技术要求
简易型通用运输车驾驶模拟器技术要求，参照《简易型通用运输车驾驶练习模拟器材（*自由度）建设技术标准》进行设计；主动式通用运输车驾驶模拟器技术要求，参照《主动式通用运输车驾驶练习模拟器材（*自由度）建设技术标准》进行设计；重装备运输车驾驶模拟器技术要求，参照《大型特种车驾驶练习模拟器（*自由度）建设技术标准》进行设计；高机动车辆驾驶模拟器技术要求，参照《高机动车辆驾驶练习模拟器（*自由度）建设技术标准》进行设计。基本功能包括：模拟器硬件部分区分主动式通用运输车、重装备运输车和高机动车辆*类车型；软件系统可以模拟不同道路、不同天候、不同时段、以及各类交通突发情况，既能组织驾驶员驾驶练习，也能通过联网实现运输分队整体练习，具备监控、考核和管理等功能。
简易型通用运输车驾驶练习模拟器
*、学员练习分系统
（*）软件部分
系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学员驾驶练习提供*个较真实驾驶模拟环境。
*.练习功能
应具备符合规定课目的驾驶模拟练习。
*.自检功能
应具备系统自检功能。
*.引导提示功能
在练习模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
*.考核功能
能够实现考核功能。
*.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角*致。左右后视镜视景可调。
②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本*致。
③*自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相*致的颠簸，使车载人员练习时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。
⑤针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。
⑥可生成各课目练习所需*维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。
⑦采集数据速率：每帧不大于****；并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于**赫兹，间隔不大于****。
⑧初始化时间不超过***，后期资源导入时间不超过**。
（*）硬件部分
（*）驾驶舱体。
*.型式：双座，半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质，布局、内部环境与实装*致。
*.外廓尺寸(长宽高）：
长：******—******。
宽：******—******。
高：******—******。
*.座椅：与实车座椅基本*致。
*.其他：结构牢固，外形美观。
①军用迷彩色符合国军标*******要求。
②进出模拟器舱室应安全便捷（合理设置安全梯、带扶手）。
③能与*自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过******。
（*）转向机构。
豪泺****型运输车实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装*致，包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关，具备最大转向锁止功能。
（*）油门踏板。
豪泺****型运输车实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）离合器踏板。
豪泺****型运输车实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装*致。配合变速机构，模拟与真车*致换挡效果。
（*）制动踏板。
豪泺****型运输车实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）驻车制动。
豪泺****型运输车实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）变速机构。
*.尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。
*.金属材质。
（*）仪表盘显示屏（横屏）。
*.分辨率不低于****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘*:*显示需要。
（*）触摸屏（面板开关）。
*.分辨率不低于****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要。
*.面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装*致。
（**）前方视景触摸显示屏。
*.多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于************。
*.总分辨率不低于*********。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型前方视景显示及触摸交互需要。
（**）左右后视镜显示屏。
不低于如下配置：
*.分辨率****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。
（**）耳麦。
不低于如下配置：
单元尺寸：直径****。
单体阻抗：**欧姆。
频响范围：****-*****。
灵敏度：*****。
麦克风：全指向。
有线连接。
（**）音箱。
满足声音外放需求。
（**）计算机。
不低于如下配置：英特尔*代酷睿**-*********+*******+*******。与驾驶模拟器配套使用，*体化内嵌于模拟器内。
*、教员应用分系统
（*）软件部分
（*）练习管理模块。
*.练习监控
以第*人称代入和第*人称视角监控每名学员的练习状态。
*.练习人员注册管理
包括对人员注册、登录、增加、删除、修改、导入、导出等管理内容。
*.练习准备及资源管理
包括组训方式、练习课目、练习车型、练习场景、练习天候和练习时段等。
组训方式包含：单车驾驶练习和分队驾驶。
课目包含：场内驾驶、道路驾驶、复杂路段驾驶、应急避险等课目。
车型包含：解放*******运输车、豪泺****型运输车*种。
练习场景包含：练习课目对应场景。
练习天候包含：晴、雨、雾、雪、风沙天候，其中雨、雾、雪、风沙按照*级（小、中、大）效果呈现，自主可选。
练习时段包含：*天**小时内任意时段，自主可选。
*维、*维地图显示：以*维、*维地图显示车辆轨迹、位置。
*.过程控制与干预
教员可在控制台动态进行加载、删除和替换等操作，可以临机导调，例如改变气候、练习时段和添加敌情要素等，丰富仿真场景。
对学员在驾驶过程中出现的不当操作进行实时引导、及时纠错、适时停止。
*.练习实施
自主练习模式下，学员可利用学员练习分系统自主选择课目进行驾驶练习，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
集中组织模式下，由教员设置练习课目及条件，组织学员进行单车驾驶或分队驾驶练习/考核，成绩能够实时呈现，并在控制台存储。
*.练习/考核评估
依据练习大纲设置考核标准。
可根据需要自行设置考核项。
成绩应实时输出在学员练习分系统显示屏和控制台显示屏上。
应具有练习/考核人员管理、成绩存储、成绩查询、成绩统计、成绩打印、成绩保存（*****格式）、成绩导出等功能。
（*）数据采集模块。
能采取时间驱动的方式，实时对学员驾驶模拟练习数据进行采集，采集内容包括驾驶员各种操作信号及虚拟车辆运行状态数据，不少于**分钟、***条记录，用于场景重现和练习/考核数据分析（单人单课目前后成绩对比、错误操作频次、总体汇总统计）。
（*）练习回放模块。
*.教员可选择其中任意人员的练习、以不同视角（第*人称、第*人称）进行回放。
*.在观看练习回放时，教员通过按键可实现开始、暂停、继续开始、快进和倒退、重置等功能，并支持进度条鼠标拖动，教员在练习回放中观看时，根据需要可添加标记按钮，便于用户对关注点快速定位查找。
（*）硬件部分
（*）控制台。
参考以下要求，可根据实际情况调整：
台面：采用高密度中纤板贴防火板材，具有耐磨、耐高温、耐刮、抗渗透、容易清洁、防潮、不褪色、触感细腻等特点，可选颜色种类多，防火等级达到**难燃级。
主体框架、前后门：优质冷轧钢板*.*-*.***厚材料制作，表面静电喷涂，*甲醛，*气味。
综合布线：矩形框架，坚固耐用，强电弱电分离线槽，内部横纵向强电弱电分开便于走线，方便捆扎，科学安全管理。
侧板和台面板材、颜色匹配。配件采用活动托盘、活动键盘托（教员控制台有存放资料柜等）。
屏风背板墙精选优质航空铝材*.***制作，可挂单屏、双屏、多屏液晶支架，尺寸（根据实际情况合理设计）长约******，宽约*****，高约******。
用于存放教员用计算机、音响等。
（*）服务器。
根据功能需求选配，配置参数能满足模拟练习需求。不低于以下配置
产品类别：机架式（配套机柜）；不低于以下参数：*颗至强银牌****（**，***,*.****）***/*块*.*****/****-**缓存
（*）交换机。
根据功能需求选配，配置参数能满足模拟练习需求。
不低于如下配置：
*.不低于**个**/***/********-*；不少于*个********-****。支持***冗余电源。
*.包转发率：不低于******。
*.交换容量：不低于*******。
（*）计算机。
不低于如下配置：英特尔*代酷睿**-*********+*******+*******。含*台显示器，不低于**吋，分辨率不低于*********。
