********煤化工高压配电室巡检
技术升级研究技术规格书
****煤化工有限公司
*○**年*月
*.总则
*.*本技术规范书适用于****能源化工集团****煤化工有限公司高压配电室巡检技术升级研究项目技术服务工作。
*.*本技术协议规定了高压配电室巡检技术升级研究项目的工作范围、服务范围、技术要求、技术服务、现场服务、售后服务等基本要求。
*.*乙方应具有国家智能巡检先进技术、资质及业绩。
*.*本技术规范书提出的是最低限度的技术要求,并未对*切技术细节作出规定，乙方保证提供符合本协议及其相应服务，对国家有关安全等强制性标准，必须满足其要求。
*.*本技术规范书所使用的标准如与乙方所执行的标准发生矛盾时，按较高标准执行。
*.*乙方提供的文件，均使用国家标准和守则，以中文文件为准。
*.*乙方在应答文件中应明确：配备专业技术人员，保证向甲方提供安全、优质、工期合理的服务。
*.*.目的和要求
*.*.*在我国煤化工、电力、钢铁、铁路等行业，其室内环境区域，如开关室、保护室、配电房等均数量众多，分布较广、且设备多样，其运行直接关系到广大企业的安全生产质量。随着制造水平的快速提升，各行业对电力保障提出了更高的要求，故势必要求企业生产需要全面对室内设备运行情况进行有效巡检，对室内环境状态进行有效调节。
配电室是电力系统末端配电网中传输、分配电能的主要电气设备场所，其运行的稳定性直接影响到企业生产水平，其设备可靠性直接决定了生产供电可靠性，因此加强电气室内部的管理甚是重要。但是由于技术条件的限制，目前的管理工作仍由工作人员完成，使得电力巡检环节上存在巡检效率低，难以管理等问题。同时，原有的手工记录和报告形式也极大地限制了电力运行管理现代化的建设，所以急需新的巡检手段来加强管理控制。
本项目巡检区域为配电室，在室内应用室内挂轨智能巡检机器人，对设备起到智能化、系统化、信息化的检测。
*.*.*该项目作为****煤化工巡检标准化作业流程的设计延伸，是对人工巡检的补充，提升巡检效率，待时机成熟将完全取代人工巡检，以保证设备巡检的实时性准确性，和巡检人员的安全性。
*.*.*乙方应在本协议中明确该项目的实施者，对改造过程中出现重大失误者甲方有权调换，直至终止执行本协议。
*.*.*在协议执行过程中，甲方有权参与和监督乙方所有过程，以确保本协议相关内容得以落实。
*.*.*在协议执行过程中，乙方如果不能按协议要求的内容进行服务、并由此导致服务中断或工期延误者，应对造成的后果负责。
*.*.*在质保期内乙方必须对所提供服务产品的质量负责。任何因设备配置不合理、不能适应现场实际运行情况、影响设备或系统运行安全者，乙方均应提出相应的分析报告和整改措施。
*.*.*其它未尽事宜，甲乙双方应采取互惠互利、友好协商的方法解决。
*.*.*乙方需与甲方进行技术交流后，方可有投标资格。
*.*.单位、图例及语言
*.*.*所有单位应采用国际单位制；电气图例符号和文字符号应符合中国国家标准、行业标准或***标准的规定。
*.*.*乙方按照中国电力工业使用的标准及相应代码、规则对图纸编号，对所有图纸、文件和甲方提供的其它技术文件采用先进的编码系统。乙方提供的文件均采用中文。
*.*.协议的有效期
*.*.*本协议自甲乙双方合同签字之日起即刻生效，至装置正常运行后*年后结束。
*.*.*在本协议有限期内，甲乙双方均应执行本协议。
*.*.偏差
如未对本技术规格书提出偏差，将认为乙方提供的技术服务符合规范和标准的要求。偏差（无论多么微小）都必须清楚地表示在附录中。否则将认为乙方完全响应本技术规格书提出的要求。
*.*.冲突处理
本技术规格书的内容均应满足或优于本技术规格书所列的国家标准、国际标准、国家电力行业标准和技术支持方所采用的有关标准，如不*致时，按较高标准执行，优先顺序如下：
本技术规格书；
电力行业标准；
中国国家标准；
***标准；
其它行业标准。
*、投标人资格要求和条件
参加投标的单位（以下称“投标单位”）必须具有相应的资质和资格。
*.*具有独立企业法人资格、有效的营业执照。子公司投标的需提供上级公司的授权文件。
*.*财务要求：近*年财务状况良好(提供****年财务审计报告)；
*.*本项目不接受联合体投标。
*.*参与投标的企业须提前与甲方进行技术交流，完善技术方案后，方可参与投标。
*.工作范围
