高速公路无人机智能交通管理试点项目
采购需求书
| 建设单位：****市公安局交通警察支队 |
|
| ****年*月 |
项目本期建设内容
总体架构
澳阳峡风景区巡检巡检
**/**结巢
决策制定、应急指挥任务
任务执行、数据采集
全局/高速/路段监控
地豆镇智能协同组网
飞行控制、任务规划
**维可视化巡检
智能识别监测
调度
巡视平台软件平台
平台
现场环境勘基础地理环高速沿线*无人机机场无人机监测智能交管平
航路网建设
测境数据获取维建模网络建设网络建设台建设
图*总体技术路线
本项目将基于实景*维数据，建设多级航路网、无人机机场等基础设施，组建无人机监控网络，在此之上建立高速交警无人机智能巡控平台。首先通过高速公路现场环境勘测，获取高速基础地理环境数据并完成*维建模，为无人机航路设计提供支撑。巡视平台需要根据航路网与无人机机场网络来为无人机规划巡视路径。调度平台获取全局的无人机与机场运行状态，根据任务需要实现动态的无人机实时调度。软件平台面向业务需要，实现无人机的飞行控制、巡检任务规划、各智能采集渠道清洗数据的动态显示、并对无人机影像、摄像视频、卫星遥感影像等多源监测数据进行**智能监测与分析，结合高速的管控规模与运维现状，提供实时预警或专题态势分析报告，来辅助高速交警运维工作的开展。
技术路线
经过近些年的发展，无人机已经具备了比较强的自主控制能力，通过自身的超声波雷达和视频技术手段，可以实现自动起飞、降落、飞行中的自动避障等功能，并能够通过人工智能技术，实现对于特定目标的自动跟踪或动静态事件识别。
（*）为了实现全自动飞行，更是产生了全自动机场（机场/机巢），利用全自动机场，无人机可以实现脱离驾驶员（飞手）的完全自动巡飞能力。通过云端控制平台，全自动机场可以实现无人机的飞航任务制定、机场周边的气象环境监测、无人机自动起降、自动充电、机场工作状态的远程监测，机场内有视频监控，可以观察机场内无人机的情况。全自动机场的出现，有效减小了无人机的应用难度，解决了客户没有飞手的问题，同时有效释放了飞手培训和工作的压力。
（*）无人机全自动机场除了实现自动巡飞的功能外，还解决了在通达性较差的*部分巡检点位上，日常巡检的工作难度。可以通过在此类特殊点位，根据地理环境和巡査范围，合理部署无人机机场，利用全自动巡飞功能，实现日常巡査，有效减少通勤时间、提升工作效率。
（*）移动通信网络的完善赋予无人机可靠的在线图传能力，以及改造后的高速巡检无人机本身具备具有的轻量级计算能力，使得无人机巡检时首先会根据任务航线到达目标区间路段，确认是需要巡检的目标后进行图像拍摄与在线回传，然后后端**服务器再根据具体的信息进行进*步的分析识别，判断目标是否存在问题。这些信息都会实时传输至后台给巡检人员，让巡检人员可以及时发现问题并采取相应措施。
交警无人机定制化建设
*、巡检无人机定制
项目通过采购*套多旋翼与*套固定翼无人机共*套定制化交警无人机，实现机动灵活的视频监控方式，对高速路上的日常路况监控，应急事件处置，信息采集都有着比传统方式方便快捷的操作模式，提高了工作效率，加强了执法人员的人身安全。
*、设备功能
*.变焦功能
集成**倍光学变焦相机、广角相机、红外相机。变焦相机为*****像素，支持*倍-**倍光学变焦，最大***倍混合变焦。
*.时间戳水印功能
在可见光模式下拍摄视频和照片可记录***坐标和时间，数据可信，便于后续归档和取证。
*.折叠功能
机身折叠后随身携带，展开即可立即起飞执行任务，可满足快速响应的需求。
*.自加热电池功能
在低温环境中，电池可加热至适应飞行的温度，提供更高的安全性和更长的续航时间。
*.喊话功能
配置喊话器，可远程传递声音，让应急搜救等任务更高效。可存储多条语音，并支持自动循环播放。
*.夜航功能
配置夜航灯，在夜间指示飞行器位置，保障部分地区的夜间作业本地合规。
*.探照功能
配置探照灯，在弱光环境中起到照明或指示的作用，辅助相机在夜间进行拍摄。
*.高速内存功能
不少于****内置内存，启动密码锁，保障数据安全。
*.密保保护功能
支持密码保护，输入密码方可获得飞行器操作与内置内存读取权限，保障设备与数据安全，防止敏感信息泄露。
**.全向感知及智能避障功能
通过配置传感器，进行辅助定位与障碍感知，在狭窄、复杂的环境下提供更高的安全保障。
主要设备参数
定制化多旋翼无人机
| 序号 |
指标 |
设备参数 |
| * |
基本要求 |
机身高度集成，收纳体积小，方便携行。可随时出发，快速部署。可配置不同相机及激光测距传感器。最大续航时间：**分钟抗风能力：**米/秒最大飞行高度：****米最大飞行速度：**米/秒 |
| * |
相机要求 |
集成光学变焦相机、广角相机、红外相机*.广角相机：*/*”****，*****有效像素，等效焦距****，视频分辨率为**/******.变焦相机：*/*”****，*****有效像素，支持*倍-**倍混合光学变焦*.热成像相机：*******分辨率，****，支持红外分析软件，测温精度±*°*或±*%、激光测距仪测量范围*-****米。 |
| * |
防护要求 |
无人机具备****防护等级，工作环境温度范围达-**°*～**°*，可轻松应对极端恶劣环境，多重冗余系统，放心应对恶劣作业环境与重大任务，为不时之需做好准备。 |
| * |
安全避障 |
机身*向都具备双目视觉及近红外传感器，全方位避障，保障飞行安全。 |
| * |
天线要求 |