（*）音箱及功放。
不低于如下配置：
*.声道：*.*。
*．*只***主音箱加****功放的配置，以保证声音覆盖范围达到整个区域。
*.主音箱具备可**°自由旋转，采用***环保材料，全金属网罩；采用*分频设计，现代简约造型。
（*）打印机。
**激光打印机，国产品牌。
*、资源库
（*）练习车型库。
练习车型包括*种：
解放*******运输车、豪泺****型运输车；
*.*维模型：对相关车型，包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模，贴图分辨率不小于*********，每种车型均不少于*****个*角面。
需包括（轻、中、重）*种遭毁伤后的*维模型，如车辆车体的形变、车辆爆炸碎片、轮胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分为*级***优化，分别为原模型面数**%和**%*个阶段***。
*.动力系统：与实车*致，满足驾驶模拟交互操作需要。
（*）练习课目库。
*.场内课目模拟练习，主要包括限定距离换挡、通过直角转弯、通过*字形路、通过*形路、定位停车、左（右）倒车、倒车入库、垂直停车、斜位停车、侧方停车、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等**个课目。
*.道路课目驾驶模拟练习，主要包括城市道路、高速公路、山区道路等*个课目场景。
*.特殊驾驶模拟练习，主要包括进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过壕、通过堑壕、通过坑、通过浮桥和通过特殊组合障碍等**个课目。
*.上下运输工具驾驶模拟练习，主要包括上下铁路平车、上下舰船、上下运输机等*个课目。
（*）练习条件库。
其他*维模型素材：
*.相关车辆包括：民用车辆有皮卡车，***，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）等不少于*种车辆。
要求：车辆加入场景后可自主运行，包括自动行驶、避障、等待等效果，形成与真实环境基本*致的交通环境（车流量区分小、中、大*种类型，可随机控制）。
*.地物有高速收费站，加油站，桥涵，村庄等地物不少于*种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于*种模型，贴图分辨率不小于*********，不少于****个*角面。
*.植被模型技术指标：
①植被支持*****镂空贴图。
②基础模型制作（树木约为*****个*角面，灌木约为****个*角面、草约为****个*角面）。
③*层***细节层次模型制作，最高为*****个*角面，最低为**个*角面。
④分段破坏毁伤模型（树木）制作。
⑤贴图最大尺寸为*********。
⑥植物分为乔木、灌木或乔灌混合，疏密情况按照实际地形、路段设置。
⑦物理属性制作及设置，如碰撞盒、质量、密度等（树木、灌木）。
*.打击素材：
有烟雾、火花、碎片效果，不能造成系统卡顿；打击需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如坑、碎片等。
能输出驾驶过程中的各种音响效果，以及打击、爆炸等音响。包括爆炸声、车辆启动声、刹车声、飞机轰鸣声、爆炸声、射击声音、击中车辆声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等**种。
*.天候条件素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为*个级别，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
*.时间素材：包括昼夜*种时段，随着时间推移发生变化，模拟**小时昼夜光照变化。可选择*天**小时内的任意时段。
*.人物模型：包括我方人员、敌方、平民（男女老幼）等共*类。我方人员要求包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共*类（包括死亡、受伤、携带装备、单人防护装具等设备、动作及对应模型），贴图分辨率为*********，不超过*****个*角面。
①人物身高***～*****。
②动作帧数率不小于**帧/秒。
③动作较为真实。
（*）地形道路库。
整体上练习地形不少于***平方公里，选择典型地域进行建模，要求能够包括高程信息数据（为灰度图，精度为米级），可支持卫星影像贴图、地表纹理贴图，要求能采取资源动态加载模式，延迟不超过**；对大地形模型进行渲染分层，根据视角距离远近，并可以进行资源动态加载，包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等*类，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖。布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
在整体地形基础上，特殊驾驶模拟*维地形不小于**米***米，单个课目练习道路长（含障碍物）不小于***米，特殊组合障碍驾驶道路长为****米；
复杂路段驾驶*维地形不小于**米***米，道路长不小于***米，道路及*侧精细地形宽不小于**米；
道路及道路*侧精细地形网格精度：≤*.*米；
图形刷新频率≥**帧/秒。
（*）场内驾驶课目。
根据场内课目规定标准设置建模。
（*）其他驾驶场地。
*.*个课目练习的*维地形生成、相应障碍物建模及显示。
*.掩体要求：掩体底部长*.***，宽*.***，出口宽*.***，深度*.***，斜坡坡度为**%。
*.山丘要求：山丘高**，宽***，顶端平台长***，宽**，上下坡度分别为**%、**%。
侧坡要求：斜坡长***，底部长*.**，坡度均为**%。
*.蛇形障碍要求：长***，限制杆间距***，不同车型不同蛇形路障碍设置。
*．堑壕要求：带车辙桥的堑壕桥高*.**，桥长**，桥宽*.**，斜坡长*.*至*.**。桥面中心距为和*.***。
*.壕要求：出入口宽**，深**，斜坡长**，底部长**，底部宽**，壕沟至限制杆距离**。
*.坑要求：在路宽不小于**，长不小于***砂石路上设置大、中坑各*个，小坑若干。大坑直径约**、深约*.**。中坑直径约*.**、深约*.**。小坑直径约**、深约*.**。*.燃烧路段要求：在长不少于****、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上，设*～**长的燃烧带，其中设置*个直径不少于**的环状火焰或者设置*～*个燃烧点，放置发烟罐*～*个。
*.浮桥：利用若干节退役舟桥（油桶）联接在*起浮于水面上，舟桥（油桶）上铺设桥板形成浮桥，长度不少于***，宽不少于**，*侧设有简易安全护栏，*端利用渡板与引桥连接。
**.其他组合限制路段包含上述*种。
（*）城市道路。
*.按照城市道路实际建模。
*.道路设有中央隔离带，每侧至少有*条以上机动车车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰。
*.沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。
（*）高速公路。
*.采取全封闭管理。道路*侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来，并在出入口进行控制，高速公路内车辆速度为**～*****/*，车辆类别包括小轿车，货车，大巴车等，交通流量分大、中、小*级可调。
*.采用全立交，禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥。
*.设有中央隔离带，每侧至少有*条以上车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰。
*.沿途设有综合服务设施、安全监控及通讯设施等。
*.不直接通过城镇，在通往城镇处设立分流道，通过支线进入城镇。
（*）山区道路。
*.按照山区道路实际建模。
*.道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线，每侧至少有*条以上机动车车道，汽车混合行驶，互相干扰。
*.道路*侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识。
*.含连续上下坡。
(*)上下铁路平车驾驶。
*.铁路装卸载站。
*.顶端站台、侧端站台、制式站台。
*.普通平车***。
（*）上下舰（船）驾驶。
*.码头、吊具。
*.可用于运输大型车辆的船不少于*种。
*.引桥。
（*）上下运输机驾驶。
*.外部结构按照伊尔**真实外观建模。
*.内部结构按照伊尔**货舱尺寸建模。
（*）联网控制模块。
整体上延迟不得超过****，满足不少于**个节点。
*、配套施工
（*）系统集成施工。
主要指结合使用场地，进行驾驶模拟器及其附属控制台、网络设备等部署，需提供方案。
（*）辅材。
部署所需其他材料，如导线槽、*型杆、吊杆、线管、螺栓、螺母、*兆网线等。
主动式通用运输车驾驶练习模拟器
*、学员练习分系统
（*）软件部分
系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学员驾驶练习提供*个较真实驾驶模拟环境。
*.练习功能
应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习功能。
*.自检功能
应具备系统自检功能。
*.引导提示功能
