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设备采购合同
合同编号：******-********
****项目编号：******************
项目名称：****项目
包号：第*包
设备名称：创新套件、执行扩展套装等
****设备采购合同
甲方：****
乙方：****
合同编号：******-********
乙方在****年**月**日由****中鸿招标代理有限公司组织的
采购项目中的第*包的创新套件、执行扩展套装等设备中标，依据《中
华人民共和国民法典》及其它有关法律、行政法规，遵循平等、自愿、
公平和诚实信用的原则，双方就本项目协商*致，签订本合同。
*、合同标的
*、乙方向甲方提供如下设备：
| 序号 |
品名 |
品牌 |
型号 |
生产厂家 |
数量 |
单价（元） |
合计（元） |
| * |
创新套件 |
乐智 |
**-*-*** |
深圳乐智机器人有限公司 |
*套 |
**,*** |
***,*** |
| * |
执行扩展套装 |
乐智 |
**-*-*** |
深圳乐智机器人有限公司 |
*套 |
**,*** |
**,*** |
| * |
高级传感套装 |
乐智 |
**-*-*** |
深圳乐智机器人有限公司 |
*套 |
*,*** |
**,*** |
| * |
移动抓取教学平台 |
玩智商 |
***-*** |
深圳玩智商科技有限公司 |
*台 |
**,*** |
***,*** |
| * |
工业互联网数据采集实践平台 |
中科深谷 |
****-**** |
合肥中科深谷科技发展有限公司 |
*台 |
**,*** |
***,*** |
| * |
*轮智能平衡车 |
中科深谷 |
**** |
合肥中科深谷科技发展有限公司 |
**套 |
*,*** |
***,*** |
| * |
开源*轴协作机械臂系统 |
中科深谷 |
***** |
合肥中科深谷科技发展有限公司 |
*台 |
***,*** |
***,*** |
| * |
机械臂关节力矩电机综合性能开发平台 |
中科深谷 |
*** |
合肥中科深谷科技发展有限公司 |
*台 |
***,*** |
***,*** |
| * |
工业互联网络集成实践平台 |
中科深谷 |
****-**** |
合肥中科深谷科技发展有限公司 |
*台 |
***,*** |
***,*** |
| ** |
多关节智能桌面机械臂 |
中科深谷 |
****-***-** |
合肥中科深谷科技发展有限公司 |
*台 |
**,*** |
***,*** |
| ** |
人形机器人 |
乐聚 |
**-**.* |
乐聚（深圳）机器人技术有限公司 |
*套 |
***,*** |
***,*** |
| ** |
智能机器人高级编程实训系统 |
乐骥 |
**-**-*** |
南京乐骥电子科技有限公司 |
*套 |
**,*** |
***,*** |
| ** |
智能车 |
小豚 |
**-***** |
北京小豚科技有限公司 |
*台 |
**,*** |
***,*** |
| ** |
立体智能视觉教学平台 |
思诺智造 |
**-*****-**** |
陕西思诺智造科技有限公司 |
*套 |
***,*** |
***,*** |
| ** |
工控多功能联动控制台 |
昆山巨林 |
**-*** |
昆山巨林科教实业有限公司 |
*套 |
**,*** |
**,*** |
| 合计：（大写）*****元整￥*,***,***元 |
合计：（大写）*****元整￥*,***,***元 |
合计：（大写）*****元整￥*,***,***元 |
合计：（大写）*****元整￥*,***,***元 |
合计：（大写）*****元整￥*,***,***元 |
合计：（大写）*****元整￥*,***,***元 |
合计：（大写）*****元整￥*,***,***元 |
合计：（大写）*****元整￥*,***,***元 |
注：具体技术参数和附件情况见技术协议
*、质量标准及要求：全新设备，符合国家规定的合格产品标准，
符合国家验收规范合格标准，与投标时承诺的技术指标*致，并附有
产品质量检验合格标志等合格产品应具备的全部要件。
*、交付仪器设备包括在投标时承诺配备的保证设备运行正常的
相关*配件、备品备件、易损件和随机工具等，并提供生产厂家完整
的随机资料，包括完整的使用和维修手册、产品说明书和相关图纸资
第*页
料等。
*、合同类型和金额
*、合同类型：固定总价合同（此价格为合同执行不变价，不因