****煤化工公司共设有*个高压配电室，此次项目针对其中*个高压配电室，升级加装服务器和操作站电脑，新增*个**摄像头，新增*台**移动布控球，新增*套室内挂轨智能巡检机器人，巡检机器人须集成多种检测传感器，对开关室内开关柜和****环境条件进行综合检测，主要实现以下功能：
定时自主巡检（提高巡检效率）；
可见光视频实时监控，视频录像保存*天（循环覆盖）；
指针式仪表识别；
数字式仪表识别；
工作指示灯状态识别；
局放检测；
红外热成像检测；
气体检测分析；
设备噪音采集；
实时温湿度检测；
实现巡检数据向****煤化工****系统数据库的实时传输；
实现手机***实时查询和报警推送功能
预留实现接受来自南自高压后台数据以及无线测温系统数据的功能。
*.具体工作内容
研发**通讯系统及智能巡检机器人的结合，以保证数据信息无障碍通信。主要实现的功能有大数据分析、任务编排下达和历史数据查询、报警推送等。主要装置如下：
*.*室内挂轨机器人系统
智能巡检机器人系统，包含智能巡检机器人本体、运动导轨、现场通讯模块、数据服务器、操作主机、手机***等主要模块。
*.*.*室内挂轨机器人本体
室内挂轨机器人本体应采用挂轨安装，安装在高压配电室内，实现数据的实时采集。
*.*.*安全防护模块
具有避障功能，本体可采用激光传感器进行安全防护，机器人应能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。停障距离：*~**可调节(可通过调整激光检测区域)。
探测器
激光*极管
*.*.*云台
云台用于控制高清摄像头、红外热像仪、局放仪在巡检过程中的拍摄角度，云台配有补光灯，以支持黑暗环境的巡检。同时，云台搭载声音检测模块、语音对讲模块和气体检测模块。
*.*.*可见光摄像仪
高清摄像头具有****像素，分辨率在*********以上，*倍光学变焦，聚焦快速，准确。
可见光高清摄像机设备性能：
分辨率：*****以上；
最低照度：*.******；
最低*倍光学变焦。
*.*.*红外热像仪
红外热像具有基于标准以太网硬件和软件协议的创建单台或多台红外热像仪分布解决方案所需的所有特征和功能；能提供经济且精确的测温解决方案；能够提前发现异常情况，避免演变为严重故障，杜绝财产损失或对人身安全构成潜在威胁。
红外热像仪设备性能：
红外检测设备成像分辨率：***×***；
红外热像仪测温范围：-**～+***℃,*~***℃；
热灵敏度为≤****；
测温精度为***(*℃***%)。
*.*.*局放传感器
局放传感器具备超声波、地电波*种检测模式，传感器通过电机传送，具有*****的伸缩行程。
具体参数如下：
检测频带：
超声波：**～******
地电波：*～******
测量范围：
超声波：-**～****
地电波：-**～****
测量精度：±***
测量分辨率：*.***
供电电源：***-***
*.*.*环境检测传感器
环境检测传感器具备**和***气体检测和温湿度检测，检测数据可上送到后台。最高支持*种气体检测。
**检测范围：*～*******；
**检测精度：＜±****；
温度检测范围：温度量程-**~**℃；
温度检测精度：±*.*℃；
湿度检测范围：*~***%**；
湿度检测精度：±*%**。
*.*.*声音模块
声音模块可用于采集现场的声音，支持双向对讲和录音回放。机器人采用金泽*音器，该*音器内部结构采用先进语音集成电路，并配合动态降噪处理设计，具有灵敏度高、声音清晰自然、保真度高、传输距离远的特点，监听范围最大***平方米。独特的降噪电路设计，有效滤除环境噪音、声音还经过音调处理，保持丰富高音，使回放录音更逼真。
频率范围：**~*****
信噪比：****
灵敏度：不大于-**********
工作电压：*~*****
*.*.*轨道平台
轨道平台是机器人运动的路线，也为机器人提供了支撑点，轨道型材采用铝合金，可以拼接，并且可以根据现场地形设计弯曲度：
*)采用铝合金轨道。
*)轨道技术指标：
轨道规格型号：铝合金轨道；
直轨道标准长度：不小于*米（非标准长度需要定制）。
弯轨弯曲最小半径：******，弯曲弧度：**度。
承载重量：****。
轨道固定支架：在直线段，每隔*米安装*只，弯道处*端各装*只。
轨道防锈：采用铝合金特质型材，然后氧化处理，既能提高抗腐蚀能力，又可以提高表面的硬度，增加抗磨损性能。
*.***通信平台