在练习模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
*.考核功能
能够实现考核功能。
*.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角*致。左右后视镜视景可调。
②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本*致。
③*自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相*致的颠簸，使车载人员练习时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。
⑤针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。
⑥可生成各课目练习所需*维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。
⑦采集数据速率：每帧不大于****；并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于**赫兹，间隔不大于****。
⑧初始化时间不超过***，后期资源导入时间不超过**。
（*）硬件部分
（*）*自由度平台。
*.功能：*自由度俯仰、侧倾、升降。
★*.尺寸：
长：******—******。
宽：******—******。
高：*****—*****。
★*.有效负荷:≥*****。
★*.运动参数
①俯仰
幅度：+/-**°；速度：*-**°/*;
加速度：*-**°/**。
②侧倾
速度：*～**°/*;加速度：*～**°/**；侧倾角度：+/-**°。
③升幅
幅度：+/-*****；速度：*～*****/*。
▲*.振动频率：*.***-****。
▲*.噪音(分贝)：小于****。
*.平均无故障工作时间：&**;*****。
*.电动，供电电压：*****Ｖ。
**.功率：峰值功率不大于**Ｗ。
**.其他：
①平台系统*次连续工作时间不低于**小时。
▲②连续工作*小时无故障。
③在电压****，波动范围：-**%～+**%情况下，能够正常工作。
④电源波动超过±**%或突然断电，能够安全恢复初始状态。
⑤能与驾驶舱体牢固连接。
（*）驾驶舱体。
*.型式：双座，半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质，布局、内部环境与实装*致。
*.外廓尺寸(长宽高）：
长：******—******。
宽：******—******。
高：******—******。
*.座椅：与实车座椅基本*致。
*.其他：结构牢固，外形美观。
①军用迷彩色符合国军标*******要求。
②进出模拟器舱室应安全便捷（合理设置安全梯、带扶手）。
③能与*自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过******。
（*）转向机。
根据单位编配车辆情况，任选*种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装*致，包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动等开关，具备最大转向锁止功能。
（*）油门踏板。
根据单位编配车辆情况，任选*种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）离合器踏板。
根据单位编配车辆情况，任选*种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装*致。配合变速机构，模拟与真车*致换挡效果。
（*）制动踏板。
根据单位编配车辆情况，任选*种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）驻车制动。
根据单位编配车辆情况，任选*种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）变速机构。
*.尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。
*.金属材质。
（*）仪表盘显示屏（横屏）。
*.分辨率不低于****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘*:*显示需要。
（**）触摸屏（面板开关）。
*分辨率不低于****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要。
*.面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装*致。
（**）前方视景触摸显示屏。
*.多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于************。
*.总分辨率不低于*********。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型前方视景显示及触摸交互需要。
（**）左右后视镜显示屏。
不低于如下配置：
*.分辨率****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。
（**）耳麦。
不低于如下配置：
单元尺寸：直径****。
单体阻抗：**欧姆。
频响范围：****-*****。
灵敏度：*****。
麦克风：全指向。
有线连接。
（**）音箱。
满足声音外放需求。
（**）计算机。
不低于如下配置：
（*）***:适用台式机
主频不低于*.****
最高睿频：*.****
*级缓存：****
插槽类型：*******
核心数量：*核心
线程数：**线程
总线规格：*******/*
热设计功耗：***
支持最大内存：****
（*）内存：***
（*）硬盘：***机械硬盘+****固态硬盘
（*）显卡：适用台式机
接口标准支持***********.*
输出接口：*×****接口，*×***********接口
支持多屏显示：*
显存容量：***
显存类型：*****
显存带宽：*****/*
核心频率：*******
*****：*****************
最大分辨率：****×****
电源接口：****
（*）其他：与驾驶模拟器配套使用，*体化内嵌于模拟器内。
*、资源库
（*）练习车型库。
解放*******运输车、豪泺****型运输车、豪泺****型运输车、陕汽*****、北奔****等根据单位编配车型。
*.*维模型：对相关车型，包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模，贴图分辨率不小于*********，每种车型均不少于*****个*角面。
需包括（轻、中、重）*种遭毁伤后的*维模型，如车辆车体的形变、车辆爆炸碎片、轮胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分为*级***优化，分别为原模型面数**%和**%*个阶段***。
*.动力系统：与实车*致，满足驾驶模拟交互操作需要。可与泥泞路段、卵石路段、高速公路*种地面依据路面工况标准进行交互，可仿真*种地面对轮胎的作用效果，如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。能够模拟海拔****-****米条件下，对车辆动力系统的影响，主要是呈现车辆动力不足，分为****米、****米、****米*种程度。
（*）练习课目库。
*.场地驾驶典型课目驾驶模拟练习，主要包括通过直角转弯、通过*形路、左（右）倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等**个课目。
*.道路课目驾驶模拟练习，主要包括*般道路、城市道路、高速公路、山区道路、乡村道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、高原道路、达坂路等*个课目。
*.复杂路段驾驶练习，主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等*个课目。
*.其他驾驶模拟练习，主要包括进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过浮桥和通过组合障碍等**个课目。
*.特殊天候条件驾驶模拟练习，主要包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。
*.上下运输工具驾驶模拟练习，主要包括上下铁路平车、上下舰船、上下运输机等*个课目。
*.应急避险练习，主要包括爆胎、车辆侧滑、转向失灵、制动失灵、突然熄火、车辆失火、车辆落水、突遇飞石等*个课目。
*.车辆防卫练习，主要包括车辆隐蔽伪装、通过核沾染区、通过化学、生物袭击地段等*个课目。
*.预防车辆交通事故练习，主要包括能够开展车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等*个课目。
（*）练习条件库。
其他*维模型素材：
*.相关车辆包括：民用车辆有皮卡车，***，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）等不少于*种车辆。
要求：车辆加入场景后可自主运行，包括自动行驶、避障、等待等效果，形成与真实环境基本*致的交通环境（车流量区分小、中、大*种类型，可随机控制）。
