气安全 |
信号（指示）灯颜色 |
红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。 |
| 电气安全 |
信号（指示）灯颜色 |
*色灯（信号塔）选用西门子***警示灯**-**系列***灯，红灯（上）：设备异常或故障；黄灯（中）：设备休止或其它；绿灯（下）：设备正常运转中。 |
| 电气安全 |
监控和故障诊断 |
设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯）。 |
| 控制柜及操作盘 |
密封 |
密封良好，内部空气须与外部空气完全隔离。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。 |
| 控制柜及操作盘 |
布局 |
电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经买方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板），电柜内需预留*眼插座。 |
| 控制柜及操作盘 |
电缆颜色 |
交流电路：*相为黄色，*相为绿色、*相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。 |
| 控制柜及操作盘 |
电缆颜色 |
直流电路：红色为正极，黑色为负极。 |
| 控制柜及操作盘 |
电缆颜色 |
接地线：黄绿色。市电火线：红色。 |
| 控制柜及操作盘 |
电缆预留 |
主控制柜内，电缆适当预留*定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线情况，需预留*组备用电缆。 |
| 控制柜及操作盘 |
照明 |
电源*****或以下。 |
| 控制柜及操作盘 |
操作盘 |
安装非常停止开关。 |
| 标识 |
操作部位 |
开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称。其中管道阀门，还应悬挂其常闭、常开、半开/调整等状态标志牌。 |
| 标识 |
参数/信号显示装置 |
温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。 |
| 标识 |
传感器 |
光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上*致）。 |
| 标识 |
执行机构 |
气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上*致）。 |
| 标识 |
危险部位 |
容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其显目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。 |
| 标识 |
转动方向 |
电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。 |
| 标识 |
管道 |
标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经买方项目经理确认、同意）。 |
| 标识 |
电缆 |
电缆接线端须标有线码标志(白色整体线码，字体黑色打印)。 |
| 标识 |
控制柜内 |
各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上*致），贴在上方线槽盖相应位置。 |
| 标识 |
文字 |
设备所有标识均采用中文、宋体。 |
| 外观 |
本体完好 |
各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。 |
| 外观 |
油漆 |
设备整体颜色采用“乳白色” |
| 外观 |
管线布置 |
涉及电缆、管道，走向横齐竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地***—****）。 |
| 外观 |
管线布置 |
电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中（电箱内部采用非金属材质，电箱外部采用金属材质）。引出部分较长时，中间位需加线码/管码固定；另，控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。 |
| 外观 |
管线布置 |
强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。 |
| 外观 |
** |
设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。 |
| 其它 |
放置方式 |
室内放置型，设备摆放位置按买方提供的设备布置方案图。重量*吨以下的设备，底部安装轮子，松开固定地脚时能通过轮子移动位置。 |
| 其它 |
电机要求 |
对于选用*相交流异步电动机，要求采用*级能效以上的铜线电机； |
| 其它 |
运行要求 |
在控制程序上实现，在设备连续待机**分钟以上时，自动切断主电动机电源；（如确有安全或其他原因不能实现的，在技术协议确认时就要告知我司） |
| 其它 |
电柜要求 |
对于工作时，密闭的电气柜元件发热导致柜内温度超过**度的，必须加装电气柜空调； |
| 其它 |
计数要求 |
程序中能够实现生产中自动计数、清*、累计计数的功能，并且在界面上显示； |
| 其它 |
*联体安装要求 |
为了便于观察点检，设备进气的接口（*联体）装置在距离地面*.*米以上的高度，位置的选择不能影响正常操作，*联体的进、出口气管必须有****以上的直线段，并且气管有固定，防止因气管重力及牵扯，造成接口处漏气。如选择的位置比较突兀，可加装防护板，但不能影响*联体的拆装、检修（位置在外形图上需要提前确认）； |
| 其它 |
主体结构 |
设备的主体结构设计寿命应在**年以上。设备自重必须在设备本体上标识出来，自重超过***公斤的设备，必须在设备本体上设有吊装耳，吊装耳的设置必须确保吊装时，设备重心无明显偏移； |
| 其它 |
刚度要求 |
主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。 |
| 其它 |
门窗/盖板 |
优先考虑透明化、目视化设计，以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少*.***以上，非金属材料至少***以上（由买方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。 |
| 其它 |
动作/运转 |
动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。 |
| 其它 |
拆装便捷性 |
考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。 |
| 其它 |
冷冻/高温部位 |
冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。 |
| 其它 |
操作/维护空间 |
设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。 |
|
*件选型 |
不能选择国家规定的淘汰或限制名录的元器件； |
提供相关资料：
设备说明书——*套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损*件图提供***可修改电子版。设备说明书内容包括：触摸屏的使用教程，常见故障处理方式，振动盘调节方式等。
*般操作说明书；
更换说明书（机种更换）；
点检、保养说明书（含加油位置图）；
消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；