国家政策变化而变化。）
*、合同总金额：人民币（大写）：*****元整
（小写）：￥*,***,***元
*、费用说明：
（*）本合同总金额包含了中标（成交）货物的价格及安装、调
试、保修、售后服务、技术培训等费用；
（*）本合同总金额在整个合同执行过程中，不因国家政策及汇
率的变化而变动，甲方不承担汇率风险。
*、履约保证金
合同签订前，乙方应当按照甲方的要求以支票、汇票、本票或者
金融机构、担保机构出具的保函等非现金形式提交缴纳合同金额的
*.*%作为履约保证金，履约保证金自项目验收合格之日起*个工作日
之内，由甲方确认乙方合同主要义务（包括产品质量和售后服务等）
履行完毕后无息退还。但如乙方出现第*条规定的违约行为时，违约
责任的承担首先用履约保证金抵偿，剩余的才予退还。
****银行账号信息：
户名：****
开户银行：****市工行迎新街支行
第*页
账号：*******************
*、货款支付
合同签订后，预付合同金额的**%；设备交付到现场，预付合同
金额的**%，设备安装、调试验收合格并经验收审计完成后，支付合
同金额的**%。
*、售后服务及承诺
乙方就本次交付的设备的售后服务向甲方做出如下承诺：
*、全部产品免费质保期为*年。在质保期内，任何由生产厂商
选材和制造不当引起的质量问题，均负责免费维修。
*、保修期满后，能够提供终身维修售后服务且不计工时费，只
收取*配件成本费。
*、其他售后承诺：提供*个工作日的系统培训。
*、交货时限和地点
*、交货日期：合同签订后**天内所有货物交付到指定地点并安
装调试完毕。
*、交货地点：****指定地点
*、指定设备接收人：****
*、设备接收人联系方式：***********
*、验收约定
第*页
验收分为开箱验收和运行验收*部分。
*、仪器设备交付到指定交货地点后，由乙方和采购单位依据合
同和装箱单，对所有货物（设备）品牌、型号、数量、附件和质保凭
证进行清点和初验，如有损坏或不符或质量缺陷，应及时进行解决，
并作详细记录由双方签字确认；
*、仪器设备安装调试和培训完毕后，由甲方按照学校规定组织
对设备的运行情况进行验收。
*、甲方的权利和义务
*、负责提供工作场地，协助乙方办理有关事宜。
*、负责设备运行正常后及时进行验收。
*、负责验收通过后及时办理付款手续。
*、如有进口产品，负责向乙方及海关等部门提供必要的产品解
释及技术解释，负责向乙方提供办理海关免税、进口许可证、商检证
书、报关、付汇所需的相关合法有效的证明材料。
*、承担擅自修改或终止合同而造成的经济损失及法律责任。
*、乙方的权利和义务
*、负责按照本合同的相关要求按时完成标的交货以及安装、
调试和培训。
*、保证所供产品均为投标文件承诺产品，具有该产品的出厂标
准或国家鉴定证书，符合相关质量检测标准。
*、保证履行设备的售后服务，严格依据响应文件及相关承诺，
第*页
对软硬件进行保修、维护等服务。
*、承担擅自修改或终止合同而造成的经济损失及法律责任。
*、违约责任
*、甲方无正当理由拒付合同款，甲方向乙方赔偿合同总额*%的
违约金。
*、因甲方错告或变更到货地点而给乙方造成的经济损失，由甲
方承担。
*、乙方不能交付设备时，应向甲方支付合同总额*%的违约金；
违约金不足以赔偿损失的，还应另行赔偿损失。
*、乙方所交付的设备品种、型号、规格、质量等不符合同规
定标准，甲方有权拒收。限期整改后仍不符合的，视为不能正常履行
合同，按照违约责任第*条执行。
*、乙方逾期交付设备时，每逾*日乙方向甲方偿付合同款总额
*‰的滞纳金。逾期交货超过**天后，甲方有权决定是否继续履行
合同，并按照违约责任第*条执行。
*、乙方不履行合同约定的其它义务的，应向甲方支付合同总额
*%的违约金；违约金不足以赔偿损失的，还应赔偿损失。
*、合同执行过程中，甲、乙双方中*方要求中止或变更合同，
需书面通知对方（公函、电报、传真----下同），对方接通知后应在
**天内以书面形式答复对方是否同意（逾期不答复视为同意）。如
同意，双方应共同协商因此而产生的有关价格等问题。如不同意，提
出方应向对方赔偿因上述变化而造成的经济损失。具体事宜按《中华
第*页
人民共和国民法典》办理。
**、不可抗力
甲乙双方的任何*方由于不可抗力的原因不能履行合同时，应及
时向对方通报不能履行或不能完全履行理由；在取得有关主管机关证
明以后，允许延期履行、部分履行或者不履行合同，并根据情况可部
分或全部免予承担违约责任。
**、争议解决
甲乙双方在执行合同中发生争议，应通过以下方式解决：
*、由双方的委托代理人或其他授权代表人友好协商解决。