*.地物有高速收费站，加油站，桥涵，村庄等地物不少于*种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于*种模型，贴图分辨率不小于*********，不少于****个*角面。
*.植被模型技术指标：
①植被支持*****镂空贴图。
②基础模型制作（树木约为*****个*角面，灌木约为****个*角面、草约为****个*角面）。
③*层***细节层次模型制作，最高为*****个*角面，最低为**个*角面。
④分段破坏毁伤模型（树木）制作。
⑤贴图最大尺寸为*********。
⑥植物分为乔木、灌木或乔灌混合，疏密情况按照实际地形、路段设置。
⑦物理属性制作及设置，如碰撞盒、质量、密度等（树木、灌木）。
*.打击素材：
有烟雾、火花、碎片效果，不能造成系统卡顿；打击需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如坑、碎片等。
能输出驾驶过程中的各种音响效果，以及打击、爆炸等音响。包括爆炸声、车辆启动声、刹车声、飞机轰鸣声、爆炸声、射击声音、击中车辆声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等**种。
*.天候条件素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为*个级别，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
*.时间素材：包括昼夜*种时段，随着时间推移发生变化，模拟**小时昼夜光照变化。可选择*天**小时内的任意时段。
*.人物模型：包括*类。要求包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共*类（包括死亡、受伤、携带装备、单人防护装具等设备、动作及对应模型），贴图分辨率为*********，不超过*****个*角面。
①人物身高***～*****。
②动作帧数率不小于**帧/秒。
③动作较为真实。
（*）地形道路库。
地形道路库整体上练习地形不少于***平方公里，选择典型地域进行建模，要求能够包括高程信息数据（为灰度图，精度为米级），可支持卫星影像贴图、地表纹理贴图，要求能采取资源动态加载模式，延迟不超过**；对大地形模型进行渲染分层，根据视角距离远近，并可以进行资源动态加载，包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等*类，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖。布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
在整体地形基础上，特殊地段驾驶模拟*维地形不小于**米***米，单个课目练习道路长（含障碍物）不小于***米，组合障碍驾驶道路长为****米；
复杂路段驾驶*维地形不小于**米***米，道路长不小于***米，道路及*侧精细地形宽不小于**米；
道路及道路*侧精细地形网格精度：≤*.*米；
图形刷新频率≥**帧/秒。
（*）场内驾驶课目。
*.根据通过直角转弯、通过*形路、左（右）倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等**个课目要求，建立相应*维地形和障碍物。
*.具体课目尺寸、场地设置要求按照《汽车驾驶练习大纲》《汽车驾驶员练习和管理工作指南》相关标准设计。
（*）复杂驾驶场地。
*.山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过浮桥和通过组合障碍等**个课目练习的*维地形生成、相应障碍物建模及显示，具体课目尺寸、场地设置要求按照《汽车驾驶练习大纲》《汽车驾驶员练习和管理工作指南》相关标准设计。
*.掩体要求：掩体底部长*.***，宽*.***，出口宽*.***，深度*.***，斜坡坡度为**%。
*.山丘要求：山丘高**，宽***，顶端平台长***，宽**，上下坡度分别为**%、**%。
侧坡要求：斜坡长***，底部长*.**，坡度均为**%。
*.蛇形障碍要求：长***，限制杆间距***，不同车型不同蛇形路障碍设置。
*．堑壕要求：带车辙桥的堑壕桥高*.**，桥长**，桥宽*.**，斜坡长*.*至*.**。桥面中心距为和*.***。
*.壕要求：出入口宽**，深**，斜坡长**，底部长**，底部宽**，壕沟至限制杆距离**。
*.坑要求：在路宽不小于**，长不小于***砂石路上设置大、中坑各*个，小坑若干。大坑直径约**、深约*.**。中坑直径约*.**、深约*.**。小坑直径约**、深约*.**。
*.燃烧路段要求：在长不少于****、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上，设*～**长的燃烧带，其中设置*个直径不少于**的环状火焰或者设置*～*个燃烧点，放置发烟罐*～*个。
*.浮桥：利用若干节退役舟桥（油桶）联接在*起浮于水面上，舟桥（油桶）上铺设桥板形成浮桥，长度不少于***，宽不少于**，*侧设有简易安全护栏，*端利用渡板与引桥连接。
**.特殊组合限制路段包含上述*种。
（*）城市道路。
*.按照城市道路实际建模。
*.道路设有中央隔离带，每侧至少有*条以上机动车车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰。
*.沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。
（*）高速公路。
*.采取全封闭管理。道路*侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来，并在出入口进行控制，高速公路内车辆速度为**～*****/*，车辆类别包括小轿车，货车，大巴车等，交通流量分大、中、小*级可调。
*.采用全立交，禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥。
*.设有中央隔离带，每侧至少有*条以上车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰。
*.沿途设有综合服务设施、安全监控及通讯设施等。
*.不直接通过城镇，在通往城镇处设立分流道，通过支线进入城镇。
（*）涉水路段。
水面高度可调节，最高*.**。（根据季节不同，有的路段（如河床）下雨天就成为涉水路，汽车涉水时，水的浮力使汽车对河床的压力减小，车轮附着力也随之变小，驱动轮容易打滑；水流的作用会增加行驶阻力；横向的水流冲击，还会使汽车产生横向滑移；汽车行驶在涉水路段，很难观察到水下情况，增加了驾驶操纵难度）。
（*）泥泞路段。
与实际道路路况*致，天晴时，是乡村路，雨天为泥泞路。
（*）卵石路段。
与实际道路路况*致，由大小卵石组成。
（*）冰雪路段。
与实际道路路况*致。
（*）山区道路。
*.按照山区道路实际建模。
*.道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线，每侧至少有*条以上机动车车道，汽车混合行驶，互相干扰。
*.道路*侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识。
*.含连续上下坡。
（**）松沙道路。
与实际道路路况*致。
（**）上下铁路平车驾驶。
*.铁路装卸载站。
*.顶端站台、侧端站台、制式站台。
*.普通平车***。
（**）上下舰（船）驾驶。
*.码头、吊具。
*.可用于运输大型车辆的船不少于*种。
*.引桥。
（**）上下运输机驾驶。
*.外部结构按照飞机真实外观建模。
*.内部结构按照飞机货舱尺寸建模。
（**）实景道路。
所属区域典型道路长不小于****米，道路及*侧精细地形宽不小于**米；
道路及道路*侧精细地形网格精度：*.*米；
图形刷新频率≥**帧/秒。
布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
（*）联网控制模块。
*.整体上延迟不得超过****，
*.满足不少于**个节点。
*、配套施工
（*）系统集成施工。
主要指结合使用场地，进行驾驶模拟器及其附属控制台、网络设备等部署，需提供方案。
（*）辅材。
部署所需其他材料，如导线槽、*型杆、吊杆、线管、螺栓、螺母、*兆网线等。
高机动车辆驾驶练习模拟器
*、学员练习分系统。
（*）软件部分。
系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动等操作响应功能，为学员驾驶练习提供*个较真实驾驶模拟环境。
*.练习功能
应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习功能。
*.自检功能
应具备系统自检功能。
*.引导提示功能
在练习模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
*.考核功能
能够实现考核功能。
*.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角*致。左右后视镜视景可调。
②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本*致。
③*自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相*致的颠簸，使车载人员练习时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。
⑤针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。