设定参数*览表；
电气线路图；
程序控制图（***回路图、梯形图）电子版与设备实际动作*致，不可加密（允许我司反编译），程序带注释；不允许参杂大量的无用程序。
设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；
易损件清单及图纸（或型号）；
气动系统说明书；
液压系统说明书；
设备润滑说明书；
设备整体结构说明书（含装配图册）；
常见故障排查方法说明书；
购入品使用说明书等；
*:**及*:***设备安装平面图；
设备控制系统软件备份盘*份。
通用备件要求（本协议“*.*设备关键结构配置”项具体指定除外）
| 序号 |
项目 |
品牌 |
备注 |
| * |
*** |
*菱***系列（品牌优先选用*菱，只允许在*菱、西门子、欧姆龙、松下这*款中选择） |
以太网通讯协议, 或********通迅协议。 |
| * |
触摸屏 |
威纶、*菱、欧姆龙 |
|
| * |
电气部件 |
施耐德、欧姆龙、*** |
|
| * |
气动系统回路器件 |
***、亚德客 |
|
| * |
按钮开关、信号显示灯 |
富士、西门子 |
|
| * |
行程开关 |
欧姆龙、松下、施耐德 |
|
| * |
磁性开关 |
欧姆龙、****、西门子 |
|
| * |
导杆、滑块 |
***、上银、******、**** |
|
| * |
光电开关 |
欧姆龙、基恩士 |
|
| ** |
接近开关 |
欧姆龙、施耐德 |
|
| ** |
接线排组件 |
和泉、春日 |
|
| ** |
变频器 |
*菱、西门子、安川 |
|
| ** |
伺服电机电动机 |
*菱、松下、高创 |
|
注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用其他品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。
设备验收
设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。
设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行初步验收。
验收的范围：包括但不限于核对设备的型号、规格、用材、数量、内外观质量、随机附件、环保标识是否符合合同要求；核对相关资料包括但不限于产地证明、产品出厂合格证、技术参数、技术资料及说明是否完整等。
设备附件、备品备件等的验收：根据“*.*设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不*致需有买卖双方同意变更的补充协议。
设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“*.*通用备件要求”及“*.*设备关键结构配置”要求验收不*致需有买卖双方同意变更的补充协议。
设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。
设备精度的验收：
根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。
设备精度验收：根据本协议“*.*设备精度要求”项要求验收。
设备基础管理验收：根据“*.*设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。
加工对象及制品精度：满足“*.*加工对象及加工要求”项要求。
加工节拍：满足“*.*设备节拍要求”项要求。
段取时间：满足“*.*设备段取要求”项要求。
使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。
设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同*.*（设备基础类要
求如果在卖方工厂较好的完成初步验收，可省去）。
*.*.*使用《设备安装调试完成报告》。
量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。
量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。
加工能力的验收：
加工对象及制品精度：满足“*.*加工对象及加工要求”项要求。
加工节拍：满足“*.*设备节拍要求”项要求。
段取时间：满足“*.*设备段取要求”项要求。
制造性及稳定性：满足“*.*设备制造性及稳定性要求”。
制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。
最终验收:通过初步验收后试运行**天，设备运转正常，由乙方向甲方提出正式验收的书面申请并参加验收，甲方在**个工作日内组织有关部门（使用、技术、品质、投资等）对设备进行正式验收，以上部门在《设备验收报告》上会签后视为设备通过正式验收。如乙方未按时提出验收申请或未及时派员参加验收的，验收时间可相应顺延。
最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。
设备附件、备品备件等的验收：根据“*.*设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不*致需有买卖双方同意变更的补充协议。
设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“*.*通用备件要求”及“*.*设备关键结构配置”要求验收不*致需有买卖双方同意变更的补充协议。
设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。
设备精度的验收：
根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。
设备精度验收：根据本协议“*.*设备精度要求”项验收。
设备基础管理验收：根据“*.*设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。
加工能力的验收：
加工对象及制品精度：满足“*.*加工对象及加工要求”项要求。
加工节拍：满足“*.*设备节拍要求”项要求。
段取时间：满足“*.*设备段取要求”项要求。
制造性及稳定性：满足“*.*设备制造性及稳定性要求”。
使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。
其它约定事项
卖方在合同签定后**天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。
卖方在合同签定后**天内提供设备制造进度计划表。
需要买方提供上下框架各***个样品，铁芯**条用于设计方案，后期调试再加。
最终验收服务：费用由卖方承担。
最终到货地、收货人：买方指定工厂
设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在*天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延。
设备保修期：最终验收合格后*年。
设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。
未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。
本技术附件*式*份；甲方持*份，乙方持*份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。
| 甲方（盖章）威灵（****）电机制造有限公司 |
乙方（盖章）**** |
| 授权代表签字： |
授权代表签字： |
| 签字日期： 年 月 日 |
签字日期： 年 月 日 |
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