*、如协商不成，选择下列第（*）种方式解决：
（*）提交人民调解委员会调解。
（*）向****仲裁委员会提起仲裁。
（*）向甲方所在地法院提出诉讼。
**、合同生效及其他
*、合同经甲乙双方法定代表人签字（或盖章）并加盖单位公章
或合同专用章后即行生效。
*、本合同*式*份，甲方*份，乙方*份，招标代理公司存档
*份。
*、合同执行过程中出现的未尽事宜，双方在不违背合同和招标
第*页
文件的前提下协商解决。协商结果以“纪要”形式作为合同附件，与合
同具有同等效力。
*、本合同不得转包或分包给他人，否则甲方有权拒付中标（成
交）设备的货款。
**、下列文件为本合同不可分割部分
*、招标文件；
*、投标文件；
*、投标人所作的其他承诺。
第*页
以下无正文
甲方（章）：****，乙方（章）：****
法定代表人（签字或盖章）：法定代表人（签字或盖章）：
采购项目负责人（签字）：委托代理人（签字）：
地址：****市小店区黄陵路*号*幢
经费负责人（签字）：，电话：****-*******
开户银行：中国建设银行股份有限公
司*****达广场支行
电话：，银行号：************
账号：********************
合同签订日期：年月日
第*页
| 甲方（章）：**** |
乙方（章）：**** |
| 法定代表人（签字或盖章）： |
法定代表人（签字或盖章）： |
| 采购项目负责人（签字）： |
委托代理人（签字）：地址：****市小店区黄陵路*号*幢 |
| 经费负责人（签字）： |
电话：****-*******开户银行：中国建设银行股份有限公 |
| 电话： |
司*****达广场支行银行号：************账号：******************** |
| 合同签订日期：年月日 |
|
|
|
即具有虚拟视觉检测拍照功能，同时具有***及运动控制功能，软件种内置有虚拟***触摸屏交互功能，内置虚拟示波器功能；（*）支持多轴运动控制联动与仿真，支持直线插补、任意空间圆弧插补、螺旋插补、样条插补，同时软件具有多路虚拟**、**以及模拟量控制，该机器视觉控制软件平台即支持虚拟仿真视觉控制，同时支持硬件控制器的编程及仿真控制；（*）提供该机器视觉仿真的完整案例资源包*个、每个课程资源包含***、源码、*维工程场景、视频指导；**.*、人工智能视觉数字孪生仿真（*）提供基于人工智能视觉与机器人的仿真应用，采用******编程，配套视频、***、源码、*维工程场景等，提供完整的教材及开发手册；（*）所提供的资源包包含有：视觉导入功能讲解、*维码分拣、轮廓提取分类、基于神经网络垃圾分拣、***文字分拣、自动运动控制瞄准云台、基于视觉的自动行驶无人车应用，每套应用提供源码及教程手册；★**.**、提供基于***+工业机器人仿真的工业互联网集成工程仿真资源包，以工业机器人、数控机床、立体仓储以及***机器人集成的虚拟产线，通过工业互联网***系统，手机***工厂监控系统集成，提供自动化控制的源码、***系统软件、手机***监控软件、工程讲解、*维工程场景等。 |
| ** |
人形机器人 |
★*、体型参数：尺寸*****************，重量*.***，材质*系铝合金框架，**-***外壳；*、内置主机参数：处理器采用第*代智能英特尔酷睿**-*****；内存为******-****，**内存，最高可扩展***；存储容量为*******；*、自由度：全身自由度**个；*、舵机：腿部舵机工作电压***，堵转扭矩**·*；胯部左右舵机和肩部前后舵机工作电压***，堵转扭矩**·*；手部、头部舵机工作电压***，堵转扭矩**·*；机械手夹：工作电压***，堵转扭矩:*.**·*；★*、结构光深度摄像头：支持结构光深度摄像头，其中景深/红外每秒**帧时~，分辨率*******；***（红绿蓝）每秒**帧时~，*****，支持物体识别、定位和追踪，可构建人体架构图，识别人体手势、肢体手势和动作判断；*、扬声器：*Ω~*.**；★*、麦克风：头部麦克阵列*个，支持声源定位；*、电池：容量*******,，电压**.**，持续放电倍率***/****；*、系统参数：*************.**********、内置*************.*****系统，**位操作系统，支持内置环境的更新；**、机器人操作系统**********，支持***系统，内置*******系统，支持系统更新、开发和升级；★**、软件环境：*/*++、*******.*/*******.*+、******、******-******、*************.*、**********；内置多种编程环境和编程语言，支持机器人动作、视觉识别、路径规划、步态算法等多种类型的开发，支持软件系统的*次开发；**、扩展接口：**电源口、网口、****接口、磁吸接口、*.***接口、****.***、****.***；**、内置传感器套装：内置高清摄像头、结构光深度摄像头、激光距离传感器、*轴陀螺仪、*轴加速度传感器、脚底压力传感器地磁传感器；★**、外置传感器：支持外接磁吸传感器，包含火焰传感器、人体红外传感器、温湿度传感器、触摸传感、光敏传感器、刺激性气体传感器，支持开源传感器拓展；**、软件支持：**端软件支持、****端软件支持；★**、配套教学资料，包含教材、教辅资料。 |