⑥可生成各课目练习所需*维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。
⑦采集数据速率：每帧不大于****；并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于**赫兹，间隔不大于****。
⑧初始化时间不超过***，后期资源导入时间不超过**。
（*）硬件部分。
（*）*自由度平台。
*.功能：*自由度俯仰、侧倾、升降。
★*.尺寸：
长：******—******。
宽：******—******。
高：*****—*****。
★*.有效负荷:≥*****。
★*.运动参数
①俯仰
幅度：+/-**°；速度：*-**°/*;
加速度：*-**°/**。
②侧倾
速度：*～**°/*;加速度：*～**°/**；侧倾角度：+/-**°。
③升幅
幅度：+/-*****；速度：*～*****/*。
▲*.振动频率：*.***-****。
▲*.噪音(分贝)：小于****。
*.平均无故障工作时间：&**;*****。
*.电动，供电电压：*****Ｖ。
**.功率：峰值功率不大于**Ｗ。
**.其他：
①平台系统*次连续工作时间不低于**小时。
▲②连续工作*小时无故障。
③在电压****，波动范围：-**%～+**%情况下，能够正常工作。
④电源波动超过±**%或突然断电，能够安全恢复初始状态。
⑤能与驾驶舱体牢固连接。
（*）驾驶舱体。
*.型式：双座，半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质，布局、内部环境与实装*致。
*.外廓尺寸(长宽高）：
长：******—******。
宽：******—******。
高：******—******。
*.座椅：与实车座椅基本*致。
*.其他：结构牢固，外形美观。
①军用迷彩色符合国军标*******要求。
②进出模拟器舱室应安全便捷（合理设置安全梯、带扶手）。
③能与*自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过******。
（*）转向机构。
按照编配车型实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装*致，包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动、液力缓行器开关等开关，具备最大转向锁止功能。
（*）油门踏板。
根据单位编配车辆情况，任选*种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）离合器踏板。
根据单位编配车辆情况，任选*种实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装*致。配合变速机构，模拟与真车*致换挡效果。
（*）制动踏板。
根据单位编配车辆情况，任选*种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）驻车制动。
根据单位编配车辆情况，任选*种实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）变速机构。
*.尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。
*.金属材质。
（*）仪表盘显示屏（横屏）。
*.分辨率不低于****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘*:*显示需要。
（**）触摸屏（面板开关）。
*.分辨率不低于****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要。
*.面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装*致。
（**）前方视景触摸显示屏。
*.多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于************。
*.总分辨率不低于*********。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型前方视景显示及触摸交互需要。
主副驾驶窗显示的视场内容与实装*致（中间具备遮挡效果）
（**）左右后视镜显示屏。
不低于如下配置：
*.分辨率****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。
（**）耳麦。
不低于如下配置：
单元尺寸：直径****。
单体阻抗：**欧姆。
频响范围：****-*****。
灵敏度：*****。
麦克风：全指向。
有线连接。
（**）音箱。
满足声音外放需求。
（**）计算机。
不低于如下配置：
（*）***:适用台式机
主频不低于*.****
最高睿频：*.****
*级缓存：****
插槽类型：*******
核心数量：*核心
线程数：**线程
总线规格：*******/*
热设计功耗：***
支持最大内存：****
（*）内存：***
（*）硬盘：***机械硬盘+****固态硬盘
（*）显卡：适用台式机
接口标准支持***********.*
输出接口：*×****接口，*×***********接口
支持多屏显示：*
显存容量：***
显存位宽：******
显存类型：*****
显存带宽：*****/*
核心频率：*******
*****：*****************
最大分辨率：****×****
电源接口：****
（*）其他：与驾驶模拟器配套使用，*体化内嵌于模拟器内。
*、资源库
（*）练习车型库。
练习车型包括*类：
编配的轻型、中型车辆。
*.*维模型：对相关车型，包括车身、驾驶室、内饰等进行高精细建模，贴图分辨率不小于*********，每种车型均不少于*****个*角面。
需包括（轻、中、重）*种遭毁伤后的*维模型，如车辆车体的形变、车辆爆炸碎片、轮胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分为*级***优化，分别为原模型面数**%和**%*个阶段***。
*.动力系统：相关车型动力系统，与相应驾驶模拟器配套使用，满足驾驶模拟交互操作。可与泥泞路段、涉水路段（泥底和砂石底）、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路*种地面依据路面工况标准进行交互，可仿真*种地面对轮胎的作用效果，如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。
驾驶操作区分重载和空载*种驾驶模式。
相关车型仿真效果均包含：
①转向失控、制动失灵、车辆失火*种驾驶效果仿真。
②泥泞路段驾驶、涉水路段驾驶、松沙路段驾驶、卵石路段驾驶、高速公路驾驶、冰雪路段驾驶转向失控、制动失灵效果仿真。
③虚拟仪表开关
车型：按相关车型实装仪表形状、参数输出方式、位置关系、大小进行设计，通过触摸屏点击、选择、位置转换完成操作。
（*）练习课目库。
*.场地驾驶典型课目驾驶模拟练习，主要包括通过直角转弯、通过*形路、左（右）倒车、倒车入库、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等**个课目。
*.道路课目驾驶模拟练习，主要包括*般道路、城市道路、高速公路、山区道路、乡村道路、沙漠戈壁地区、草原荒漠地区、高原道路、达坂路等*个课目。
*.复杂路段驾驶练习，主要包括泥泞路段、涉水路段、松沙路段、卵石路段、冰雪路段等*个课目。
*.其他驾驶模拟练习，主要包括进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过浮桥和通过组合障碍等**个课目。
*.特殊天候条件驾驶模拟练习，主要包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。
*.上下运输工具驾驶模拟练习，主要包括上下铁路平车、上下舰船、上下运输机等*个课目。
*.应急避险练习，主要包括爆胎、车辆侧滑、转向失灵、制动失灵、突然熄火、车辆失火、车辆落水、突遇飞石等*个课目。
*.车辆防卫练习，主要包括车辆隐蔽伪装、通过核沾染区、通过化学、生物袭击地段等*个课目。
*.预防车辆交通事故练习，主要包括能够开展车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等*个课目。
（*）练习条件库。
其他*维模型素材：
*.相关车辆包括：*用车辆有装甲车、救护车、指挥车等；民用车辆有皮卡车，***，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）等。
要求：车辆加入场景后可自主运行，包括自动行驶、避障、等待等效果，形成与真实环境基本*致的交通环境（车流量可控）。
*.地物有高速收费站，加油站，桥涵，村庄等地物不少于*种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于*种模型，贴图分辨率不小于*********，不少于****个*角面。
*.植被模型技术指标：
①植被支持*****镂空贴图；
②基础模型制作（树木约为*****个*角面，灌木约为****个*角面、草约为****个*角面）；
③*层***细节层次模型制作，最高为*****个*角面，最低为**个*角面；
④分段破坏毁伤模型（树木）制作；
⑤植物贴图种类应包括*种：**********(颜色贴图)，***********(高光贴图)，*********（法线贴图），*************(反射贴图)，贴图最大尺寸为*********；