*路发射信号，*路接收信号，最多同时支持*路***** 图传；支持 *** ******** 模块*，**网络图传与**图传行业版可同时工作。 |
定制化固定翼无人机参数
| 序号 |
指标 |
设备参数 |
| * |
基本要求 |
采用倾转翼尖设计，有效融合多旋翼垂直起降和固定翼长时续航的双重优势，机动、灵活，适应各种复杂起降条件；整机采用快拆设计，解决了传统垂起固定翼无人机体积大运输不便的问题整机采用快拆和高效气动设计，在便携易用的同时使飞行性能达到行业领先水平；工业级飞控与导航系统保证无人机全程自主飞行，搭载双光相机、多光谱相机等不同挂载，满足不同场景作业需求。最大续航时间：*****； 抗风等级：*级；巡航速度：***/*。 |
| * |
相机要求 |
** **倍光学变焦相机，**** *像素广角相机，***×***红外热成像相机，激光测距雷达，*轴增稳云台 |
| * |
传输要求 |
****双频高清图传，实现超远距离稳定无忧作业。 |
| * |
**智能 |
集成道通智能先进的飞控技术，**智能技术，强大的软硬件结合，高度智能化 |
机载计算盒参数
| 序号 |
指标 |
设备参数 |
| * |
硬件 |
嵌入式运算与存储单**** |
| * |
通信 |
集成**/**通信模组 |
| * |
重量 |
*.***以内 |
*、无人机机场定制部署
计划部署*套多旋翼机场与*套固定翼机场。
*.多旋翼无人机机场
高速公路根据管理需要以及建设要求，通常具有线性发散特征，所以高速公路巡控无人机需要根据巡控服务覆盖范围，需每隔*段距离部署*套高速专用巡控无人机及配套的固定式自动充电机场，以实现线性特征公路的无缝覆盖，为高速公路的管理方以及进入高速公路的车辆提供各种各样的数据服务与应用功能。本项目根据****高速流量情况，拟在广连高速部署*台多旋翼无人机机场。无人机机场拟布置位置和种类如下：
| 序号 |
选点位置 |
机场类型 |
覆盖范围 |
现场初步勘察结论 |
| * |
大路边服务区 |
自动充电机场 |
连塘立交 - 星子收费站，约**** |
取电便捷、建设及维护成本小、信号测试良好 |
| * |
岭背服务区 |
自动充电机场 |
黄坌收费站 - 岭背收费站，约*** |
取电便捷、建设及维护成本小、信号测试良好 |
| * |
青莲收费站 |
自动充电机场 |
高峰隧道南行出口处 - 新田隧道南行入口处，约**** |
取电便捷、建设及维护成本小、信号测试良好 |
| * |
大湾服务区 |
自动充电机场 |
大湾收费站 - 大湾服务区南行***，约*** |
取电便捷、建设及维护成本小、信号测试良好 |
| * |
浛洸停车区 |
自动充电机场 |
浛洸西收费站南行约***处 - 浛洸收费站，约*** |
取电便捷、建设及维护成本小、信号测试良好 |
| * |
水边服务区 |
自动充电机场 |
车子岭隧道南行出口处 - 南山*号隧道北行入口处，约***。 |
覆盖范围太小，不推荐 |
| * |
龙山服务区 |
自动充电机场 |
飞来峡东收费站 - *凤里立交，约**** |
取电便捷、建设及维护成本小、信号测试良好 |
从上述*个点位，共计选取等*个点位部署多旋翼无人机机场*套，选取的各点位置示意图如下：
仁化县
丹霸山旅游
****省****市连州市大路边服务区福
风景区
湖南葬山国家级
自然保护区
****第*峰关市
旅游风景区
盆镇天井山国家曲江区
森林公园
****省****市阳山县岭背服务区
****大峡谷
****省****市阳山县青莲收费站
神峰关景区
****省****市英德市大湾服务区横石塘镇
*拱镇
****省****市英德市含光停车区
英德市
白莲镇
水销
桃源镇****省****市英德市水边服务区
淡阳峡风景区
葵
佛冈县
地豆镇
东省****市佛冈县龙山服务区
***
图*多旋翼候选点位总览图
*.固定翼机场
本项目根据****境内高速发展现状与监管业务规模，拟在高速交警*大队本部部署*台固定翼长续航无人机及配套简易起降机场，以支持无人机满电状态下单次飞行任务巡飞，覆盖单程**-****范围内的高速公路里程区间。无人机机场拟布置位置和种类如下：
| 序号 |
选点位置 |
机场类型 |
覆盖范围 |
现场初步勘察结论 |
| * |
大湾服务区 |
简易机场 |
岭背服务区 - 水边服务区，南北双向覆盖约**** |
取电便捷、建设及维护成本小、信号测试良好 |
初步选取的各点位置示意图如下：
洞老
加油
头石****省****市阳山县岭背服务区高
木闲旅速
假区上营
屋下*海
赤妮岭
子坑
食水
旧村烂城
滨潭
江石咀胜坦
京白石崖鹰尖
大崩孔
螺地村
****省****市阳山县
崩江
饭盖亢麻
官人的
枚*香脚岭金龙洞
坑龙大树
庙主
观音狮子
周鹿
****省****市英德市大湾服务区
沙梨
|
|
| ****省****市英德市含光停车区 |
****省****市英德市含光停车区 |
桶仔坑
山心
****省****市英德市水边服务区
图*固定翼候选点位总览图
*、机场功能
无人机机场体系由气象监测、定制化地面无人机场、北斗联合定位基站、数据链与固定天线模块、通信系统、供电系统、控制系统等组成。
在公路收费站或服务区附近部署无人机固定机场，各固定机场选址应能覆盖尽可能大的巡检区域，且重叠区域尽可能小。在超出无人机固定机场巡检预定巡检范围的区域通过不同的选型（如固定翼无人机），补充布点，实现公路沿线设备巡检全覆盖。机场主要分布在相邻机场的巡检边界处，可根据机场使用率确定机场部署数量。
