河南职业技术学院全国职业院校技能大赛机器人系统集成应用技术设备项目询价公告

序号

组件名称

数量

单位

单价(元)

小计(元)

*

设备升级改造包

*

套

******.**

******.**

*

加工单元

*

套

******.**

******.**

*

技术服务

*

项

****.**

****.**

合计

******.**

序号

组件名称

数量

详细技术参数

*

设备升级改造包

*套

*、工具单元附件

吸盘工具×*

*)吸盘直径φ****，可针对车标稳定*取；

*)配有工具快换模块工具端，与工具快换法兰端配套。

*、仓储单元附件

轮毂*件×*

*)铝合金材质，*幅轮毂缩比*件；

*)轮辋直径*****，最大外圈直径*****，轮辋内圈直径****，轮毂直径****，整体厚度****，轮辐厚度****；

*)正面设计有可更换的数控加工耗材安装板，直径****，厚度***，塑料材质；

*)*件正面、反面均设计有定位槽、视觉检测区域、打磨加工区域和*维码标签位置。

*）轮毂正反*面均安装****芯片。

*、检测单元附件

****检测模块×*

*) 感应头通过无线电讯号与标签之间进行非接触式的数据通信，读取或写入标签数据；

*)读写头与上位机采用******-***通讯；

*)标签最多可存储***字节数据；

*)感应头固定在可以调节位置的支架上。

车标库×*

车标库支架材料为铝合金，具有*个车标位置；

配置**个车标。

*、总控单元附件

交换机×*：

*)***/** *****-*工业级保护；

*)*个*兆****端口；

*)铝金属外壳，坚固耐用；

*）标准***导轨安装。

无线路由器×*：

*）******* ****无线，信号强；

*）支持多个****；

*）配置*个固定***口，*个固定***口和*个***/***可变口；

*）支持防火墙。

监控×*

*）摄像头像素：不低于****。

*）监控支架可伸缩。

*）***度全景。

*）焦距***。

工业网关×*：

*）系统应支持设备驱动安装，能快速新建设备、支持设备的导入和导出，支持设备的分组管理功能。

*）系统应支持对***、***、智能模块、智能仪表等设备的数据采集，支持***、***等多种链路，支持多路并发采集及转发，支持***、******等标准协议。

*）系统应支持与主流数据库数据存储功能，支持断线缓存和续传能力，确保数据完整。设备须内置表贴的断缓专用电子盘，容量不小于***,可以扩展到**，支持当地数据存储*年。当设备与平台的网络连接断开时，将采集到的数据缓存在电子盘，网络连接恢复后，将断线期间的数据补录到平台数据库。

*) 支持********、********、****、******、******、****、***、******、**-****、***、****主流关系数据库等标准接口协议或规范，以及市场上主流的***、电力综保的数据采集，并支持多协议、多通道并发工作。