⑥植物分为乔木、灌木或乔灌混合，疏密情况按照实际地形、路段设置；
⑦物理属性制作及设置，如碰撞盒、质量、密度等（树木、灌木）。
*.打击素材：
具备直升机，火*，强击机（攻击机）、无人机等模型，支持贴图分辨率不少于*********，不少于*****个*角面。有直升机、火*、强击机打击动画，对打击、烟雾、爆炸等效果建模，需有直升机、强击机飞行、打击动画；要求具备攻击属性和轨迹自动运行；有烟雾、火花、碎片效果，不能造成系统卡顿；打击需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如坑、碎片等。
能输出驾驶过程中的各种音响效果，以及打击、爆炸等音响。包括爆炸声、车辆启动刹车声、飞机轰炸声、爆炸声、射击声音、击中车辆声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等**种。
*.天候气象素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为*个级别，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
*.时间素材：包括昼夜*种时段，随着时间推移发生变化，模拟**小时昼夜光照变化。可选择*天**小时内的任意时段。
*.人物模型：包括*类。模型要求包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共*类（包括死亡、受伤、携带装备、单人防护装具等设备、动作及对应模型），支持**********(颜色贴图)、***********(高光贴图)、*********(法线贴图)、*************(反射贴图)，贴图分辨率为*********，不超过*****个*角面；
①人物身高***～*****；
②动作帧数率为**帧/秒；
③动作较为真实。
（*）地形道路库。
整体上练习地形不少于***平方公里，选择典型地域进行建模，要求能够包括高程信息数据（为灰度图，精度为米级），支持卫星影像贴图、地表纹理贴图，要求能采取资源动态加载模式，延迟不超过**；对大地形模型进行渲染分层，根据视角距离远近，并可以进行资源动态加载，包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等*类。
设置原则：
*.数字地图生成与动态资源加载相结合；
*.地幅：≥***平方公里；
*.地形：地形包括山地、丘陵、平原、沙漠、岸滩、湖泊、河流，各类地形呈区域分布；
*.地貌：除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖；
*.地物：自然形成、人工构筑（平时、战时）。
在整体地形基础上，特殊驾驶模训*维地形不小于*平方*米，单个课目练习道路长（含障碍物）不小于***米，特殊组合障碍驾驶道路长为****米；
复杂路段驾驶*维地形不小于**米***米，道路长不小于***米，道路及*侧精细地形宽不小于**米；
道路及道路*侧精细地形网格精度：≤*.*米；
图形刷新频率≥**帧/秒。
布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
（*）场地驾驶典型课目场景。
根据限定距离换挡、通过直角转弯、通过*字形路、通过*形路、定位停车、左（右）倒车、倒车入库、垂直停车、斜位停车、侧方停车、坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过横断路、通过右单边桥、通过双边桥、通过高架桥、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、综合技能驾驶、通过组合限制路段等**个课目要求，建立相应*维地形和障碍物。
（*）其他驾驶场地。
*.通过山丘、通过侧坡、通过燃烧路段、通过浮桥等**个课目练习的*维地形生成、相应障碍物建模及显示。具体课目尺寸、场地设置要求按照《汽车驾驶练习大纲》《汽车驾驶员练习和管理工作指南》相关标准设计。
*.掩体要求：掩体底部长*.***，宽*.***，出口宽*.***，深度*.***，斜坡坡度为**%。
*.山丘要求：山丘高**，宽***，顶端平台长***，宽**，上下坡度分别为**%、**%。
侧坡要求：斜坡长***，底部长*.**，坡度均为**%；
*.蛇形障碍要求：长***，限制杆间距***，不同车型不同蛇形路障碍设置。
*.堑壕要求：带车辙桥的堑壕桥高*.**，桥长**，桥宽*.**，斜坡长*.*至*.**。桥面中心距为和*.***。
*.壕要求：出入口宽**，深**，斜坡长**，底部长**，底部宽**，壕沟至限制杆距离**。
*.坑要求：在路宽不小于**，长不小于***砂石路上设置大、中坑各*个，小坑若干。大坑直径约**、深约*.**。中坑直径约*.**、深约*.**。小坑直径约**、深约*.**。
*.燃烧路段要求：在长不少于****、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上，设*～**长的燃烧带，其中设置*个直径不少于**的环状火焰或者设置*～*个燃烧点，放置发烟罐*～*个。
*.浮桥：利用若干节退役舟桥（油桶）联接在*起浮于水面上，舟桥（油桶）上铺设桥板形成浮桥，长度不少于***，宽不少于**，*侧设有简易安全护栏，*端利用渡板与引桥连接；
**.特殊组合限制路段包含上述*种。
*.根据通过山丘、通过侧坡、通过燃烧路段、通过浮桥等**个课目要求，建立相应*维地形和障碍物。
（*）城市道路。
*.按照城市道路实际建模；
*.道路设有中央隔离带，每侧至少有*条以上机动车车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰；
*.沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。
（*）高速公路。
*.采取全封闭管理。道路*侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来，并在出入口进行控制，高速公路内车辆速度为**～*****/*，车辆类别包括小轿车，货车，大巴车等，交通流量分大、中、小*级可调；
*.采用全立交，禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥；
*.设有中央隔离带，每侧至少有*条以上车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰；
*.沿途设有综合服务设施、安全监控及通讯设施等；
*.不直接通过城镇，在通往城镇处设立分流道，通过支线进入城镇。
（*）涉水路段。
水面高度可调节，最高*.**。（根据季节不同，有的路段（如河床）下雨天就成为涉水路，汽车涉水时，水的浮力使汽车对河床的压力减小，车轮附着力也随之变小，驱动轮容易打滑；水流的作用会增加行驶阻力；横向的水流冲击，还会使汽车产生横向滑移；汽车行驶在涉水路段，很难观察到水下情况，增加了驾驶操纵难度）
（*）泥泞路段。
与实际道路路况*致，天晴时，是乡村路，雨天为泥泞路。（泥水混合使土质变软，泥浆粘稠，车辆行驶阻力增加，轮胎附着力变小，车轮极易出现打滑或侧滑甩尾，制动效能变差；在车轮与地面之间形成润滑介质，方向不易掌握）
（*）卵石路段。
与实际道路路况*致，由大小卵石组成。（雨天行驶时泥水混合卵石使得车辆行驶阻力减小，轮胎附着力变小，车轮极易出现打滑或侧滑甩尾，制动效能变差；在车轮与地面之间形成润滑介质，方向不易掌握）
（*）冰雪路段。
与实际道路路况*致。（冬季下雪时，道路上的积雪被碾压成冰，形成冰雪路面，光滑如镜，大大降低了道路的附着系数，对车辆的牵引力和制动力的生成受到极大限制，极易造成车轮在冰面上滑动）
（*）山区道路。
按照山区道路实际建模；
*.道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线，每侧至少有*条以上机动车车道，汽车混合行驶，互相干扰；
*.道路*侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识；
*.含连续上下坡（对车辆的牵引力和制动力的生成受到极大限制，极易造成车轮制动失效）。
（**）戈壁地区。
*.按照戈壁道路实际建模；
*.道路开阔、碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路；
*.随车速变化碎石飞溅（易造成轮胎破损、爆胎现象）。
（**）高原道路。
按照高原道路实际建模。
（**）沾染路段。
*.按照沾染路段设置要求建模；
*.开阔地域、道路*侧进行核生化沾染标识、道路*侧低矮灌木、简易道路；
*．随车速变化尘埃飞溅；
*．洗消区域、器材、车辆、人员、专用设备、标识、防毒面具、防毒衣等。
（**）急造道路。
*．按急造军路要求建模；
*．碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路；
*．随车速变化碎石飞溅（易造成轮胎破损、爆胎现象）。
（**）倾斜路段。
*．按倾斜路段要求建模；
*．碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路。
（**）铁路平车。
*．铁路装卸载站；
*．顶端站台、侧端站台、制式站台；
*．普通平车***。
（**）舰（船）。
*．码头、吊具；
*．可用于运输大型车辆的舰（船）不少于*种；
*．引桥。
（**）运输机。
*．外部结构按照运输机真实外观建模。
*．内部结构按照运输机货舱尺寸建模。
（*）联网控制模块。
*.整体上延迟不得超过****，
*.满足不少于**个节点。