无人机机场通过光纤或移动网络连接后台数据库，可实现无人机自主接收航线规划系统下发的航线信息并上传至无人机自动执行飞行任务、无人机飞行参数采集、巡检媒体（视频、照片）数据回传等功能。此无人机机场需要自动给无人机电池充电，并方便人工给无人机更换电池、更换无人机负载以及提供日常检修保障。
多旋翼无人机机场主要设备参数
| 序号 |
指标 |
设备参数 |
| * |
可收纳无人机数量 |
*台 |
| * |
允许降落风速 |
** */* |
| * |
运行海拔高度 |
**** * |
| * |
作业半径 |
**** * |
| * |
***基站刀星接收频点 |
同时接收：***：** */***，**.*******：****************：********.***.********：***********：** ****** |
| * |
***基站定位度 |
水平：* **+* *** (**)，垂直：***+****(***) |
| * |
功率 |
输入电压：***至*** ***,**至** **输入功率：**** * ***输出电压：**至**.* *充电时间"**分钟，注：充电环境温度***，飞行器电池电里从**%充至**% |
| * |
工作频率 |
*.****-*.**** ****.***- *.*** ***天线*天线，****等效全向辐射功率(****)*.****：&**;*****(***)：&**;*****(**/****/***) *.* ***： &**;*****(***)：&**;** *** (**)&**;*****(**** |
| * |
防护等级 |
**** |
固定翼无人机机场
| 序号 |
指标 |
设备参数 |
| * |
可收纳无人机数量 |
*台 |
| * |
便携 |
易于野外携带，支持人工快速折叠收纳，展开后平面面积约*.** * *.** |
| * |
降落标志 |
正面喷涂固定翼无人机自主视觉降落标志，协助无人机自动精准降落到回收点位，保证设备回收和安全 |
| * |
人工运维 |
支持人工运维 |
| * |
防护要求 |
具备防水、抗*级风的基本能力 |
*、配置清单
| 序号 |
名称 |
参数 |
数量 |
单位 |
| * |
多旋翼无人机 |
高速专用巡检无人机（自带红外夜视相机） |
* |
套 |
| * |
多旋翼无人机电池 |
为无人机提供续航与充电蓄能能力，支持与配套机场充换电，单台无人机需备*组电池 |
** |
组 |
| * |
多旋翼无人机电池桨翼与脚架 |
无人机电池桨翼与脚架，年均更换*套 |
** |
套 |
| * |
多旋翼无人机机场 |
无人机固定值守充电机场，支持无人机自动起降与充电。 |
* |
套 |
| * |
高分贝定向喊话器 |
支持网联编程，广播距离大于**米 |
* |
套 |
| * |
警示灯 |
支持网联编程，探照距离大于***米 |
* |
套 |
| * |
固定翼无人机 |
*.高速专用固定翼巡检无人机（含*套简易起降机场、*套中继基站，相机需加配 ）*.含备用电池*组 |
* |
套 |
| * |
固定翼无人机相机 |
** **倍光学变焦相机，**** *像素广角相机，*轴增稳云台 |
* |
套 |
| * |
固定翼无人机主桨与桨叶配件 |
为固定翼无人机提供起飞动力，每套含*幅主桨、*副桨翼，年均更换*套 |
* |
套 |
| ** |
固定翼无人机中继基站 |
为无人机提供飞行路段的信号中继，支持充电及插电双模式 |
* |
套 |
| ** |
机载智能边缘计算盒子（**版） |
*.无人机**/**入网*.*****高清图传*.数传支持超视距网联测控 |
* |
套 |
无人机智能巡控平台建设
搭建无人机智能巡控平台，平台部署在指挥中心，主要实现指挥中心远程无人机控制，采用*体化设计多屏工作站显示控制，对前端无人机、无人机载荷、智能停机坪远程控制。基于前端无人机巡检体系能力，支撑后端部署的高速无人机智能巡控系统实现以下无人机/载荷/机场远程控制、多机任务调度、巡路航线规划、巡逻任务管理、**算法集成、地图/视频/消息/事件等*体可视化、在线交互式执法场景代入等常规用户需求，通过功能模块整合，可纳入下述子系统建设工作。
| 序号 |
类型 |
子项 |
建设内容 |
| * |
无人机智能巡控平台 |
无人机管控子系统 |
航线规划模块 |
| * |
无人机智能巡控平台 |
无人机管控子系统 |
无人机调度与控制模块 |
| * |
无人机智能巡控平台 |
可视化巡检调度展示子系统 |
日常巡检管理模块 |
| * |
无人机智能巡控平台 |
可视化巡检调度展示子系统 |
定点巡查和搜索模块 |
| * |
无人机智能巡控平台 |
可视化巡检调度展示子系统 |
警示和广播模块 |
| * |
无人机智能巡控平台 |
可视化巡检调度展示子系统 |
实时喊话模块 |
| * |
无人机智能巡控平台 |
可视化巡检调度展示子系统 |
巡检过程可视化 |
| * |
无人机智能巡控平台 |
可视化巡检调度展示子系统 |
预警/告警事件可视化 |
| * |
无人机智能巡控平台 |
可视化巡检调度展示子系统 |
无人机采集视频可视化 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
可视化巡检调度展示子系统 |