数据通讯方式须采用**通讯方式实现。**网络属于当前*种新型的网络方式，围绕着“物联网”这个概念，**网络使自动驾驶、智能家居等等变成实际应用。可穿戴设备、家居、智能汽车、掌上**和**设备都希望通过移动网络传输大量数据，部分设备甚至需要多至每秒几**的流量。因此**在互联网+、物联网、云计算、人工智能等应用领域都扮演着重要角色。**网络具有高可靠、低时延、大带宽等特性，同时可开通超级上行，对数据传输的时效性较传统网络有很大提升。
**相关要求：
| **工业网关 |
工业级**路由器 |
| **网络覆盖 |
****、*****、***** |
| **网络通道 |
*** |
| 共享***资源服务 |
**** |
| 物联网卡 |
**物联网卡 |
| 数据专线 |
**** |
| 网络安全 |
提供信通院的**网络安全检测报告及证书 |
*.***移动布控球
新增*台**移动布控球。**移动布控球是*款集**高清视频传输、远程监控、应急响应于*体的高端安防设备。该设备采用先进的**网络传输技术，可以快速实时监控各类场所的安全情况。无论是在日间还是夜间，该系统都能捕捉到清晰、稳定的图像，并通过流畅的网络传输，将这些图像实时传输到远程监控控制中心。
*.*.*主要参数：
*.*****，图像清晰细腻，彩色：*.******@(**.*，*****)
*.自带状态显示屏
*.长续航，可拆卸电池
*.支持双***、扬声器，可选配支持******\*******
*.底部配置高吸力磁铁，支持*脚架、车顶支架安装
*.防爆等级***********
*.*.*图像参数
传感器类型：*/*.*"*******************
低照度彩色：*.******@(**.*，*****)
低照度黑白：*.*******@(**.*，*****)
光圈：**.*-**.*
焦距：*.*-*****
变倍：光学**倍+数字**倍
日夜转换模式：***红外滤片式
红外补光距离：****看清人体轮廓
****：支持自动聚焦、背光补偿、强光抑制、电子防抖、**降噪、镜像、白平衡、透雾
*.*.*功能参数
存储：支持双**卡,单卡最大****
智能：车辆检测及抓拍、佩戴安全帽检测、离岗检测、区域入侵、人脸抓拍及人脸比对
可存储***张人脸名单（需配**卡）、****车牌名单(需配**卡)
屏幕：*.*寸,显示电量、***状态、**/**/**状态、录像状态、存储容量、平台连接状态、****状态、智能算法模式等
按键：电源按键，带指示灯
语音报警：支持自定义语音导入，可关联智能分析报警
支持协议：***.**、*****、****、***、***、****、****、***、****、***
*.*.***移动布控球云台参数
水平旋转：***°；垂直旋转：-**°~**°
云台功能：预置位***个，巡航扫描*条，花样扫描*条
云台速度：水平最大***°/*，垂直最大***°/*
速度调节：支持，并根据倍数自动适配
位置记忆：支持，转动云台**秒触发记忆
**定位：支持
*.*.*无线参数
定位系统：北斗/***/混合，支持校时
蓝牙：支持
****：支持*.****/****，***.***/*/*/**
******:支持
拨号：单**（支持**/***），同时向下兼容**(可选配+**)
是否外置天线：无需
*.*.*音视频参数
音频输入：双***
音频输出：扬声器
视频编码格式：*.***、*.***、*****
音频压缩标准：*.*******、*.*******、*.***.*
***：可配置视频/图片***
*.*.*电源/接口参数
**芯主航空头：支持*****、****、电源接口
*芯副航空头(选配)：支持*****、******/*******、**输出、报警输入输出
电源供应：*****
电池：锂离子，容量********，可拆卸
最大功耗：***；待机功耗：*.**
录像续航时间：室温**℃，仅录像的续航时间为**小时
关机充电时间：＜*小时
*.*.*****参数
安装方式：高吸力磁吸，支持*脚架、车顶支架安装
把手：设备含抽拉式把手，携带方便
安全扣：设备自带安全扣、配备安全绳
工作温度和湿度：-**℃~**℃，湿度小于**%(无凝结)
防护等级：****
净重：约*.***(单设备)
包装方式：黄包(单品)/手提箱包装(套装)
*.***云台摄像机