*、配套施工
（*）系统集成施工。
主要指结合使用场地，进行驾驶模拟器及其附属控制台、网络设备等部署，需提供方案。
（*）辅材。
部署所需其他材料，如导线槽、*型杆、吊杆、线管、螺栓、螺母、*兆网线等。
大型特种车驾驶练习模拟器
*、学员练习分系统
（*）软件部分。
系统应具有启动、熄火、转向、离合、制动、加速等操作响应功能，为学员驾驶练习提供*个较真实驾驶模拟环境。
*.练习功能
应具备符合大纲规定课目的驾驶模拟练习功能。
*.自检功能
应具备系统自检功能。
*.引导提示功能
在练习模式下可开启和关闭该功能，开启状态下对错误操作可进行文字和语音提示。
*.考核功能
能够实现考核功能。
*.性能要求
①前方视景、左右后视镜视景图像与实车驾驶员图像视角*致。左右后视镜视景可调。
②驾驶操作部件与实装位置、力感、行程、颜色基本*致。
③*自由度平台（座椅）在车辆行驶中产生与地形起伏相*致的颠簸，使车载人员练习时具有实车行驶中的前倾、侧滑、碰撞、震动、淤陷、涉水等感觉，便于维护，能够安全合理地进行紧急停止。
④各种仪表根据驾驶数据由触摸显示屏图形输出，开关使用触摸屏模拟。仪表和开关的形状、位置关系按实装车辆设计。
⑤针对不同车型的特点，建立车辆动力学模型和运动学模型，仿真效果符合对应车型机动特性，确保效果逼真。
⑥可生成各课目练习所需*维地形、道路景况、雨雪风雾等天候及昼夜不同时段照明情况；能够模拟昼夜、各种天候、不同路况条件下的驾驶练习。
⑦采集数据速率：每帧不大于****；并能对各操作传感器进行检测。采集软件设置信号采集频率不低于**赫兹，间隔不大于****。
⑧初始化时间不超过***，后期资源导入时间不超过**。
（*）硬件部分。
（*）*自由度平台。
*.功能：实现*自由度运动，进行俯仰、侧倾、升降。
★*.尺寸
长：******～******；
宽：******～******；
高：*****～*****。
★*.有效负荷:≥*****。
★*.运动参数
①俯仰
幅度：+/-**°；速度：*-**°/*;
加速度：*-**°/**。
②侧倾
速度：*～**°/*;加速度：*～**°/**；侧倾角度：+/-**°。
③升幅
幅度：+/-*****；速度：*～*****/*。
▲*.振动频率：*.***-****。
▲*.噪音（分贝）：小于****。
*.平均无故障工作时间：&**;*****。
*.电动，供电电压：*****Ｖ。
**.功率：峰值功率不大于**Ｗ。
**.其他：
①平台系统*次连续工作时间不低于**小时。
▲②连续工作*小时无故障。
③在电压****，波动范围：-**%～+**%情况下，能够正常工作。
④电源波动超过±**%或突然断电，能够安全恢复初始状态。
⑤能与驾驶舱体牢固连接。
（*）驾驶舱体。
*.型式：双座，半封闭式座舱。舱体材质为复合高分子材料或金属材质，布局、内部环境与实装*致。
*.外廓尺寸（长*宽*高）：
长：******～******；
宽：******～******；
高：******～******。
*.座椅：与实车座椅基本*致。
*.其他：结构牢固，外形美观。
①军用迷彩色符合国军标*******要求。
②进出模拟器舱室应安全便捷（合理设置安全梯、带扶手）。
③能与*自由度平台牢固连接，且连接后总高度不超过******。
（*）转向机构。
组合开关采用泰安******型运输车实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色与实装*致，包括转向灯、远近关灯、喇叭、雨刮器、车辆启动、液力缓行器开关等开关，具备最大转向锁止功能。
（*）油门踏板。
泰安******型运输车实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）离合器踏板。
泰安******型运输车实装件改装或自研（金属材质），位置、力感、行程、颜色等与实装*致。配合变速机构，模拟与真车*致换挡效果。
（*）制动踏板。
泰安******型运输车实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）驻车制动。
泰安******型运输车实装件改装或自研（金属材质），尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
（*）变速机构。
*.尺寸、位置、力感、行程、颜色等与实装*致。
与离合器关联的互锁装置功能可靠，在离合器未踏动情况下，不能出现挂挡及摘档，踏动离合器后变速机构方可摘档。
*.金属材质。
（*）仪表盘显示屏（横屏）。
*.分辨率不低于****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型仪表盘*:*显示需要。
（**）触摸屏（面板开关）。
*.分辨率不低于****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型面板开关显示及触摸交互需要。
*.面板开关包括：电源开关、危险警报灯开关、油箱切换等开关布局与实装*致。
（**）前方视景触摸显示屏。
*.多屏拼接形成驾驶视角,总显示面积不低于************。
*.总分辨率不低于*********。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型前方视景显示及触摸交互需要。
（**）左右后视镜显示屏。
不低于如下配置：
*.分辨率****（***）×****[***]。
*.显示尺寸及外观尺寸应满足本项目中几类车型左右后视镜显示需要。
（**）耳麦。
不低于如下配置：
单元尺寸：直径****。
单体阻抗：**欧姆。
频响范围：****-*****。
灵敏度：*****。
麦克风：全指向。
有线连接。
（**）音箱。
满足声音外放需求。
（**）计算机。
不低于如下配置：
（*）***:适用台式机
主频不低于*.****
最高睿频：*.****
*级缓存：****
插槽类型：*******
核心数量：*核心
线程数：**线程
总线规格：*******/*
热设计功耗：***
支持最大内存：****
（*）内存：***
（*）硬盘：***机械硬盘+****固态硬盘
（*）显卡：适用台式机
接口标准支持***********.*
输出接口：*×****接口，*×***********接口
支持多屏显示：*
显存容量：***
显存位宽：******
显存类型：*****
显存带宽：*****/*
核心频率：*******
*****：*****************
最大分辨率：****×****
电源接口：****
（*）其他：与驾驶模拟器配套使用，*体化内嵌于模拟器内。
*、资源库
（*）练习车型库。
练习车型包括*类：
泰安**吨******+*******型运输车、泰安**吨******+*******型运输车。
*.*维模型：对相关车型，包括车身、驾驶室、底盘等进行高精细建模，贴图分辨率不小于*********，*种车型均不少于*****个*角面。
需包括（轻、中、重）*种遭毁伤后的*维模型，如车辆车体的形变、车辆爆炸碎片、轮胎爆炸碎片、玻璃碎片。
模型分为*级***优化，分别为原模型面数**%和**%*个阶段***。
*.动力系统：与泰安**吨******+*******型运输车、******动力系统保持匹配，与相应驾驶模拟器配套使用，满足驾驶模拟交互操作。可与泥泞路段、涉水路段（泥底和砂石底）、松沙路段、卵石路段、冰雪路段、高速公路*种地面依据路面工况标准进行交互，可仿真*种地面对轮胎的作用效果，如轮胎沉陷、侧滑、地面纹理变化。
驾驶操作区分重载和空载*种驾驶模式。
*.虚拟仪表开关
车型：按相关车型实装仪表形状、参数输出方式、位置关系、大小进行设计，通过触摸屏点击、选择、位置转换完成操作。
（*）练习课目库。
*.场地驾驶典型课目驾驶模拟练习，主要包括倒车、倒库、转向、定位停车、通过右单边桥、通过限制门、连续障碍路、直线限制路、平稳驾驶、停靠货台、倒车挂装与牵装倒库等**个课目。
*.道路驾驶练习，主要包括*般道路、城市道路、高速公路等*个课目。
*.复杂路段驾驶练习，主要包括通过涉水路段、通过泥泞路段、通过急造公路、通过卵石路段、通过冰雪路段、山区道路驾驶、高原地区驾驶、戈壁地区驾驶等*个课目。
*.其他驾驶练习，主要包括通过燃烧路段、通过核生化沾染路段、牵（载）装进出地域等*个课目。
*.特殊天候条件驾驶模拟练习，主要包括夜间、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候条件。
*.上下运输工具驾驶模拟练习，主要包括上下铁路平车*个课目。
*.应急避险练习，主要包括制动失灵处置、途中爆胎处置、车辆侧滑处置、车辆着火处置、重装备掉下货台处置等*个课目。
*.预防车辆交通事故练习，主要包括能够开展车辆碰撞事故、人车事故、车辆与非机动车事故等*个课目。
*.实景道路驾驶练习，选择某*机动投送道路进行驾驶练习，
（*）练习条件库。
其他*维模型素材：
*.相关车辆包括：*用车辆有装甲车、救护车、指挥车等；民用车辆有皮卡车、***，乘坐车（小型、中型、大型），货车（轻型、重型）等。
要求：车辆加入场景后可自主运行，包括自动行驶、避障、等待等效果，形成与真实环境基本*致的交通环境（车流量可控）。
*.地物有高速收费站、加油站、桥涵、村庄、交叉路口等地物不少于*种模型；辅助设施包含交通信号、道路栏杆等不少于*种模型，贴图分辨率不小于*********，不少于****个*角面。
*.植被模型技术指标：
①植被支持*****镂空贴图；
②基础模型制作（树木约为*****个*角面，灌木约为****个*角面、草约为****个*角面）；
③*层***细节层次模型制作，最高为*****个*角面，最低为**个*角面；
④分段破坏毁伤模型（树木）制作；
