我部拟对****按照公开招标方式组织实施采购，现将该项目采购需求公示如下，欢迎广大供应商提出意见或建议。
*、项目名称：****
*、项目编号：****-****-*****
*、公示内容：供应商资格条件、技术参数、采购数量、预算金额、交付时限等（详见附件*）。
*、公示时间：****年*月**日至****年*月**日
*、意见反馈方式
如对本项目采购方式、特殊资格条件要求、技术参数要求、商务要求、预算金额等有意见或建议，请将相关材料逐页加盖公章后于公示截止时间前递交至我部，逾期不予接受。
（*）需提供以下加盖单位公章的扫描件*套：
*.营业执照、税务登记证、组织机构代码证（或可以为*证合*的“统*社会信用代码”的营业执照）；
*.法定代表人授权书（含法定代表人和被授权人身份证复印件）；
*.项目需求公示意见建议反馈表（具体格式详见附件*）。
（*）提交方式：在公示期内，将上述材料扫描制成*个***格式文件连同****电子文档*起，压缩到*个压缩包内，发电子邮件至：*******@***.***。压缩包的文件名为“公司简称-*****-需求公示意见建议”。同时发送提醒查收的短信至***********。
邮件主题：与文件名称*致。
邮件内容：列明公司名称、法定代表人或授权代表人姓名及联系方式。
不符合要求的提交方式有可能被拒绝接受。
*、其他要求
*.供应商应当按照规定的程序和渠道实名提出意见建议，其意见建议应当有具体的意见建议事项、理由和修改建议，不得进行虚假、恶意的质疑，匿名意见建议不受理。
*.供应商提出的意见建议，将作为我部初步论证完善需求参数要求的必要参考，是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动。对收到的意见建议，我部也不作书面回复。
*、本采购项目相关信息在《****》（***.****.**）上发布。
*、联系方式
采购单位：****某部
联系人：赵工
联系方式：****-********/***********
电子邮箱：*******@***.***
附件*
****
需求公示意见建议反馈表
项目名称：****
项目编号：****-****-*****
采购机构：****
公司名称：（加盖公章）填表时间：****年月日
公司地址：
联系人：职务：联系方式（手机）：
| 项目基本情况 |
见本公告及附件。 |
| 公示目的 |
主要征求有关技术参数规范、资格条件、采购方式、交货时限等意见和建议，为合理编制《招标文件》提供参考依据。 |
| 填写要求及反馈方式 |
请直接在电脑上填写本表格，打印并逐页盖章后，采用邮件发送扫描件形式，于公示期内发送至我部邮箱。扫描件格式为***（或图片，请确保扫描件或图片清晰），连同****电子文档*起，压缩到*个压缩包内，发电子邮件至：*******@***.***。压缩包的文件名为“公司简称- *****-需求公示意见建议”。 |
| 意见建议（对本项目供应商资格条件、技术参数、预算金额、交付时限等方面的意见建议。）*、对项目采购预算的建议本项目合计预算为×××*元，经×××（何种方式调查），××设备需单价××元，××设备需单价××元，合计需×××*元，建议在将原预算×××*元变更为×××*元 / 经核算该物资生产成本（可附成本表为附件），该物资最低单价为×元，合计生产需××*元，建议在将原预算×××*元变更为×××*元。*、对项目采购方式的建议因×××原因，该项目并不适用于××方式，建议变更为××方式。*、对项目交货时间的建议因×××原因，该项目并不适用于××方式，建议变更为××方式。*、对项目中投标人资格条件的建议采购需求中要求供应商具备×××条件，国家规定该条件/证书×××（或其他原因），建议取消该证书/建议变更为×××证书。*、对项目技术参数的建议产品×××（序号×）第×条技术参数，要求参数为×××，建议修改为×××，修改理由为××××，后附证明材料*。（或以附件形式附在正文后）*、其他建议 |
技术参数修改意见
| 序号 |
货物名称 |
规格型号 |
参数要求 |
建议参数 |
修改参数理由 |
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×××，后附第×页证明材料* |
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×××，后附第×页证明材料* |
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证明材料*：
证明材料*：
附件*
****
采购需求
*、项目名称：****
*、项目编号：****-****-*****
*、采购需求概况