无人机夜间巡航可视化 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据智能分析子系统 |
巡视数据自动归类 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据智能分析子系统 |
交通违法识别 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据智能分析子系统 |
道路危险事件锁定与分析 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据智能分析子系统 |
违建识别 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据智能分析子系统 |
交通事故识别 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据智能分析子系统 |
公路病害识别 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据智能分析子系统 |
事故勘察快速出图 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据库子系统 |
无人机巡视数据库 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据库子系统 |
**算法训练数据集 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据库子系统 |
预警/告警专题数据库 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
数据库子系统 |
基础地理数据库 |
| ** |
无人机智能巡控平台 |
配套服务 |
提供视频数据、传感器数据接入、本地存储,以及**服务算力 |
网络传输建设
无人机与机场之间通过***专网远程通信或借助自有近场通信频段完成数据交互，后端工作站、服务器、大屏等设备均部署于视频专网。
高速公路交通指挥中心
外网内网
**
多旋翼无人机
搭载任务载荷
无人机管控工作站
固定**高速公路巡控
：
画面大屏展示
数据传送
：防火墙
公共基站
交换机
**
无人机自动机场
应用与**服务器
图*网络传输示意图
基础数据建设
基于***专线建立无人机侧与服务器后端的大数据流存储与通信机制，自动判别无人机影像拍摄的事件类型并归类到相应高速路区间分段文件夹中，实现巡飞数据的自动区间分段与归类整理。另外，为满足**算法训练、专题事件预警、高清影像地图等环节需要，也需要建立相应的数据库模块与数据库访问工具。
（*）无人机巡视数据库。保存无人机巡视的原始数据库，用以保存无人机巡视的原始图片和影像，实现原始数据存储、管理功能。
（*）**算法训练数据集。实现违法、隐患事件数据的在线识别的算法训练支撑。
（*）预警/告警专题数据库。实现违法、隐患事件标识数据的索引、上传、推送功能。
（*）基础地理数据库。基础电子地图是数据资源库的基础信息，可直接为高速公路管理部门提供准确实时的基础地理信息，保证系统平台对基础地理信息的需求。主要内容涵盖下列各类信息：大比例尺地形图，比例尺应不低于*：****；小比例尺地形图，比例尺应包括*：*****地形图；高分辨率正射影像图等。
安全系统建设
*、设备安全设计
由于本次采购的装备的使用的场景大部分都是在户外，为了适应全天候的工作需求，要求能实现防水防尘。
整机硬件电路安全可控，无未知功能的部件或模块。
对终端启动过程中涉及到的可执行实体进行静态度量。
*、操作系统安全设计
无已知高危系统漏洞；
防非法获取系统唯*超级管理员权限；
具有病毒入侵检测和防护能力；
禁止主动外泄终端信息；
具有安全调用控制能力；
对信息的加密存储采用国产商用密码算法；
安全管控和可信计算等关键安全代码自主可控。
*、网络安全设计
（*）边界保护
需从以下几方面进行细化边界保护：
前端设备**和***地址绑定进行安全认证。
对访问业务应用系统的行为进行分析，可以识别危险的脚本，带有恶意攻击行为的等，对常见已知确认的危险行为予以阻断并且记录。
对（疑似）危险行为进行记录，供回溯审计。
对明确无需使用的服务（端口）通信流量禁止放行。
（*）网络管理
从以下方面进行细化网络管理：
通过预置移动通信网络连接参数或管控接口配置，终端仅能接入无线专用传输链路，禁止跨网络和互联网连接；
通过预置****功能策略或管控接口配置，限制****仅可用于采集热点信息，禁止连接网络无线局域网、开启热点、相互连接；
进行网络系统漏洞扫描，对发现的网络系统安全漏洞进行及时的修补；
保证所有与外部系统的连接均得到授权和批准；
建立网络安全管理制度，对网络安全配置、网络用户以及日志等方面作出规定；
对网络设备的安全策略、授权访问、最小服务、升级与补丁、维护记录、日志及配置文件的生成、备份、变更审批、符合性检查等方面做出具体要求。
*、应用系统及数据安全设计
强身份认证
终端要通过安全认证后才能使用网络和智能实时执法设备，采用数字证书认证对客户身份进行安全防护。
系统管理
预置全国统*的移动警务应用签名根证书。
制定系统安全管理制度，对系统安全配置、系统账户以及审计日志等方面作出规定。
对能够使用系统工具的人员及数量进行限制和控制。
定期安装系统的最新补丁程序，并根据厂家提供的可能危害计算机的漏洞进行及时修补，并在安装系统补丁前对现有的重要文件进行备份。