新增*台**云台摄像头采用全景+细节设计方案，全景采用主副双摄像头设计并可实现上下垂直调节，以适应不同情况的监测需要，细节采用云台摄像机设计，具体参数如下：
海康威视输电在线监测*目低功耗**云台。
型号：***-**********-**/**/*(*)，******倍多目*型低功耗**云台。全景路内置*****白天采集，****低照度夜间采集镜头，支持手动上下调节；云台路******倍光学变焦镜头
支持最低待机功耗不高于*.**，设备运行最大功耗***；支持电量管理、流量管理、定时巡线等功能；全景路内置防外破、山火检测算法；
应用于输电线路杆塔、输气输油野外管廊等无网无电环境
云台摄像头支持水平***°、垂直-**°~+**°旋转，实现对本塔状态、金具、绝缘子串、导线和通道等全方位查看；
全景前置主摄像机像素*****，实现通道及导线查看，实现白天高清采集，支持*****高分辨率专业级抓图；全景前置副摄像机像素****，*/*.*''****配合**.*光圈设计实现全彩查看
云台摄像头支持补光，以便夜间紧急情况下使用
支持定时预置点抓图、定时巡航抓图、定时自动巡线
支持实时预览***叠加电池电量等状态信息，并支持协议上传平台
支持流量管理，按日月年套餐管理，并流量达到预警阈值时，进行预警报警
支持*种工作模式：休眠模式，低功耗模式和全功耗模式；默认全功耗模式
摄像机采用全景+细节设计方案，全景采用主副双摄像头设计并可实现上下垂直调节，调节范围±**°以适应不同地形的监测需要，细节采用云台摄像机设计
支持雨刷，采用汽车雨刮片由天然橡胶制造而成，抗紫外线、抗磨擦、耐高低温、耐腐蚀
支持智能抓图，环境较暗情况下通过智能抓拍提升照片亮度
*****图像增强：透雾、防抖、背光补偿、强光抑制、*****超宽动态
支持最低待机功耗不高于*.**，设备运行最大功耗***
支持***、北斗定位
焦距：*.*~*****，**倍光学变倍，**倍数字变倍
支持*****供电，电源和***接口为航空头
内置*******卡卡槽；支持**（移动、联通，电信）网络传输、**（移动、联通，电信）网络传输
支持图片断网续传
传感器类型：【全景】*/*.*"*******************
【细节】*/*.*"*******************
最低照度：【全景】彩色：*.******@（**.*，*****）；
【细节】彩色：*.******@（**.*，*****），黑白：*.******@（**.*，*****）)；**********
变倍：【全景】不支持
【细节】**×数字变倍，**×光学变倍
焦距：【全景】*.***
【细节】*.*~*****
视场角：【全景】水平视场角：***°，垂直视场角：**°，对角线视场角：***°
【细节】水平视场角：**.*°~*°，垂直视场角：**.*°~*.*°，对角线视场角：**.*°~*.*°
补光灯类型：红外
补光灯距离：***
防补光过曝：支持
水平范围：水平*~***°连续旋转
垂直范围：+**°～-**°
水平速度：*.*°~**°/*
垂直速度：*.*°~**°/*
主码流帧率分辨率：【细节】****：*****（****×****，****×***，****×***）
****：*****（****×****，****×***，****×***）
【全景】****：*****（****×****，****×***，****×***）
****：*****（****×****，****×***，****×***）
视频压缩标准：*.***/*.***/*****
移动通信类型：全网通
无线频段：****：**/**/**/**/***/***/***/***/***/***/***
***-***：**/**/**/**
***-***：***/***/***/***/***
*****：**/**/**/**
无线制式：****/***-***/***-***/*****
***卡：****-***
宽动态：【全景】数字宽动态
【细节】*****超宽动态
卫星定位：***
网络接口：****网口，***/****自适应网络数据
**卡扩展：**卡扩展*******：内置*******/*********/*********插槽，最大支持*****
**：内置*******/*********/*********插槽，仅支持国网加密功能
**-***：采用半双工模式
恢复出厂设置：支持