本项目需机械工程实验室拓展实验设备*套，包括机械创新设计系统及智能机械实训系统、自主加工和制造设备等。供应商需基于本项目任务内容包括该系统的设计、采购、组装、集成、联调、测试等；以及完工后的运输、安装、技术培训和现场交付验收、售后等工作。
分包情况：
第*包：机械创新设计系统及智能机械实训系统，拟采购*套机械创新设计系统及智能机械实训系统。
第*包：自主加工和制造设备，拟采购*套自主加工和制造设备。
以上*包，投标人可兼投兼中。
*、预算（最高投标限价）：
第*包：****元
第*包：**.**元
*、服务成果交付时间：合同签订后*.*个月内。
*、投标人资格要求
*.*符合《中华人民共和国****法》第***条资格条件：
（*）具有独立承担民事责任的能力；
（*）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（*）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（*）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（*）参加****活动前*年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（*）法律、行政法规规定的其他条件。
*.*具有法人资格，独立承担民事责任的国内经济实体；
*.*自投标人成立日期（营业执照登记成立日期），至本项目开标之日，投标人成立时间应大于等于*年，国有企业、事业单位和军队单位不受此限；
*.*投标人为非外资（含港澳台）独资或控股企业，但经国务院国资委相关职能部门证实，最终控制人为国有企业的除外；
*.*未被中国****网（***.****.***.**）列入****严重违法失信行为记录名单，未在****（***.****.***.**）军队采购暂停名单处罚范围内或军队采购失信名单禁入处罚期和处罚范围内，以及未被“信用中国”（***.***********.***.**）列入严重失信主体名单或国家企业信用信息公示系统（***.****.***.**）列入严重违法失信名单（处罚期内）；
*.*单位负责人为同*人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加本项目的采购活动。生产型企业的生产经营地址或者注册登记地址为同*地址的，非国有销售型企业的股东和管理人员（法定代表人、董事、监事）之间存在近亲属、相互占股等关联的，也不得同时参加本项目采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、*代以内旁系血亲或近姻亲关系；
*.*参加本次招标活动前*年内，在经营活动中没有重大违法记录；
*.*本项目不接受联合体投标。
*、采购需求
*.项目说明
*.*本章内容是根据采购项目的实际需求制定的。
*.*所投物资必须为合格产品，质量达到国家和军队相关标准、行业标准、地方标准或者其他标准、规范，中标人供货时应当提供有关物资的合格证明材料等。
*.*投标人应保证物资是全新、未使用过的合格产品。并完全符合合同规定的质量、规格和性能的要求。
中标人应保证所提供的物资经正确安装、正常运转和保养后，在其使用寿命期内应具有满意的性能。在物资质量保证期内中标人应对由于设计、工艺或者材料的缺陷而发生的任何不足或者故障负责。
所投产品应提供详细的技术资料，如：检测报告等详细资料。
*.采购需求
*.*第*包采购需求
*.*.*采购需求
本项目需机械工程实验室拓展实验设备*套，包括机械创新设计系统及智能机械实训系统等。供应商需基于本项目任务内容包括该系统的设计、采购、组装、集成、联调、测试等；以及完工后的运输、安装、技术培训和现场交付验收、售后等工作。
*.*.*具体要求
*.*.*.*主要设备组成
| 序号 |
设备组成 |
单位 |
数量 |
| * |
机械创新设计系统及智能机械实训系统 |
| *.* |
机械创新设计系统 |
套 |
** |
| *.* |
智能机械基础实训平台 |
| *.** |
智能机械设计实训平台 |
套 |
** |
| *.** |
智能机械技术开发平台 |
套 |
** |
| *.* |
智能机械综合实训平台 |
| *.** |
智能机械应用实训平台 |
套 |
* |
| *.** |
智能底盘实训平台 |
套 |
* |
*.*.*.*具体要求
| 序号 |
模块 |
具体参数及功能要求 |
备注 |
| * |
机械创新设计系统 |
全面支持机械原理创新课程，可开展机械原理模块认知、机械原理模块应用、机械原理模块创新、创新实验课、创新实践活动等。可通过不同类型的*部件搭接组合成多种杆系、轴系等多种传动机构，并且可通过多种传感器及控制模块对机构运动进行编程控制，用于学员工程实训、机构分析及机械创新设计等能力的培养。 |
|
| * |
智能机械基础实训平台 |