*) 支持数据采集通道的端口冗余功能，在端口故障时可自动切换。

*) 支持边缘智能计算功能，配置软件提供逻辑报警、触发器的*次开发配置，支持内置*语法的脚本系统，可让编制脚本对数据进行*次计算。

*) 支持***语言开发。

*) 支持数据传输的加密和压缩功能。

*) 设备具备采集数据的实时*次计算功能，用户可自行配置系数、量程转换、取反等功能。

**) 支持电能量等累计量的实时用量计算功能，用户可自行设定计算周期，将采集到的读表数据转换为周期用量数据。

**) 支持远程调试诊断功能，在工程师不到现场的条件下，维护工程师可远程配置、调试、维护***。

**) 提供统*监视维护的“网络管理软件”，可以使用该软件统*监视各设备的运行状态，查看设备日志、实时数据、端口报文、异常捕捉等。

**) 提供统*开发配置的“开发配置软件”，用户可不依赖厂家自行完成现场设备的接入配置及调试工作。

**) 设备整机功耗小于***的无风扇防尘设计，具备**\***等认证资质。

*、耗材及配件包

搭配不少于以下耗材和配件：

轮辐夹爪×*

轮毂夹爪×*

轮辋内圈夹爪×*

轮辋外圈夹爪×*

吸盘工具×*

吸盘夹爪×*

端面打磨工具×*

侧面打磨工具×*

****芯片×**

轮毂×*

光电传感器×*

车标×***

门型光电传感器×*

视觉标定板×*

***电源×*

网线（贝吉色）×**

电磁阀×*

节流阀×**

磁性开关×*

气管直径*×***

气管直径*×***等。

*、配套软件

管控*体化***系统×*：

（*）系统需具备自主知识产权，正版软件，全中文操作界面，可提供持续的中文技术支持服务。

（*）系统应为*/*架构，支持大规模并发用户在线使用，同时提供快速、优化的查询处理算法，保证系统的及时响应。

（*）系统应提供完整的软件安装手册、系统操作手册，提供全面的用户指导与培训。

（*）系统功能应包括但不限于以下功能模块：

*、系统管理中心

*)系统支持多学校、多班级、多小组独立实训，做到租户间数据隔离，学生端独立运行数据互不干扰，实现实训独立性和考核公平性。

*)系统支持按租户独立管理用户，分配用户所属角色，模拟企业生产实际角色分配，不同角色间业务功能独立，支持用户多角色分配。系统自动记录用户登录和使用日志信息。

*)系统支持按租户进行系统业务数据存档备份管理和恢复数据备份，以支持阶段性教学实训。系统预置不少于*套行业案例数据用于系统认知和教学实训开展。

*、生产数据中心

*)系统支持将设计数据进行初始化到系统中进行管理，包含物料数据、库房库位、生产设备、人员班组、设备编组、加工单元等。物料数据支持导入功能。

*、产品数据中心

*)系统支持管理产品***、产品工艺、作业工序等产品数据，支持自定义编制产品***树和产品工艺树结构数据，支持按版本和有效性管理产品数据。

*、工艺派工中心

*)系统支持手工编制生产订单，支持订单审批工作流，订单运算产生生产计划和物料需求计划，分别用于指导生产和物料备料。

*、生产执行中心

*)系统支持将已派工的任务进行手动开完工操作执行。支持按设备查询生产任务执行情况，可详细跟踪监控任务执行进度。

*、质量管理中心

*） 系统支持按照工艺设定，在工人现场作业任务完工后自动生成检验作业任务，对于检验不合格的情况，系统支持返修废补业务闭环处理；支持正向查询单件产品单条作业工序的装机物料清单和出库物料明细，支持按物料信息反向查询该批次物料所有装机记录。

*、库房管理中心

*)系统支持库房出入库业务管理，支持手工出入库、计划入库、配套出库、生产入库等功能，支持查询库存台账和出入库详细流水记录。

*、设备管理中心

*)系统支持管理生产现场各类设备相关信息，支持上传设备图片和设备维护保养手册文档；支持管理设备故障记录，支持管理设备保养记录。

*、信息监控中心

*)系统支持按人员、按产品、按作业任务、按时间范围等不同维度进行人员作业工时的查询统计功能。

*）系统支持数据大屏统计展示系统中业务数据，包括但不限于生产订单数据、订单产品数据、生产计划数据、人员作业任务数据、设备作业任务数据、库存台账数据等。

**、开发运维工具

*)文件管理工具：支持文件上传、下载、在线预览、文件移动、分享等功能，文件格式不限于图片、******文档、***、音频、视频等内容，支持按分类管理上传文件资源。

*)报表配置工具：支持用户自定义配置数据报表，通过报表设计器设置报表界面，绑定数据源、预览输出报表，并提供生产计划报表统计案例，报表查询统计数据结果支持导出功能。