⑤植物贴图种类应包括*种：**********（颜色贴图），***********（高光贴图），*********（法线贴图），*************（反射贴图），贴图最大尺寸为*********；
⑥植物分为乔木、灌木或乔灌混合，疏密情况按照实际地形、路段设置；
⑦物理属性制作及设置，如碰撞盒、质量、密度等（树木、灌木）。
*.打击素材：
具备直升机，火*，强击机（攻击机）、无人机等模型，支持贴图分辨率不少于*********，不少于*****个*角面。有直升机、火*、强击机打击动画，对打击、烟雾、爆炸等效果建模，需有直升机、强击机飞行、打击动画；要求具备攻击属性和轨迹自动运行；有烟雾、火花、碎片效果，不能造成系统卡顿；打击需在地面或者房屋等模型上形成简单的毁伤动画效果，如坑、碎片等。
能输出驾驶过程中的各种音响效果，以及打击、爆炸等音响。包括爆炸声、车辆启动刹车声、飞机轰炸声、爆炸声、射击声音、击中车辆声、人员哀嚎声、风声、雨声、撞击声等**种。
*.天候气象素材：包括晴天、雨天、雾天、雪天、风沙天等*种天候。雨天、雾天、雪天、风沙天分为*个级别，如雨（雪）天分小雨（雪）、中雨（雪）、大雨（雪）。
*.时间素材：包括昼夜*种时段，随着时间推移发生变化，模拟**小时昼夜光照变化。可选择*天**小时内的任意时段。
*.人物模型：包括*类。模型要求包含骨骼动画，如行走、跑步、跳跃、射击、卧倒等共*类（包括死亡、受伤、携带装备、单人防护装具等设备、动作及对应模型），贴图分辨率为*********，不超过*****个*角面；
①人物身高***～*****；
②动作帧数率为**帧/秒；
③动作较为真实。
（*）地形道路库。
整体上练习地形不少于***平方公里，选择典型地域进行建模，要求能够包括高程信息数据（为灰度图，精度为米级），可支持卫星影像贴图、地表纹理贴图，要求能采取资源动态加载模式，延迟不超过**；对大地形模型进行渲染分层，根据视角距离远近，并可以进行资源动态加载，包括山地、丘陵、平原、水网稻田、沙漠戈壁等*类，除特定地貌特征（沙漠、湖泊等），其他均有植被覆盖。布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
道路及*侧精细地形宽不小于**米；道路及道路*侧精细地形网格精度：≤*.*米；
图形刷新频率≥**帧/秒。
（*）场内驾驶场地。
根据倒车、倒库、转向、定位停车、通过右单边桥、通过限制门、连续障碍路、直线限制路、平稳驾驶、停靠货台、倒车挂装与牵装倒库等**个课目要求，建立相应*维地形和障碍物。
选择某部队制式练习场*:*建模。
具体课目尺寸、场地设置要求按照相关标准设计。
（*）*般道路。
*.按照国道/省道/县道的道路实际建模；
*.道路按标准设置各类交通信号，汽车分向、分道行驶，互不干扰；
*.沿途设有非机动车道等；
*.交通参与者齐全。
*.每条道路距离不得少于****。
（*）城市道路。
*.按照城市道路实际建模；
*.道路设有中央隔离带，每侧至少有*条以上机动车车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰；
*.沿途设有非机动车道、绿化隔离带、护栏、地标线、交通信号灯、交通标识、树木、安全监控及通讯设施等。
*.每条道路距离不得少于****。
（*）高速公路。
*.采取全封闭管理。道路*侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来，并在出入口进行控制，高速公路内车辆速度为**～*****/*，车辆类别包括小轿车，货车，大巴车等，交通流量分大、中、小*级可调；
*.采用全立交，禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥；
*.设有中央隔离带，每侧至少有*条以上车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰；
*.沿途设有综合服务设施、安全监控及通讯设施等；
*.不直接通过城镇，在通往城镇处设立分流道，通过支线进入城镇。
*.每条道路距离不得少于****。
（*）涉水路段。
*.采取全封闭管理。道路*侧用隔离栏等设施将公路全程封闭起来，并在出入口进行控制，高速公路内车辆速度为**～*****/*，车辆类别包括小轿车，货车，大巴车等，交通流量分大、中、小*级可调；
*.采用全立交，禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路相交时采用立体交叉、行人跨线或地道桥；
*.设有中央隔离带，每侧至少有*条以上车道，汽车分向、分道行驶，互不干扰；
*.沿途设有综合服务设施、安全监控及通讯设施等；
*.不直接通过城镇，在通往城镇处设立分流道，通过支线进入城镇。
*.每条道路距离不得少于****。
（*）泥泞路段。
*.与实际道路路况*致，天晴时，是乡村路，雨天为泥泞路。（泥水混合使土质变软，泥浆粘稠，车辆行驶阻力增加，轮胎附着力变小，车轮极易出现打滑或侧滑甩尾，制动效能变差；在车轮与地面之间形成润滑介质，方向不易掌握）
*.道路距离不得少于****，期间泥泞路段不得少于*处。
（*）急造道路。
*.按急造军路要求建模；
*.碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路；
*.随车速变化碎石飞溅。
*.道路距离不得少于****。
（*）卵石路段。
*.与实际道路路况*致，由大小卵石组成。（雨天行驶时泥水混合卵石使得车辆行驶阻力减小，轮胎附着力变小，车轮极易出现打滑或侧滑甩尾，制动效能变差；在车轮与地面之间形成润滑介质，方向不易掌握）
*.道路距离不得少于****，期间卵石路段不得少于*处。
（*）冰雪路段。
*.与实际道路路况*致。（冬季下雪时，道路上的积雪被碾压成冰，形成冰雪路面，光滑如镜，大大降低了道路的附着系数，对车辆的牵引力和制动力的生成受到极大限制，极易造成车轮在冰面上滑动）
*.道路距离不得少于****，期间冰雪路段不得少于*处。
（**）山区道路。
*.按照山区道路实际建模；
*.道路无中央隔离带，标单黄线或双黄线，每侧至少有*条以上机动车车道，汽车混合行驶，互相干扰；
*.道路*侧为傍山路、有悬崖、急弯、鸣笛、减速等交通标识；
*.含连续上下坡（对车辆的牵引力和制动力的生成受到极大限制，极易造成车轮制动失效）。
*.道路距离不得少于****。
（**）高原道路。
*.按照高原道路实际建模。
*.道路距离不得少于****。
（**）戈壁地区。
*.按照戈壁道路实际建模；
*.道路开阔、碎石、黄沙、低矮灌木、简易道路；
*.随车速变化碎石飞溅（易造成轮胎破损、爆胎现象）。
*.道路距离不得少于****。
（**）其他驾驶场地。
*.通过特殊区驾驶
利用场内适当区域、道路进行标识。可在场内无迂回道路*侧设置暗堡、路边炸弹、地雷、各种障碍物等，形成遮断路段。
*.通过特殊路段驾驶
利用场内适当区域和道路进行设置。条件许可时，应具有*条以上可供迂回道路。
*.通过坑路段驾驶
坑可分大、中、小*类，大坑上口直径约为**米，下口直径约为*米，深约*.*米；中坑直径设置约为*米；小坑直径设置为小于所用车辆类型的前轮轮距。路宽不少于*米，路长不少于***米。
*.通过燃烧路段驾驶
在长不少于***米、路面较平坦、具有较好通行能力的道路上，设*～*道燃烧带，放置发烟罐，*端设消防池，放置消防器材。
*.通过核生化沾染路段
（*）按照沾染路段设置要求建模；
（*）开阔地域、道路*侧进行核生化沾染标识、道路*侧低矮灌木、简易道路；
（*）随车速变化尘埃飞溅；
（*）洗消区域、器材、车辆、人员、专用设备、标识、防毒面具、防毒衣等。
*.牵（载）装进出地域
按部队装备编制情况设多种炮位。进出道路尺寸应根据地域要求确定。
具体课目尺寸、场地设置要求按照相关标准设计。
（**）上下铁路平车驾驶。
*.铁路装卸载站；
*.顶端站台、侧端站台、制式站台；
*.普通平车***。
*.设置固定站台*种，临时站台*种。
（**）制动失灵发生路段。
*.按照*般道路条件建模；
*.场景设置防护栏、山区路段和防撞设施；
*.路段距离不少于***。
（**）途中爆胎发生路段。
*.按照高速公路条件建模；
*.路段距离不少于***。
（**）车辆侧滑发生路段。
*.按照雨天、泥泞路段条件建模；
*.路段距离不少于***。
（**）车辆着火发生路段。
*.按照*般道路条件建模；
*.路段距离不少于***。
（**）重装备掉下货台发生地段。
*.按照铁路输送装载场站条件建模；
*.路段距离不少于***。
（**）预防车辆交通事故练习--车辆碰撞事故。
*.按照*般道路条件建模；
*.路段距离不少于***。
（**）预防车辆交通事故练习--人车碰撞事故。
*.按照城市道路条件建模；
*.路段距离不少于***。
（**）预防车辆交通事故练习--车辆与非机动车碰撞事故。
*.按照城市道路条件建模；
*.路段距离不少于***。
（**）实景道路。
实景道路由甲方确定，所属区域典型道路长不小于****米，道路及*侧精细地形宽不小于**米；
道路及道路*侧精细地形网格精度：*.*米；
图形刷新频率≥**帧/秒。
布置形式：各类型道路纵横交错，设计多个平交、立交道口，部分砂石路面可局部形成迂回；平原道路设计布局可选择环状（闭合、不闭合）、枝状、坡地或山地道路设计布局可采取盘旋、尽端式，各种布局均可综合运用。
（*）联网控制模块。
*.整体上延迟不得超过****，
*.满足不少于**个节点。
*、配套施工
（*）系统集成施工。
主要指结合使用场地，进行驾驶模拟器及其附属控制台、网络设备等部署，需提供方案。
（*）辅材。
部署所需其他材料，如导线槽、*型杆、吊杆、线管、螺栓、螺母、*兆网线等。
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