让学员了解智能机械前沿技术的应用，设计技术难度不高、有代表性、典型的智能机械方案，分析方案的可行性，并结合*维设计工具、电路设计工具、基本的加工工具实现功能完整的智能机械方案。 |
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| * |
智能机械综合实训平台 |
用于培养学员工程思维和解决较为复杂工程问题的能力。接触应用级的智能机械，了解实际产品的工程设计过程，培养产品的分析能力；掌握材料、功能稳定性、标准机电装置、加工工艺的选择等知识；培养领导或配合团队共同解决问题的能力。 |
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*.*.*.*技术要求
| 序号 |
模块 |
满足的质量、技术规格、性能、物理特性等要求 |
备注 |
| * |
机械创新设计系统 |
（*）可组装机构：车用雨刮器连杆组、滚子移动从动杆盘状运动模型、等宽凸轮运动模型、转向器转向控制机构、垂直连杆板伸缩机构、凸轮组膨胀机构、滑块平移机构、空间连杆共源驱动机构、*向节传动机构、飞剪式运动机构、传统汽车转向机构、丝杠机构、行星轮系、仿蟑螂越野机器人、爬楼机器人、连杆框架悬挂底盘等**个机构组装案例。（*）可组装下列典型机构：连杆机械手：长≥*****，宽≥****，高≥****，最大开合角度≥***°；丝杆机械手：长≥*****，宽≥****，高≥****，最大开合角度≥***°；丝杆导轨：长≥*****，宽≥****，高≥****，传动距离≥*****；推杆出料机构：长≥*****，宽≥*****，高≥****，出货最大质量≥****；齿轮齿条升降机构：长≥*****，宽≥****，高≥-***～*****，传动距离≥*****；连杆升降机构：长≥*****，宽≥****，高≥**~*****，传动距离≥****；齿轮机械手：长≥*****，宽≥****，高≥****，最大开合角度≥***°；连杆与导轨组合机械手：长≥*****，宽≥****，高≥****，最大开合距离≥****；轴铣床模型：长≥*****，宽≥*****，高≥*****；立体仓库模型：长≥*****，宽≥*****，高≥*****；车床模型：长≥*****，宽≥*****，高≥*****。（*）金属结构件不少于**种，总数不少于***个。主要材质为铝镁合金，厚度不小于*.***，外表喷砂氧化工艺。包括不少于*种平板件、*种折弯件、*种连杆；*种圆形件；不少于*种丝杆；不少于*种传动轴。主要结构*件孔严格遵循**/***.*-****国家标准。*件中包含部分大尺寸工程级金属*件，如桁架、丝杆、滑块、光轴导轨、直线轴承、联轴器等。塑胶结构件不少于**种，总数不少于***个，主要材质为黑色***。包括不少于*种齿轮，包括**齿随动齿轮和**齿齿轮、挡片偏心轮，不少于*种电机输出头，*种联轴器，*种齿条，不少于**节可调式履带片，总长度不少于*****，不少于***个防滑垫，不少于*个轮胎。其他*配件不少于**种，总数不少于***个。包括不少于*种不锈钢螺丝，*种尼龙螺柱，*种铜套管等。主要紧固*件严格遵循**/*****-****国家标准。包含部分**螺丝和螺母。（*）主控板具备示教编程功能。支持国际流行的*******函数库，支持*********图形化编程语言，同时支持****+等图形化编程软件，支持****** *****，******* ****等主流编程环境。提供*个基于*******开源方案设计的*** *********芯片主控板，具有不少于**路数字输入/输出口。*个电机扩展板，完全兼容*******控制板标准接口，**与**接口全部采用防反插设计，可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无外围电路。*个手柄扩展板，包含*个摇杆。（*）电机不少于*种，总数不少于*个。其中不少于*个金属齿轮伺服电机，额定扭力不小于*****，防反接插头，旋转角度不小于***°。不少于*个双轴直流减速电机，减速比不大于***。不少于*个金属壳**直流电机。锂电池不少于*块，额定电压*.**，*******，专用充电器*个。（*）传感器不少于*种，总数不少于**个。包括触碰、灰度、触须、近红外、超声测距等。必须具有绝缘壳。（*）控制器：**英寸、**、**、****。（*）提供《实验教程》*本，不少于**个实验项目。 |
|
| * |
智能机械基础实训平台 |