| ** |
智能机器人高级编程实训系统 |
*、移动机器人技术参数*、驱动方式：差分驱动；*、轮子数量：*个；*、驱动轮直径≈*寸；★*、负载：****；*、最大速度**/*；*、续航时间***；*、超声波数量：*个；*、通信接口：***-****；★*、支持电量显示；**、硬件接口：***\***\****.***\****.***；**、电源输出：提供***；**、工业编码器：***线；**、爬坡能力≥**°；**、越障高度****；**、整体尺寸：≈*************；**、模块化设计，拆装方便，易于维护；**、导航模块：**工控机，内存**，硬盘****。*、导航扫描单元技术参数★*、***度全方位扫描测距；*、测距误差小，精度高，精确到*%；*、测距范围广：***；*、扫描频率：***~****；*、抗环境干扰强，可承受环境光强高达*******；*、角度分辨率：*.**~*.**；*、高速测距，测距频率可达******。*、***摄像头参数*、可支持图像分辨率：********@*****、*******@*****；*、******尺寸：*/*英寸；*、动态范围：****；*、视角：***°感光灵敏度：******/***-*。*、机械臂参数*、基于*****工业芯片的桌面级机械臂；*、轴数：*轴；*、负载：****；★*、最大拉伸距离：*****；★*、重复定位精度*.***；*、轴运动参数：*.*、轴*底座：工作范围-***°到+***°，最大速度***°/*；*.*、轴*大臂：工作范围*°到+**°，最大速度***°/*；*.*、轴*小臂：工作范围-**°到+**°，最大速度***°/*；*.*、轴*旋转：工作范围+**°到-**°，最大速度***°/*；★*、通信接口支持***/****/*********；*、电源接口：***-****，**/****；*、电源输入：***/****；**、最大功率***；**、重量***；**、底座尺寸*********；**、材料采用****铝合金、***工程塑料；**、控制器：驱控*体集成控制器；**、机器人安装：桌面型；**、包装规格：*************；★**、应用程序：***********、************、***************.*、************（图形化编程）；**、包含配件：机械手爪、吸盘套件**.*、分拣吸盘：压强不低于-*****，吸盘直径****；**.*、搬运夹具：气动，力度不小于**，张合大小**.***；★**、支持控制方式：***、**-**、游戏手柄、蓝牙、**、语音、脑电波、视觉、手势控制；**、控制软件兼容*******，***；★**、支持***、*******，*、*++，*#，******，****、**等*次开发，提供***开发工具包；**、支持***、***等方式控制机械臂。*、机器人软件包功能*、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制；★*、基于***系统，支持并提供***系统集成式开发环境************，可实现以窗口可视化的方式操作***移动机器人、设备管理、剖析***架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、*键部署等功能★*、提供*******端、******端、*******端*种系统环境下的***资源，利于*次开发。*、提供基于激光雷达的****算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图；*、提供*******手机***，实现多目标点之间自主巡航；*、支持自动移动抓取功能，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达**%以上，同时提供模拟物流分拣方案；★*、提供详尽实验指导书，配置***基础实验、传感器实验、****实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。 |