电源：**：***±**%，*.***
尺寸：*****×*****×*****
重量：***
*.*防火墙
为保证智能巡检机器人的服务器网络安全，特在服务器的网络出口设置网络防火墙，以此隔离外部访问，保证服务器的运行安全。
*.*设备清单
| 产品名称 |
参数 |
数量 |
厂商 |
备注 |
| 巡检机器人 |
详见上文 |
* |
移动公司 |
|
| 数据服务器 |
铜牌**** *** |
* |
|
配*******硬盘 |
| 操作主机 |
**-***** |
* |
|
配*******硬盘 |
| **移动布控球 |
详见上文 |
* |
海康威视 |
配备*个专用支架、*个金属箱、*个电池备件、*张***内存卡。提供设备厂商授权文件及检测报告。 |
| **云台摄像头 |
详见上文 |
* |
海康威视 |
配备*张***内存卡。提供设备厂商授权文件及检测报告。 |
| **物联网卡 |
套餐内**流量应满足机器人及摄像机、布控球日常传输数据所需 |
* |
移动公司 |
若为包月套餐，请在供货时提供的**物联网卡应包含*年的套餐费用。 |
| 网络安全设备 |
杀毒软件 |
* |
|
服务器和操作主机上都要安装 |
| 网络防火墙 |
|
* |
乙方提供产品型号参数供甲方选择 |
|
包含但不仅限于以上设备，乙方应对该系统的完整性负责，若为了系统的完整性使用了设备列表外的设备材料，请在技术协议中做相应描述，若未描述则视为设备中应附带的设备材料。
*．性能验收试验
*.*性能验收试验的目的为了检验合同系统及设备的所有性能是否符合技术协议书的要求。
*.*性能验收试验的地点由合同确定，*般为甲方现场。
*.*性能验收试验的时间：*般在*周试运之后半年内进行，具体试验时间由招投标双方协商确定。
*.*性能验收试验报告由测试单位编写，报告结论双方均应承认。如双方对试验的结果有不*致意见，双方协商解决；如仍不能达成*致，则提交双方上级部门协商。进行性能验收试验时，*方接到另*方试验通知而不派人参加试验，则被视为对验收试验结果的同意。
*．设备清单及安装要求
*.*乙方应根据以上要求列出详细的设备材料清单，由甲方进行确认，乙方应为系统的完整性负责。
*.*乙方应提供完整的施工方案，由甲方进行确认后方可投标。
*.*乙方提供备件清单由甲方选择。
*.*乙方需要提供日常运行中所需的设备备件，保证基本运行所需，满足日常检修所需。
*．工期
乙方在投标时向甲方提供*份合同签定后为完成本项目的供货周期和施工工期以及各施工阶段的施工人数、施工工种、人员结构，施工及调试时间为**天。
*、培训
*.*对甲方设计、施工、运行和维修人员的培训，是智能巡检机器人系统项目成功的关键。
*.*乙方有经验的专家应采用现代化的培训手段安排培训课程。
*.*每位教员均应具备正规课堂讲学的经验。教员应负责教会学员掌握培训课程的内容，提供如何使用技术资料的指导，并解答学员在培训过程中提出的有关问题。
*.*乙方应向学员提供必要的技术资料、图纸、设备，并允许学员携回他们培训期间的笔记本，技术资料和有关文件。
*.*培训的费用应包含在合同价格中，这些费用包括教员工资、教材、图纸、手册和培训用品等。
*.*公司培训
*.*.*甲方派出人员参加公司培训。
培训人数和时间：
维护级培训人数*人，为期*周。
操作员培训人数*人，为期*周。
*.*.*公司培训至少应有如下内容：
（*）系统内部结构和特点；
（*）系统软件组态；
（*）硬件维护、检查测试，查找故障的方法；
（*）数据通讯系统的基本原理、通讯协议和接口；
*.*现场培训
*.*.*乙方应提供甲方认为必要的附加培训，这种附加培训可在工程现场进行，故称为现场培训。
*.*.*.现场培训至少应有下列内容：
（*）操作流程；
（*）系统的安装、检查、排除故障，在线联调和维修等课程。
（*）操作主要事项。
*.*.*现场培训的计划将在技术交流会上讨论确定。
*.****要求
*.*系统采用厂家最先进的智能化设备，并保证*年以上备品备件供应，并且备品备件的价格不能高于合同时价格。且要保证当前产品退市后*年的备件支持。
*.*管理平台操作界面采用中文标准汉字。
*.*在质保期内乙方服务时间无限制。
功能介绍
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