*.*智能机械设计实训平台（*）机械*件：主要由金属材料制作，可反复拆装，可实现多角度、多层次任意搭建；结构件、螺丝、螺母等按国家标准、公制标准制作，可兼容标准*金*件；包含齿轮、传动轴、偏心轮、连杆等机械传动*件；可组装铰链结构、*杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、偏心轮机构等模型；可组装出*角履带车、前轮转向车、双轮平衡车、爬楼机器人、月球车底盘、*自由度杠杆机械臂、*自由度双足、*自由度*足、连杆式*足、扫地机器人等典型机器人。（*）主控制器：不少于*个主控制器，采用阿杜*诺（*******）开源硬件方案设计，支持阿杜*诺全球函数库；至少包含*个**位嵌入式芯片，不少于**路数字输入输出；可使用示教编程、图形化、*语言等不少于*种编程方式进行编程；提供主控板、传感器、通信模块等全部电子元件的电路原理图；可驱动直流电机、伺服电机、步进电机、无刷电机、气动电磁阀等常见机器人执行器。（*）传感器：应具备触须、灰度、红外编码器、语音识别、颜色识别、摄像头等不少于**种常见类型；传感器接口有防短路安全设计；摄像头可显示彩色实物图像、非灰度图像；语音识别模块为非特定人识别，支持汉字词条编辑。（*）通信模块：提供蓝牙、****、***等不少于*种常见的通信模块；蓝牙模块通信距离不小于***，提供安卓***；****模块开放所有接口，支持串口扩展功能。（*）输出模块：提供语音录放、***灯光、****显示屏等不少于*种输出模块。（*）驱动电机：直流电机不少于*个；***°伺服电机不少于*个。（*）控制器：**英寸、**、**、****。（*）教学资源：提供含不少于**个实验项目的配套实验指导书；提供基于本套产品的视觉识别实验方案，不需借助本产品以外的其他主控板即可完成。*.*智能机械技术开发平台（*）开发环境：支持主流的单片机*语言编程系统**** ***环境，支持*******函数库，支持*********图形化编程语言，同时支持****+等图形化编程软件，支持****** *****，*******、******* ****等主流编程环境。提供基于***开源软件系统开发项目资料及软件资料，提供*套含***的系统镜像文件。（*）实验内容：双轴绘图机器人、*轴绘图机器人、*自由度串联机械臂、*轴串联机械臂、*****并联机械臂、*自由度并联机械臂、全向底盘、**自由度*足机器人、*自由度*足、机械狗、*自由度双足等。支持机械臂正逆运动学、机器视觉、无线定位技术、****导航、仿生机器人步态规划、全向底盘运动控制等实验。（*）金属结构件不少于**种共***个，主要材质为铝镁合金，厚度约为*.***，冲压钣金工艺，非型材*件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个*件均有多个国际标准***件孔，*件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽长期使用不滑丝。主要结构*件孔严格遵循**/***.*-****国家标准。塑胶结构件不少于*种共**个，主要材质为***，颜色为黑色，每个*件有多个国际标准***件孔。其他*配件不少于**种共****个。主要紧固*件严格遵循**/*****-****国家标准。（*）不少于*个树莓派**主控板，***采用不少于*.*****核******-***（*****）**位芯片，***不少于***，板载低功耗蓝牙*.*模块。不少于*个使用*************作为***的控制板，**位高性能***核心，基于*****开源方案设计，同时具有**路数字输入/输出口。尺寸不小于*****×****，开有***件孔，孔距为****的整倍数。不少于*个********主控板。不少于*个扩展板，完全兼容*****和*******控制板标准接口。**、**接口全部采用分组插针，防反插设计。板载舵机接口、步进电机驱动芯片，可直接不少于**路驱动舵机、*路步进电机、传感器等机器人常规执行部件，且扩展预留***、串口等接口，无需外围电路，具有**、*.**及*** *种电源接口。（*）电机不少于*种**个。包括*种扭矩的金属齿轮伺服电机，*种不少于**个最大转动角度为***°舵机，*种不少于*个最大转动角度***°舵机，额定电压**，最大额定扭矩*****；*种不少于*个步进电机，步距角*.*°，扭矩*.***.*。*块锂电池，额定电压*.**，不少于*******，*个专用充电器。*块动力电池，额定电压**.**，不少于*******，*个专用充电器。（*）传感器不少于*种，总数**个。巡线模块×*、超声波×*、摄像头×*、陀螺仪×*、激光雷达×*等。不少于*个****显示模块。不少于*个****模块，支持****无线定位开发，并提供开发教程。（*）控制器：**英寸、**、**、****。（*）教学资料：提供纸质版教材*本，涵盖串联机械臂、并联机械臂、直角坐标系机械臂、仿生机器人、全向底盘等的结构设计内容和算法讲解。提供电子版教材*本，与纸质教材对应作为项目的操作实验指导书。机械臂、全向底盘、仿生机器人主题项目提供*课时课件。 |