根据业务需求和系统安全分析确定系统的访问控制策略，系统访问控制策略用于控制分配信息系统、文件及服务的访问权限。
对系统账户进行分类管理，权限设定应当遵循最小授权原则。
对系统的安全策略、授权访问、最小服务、升级与打补丁、维护记录、日志以及配置文件的生成、备份、变更审批、符合性检查等方面做出具体要求。
规定系统审计日志的保存时间以便为可能的安全事件调查提供支持。
进行系统漏洞扫描，对发现的系统安全漏洞进行及时的修补。
系统审计
对信息系统各层面的弱点和漏洞进行检测和分析。
提供追踪到每个用户的安全审计，包括用户使用系统的操作，如业务办理、文件传输、导出打印。
审计的功能和数据受到安全的保管，任何人不得修改，在日志储存满足上限的情况下，由管理员进行迁移。
审计内容的动态记录的操作日期、时间、发起者、信息、类型、描述和结果等。
审计内容还包括应用系统及承载应用系统的**组件目前所存在安全漏洞。
审计除记录所有已知应用行为，对未能识别的应用行为同样能够记录。
对被审计对象和用户透明，对被审计对象的性能几乎不造成影响。
可以预定义告警策略，当触发条件时第*时间发出告警。
系统防护
能对*/*，*/*等采用异构技术开发的应用系统提供应用层防护。
综合利用多层次，多角度的防护手段，如漏洞防护、***、恶意代码防范等，实现对整个应用访问流量的深入过滤，更加细致的防止各种恶意行为的入侵。
能对安全威胁进行过滤、封堵的同时实现对攻击行为进行详细的日志记录，以便问题处理有据可依，方便反查，具有丰富的报表功能，能对安全事件进行详细的分析，输出安全报告，方便对应用系统安全情况进行整体评估。
本期系统集成建设
本期系统本项目建设的****市高速公路无人机智能巡控平台暂时采用独立部署的方式，相关的采集数据与分析成果能够投送到指挥室大屏，由交警大队统*管理。
总体投资概算
项目投资概算汇总表
本项目总投资概算*,***,***.******，其中工程建设费用*,***,***.******，服务费用**,***.******。
表*项目总投资汇总表
| 序号 |
费用构成及名称 |
工程量 |
单位 |
金额（****） |
备注 |
| * |
工程建设费 |
|
|
*,***,***.** |
|
| * |
高速公路无人机智能巡控系统 |
* |
项 |
***,***.** |
|
| * |
硬件配套 |
* |
项 |
*,***,***.** |
|
| * |
服务费用 |
取费依据及标准 |
**,***.** |
|
| * |
设计咨询费 |
按工程建设费的*.*%计算 |
**,***.** |
按历史项目取费标准 |
| * |
工程监理费 |
按工程建设费的*.*%计算 |
**,***.** |
按历史项目取费标准 |
| * |
等保测评费 |
按工程建设费的*.*%计算 |
**,***.** |
按历史项目取费标准 |
| * |
合计 |
（*+*） |
*,***,***.** |
|
内容明细表
*、高速公路无人机智能巡控系统
| * |
无人机管控子系统 |
定制 |
*固定航线规划提供航线辅助设计工具，通过点选的方式设置无人机的固定巡视路线，航线设计过程中将自动考虑最小离地高度、障碍物避让距离等因素。*自动航线规划基于目标位置，利用道路及*维实景模型数据及航线自动规划算法，自主规划飞行航线，实现相对于路面海拔高度的*致飞行，公路巡检飞行效果与质量保持准确*致。*无人机调度据巡视任务规模进行分解，收集可用于巡视任务的无人机资源，根据飞行半径与续航时间为参与任务的每台无人机分配任务。 |
| * |
可视化巡检调度展示子系统 |
定制 |
*日常巡检管理模块无人机运行在自动巡航模式下，无需人工干预，每天自动地往返于已经规划好的路段上，实现远程公路巡控与远程指挥。*定点巡查和搜索模块自由设定目标位置和查勘终点（系统设置标准高速公路路牌桩号），无人机将第*时间起飞并达到指定位置，实时定点查勘。*警示和广播模块通过在无人机上搭载红蓝爆闪警示灯和高音定向喇叭自动广播装置，在夜间自动沿高速公路自动飞行和喊话。*实时喊话模块通过无人机上搭载无线喊话系统进行远程的交通疏导与事故处理工作，提高了交通拥堵与事故处理能力。*巡检过程可视化巡检过程中，在具有网络信号的情况下可实时查看无人机位置，观看无人机传输回来的视频数据。*预警/告警事件可视化当数据监测值达到阈值或触发告警时，系统自动显示告警并高亮标注告警设备的空间位置，支持声音告警等功能。*无人机采集视频可视化多路无人机实时直播接入。*无人机夜间巡航可视化搭载夜视相机在夜间巡航可视化，对路面违法行为如违法停车、压线、占道行驶等进行锁定、警示、抓拍。 |
| * |
数据智能分析子系统 |
定制 |
*巡视数据自动归类将当前巡视图像的地理位置信息与道路要素信息和相关历史图像位置信息相比对，自动判别图像拍摄的设备并归类到相应设备的文件夹中，实现巡视数据的自动整理。*交通违法识别通过边缘计算技术、图像识别技术和图像控制算法精确识别、锁定车辆、道路等目标，并实现无人机自动下降至指定高度（**米），对违停、压线、占道等违章车辆进行快速取证、对道路进行疏导。*道路危险事件锁定与分析通过高清摄像头采集道路信息，根据可见光及轨迹分析判定事件分类并产生告警信息，可以排查高速上行人等隐患。*违建识别对高速路边越界违建目标进行识别。*交通事故识别在巡检过程中自动识别交通事故，实时通知执法人员，并可利用远程喊话设备指导司乘人员撤离，避免*次交通事故的发生。*公路病害识别通过识别算法自动定位公路安全隐患，识别裂纹、积水等公路常见的公路病害，并及时上报。*事故勘察快速出图发生交通事故以后，无人机实现自动调整云台垂直向下，俯拍现场情况，并提供电子事故勘察工具，完成现场测距、标绘，辅助执法人员快速处理事件。 |