| ** |
智能车 |
*、产品参数*、产品尺寸：**********；*、主控制器：***：*******,**-******@*.****，****-*************；******:********+********；通讯模组：*.**&***;*******.***/*/*/**，***.*；***；外设接口：******.*;******.*;***********(******************)；*、摄像头Ⅰ：像素：****；芯片感光芯片：****；视角：***°；焦距：*.****（无畸变）;分辨率：********-**帧****/***;连线形式:****.*免驱；*、摄像头Ⅱ：像素：****；芯片感光芯片：****；分辨率：********;连线形式：****.*免驱；内置麦克风；*、电机驱动器：持续电流输出：***；瞬间电流输出：****;电压范围：*.*~**.**；***输出：**/**；*、底盘：尺寸：********.***；结构类型：阿克曼结构；驱动方式：*轮差速驱动；*、电机：碳刷电机；最大转速****/*；*、舵机：重量：***±*%；工作电压：*.**~*.**；空载转速：*.**~*.*****/**°；空载电流：***~*****；堵转扭矩：*~****.**；堵转电流：******~******；脉冲宽度：***~********；角度：***°；*、网络模块：通讯方式：**或**；工作温度：-**～+**℃；接口：****.*/****/***/***/****；无线传输速度:*******~*******；内置***/*****分集天线；**、组合导航模块：***模块：信号接收模式：***/***/*******/******/****/****、定位精度：&**;*.**测速精度：&**;*.**/*、定位更新率：***、速度：****/*、功耗：*.******、工作温度：-**~**℃；其它模块：电压：*~***、测量维度：*轴加速度、*轴陀螺仪、*轴角度、量程：加速度：±**、陀螺仪：±***°/*、角度：±***°、角度精度：**:*.*°、*轴*.*°、数据接口：串口（***/***电平、波特率****~******）；**、云台：自由度：*；水平旋转角度：***°；俯仰角度：***°；*、软件平台*、软件系统：******；*、软件编程语言：*******.*； |
| ** |
立体智能视觉教学平台 |
*、立体智能视觉教学平台：*、平台具覆盖机械臂定位抓取、*维码及*维码识别、货物识别分类、物体尺寸测量、机器学习检测、色选检测、水果检测、形状缺陷检测等视觉应用，多工位多功能，软件平台可最多支持*路相机同时工作，每路相机可根据指令执行不同检测内容。★*、平台由****立体相机和旋转载台组成，可对放置在载台上的各类物体进行*维轮廓扫描，获取物体表面****模型数据。系统通过线激光辅助定位，增强物体表面纹理特征，获取物体的高精度*维数据。*、硬件（****立体双目视觉**检测仪）：*、彩色镜头像素：****；*、分辨率：*********；★*、最大点云输出量(个)：****/秒；★*、最大深度数据生成速度：****线/**、芯片类型：全局曝光；*、彩色镜头曝光性质：自动曝光；*、可以对运动目标进行定位定姿,产品抗光照、震动、粉尘等干扰能力强、通用性强、不同工件切换快速。最高检测精度±*.***，±***@*.**安装距离；±*.***@*.**安装距离；±****@**安装距离。★*、****融合精度：***；★*、****数据处理输出时延：****；**、景深大小：*.**。*、智能视觉控制器：*、处理器：*****®****™*代*****;*、内存：****-*******，预装***，最大支持****；*、存储：******-*********************************；*、*/*接口：*路**输出，*路**输入；****:***/***(**********)*****************************≤*******************:******************;****；*、***：******.*(兼容*.*，*.*)，******.