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| * |
智能机械综合实训平台 |
*.*智能机械应用实训平台（*）应用场景：可完成传动带-立式货架场景、传送带-卧式货架场景、传送带-传送带场景、立式货架-卧式货架场景等，场景占地尺寸不小于*.**×*.**。其中传送带行程不小于*****，带宽不小于****，负载不小于***，采用高精度步进电机，驱动单元输出力矩不小于**.*。配套驱动器，基于*****设计，具备****功能，预留***总线接口，预留红外对射、扫码模块等传感器接口。（*）实验项目：可支持机器人学、机器人技术基础、机器视觉、机器人建模与仿真、机器人操作系统等相关课程实训。实验项目包含转动模块控制、直线运动模块控制、驱动夹持器模块、驱动气动执行器模块*自由度关节机械臂机构设计、*自由度码垛机械臂机构设计、*****机械臂机构设计、 *****机械臂机构设计、*自由度机械臂运动学控制、*****机械臂运动学控制、*****机械臂运动学控制、机器人操作系统***基础、机器人仿真模型（****）制作、基于******-******的仿真实验（***）、基于******的仿真实验、机器人物联网控制方案、视觉颜色识别-深度相机、视觉形状识别-深度相机、视觉*维码识别-深度相机、视觉条形码识别-深度相机、视觉颜色追踪-深度相机、视觉人脸识别-深度相机、搭建工作站、机械臂运动规划、视觉标定、整体调试、扩展-仿真-物理联调。（*）涵盖*种机电*体化柔性驱动模块，不少于*种构件模块，可完成不少于*种典型机器人构型方案，包含*自由度串联机械臂、连杆码垛机械臂、*****机械臂、双臂机器人、*****并联机械臂等构型。（*）柔驱模块：直径不小于****，长度****；最大减速比不小于**；直流无刷伺服电机；基于*****架构设计，预留***总线通信接口；基于***驱动算法设计，包含电流环、速度环、位置环。支持力矩反馈、速度反馈和位置反馈；磁编码器，采用高分辨率、高速（可达******）的旋转位置传感器，有完整的***°范围内测量的角度；*种位置控制模式，*种速度控制模式，*种力矩控制模式；提供不少于**种***接口，提供支持直接******和***开发的*套***接口；最大输出力矩不小于***；额定输出力矩不小于***；最大功率不小于****；峰值电流***；最大转速******；***总线，*个电机预留*个串接的***总线接口。最大通信速率不低于******/*；所有外部连接孔内嵌全钢制螺母。按照电机的机械接口标准，可与自加工*件、*金*件、工业型材、机器人套件等自由搭配使用。可以快速完成机器人*级功能模块，包含但不仅限于直线驱动模块，驱动轮模块，履带驱动模块，夹持器模块等。（*）直线模块：全金属机架，采用滚珠丝杠传动，行程不小于*****，最大负载不小于***，预留接口可直接与机电*体化柔驱模块组装变为伺服直线驱动模块，可用于*****机械臂。（*）执行器：提供*种执行器，*种双指夹持器，*种气动执行器。双指执行器可直接与电机连接，统*采用***总线通信，活动行程不小于****，最大夹持工件不小于****；气动执行器采用微型气动方案，气动末端采用类滑环设计，末端分为*个部分，顶部旋转时可保证末端吸盘相对位置固定。（*）可完成完成*自由度串联机械臂、连杆码垛机械臂、*****机械臂、双臂机器人、*****并联机械臂等构型操作机器人。*自由度串联机械臂：运动空间半径不小于*****；负载*.***；关节最大速度******；重复定位精度±*.****；连杆码垛机械臂：运动空间半径*****；负载***；关节最大速度******；重复定位精度±*.****；*****机械臂：运动空间半径*****，负载***，关节最大速度******，重复定位精度±*.****；双臂机器人：运动空间半径*****，单臂负载***，关节最大速度******，重复定位精度±*.***。（*）控制系统：***：不小于*.*****核处理器；散热：*热管散热器；功耗：不小于****；****：**** ** ********+内置天线；内存：不小于**；存储：不小于****固态硬盘；系统：******系统和***系统；无线通信：支持；网络唤醒：支持；接口：不少于总线接口（*** + ***总线*体接口）×*，不少于以太网口×*，不少于****.*×*，不少于***×*，不少于****×*，不少于音频输入输出×*；供电：工控机直插*****相供电，无需外部适配器；安全：急停开关*个。（*）支持***开源机器人操作系统开发，提供包含基于***开源机器人操作系统实验项目开发；提供基于******和基于******的*套仿真系统；提供*套***开发接口，分别为***和******。