| * |
数据库子系统 |
定制 |
*无人机巡视数据库保存无人机巡视的原始数据库，用以保存无人机巡视的原始图片和影像，实现原始数据存储、管理功能。***算法训练数据集实现违法、隐患事件数据的在线识别的算法训练支撑。*预警/告警专题数据库实现违法、隐患事件标识数据的索引、上传、推送功能。*基础地理数据库基础电子地图是数据资源库的基础信息，可直接为高速公路管理部门提供准确实时的基础地理信息，保证系统平台对基础地理信息可视化的需求。 |
| * |
数据采集建模费用 |
定制 |
高速公路全域倾斜影像及典型地物*维模型 |
*、硬件配套
| 序号 |
费用构成及名称 |
功能指标要求 |
数量 |
单位 |
| * |
多旋翼无人机 |
高速专用巡检无人机（自带红外夜视相机） |
* |
套 |
| * |
多旋翼无人机电池 |
为无人机提供续航与充电蓄能能力，支持与配套机场充换电，单台无人机需备*组电池 |
** |
组 |
| * |
多旋翼无人机电池桨翼与脚架 |
无人机电池桨翼与脚架，年均更换*套 |
** |
套 |
| * |
多旋翼无人机机场 |
无人机固定值守充电机场，支持无人机自动起降与充电。 |
* |
套 |
| * |
机场施工调试费 |
多旋翼机场施工调试及年度运维 |
* |
套 |
| * |
高分贝定向喊话器 |
支持网联编程，广播距离大于**米 |
* |
套 |
| * |
警示灯 |
支持网联编程，探照距离大于***米 |
* |
套 |
| * |
固定翼无人机 |
*.高速专用固定翼巡检无人机（含*套简易起降机场、*套中继基站，相机需加配 ）*.含备用电池*组 |
* |
套 |
| * |
固定翼无人机相机 |
** **倍光学变焦相机，**** *像素广角相机，*轴增稳云台 |
* |
套 |
| ** |
固定翼无人机主桨与桨叶配件 |
为固定翼无人机提供起飞动力，每套含*幅主桨、*副桨翼，年均更换*套 |
* |
套 |
| ** |
固定翼无人机中继基站 |
为无人机提供飞行路段的信号中继，支持充电及插电双模式 |
* |
套 |
| ** |
中继基站施工调试费 |
平整场地、安装基站、调试设备及年度运维 |
* |
套 |
| ** |
机场施工调试费 |
固定翼机场施工调试及年度运维 |
* |
套 |
| ** |
机载智能边缘计算盒子（**版） |
*.无人机**/**入网*.*****高清图传*.数传支持超视距网联测控 |
* |
套 |
| ** |
操作终端 |
*.***：不少于*核，主频不低于*.*****.内存：不小于****.硬盘：不低于***** 固态硬盘*.显示屏：不小于**寸，分辨率不低于********* |
* |
台 |
| ** |
***流量费 |
每月*****的定向流量套餐可满足单个机场********高清视频回传数据的使用，*台多旋翼无人机+*套多旋翼无人机机场+*台固定翼无人机+*套固定翼无人机中继基站，共需**张，*年费用为*******/月***月=********* |
** |
套 |
| ** |
保险费用 |
*.多旋翼无人机及荷载损失****/年，*****责****/年，*套计******.固定翼无人机及荷载损失*****/年，*****责****/年，*套计***** |
* |
份 |
第*章项目运行维护管理
*、项目整体责任维护和主要设备保修的要求：
项目整体责任维护
项目整体责任维护期为*年，自项目通过最终验收之日起计算，所有软硬件设备的维修、更换及相关服务均为免费（含雷击等不可控因素导致的设备损坏、故障）。
项目承建单位须承诺于责任维护期内负责本系统的维护工作，并开通报修电话，确保*×**小时接听系统故障报修。
项目承建单位须承诺针对本项目配备足够的通信工具、检测仪器及维修设备。
项目承建单位须承诺在责任维护期内，如果未能满足上述约定的服务要求，建设单位（用户）有权委托第*方开展相关的维护任务，维护任务所产生的费用由项目承建单位支付给第*方。
主要设备保修
主要设备保修期不低于*年（设备原厂保修期大于*年的，以设备原厂保修期为准），自项目通过最终验收之日起计算。保修期内所有软硬件设备的维修、更换及相关服务均为免费（含雷击等不可控因素导致的设备损坏、故障）。除此之外，还应提供系统扩充、升级方面的技术支持服务。
在设备保修期内，保证本工程所涉及所有设备处于正常工作状态的比例不小于**%，对故障设备负责免费维修，对不能修复的设备负责免费更换，保修条款按照生产厂家的保修条款执行；
主要设备保修期内存储设备发生故障且无法修复的，项目承建单位必须在存储设备故障**小时内免费提供全新存储设备用于替换故障设备，故障存储设备由建设单位（用户）自行处理，且不返还故障设备。
责任维护期满以后的技术支持
对于涉及本系统的新建项目，项目承建单位提供在技术方面和工程方面的配合工作。
*、运维服务组织机构
项目承建单位应建立专门的运维服务管理机构，设立运维服务咨询中心，设立专门的技术服务队*。
服务咨询人员和维护工程师应经过专门的培训，具备相应的沟通能力、业务能力和技术能力。
*、运维服务范围