*(内置，可安装***硬件狗)；*、看门狗：***********************************************,*****~******/***；*、显示：***最高支持*********@****；****最高支持*********@****；*、工作稳定：-**º*~**º*(-*℉~***℉)***********(*****),*~**%(无凝结)；*、储存温度：-**º*~**º*(-**~***℉)***********(*****),*~**%(无凝结)；**、工作时震动：***:*.*****,********-*-**,******,*~*****,***/****；**、工作时冲击：**********:***,********-*-**,半正弦,持续****；**、通过可视化拖拉视觉功能模块快速搭建程序；**、可编辑的检测界面设计器：所见即所得，可以快速开发出满足不同需求的检测界面；**、支持多种通讯，可以与不同品牌***等设备进行通讯；**、拥有逻辑和脚本等功能；**、可以导出*和*#文件，可进行*次开发，提供***、*********、***/**等多种系统对接方式，快速系统集成；**、结构：铝型材外壳，内嵌风扇智能辅助散热，壁挂式安装；**、净重*.***；*、立体智能视觉教学工作台：*、台面尺寸：****×***×***（长*宽*高）抛光铝型材，配套抽屉及机柜，键盘托；*、转台最大载重：***；*、转台速度：*~**可调；*、工作电压：****；*、上位机：酷睿**/**内存/独立显卡，配*********操作系统；*、显示：**寸；★*、双支架结构，支架仰角角度*~**°，水平角度***°，俯仰角调节+**°~-**°，采用全铝压铸，高度*****，臂长*****，承重***；*、*自由度智能机械臂：*、自由度：*；*、重复定位精度：±*.***；*、负载：****；*、自重：****；*、工作半径：*****；*、材料：光敏树脂***或金属和玻纤板；*、充电压：*~*****；*、电机类型：高精度磁编码器伺服舵机；*、运动最大速度：***°/*；**、控制：************；**、通信方式：***/***-*；**、**端控制软件+***/安卓手机***；控制方式：电脑/手机/手柄/鼠标控制；编程工具：******/*/*++/**********；通信：***/****/以太网；★**、支持*自由度逆运动学控制：通过分解机器人*个自由度的舵机运动控制，通过输入目标坐标计算各舵机的理论运动角度，结合舵机控制协议同时控制各个舵机运动；**、*轴机器人支持******仿真，支持*******+***开源系统，图像处理算法和机器视觉软件全部开源，支持*次开发；*、立体智能视觉教学云平台数据管理软件：★*、设备配套的通用软件平台采用软硬件控制处理*体化集成设计。在*个通用软件平台中实现统*标准化的设备硬件控制、图像处理和数据统计应用方式。设备硬件控制包括相机应用控制、***应用控制、运动控制卡应用控制、光源应用控制、机器人应用控制等。★*提供图形化编程和代码编程*种编程模式：*.*、图形化编程通俗易懂简单易用，采用拖拽式操作配置的方式实现参数的设置、数据的编辑、变最的引用和赋值、显示窗口布局显示、图像和***任意绑定显示、流程图定义任务流程；*.*、流程图模块包括顺序执行模块、判断模块、分支模块、循环模块、并行模块、工具组模块、流程块模块和定时器模块；*.*、代码编程支持基于**.***、*#多种语言的编程和开发；包括提供***底层算法开发包、算法工具开发模块、功能插件开发模块、硬件资源开发模块、用户界面开发模块等。★*、提供分布式多服务器服务管理模块；*.*、支持软件平台、工具、资源、配置的版本在线网络备份、升级和校验管理；*.*支持***/**、串口、***控制等操作仿真。★*、软件提供应用场景深度配置方式：*.*、支持料号配置管理、工位配置、工具配置、参数配置，流程模块单独导入、导出功能；*.*、提供**/**定位、**/**标定,条码/*维码识别、**/**测量、缺陷检测、***控制、机器人控制等的标准配置应用模块库；支持标准库的编辑及导入/导出；*.*支持图像显示窗口任意添加、多类型位置布局；*、软件支持任务流程逻辑自由定义，支持多线程、多工位同步异步执行；支持多用户模式；支持客户端服务器之间交叉指令控制；支持客户端和服务器之间批量数据和图片传输；支持可以多台设备通讯协同完成实训任务。*、软件提供变量灵活编辑和自定义功能：*.*、支持编辑和自定义的变量类型包括：基础数据类包括型短整型、长整型、单精度浮点型、双精度浮点型、布尔型、*****类型、******类型、********类型、图像类型、字符串类型、枚举类型以及基于这些基础数据类型的列表类型和数组类型；***图形类型包括直线***类型、矩***类型、圆***类型、弧***类型、圆环***类型、*字***类型、多边形***类型；*.