（**）配套资源：提供*种典型机械臂结构的全部*维设计图***格式，包关节模块所用*件可清晰展示，提供柔驱模块的源码；提供参数中实验项目的所有源程序文件，提供关节模块***和*******套完整接口说明。*.*智能底盘实训平台（*）可完成后轮双驱*向底盘、*轮双驱差速底盘、*轮麦克纳姆轮全向底盘等移动机器人。后轮双驱*向底盘：尺寸不小于长×宽×高=****×****×****；负载****；最大运动速度*.**/*；*轮双驱差速底盘：尺寸不小于长×宽×高=****×****×****；负载****；最大运动速度*.**/*；*轮麦克纳姆轮底盘：尺寸不小于长×宽×高=****×****×****；负载****；最大运动速度*.**/*。（*）柔驱模块：不大于直径****，长度****；*级行星减速器；直流无刷电机；驱动器基于*****架构设计，预留***总线通信接口；磁编码器，基于***驱动算法设计，包含电流环、速度环、位置环。支持力矩反馈、速度反馈和位置反馈；最大输出力矩不小于***；额定输出力矩不小于*.***；最大功率不小于****；峰值电流不小于***；最大转速不小于******；编码器采用高分辨率、高速（可达******）的旋转位置传感器，有完整的***°的范围内测量的角度；提供上述驱动器开源源代码。（*）控制系统：***：*核，不少于*.****；内存：**；存储：***固态硬盘；系统：预装******和***系统；接口：***×*；****×*；接线面板模块：***总线接口×*；急停开关×*；电源模块：供电电压***，最大放电电流不小于***；*****相电充电。（*）传感器：超声测距×*：检测距离***～*****，距离可调。导航及定位：****激光雷达导航、视觉*维码导航、磁导航。配置光磁融合激光雷达，不小于***测量半径，不小于****次/秒测量频率。配置***高速摄像头-视觉导航，****感光，帧数****/***帧/****；配置磁导航传感器，***总线通信，检测点数量**（****间距）。（*）软件及系统：支持***开源机器人操作系统开发，提供包含基于***开源机器人操作系统实验项目开发，内容包含底盘驱动、传感器、机器视觉、路径规划、****的实验。（*）配套资源：提供底盘结构的全部*维设计图***格式，包含轮模块设计、悬架设计及所用*件可清晰展示；提供底盘含电机驱动、底盘驱动、底盘避障、底盘磁导航、底盘*维码导航、底盘****导航所有的源程序文件。 |
|
*.*第*包采购需求
*.*.*采购需求
本项目需采购*套自主加工和制造设备，主要包括**打印机*台、**扫描成像仪*台、小型机械加工台*台等。供应商需基于本项目任务内容包括该系统的设计、采购、组装、集成、联调、测试等；以及完工后的运输、安装、技术培训和现场交付验收、售后等工作。
*.*.*主要设备组成
| 序号 |
设备组成 |
单位 |
数量 |
| * |
小型机械加工台 |
台 |
* |
| * |
**打印机 |
台 |
* |
| * |
**扫描成像仪 |
台 |
* |
*.*.*技术要求
| 序号 |
模块 |
满足的质量、技术规格、性能、物理特性等要求 |
备注 |
| * |
小型机械加工台 |
*.车削参数：*顶针间距离≥*****；床身上最大回转直径不低于*****；工作台上最大回转直径不低于*****；工作台横向行程≥*****；工作台纵向行程≥*****；主轴通孔直径不低于****；主轴锥孔锥度不低于***；主轴端部形式不低于**-*；尾座套筒锥度≥***；主轴转速范围不低于低速**~*******（无级）、高速不低于***~*******（无级）；英制螺纹范围(级数)不低于*~*****(**)；公制螺纹范围（级数）不低于*.*~***(*)；纵向进给量范围(**级)不低于*.***~*.*****/*；横向进给量范围(**级)不低于*.***~*.****/*；尾座套筒行程≥****。*.铣削参数：最大钻孔直径≥****；最大立铣刀直径≥****；最大盘铣刀直径≥****；主轴锥孔锥度≥***；工作台面积≥*****×*****；钻铣箱行程≥*****；主轴滑套行程不低于*****；主轴端至工作台的最小距离不低于*****；钻铣箱回转角度≥***°；主轴转速范围不低于低速**~*******(无级) 高速***~*******(无级)；机床外形尺寸≥******×*****×******；配置放置小型机械加工台的工作柜，根据加工台体积及实验室的实际情况定制。 |
|
| * |