项目的运维服务范围为本项目采购的执法记录仪、采集工作站等设备，包含对构成系统的硬件、网络、应用软件等的维护、维修、更换故障设备和产品升级。
*、运维服务规定
严禁违反公安部《关于禁止公安业务用计算机“*机*用”的通知》规定，将公安业务用计算机连接互联网或外单位网络，包括：将公安机关使用的计算机及网络设备既连接公安信息网，又连接国际互联网；将公安机关使用的计算机及网络设备在未采取安全隔离措施的情况下既连接公安信息网，又连接外单位网络；将存有涉密信息的计算机连接国际互联网或其他公共网络；将国际互联网信息直接下载粘贴到公安信息网上。以上情况*经发现项目承建单位应即刻切断其与外网的连接，并立即报告建设单位。
严禁违反《保密协议》的相关规定：擅自保留或外传涉及本系统的所有合同、文档、方案、图纸（包括复印件、电子文档）等资料；未经建设单位书面许可，将涉及本系统的任何资料透露或以其他方式提供给协议以外的其他方或项目承建单位内部与本协议无关的任何人员，不得对保密信息进行拷贝或抄写；未经建设单位许可，不得使用、转让或处理系统中的声音、图像和数据等信息，且不得向除建设单位以外的任何单位和个人（即第*方）提供设备和系统中保存的有关信息。
严禁发生其他违反法律法规、行政规章制度的行为。
*、运维服务要求
在维护期内，承建单位应每个月安排对系统运行情况进行*次全面检查，并出具系统运行情况分析报告。
根据系统运行过程中出现问题，编写专项系统故障调查报告，报告内容包括但不限于：
事故出现的原因，为何出现此故障；
如何预防此类故障，并提出针对此类故障的防治措施，适当修改管理软件对曾经出现过的故障进行预警。
运维服务时间
提供*×**小时服务承诺
承建单位需承诺提供全天侯*×**小时的故障维护服务和技术业务咨询服务，并有专业的技术人员负责及时解决系统出现的任何故障。
故障修复时限承诺
在接到故障报修后，承建单位须在**分钟内响应，技术工程师在每天*:**～**:**期间*小时到达现场，其余期间*小时到达现场。到达现场后*小时内排除设备故障（遇到自然灾害等不可抗拒事故除外）。
故障响应方式
承建单位需承诺提供*-****、电话、远程登录和现场等的故障响应方式。
*、故障期间处理方式
紧急抢修
承建单位应当承担合同期内系统发生任何故障的抢修任务。
备用方案
如特殊原因造成系统无法正常使用，承建单位应能提供备用方案和措施确保系统运行正常。
易损易耗件
承建单位应建立备品仓库，储存足够的备用易损易耗件。
更换设备
若某个设备在*个月内连续发生*次以上（含*次）故障，承建单位应更换使用新的同型号或者性能更优的替代型号产品，以保障设备的连续正常使用能力。
第*章人员培训需求和计划
*、培训目的
技术培训是为了用户更加了解系统的现状，为今后的使用与管理打下良好的基础。对于系统使用者来说，需要经过培训掌握智能实时执法设备的基本使用和操作能力；对于系统维护者来说，则需要通过培训掌握系统维护的技术，保证整个系统的正常运作。
*、培训对象
为帮助用户使用、管理和维护系统，提高工作效率，项目承建单位需对不同层次用户提供全面的技术培训，包括系统维护人员的培训、系统操作人员的培训和管理人员的培训。
系统维护人员经过培训应能进行日常设备运行维护工作，掌握软件、硬件的操作，熟悉硬件基本功能。能熟练地分析软件、硬件信息等工作，并能有效的组织、开展业务应用能力。
系统操作人员培训后，能够熟练使用整个系统的各个功能模块，满足日常工作的需要。
管理人员经培训后，能够负责全面的技术管理工作，了解系统建设的过程，系统功能及未来建设的规划等。
培训服务流程
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制定培训计划 |
制定培训计划 |
制定培训计划 |
制定培训计划 |
制定培训计划 |
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设计培训课程 |
设计培训课程 |
选定培训方式 |
选定培训方式 |
选定培训方式 |
选定培训方式 |
选定培训方式 |
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准备培训条件 |
准备培训条件 |
准备培训条件 |
准备培训条件 |
指定培训人员 |
指定培训人员 |
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实施培训计划 |
实施培训计划 |
实施培训计划 |
实施培训计划 |
实施培训计划 |
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评估培训效果 |
评估培训效果 |
评估培训效果 |
评估培训效果 |
评估培训效果 |
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| 评估培训的效率 |
评估培训的效率 |
评估培训的效率 |
评估培训的效率 |
评估培训的效率 |
评估培训的效率 |
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评估培训的效益 |
评估培训的效益 |
评估培训的效益 |
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图*培训服务流程图
培训方式
根据培训对象和培训内容采用多样化的培训方式来开展本次培训，以保证培训效果和质量，达到培训目标要求。
