中南大学-竞价公告(CB119422023002783)

发布时间：****-**-** **:**:**
截止时间：****-**-** **:**:**
申购单号：***************** 签约时间：发布中标结果后*天内签约合同
申购主题：****及开发套件 送货时间：发布竞价结果后*天内送达
采购单位：**** 安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税 收货地址：****省/****市/****区/****
发票类型：增值税专用发票
币种：人民币
预算：******
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
申购明细：
序号：*
采购内容：****
数量：*
预算单价：主校区/自动化学院/自动化学院
品牌：魔山科技
型号：**-***
规格参数：*、移动****平台 **.* 要求底盘体积尺？≤************* 轴距≤*****轴距≤***** 离地尺寸≥****重量≥**** （提供彩页证明） *.*底盘支持*转弯半径，最大速度≥*.**/* 载重≥**** 最大爬坡角度≥**°，空载续航能力≥**。 *.*电池采用磷酸铁锂电池 容量≥****，电压≥*** 具备独立电池厂方便更换 *.* 要求底盘具备外部供电和通讯控制能力，对外供电能力**接口≥*个，***口≥*个，供电能力≥***，通讯控制接口支持***串口，接口类型*** **.*动力采用双电机结合传动带，配备高精度光电编码器，电机数量≤*个，攻率≤****，编码器线数≥***线（提供彩页证明） *.*要求底盘顶部空间配置航空型铝材，便于进行外部设备拓展连接。 *.*要求底盘支持*.**无线遥控器控制，其遥控距离在视通情况下要求≥***。 *.*要求底盘遥控器具备通讯失联保护功能，即当底盘与遥控器失去连接以后，底盘应能立刻停车 *.*要求底盘可以通过***接口实现线性运动控制，控制频率≥****、底盘状态信息获取、速度状态反馈及电池信息获取。 *.**要求底盘支持***，***包要求支持****，并基于***包可实现底盘的线性控制功能，包括线性运动控制、底盘状态信息获取。 *.**要求底盘具备遥控控制和指令控制切换按钮， *.**要求底盘具备急停按钮，按下后底盘立即停止 *、****** **** ** *.* ** ≥性能 *** **** *.* *** ≥搭载 ** 个 ****** **** 的 **** 核 *.*内存 ≥**** *.*硬盘 ≥**** ***** *.* ***口≥** 网口≥* **.*要求内置***********系统（提供软件使用截图作为证明材料） **.*要求采用****** **.**版本 内核*.*.*-**-******* ***** *.** 版本 *** *.* 版本或更高版本，系统默认为中文系统（提供软件使用截图作为证明材料）。 **.*要求默认配置*** *******版本，具备****** *.*/*.*版本，具备****、******等开发工具（提供软件使用截图说明作为证明材料） 要求软件功能包括基于激光雷达地图构建、定位导航、路径规划、多点导航、自主避障功能，代码开源并支持*次开发， **.*要求软件功能包含*个基于****的插件功能，支持多点任务编辑和记录，支持路径点加载和保存（提供软件使用截图说明作为证明材料）。 **.**要求建图功能支持*************算法及*************，并提供源代码（提供软件使用截图说明作为证明材料）。 *、电源组件 *.*电池 ≥*** **磷酸铁锂电池 *.*电池容量≥**** @ *** *.*输入/输出≥*** * *** / *** * *** *.*输出口数量≥*个****（并联） *.*纹波电压 &**; ***** *、显示器 尺寸**.* 英寸***** *** *、前后单线激光雷达 *.*测量距离 *.**-** * @ **% *.*角度分辨率*.** ° *.*扫描速度** ** *.*重复精度 ±* ** *.*距离分辨率 * ** *、深度相机 *.*尺寸 *************** *.*传感器 *** ***+*** *.*激光发射器 ***** ***** *.****分辨率帧率 *******, ***.***** *.****分辨率帧率 *********, ***** *.**** *** **°(*) × **°(*) *.**** *** **°(*) × **°(*) *.*输出格式 *****(深度,**), *****(***) *.*检测距离 *.***~*.** *.**工作温度 -**℃~**℃ *、多线激光雷达 *.*线束**线 、波长***** 、激光等级****** 、精度±***(典型值) 、测距****-****(目标反射率**%) 、 *.*垂直视场角+**°~-**° 、垂直角分辨率*.*° 、水平视场角***° 、水平角分辨率*.**°至*.**°(*-****) 、转速***-*******(*-****) *、惯导 **.*方位角测量范围：±***°（陀螺与磁方位可选）、测量精度(***)@**℃：&**;*.*°(无磁干扰条件下)、分辨率：&**;*.*° 、倾角测量范围：±***°/***、 **.*测量精度(***)@**℃：&**;±*.* °(动态)、&**;±*.* °(静态)、分辨率：&**;*.*° 、 **.*陀螺仪测量范围：±***°（陀螺与磁方位可选）、*点偏差稳定性@**℃：&**;*** °/**、分辨率：&**;*.*°/***、宽带：&**;***** 、加速度计测量范围：±**、分辨率：&**;****、宽带：&**;***** 、磁场计测量范围：±******、分辨率：&**;*.*******、宽带：**-****
质保及售后服务：按行业标准提供服务
申购明细：
序号：*
采购内容：开发套件
数量：*
预算单价：
品牌：******
型号：************开发者套件
规格参数：**性能：******* ***：**个******核心****核 ***：*核*** ******-*** **** **加速器：*个 视觉加速器：*个 显存：**** ***位****** ***.***/* 存储：***** 视频编解码：*.*** ****：***+*** *****.* 显示接口：*****. * ******** 网卡：***** */*：****.*/***/***/***/****/ ****/***/*****
质保及售后服务：按行业标准提供服务