**打印机 |
*.技术参数*.*熔融堆积：（***）*.*机箱：全封闭金属机箱加玻璃门*.*机器尺寸≥*****×*****×*******.*平台温度≥**℃*.*平台材质：铝基板加玻璃板*.*喷嘴直径不低于*.***（*.***～*.***任意可选）*.* 喷嘴温度最高温度不低于***℃*.*喷头数量：*个*.*供料系统：单电机供料*.**断料检测：支持*.**总功率≥*****.**输入电压≥***/**** *****.**支持语言不少于中/英/俄*.**控制面板≥*寸全彩触摸屏*.**软件版本不低于*********** 打印参数*.*打印技术: ****.*打印尺寸≥ *：*****，*：*****，*：******.*层高精度≥*.****～*.*** *.***轴电机定位精度≥*.*****.**轴电机定位精度≥*.****** *.*打印速度≥**～*****/**.*打印方式：支持网线连接等*.*耗材直径≥*.*****.*耗材类型不少于***、***+、*-***、***、****、****、***、****、***、碳纤维、尼龙加碳纤、木质等。*. **模型数据处理软件*.*软件语言不少于中/英*.*操作系统: ****及以上系统*.*输入文件格式不少于***、***、***、***、***、***、****、***、******.*输出文件格式：******.*模型支撑功能：自动生成/手动添加可选*机器特点*.*自主可控。兼容性，先进性，稳定性良好。*.*具备暂停换料功能，*键进料、*键退料功能，*键急停功能。*.*采用*点手动调平，轻松实现平台校准。*.*随机设备相匹配，功能如下：（*）自主可控，智能软件及固件升级应得到保证；（*）同*模型不同高度设置不同切片参数，可为同*个模型不同的高度设置层高、填充率、打印头温度、打印速度等切片参数；（*）按指定顺序，逐个打印平台上多个模型的功能；（*）打印轨迹模拟动画演示功能；可缩放**模型至所需的尺寸；软件有自动装配和自动分割模型功能；具备*轴、*轴、*轴和自由切割功能；软件内嵌照片自动转换**模型打印功能；**打印集成分布式远程控制系统；**打印自动装配和自动分割模型系统；系统同时包含熔融沉积工艺和光固化工艺的切片，可随时切换；（*）软件内即可生成字母、数字、文字，可设置模型字体、厚度、曲率、仰角等，实现快速建模打印功能；（*）提供断层续接的功能，控制打印头的层高起始点，实现在断层模型上续打；（*）可添加网格、线、面、树、柱状支撑，可选择普通底垫、防翘边底垫、透水底垫；（*）软件系统允许用户手动添加支撑，同时在必须加入支撑的部分由系统自动加，通过双重保障提升模型打印的成功率；（*）系统配备了手动切割功能，使模型的摆放方式及切片灵活度更高，同时可实现灵活的装配功能，按照内部封闭结构，将模型切割成多个独立单元，实现特定部分的模型打印；（**）软件提供“接缝过渡距离”的设置，让模型接缝更自然。*机器标配*.****耗材*公斤/卷，共*卷*.*工具盒*套：包含*角扳手*套、*字螺丝刀*把、*型套筒*把、电源线*根、滚刷*把、**打印胶水*瓶、备用喷嘴*个、偏口钳*把、*盘*个（中文说明书电子版、测试模型、切片软件）、模型铲*把，铁氟龙管*根。*配备*维创意设计软件*节点*.*软件需要支持在*******系统运行，能够在具有触屏功能的白板、投影和显示器等硬件上实现和鼠标完全*样的操作功能。*.*软件需要对所绘制草图进行全尺寸约束，可以智能判断轮廓与轮廓之间存在的约束关系。*.*软件可以同时在*个或者多个平面、曲面内通过控制点的突起/凹陷的距离和范围，实现变形效果。*.*软件需要满足协同设计和**打印、**/**等设备的使用要求。可输出****、****、****等格式文件。*.*软件可以将*维****、****、****、****等格式图片转换成*维立体的浮雕造型。☆*.*软件可以实现***模型和实体模型、***模型和***模型之间的布尔运算，并生成新的***模型。*.* 软件需要支持对***、***等格式的*维模型进行泥捏雕刻。具有捏、按、抚平等创作方式。为保证打印质量，还需要支持将新创作的造型进行面优化处理。☆*.*软件需要支持对智能硬件套装外观的自动设计，能够通过添加硬件模型自动生成与硬件模型配合的结构，对配合结构可以进行尺寸更改。内置不少于*家国内外智能硬件厂商的智能硬件，并且提供网络资源库。无需通过浏览器，通过软件直接拖拽资源就可直接加载。☆*.*软件需要具有视图形成的整个教学过程。可以通过选择实体的点、线、面手动勾勒出*视图。按照标准视图布局成主视图、俯视图、左视图、轴侧图*个视窗。（提供软件运行截图盖公章）*.**软件需要具有装配批处理的功能，装配时*件可按预先设置的对齐方式自动进行装配。*.**软件需要支持从*维模型生成*维工程图。包括*件图和装配图。支持快速标注、***表生成、剖视图和详细图等功能，并能够将工程图转换为主流***文件格式。可自动更新，及时反映模型或装配体的变化。*.**软件能够将****、****、****、****、****等格式图片，通过拖拽式操作直接转换成草图。☆*.**软件需要具备贴图渲染模块，并具备与*******专业渲染软件的数据交换接口，可以*键将模型导入到*******软件内，无需另存为再导入。（提供软件运行截图盖公章）*.**软件需要具有全方位的**场景，可以***度观察模型所在环境。☆*.**软件需要内置不少于*家的**打印设备厂商的**打印切片软件的接口，提供“**打印”按钮（表意*致即可），支持将模型*键导入到切片软件中，无需格式转换*配置放置**打印机的工作柜，根据打印机体积及实验室的实际情况定制。*提供招标人现场安装调试等技术服务及培训，辅导招标人熟练教学使用为目标。为保证售后服务的品质，投标时投标公司须提供生产厂家针对本项目的售后服务承诺。 |