采用的培训方式包括：
差别化培训
首先，在培训之前，先对培训人员进行相关能力和技术的评估和测试，根据培训人员不同的技术背景和能力，采取不同的培训手段和培训方法。在系统的不同进展阶段，采取不同的培训方式进行相关培训。
理论培训
根据各层次人员的需要，进行相应的理论培训，使其掌握必要的理论基础。理论培训将安排具有授课经验的专业讲师授课，以保证授课质量。
实操培训
为了使培训学员特别是系统操作人员与系统维护人员更好更快地掌握系统使用，将根据各操作人员、维护人员以及管理人员的需要进行现场实操培训，现场实操培训将安排有实际经验的教员授课，包括国内技术专家。
*、培训要求
培训任务
主要由承建方的培训教师来完成，培训教师均要求具有*年以上的教学经验。
培训地点
由承建方与业主方共同商议确定。
培训教材
资料应经过项目各方评审认可，以确保培训质量。由承建单位负责培训教材编制与印刷。
培训费用
由承建方承担场地租赁费用和其他培训开支。
*、培训计划
*.设备维护人员培训计划
对项目中使用到的相关技术和软硬件的使用进行培训，使用户方系统维护人员能够掌握设备和相关系统的基本操作和原理、安装配置及运行维护等方面的技术。培训完成后，用户方系统维护人员要能够维护系统，保障系统安全、高效的运行。
表*系统操作人员培训计划表
| 时间 |
组织方 |
培训内容 |
培训次数 |
| 项目启动前 |
业主方 |
项目建设等相关知识 |
不少于*次 |
| 项目启动前 |
承建单位 |
项目管理等相关知识 |
不少于*次 |
| 项目试运行前 |
承建单位 |
基本操作培训 |
不少于*次 |
| 项目全过程阶段 |
承建单位 |
系统基本原理、安装配置、运行维护培训 |
不少于*次 |
项目最终验收后进入维护期内，要求项目承建单位每个季度至少组织*次对建设单位（用户）系统维护人员的培训，每次培训必须登记在案以作为维护评价依据。
*.设备和系统操作人员培训计划
项目管理以及系统使用相关的培训，使设备和系统操作人员能够从整体上了解和掌握与本设备使用相关的知识，使之熟练掌握整个项目包含的设备和系统的各个功能模块，满足日常工作的需要。
表*系统操作人员培训计划表
| 时间 |
组织方 |
培训内容 |
培训次数 |
| 项目启动前 |
业主方 |
项目建设等相关知识 |
不少于*次 |
| 项目启动前 |
承建单位 |
项目管理等相关知识 |
不少于*次 |
| 项目试运行前 |
承建单位 |
基本操作培训 |
不少于*次 |
| 项目全过程阶段 |
承建单位 |
项目现场培训 |
不少于*次 |
项目最终验收后进入维护期内，要求项目承建单位每个季度至少组织*次对建设单位（用户）系统操作人员的培训，每次培训必须登记在案以作为维护评价依据。
*.管理人员培训计划
在进行信息化建设项目建设的同时，必须保证人才的培养。对管理人员进行系统建设管理方法等培训，使之掌握项目管理技能，能够负责全面的技术管理工作，了解系统建设的过程，系统功能及未来建设的规划等。
项目最终验收后进入维护期内，要求项目承建单位每个季度至少组织*次对建设单位（用户）管理人员的培训，每次培训必须登记在案以作为维护评价依据。
第*章项目验收方案
项目承建单位应根据制定的验收方案和实施办法，自行组织设备和人员，并在建设单位（用户）、项目监理单位监查下现场进行测试和验收。
开箱检验
所有设备、器材在开箱时必须完好，无破损。配置与装箱单相符。数量、质量及性能不低于合同要求。
拆箱后，项目承建单位应对其全部产品、*件、配件、用户许可证书、资料、介质造册登记，并与装箱单对比，如有出入应立即书面记录，由项目承建单位解决，如影响安装则按合同有关条款处理。登记册作为验收文档之*。
系统测试
系统安装完成后，按照系统要求的基本功能逐*测试。
单项测试：单项产品安装完成后，由项目承建单位进行产品自身性能的测试。设备通电测试应单台进行，所有设备通电自检正常后，才能相互联结。
网络联机测试：网络系统安装完成后，由项目承建单位和建设单位（用户）对所有采购的产品进行联网运行，并进行相应的联机测试。
系统运行正常，联机测试通过。
如商检或系统测试中发现设备性能指标或功能上不符合标书和合同时，将被看作性能不合格，设备使用单位有权拒收并要求赔偿。
项目承建单位应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资料、及安装、验收报告等文档交付建设单位（用户）。
产品验收要求
要求对全部设备、产品、型号、规格、数量、外型、外观、包装及资料、文件（如装箱单、保修单、随箱介质等）的验收。
凡列入《中华人民共和国实施强制性产品认证的产品目录》的产品在验收时出具***认证证书复印件，并以在产品外部加施认证标志作为验收依据之*。
项目承建单位应负责在项目验收时将系统的全部有关产品说明书、原厂家安装手册、技术文件、资料、及安装、验收报告等文档汇集成册交付建设单位（用户）和监理单位。
工程验收要求
工程的验收采取初步验收、试运行、最终验收的方式进行。最终验收的完成须符合****市相关管理部门关于信息化项目验收有关规定。
项目实施进度
本项目总体建设周期为****年*月至****年**月。工期要求：在合同签订后***个日历日内设备订货、安装调试和初步验收等工作，初步验收并整改合格后进入系统试运行期，系统正常试运行**个日历日后进行项目最终验收。
功能介绍
换一批
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