*)流程配置工具：支持用户自定义配置工作流程模型，配置流程节点，支持流程模型导入、导出，流程模型关联业务表单、流程调试、流程部署等功能，提供生产订单审批流程完整案例。

**、工业物联网平台

*)网关注册管理：系统后台支持管理网关，包括品牌、型号的管理，管理员可将网关在系统内进行注册并分配使用权限给指定租户。

*)系统首页：系统支持在首页预览系统内网关、点位、产品、设备等数字资产，网关在地图中做分布标记，支持展示网关实时在线率及近期系统接入数据量走势。

*)项目管理：系统支持按项目管理接入设备，项目支持不同的行业类型,项目下包含设备数量直观体现到项目数据卡。

*)网关管理：系统支持用户按后台预先分配关系进行网关激活接入，网关下可创建多个虚拟设备及不同类型数据点位，支持管理数据点位的读写权限，支持查看网关实时通讯报文，支持预览点位实时数据，支持对可写类型的点位进行数据下发操作。

*)产品管理：系统支持按产品管理接入的设备，对于同*款产品，只需要在系统中维护*次即可按产品批量进行设备的创建和管理。

*)设备管理：系统支持按产品实例化设备，且设备动态继承产品全部属性，设备属性支持自定义关联到网关的数据点位，支持实时查看设备数字画像。

*)数据备份：系统支持按租户进行系统配置数据存档备份管理和按备份进行配置数据*键恢复，以支持阶段性的教学实训。

*）可视化数据大屏：系统提供可视化大屏配置工具，内置柱状图、折线图、饼图、散点图等统计图表组件，支持文本类、图片类、视频类、表格类等多种数据组件，内置丰富的组件案例，支持静态数据、***接口数据、***数据、实时数据等多种数据源可配置，支持用户组态化配置可视化数据大屏。

工厂虚拟调试仿真软件×*：

*）正版软件，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面没有试用版字样；

*）具备快速搭建智能制造产线、智能装配产线以及物流产线的仿真模拟，进行工艺规划与工厂规划，逻辑与程序验证，实现生产流程高效、可靠。

*）支持根据生产工艺要求，结合*件点线面特征进行工作路径自动规划，并与其他自动化设备进行仿真验证，自动生成机器人程序，支持***、****、*****等**个以上品牌机器人。

*）可基于***数据生成机器人加工轨迹，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成机器人加工轨迹；

*）可为人和***小车，生成导航路径；

*）仿真与调试支持**沉浸式体验。在**环境中进行漫游，还可查看整条产线的仿真流程；

*）提供≥***种的智能制造工作单元和设备资源，支持智能产线中各种主流设备的仿真与虚拟调试，包括***、机器人、传感器、变位机、导轨等，可实现规划与设计车间布局，自由调整。

*）可以直接从云端设备库中选择机器人、物流等设备模块进行仿真调试，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的模块设备，组成与实际设备*致的**数字模型，自定义模块属性，生成与实际设备*致的业务路径；

*）支持智能制造数字孪生功能，利用基于事件且由信号驱动的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试。