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**扫描成像仪 |
*.多模式扫描方式不少于手持精细扫描、手持快速扫描、固定式全自动扫描、固定式自由扫描。☆*尺寸精度：手持精细扫描≥*.*****；手持快速扫描模式≥±*.***；各方向误差≤*.***/*；固定扫描模式：单幅扫描精度为≥*.****。*数据获取速度不低于手持精细扫描模式：**帧/秒，*,***,***点/秒（光机速率：*********）；手持快速扫描模式：最高**帧/秒，*,***,***点/秒；固定扫描模式：单幅扫描时间&**;*.**。*可变分辨率：*/*/*轴各方向分辨率≥*.****。扫描时分辨率可以通过系统软件在扫描后根据需要调整，*个工程可输出多种分辨率，无须通过更换硬件镜头及新建工程来实现。*近场扫描范围不低于*****×*****；远场扫描范围不低于*****×*****。*工作中心距离≥*****。*景深≥±*****。☆*光源：高亮度*色***（非激光，不污染环境及危害人身健康，能在日光灯或自然光环境下工作，可适应光线变化），可扫描常见浅色到黑色材质，兼容各类物体扫描、工业件、艺术品、人体等。*模块化设计：可拆分设计，采用***直连，配置彩色纹理模块，实现彩色信息采集；配置工业模块，实现小尺寸物体快速转台扫描；根据不同需求，调整应用方式，满足不同应用需求下的功能转变。☆**拼接模式：所有模式支持标志点拼接、特征拼接、纹理拼接、手动拼接、转台标志点拼接、转台拼接，以上均可混合使用。混合拼接，在同*物体上可同时利用特征和标志点进行拼接，仅在特征不足处使用标志点，减少标志点使用量，提高扫描效率。**纹理扫描，支持彩色纹理扫描，可扫描平面彩色图片。**模型树功能：同*模式内可导入多个工程进行重分组、编辑、合并。☆**模型修复功能：对扫描数据可进行交互式数据修复功能，如手动单孔补洞、平滑、锐化，也可自动修复。兼容第*方***数据导入编辑修复功能。**即时显示出扫描数据，扫描完成后，*键操作，即可得到经过补孔，自动稀释网格，删除离散点，整体平滑，锐化，定位优化的最终彩色/无色单层完整*角网格数据，可直接用于**打印。**采集数据自动保存。☆**提供重返扫描功能，如果扫描区域丢失或工程*次打开，可以从工件上已扫描结构或任何工件上已知的标志点处继续扫描，回拼时间&**;****操作的方便性：在扫描过程中可方便灵活地移动扫描仪以及被扫描物体，不会影响扫描数据采集和精度，整个系统可携带至工作现场进行工作。**设备须有自校准精度板，以保证设备精度，且校准迅速，设备校准时间≤*分钟。**数据输出格式不少于***、***、***、***；系统支持不少于****、****、**********；扫描头重量≥*.****。 |
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★*.*专利权和保密要求
须按照招标人专利权和保密要求执行。
*.商务条件
*.*物资交付
中标人必须按照合同的约定，按照约定的形式按时交付本次招标所有物资，并负责包装、运输、交付、安装及售后服务。
★*.*交货期：签订合同后*.*个月内。
★*.*交货地点：****市，按招标人要求。
*.*质量保证期
★*.*.*质保期：质保期自项目整体验收合格之日起*年。国家主管部门或者行业标准对物资本身有更高要求的，从其规定并在合同中约定，投标人亦可提报更长的质保期。
注：上述要求以及标注中：
*.带“★”标注条款为实质性条款，投标人必须按照招标文件的要求作出实质性响应，不满足实质性条款要求的，评标委员会有权作出认为投标人符合性审查不合格的评审。实质性条款中的参数指标应有技术支持资料的，投标人应在投标文件中提交相关技术支持资料。技术类（物资类）技术支持资料可以是产品技术说明书、已出版或公开发布的产品资料、厂家技术白皮书、第*方检测报告等；设计类（开发类、研制类、研究类）技术支持资料可以是详细的设计方案、技术实力或前有成果的相关参数等。
*.带“☆”标注条款为重要指标条款，其中只要出现任*项负偏离则技术评分“响应情况”项得*分。
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