**）支持多种*维格式模型的自由导入，软件可通过导入不同格式的*维模型进行自动化系统或制造车间的规划、仿真。

**）通过仿真机器人可执行代码，模拟机器人在软件环境中的运动状态，并支持循环指令（如***）控制机机器人重复运动；

**）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；

**）支持场景设备的自由定义，用户可通过设计的*维模型以及技术参数自由定义机器人、工具、*件、传感器等设备。

**）支持定义*件生成器，通过时间和信号的控制方式模拟物料重复生成和消失的过程；

**）支持贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏。

**）软件支持绘图区的全屏显示，在程序设计或仿真过程中，可通过按***快捷键突出显示设计环境的绘图区内的模型；

**）支持和多种品牌的***设备进行信号的联调，包括西门子、*菱、欧姆龙等；

**）支持信号调试面板的显示，软件在虚拟仿真过程中，可通过信号调试面板实时观测相关信号的状态；

**）支持虚拟***的调试，用户可通过自行编写******和***虚拟***程序，实现软件中的设备和虚拟***之间的信号调试；

**）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；

**）实现了软件技术手册、问题交流的在线化，相关在线资源的实时化更新；

**）提供多种智能制造和智能装配产线的时序仿真、虚拟调试的学习案例，帮助用户快速掌握软件功能的使用；

**）连接真实***设备，支持多种品牌网关的连接，包含组态王、炫思及****网关；

**）支持***编程软件中变量表的导入，包含*******、***以及****等格式；

*

加工单元

*套

*、加工单元

数控机床×*

*)典型*轴立式铣床结构，加工台面不动，主轴可实现*\*\**轴加工运动；

*)主轴为风冷电主轴，转速******/***，额定功率*.***，轴端连接为****，可夹持***直径刀柄的刀具；

*)*轴有效行程*****，最大运行速度****/*，***高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

*)*轴有效行程*****，最大运行速度****/*，***高性能伺服电机驱动，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

*)*轴有效行程*****，最大运行速度****/*，***高性能伺服电机驱动，带抱闸，通过同步带带动滚珠丝杠实现旋转运动变换到直线运动，由滚珠导轨导向滑动；

*)夹具采用气动驱动夹紧，缸径****，夹具可有气动驱动前后*端定位，方便上下料；

*)数控机床配有安全护栏，铝合金框架透明隔断，正面、背面均配有安全门，由气动驱动实现开启关闭。

模拟刀库×*

*)模拟刀库采用虚拟化设计，由显示屏显示当前使用刀具信息和刀库工作状态；

*)显示屏尺寸*英寸，***真彩液晶屏，***色，分辨率***×***，背光平均无故障时间*****小时，可用内存****，支持********通讯；

*)侧面配装有数控机床工作指示灯，可指示当前工作状态。

数控系统×*

*)数控系统性能稳定；

*)**.*英寸***彩色显示屏；

*)***控制基于******* **-***；

*)最大加工通道/方式组数为*，***用户内存***；

*)具备铣削工艺；

*)进给轴具备进给平滑控制、力矩前馈控制功能；支持各轴自动优化和轨迹插补功能；

*)插补轴数最大*轴，支持直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、精优曲面功能、高速高精设定、程序段预读功能、压缩器功能；

*)具备刀具管理功能，刀具数最大***，刀刃数最大***，支持刀具质量、刀具寿命检测功能，带替换刀具管理功能；

*)具备*** **通讯接口，可将数控系统中的运行数据传输到***软件中；

**)提供手轮对各轴手动操作

远程**模块×*

*)支持********总线通讯；

*)支持适配**模块数量最多**个；

*)传输距离最大***米（站站距离），总线速率最大*******；

*)附带数字量输入模块*个，单模块*通道，输入信号类型***，输入电流典型值***，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离；

*)附带数字量输出模块*个，单模块*通道，输出信号类型源型，驱动能力*****/通道，隔离耐压****，隔离方式光耦隔离；

*)在工作台台面上布置有远程**适配器的网络通信接口，方便接线。

工作台×*

*)铝合金型材结构，工作台式设计，台面可安装功能模块，底部柜体内可安装电气设备；

*)台面长******，宽*****，厚****；

*)底部柜体长******，宽*****，高*****；

*)底部柜体*角安装有脚轮，轮片直径****，轮片宽度****，可调高度****；

*)工作台面合理布置有线槽，方便控制信号线和气路布线，且电、气分开；

*)底部柜体上端和下端*周安装有线槽，可方便电源线、气管和通信线布线；

*)底部柜体门板为快捷可拆卸设计，每个门板完全相同可互换安装。

*

技术服务

*项

设备改造

在原有的设备进行设备及线路改造，达到满足竞赛赛项规程使用。

*）提供不少于*套设备训练题库；

*）提供不少于*次的技术培训服务。