*、支持流程模和工具输入、输出参数中添加、编辑自定义类型变量；*.*、支持流程模块或工具中的输入、输出参数变量实现计算器、字符串脚本公式功能；*.*、支持自定义全局寄存器变量，支持流程执行过程变量与全局寄存器变量的数据交互和存储，支持资源过程变量与全局寄存器变量的数据交互和存储。*、软件提供变量类型自由转换功能，支持流程模块和工具输入、输出参数的变量类型自由转换：*.*、支持数值类型变量之间的转换，如整型与浮点型数值之间的转换；*.*、支持数值类型与字符串类型变量之间的转换，如整型数据与字符串之间的转换；*.*、支持数值类型与坐标类型变量之间的转换；*.*、支持坐标类型与字符串类型变量之间的转换；*.*、支持单值数据类型与列表、数组类型之间的转换；*、软件提供自定义算法工具扩展功能，支持*次开发算法工具在软件平台流程和原有算法工具无差别调用，实现自定义算法工具的自由扩展；★*、软件提供硬件资源扩展功能，支持*次开发硬件资源在软件平台调用，实现硬件资源的自由扩展；**、软件提供拖拽式操作功能，具体的拖拽式操作方式包括但不限于以下内容：**.*、支持拖拽式操作变量的引用、赋值；**.*、支持拖拽式操作数据报表的编辑和生成；**.*、支持拖拽式操作工具输入、输出图像和***在任意图像窗口绑定显示；**.*、支持拖拽式操作变量在图像窗口的编辑和实时刷新显示；**.*、支持拖拽式操作变量在指定窗口的编辑和实时刷新显示；**.*、支持拖拽式操作计算器、字符脚本公式编辑器；**.*、支持拖拽式操作及配置任务流程图；**、软件提供的系统操作管理功能包括但不限于以下内容：**.*、支持用户权限管理，支持不同权限用户不同界面，不同使用权限；**.*、支持系统指令控制功能，支持内部系统指令触发控制任务流程、支持外部通讯发送系统指令触发控制任务流程、支持外部通讯发送系统指令切换配置；**.*、支持键盘快捷键操作方式；**.*、支持全局数据变量、工具、流程模块搜索查询和批量编辑；**.*、支持流程模块信号源触发控制，支持流程模块内部或处部信号触发，支持流程模块同步异步运行处理；★**、软件平台包含常用图像处理、运动控制和外部通讯工具，包括**标定、**定位、**测量、***检测、红外相机检测、深度学习、传送带跟踪计数等多种高级算子，提供***函数，支持*次开发；**、软件平台**相机的处理软件工具包含有无/正反检测、颜色/位置判断、定位、尺寸测量、**识别、字符识别、缺陷检测等工具；★**、软件平台**相机的处理软件工具支持多种不同类型**相机（包含***、线激光、双目结构光、扫描振镜等），软件工具包含**标定、**定位、**测量等，可实现*维测量和*维点云计算并配套相应的教学程序；★**、软件支持常见品牌的**相机和**相机；支持常见品牌的***、运动控制卡和工业机器人；也支持常见的激光振镜控制；**、软件支持单相机及多相机对位，支持**θ、***、***、*****等多种平台类型；**、软件主要算法工具有：服务器客户端通讯工具、串口工具、***读写工具、机器人控制工具、信号源工具、图像源工具、相机工具、保存图片工具、仿射变换工具、斑点分析工具、找圆工具、找线工具、边缘点查找工具、形状匹配工具、灰度匹配工具、圆拟合工具、圆卡尺工具、夹角工具、边缘卡尺工具、线交点工具、线间距工具、点间距工具、矩形卡尺工具、点线距离工具、坐标转换工具、标定工具、图像转换工具、通道分离工具、颜色提取工具、图像剪切工具、图像处理工具、阈值化工具、形态学工具、***转图像工具、*维码工具、字符识别工具、条码检测工具、缺陷检测工具、轮廓提取工具、位移计算工具、坐标计算工具、对位平台工具、累加工具、分类工具、保存表格工具、格式转换工具、列表工具、逻辑运算工具、字符串截取工具、用户变量工具。 |
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工控多功能联动控制台 |
*、实验台工作台技术参数*、供电源：**********；*、使用功率：***;*、网板材质：金属网孔板；*、使用气源压力：*.******、尺寸：约*************。*、电气组合装调装置*、电气组合装调装置采用*字型网板结构；*、学生可以通过实验项目可以在网板中进行元器件自行组装；*、装置提供元件包含复位按钮开关、旋钮开关、急停按钮开关、指示灯等。*、工业自动化执行机构参数*、机械手自由度：*个；*、机械手*轴移动行程：*****;*、机械手*轴移动行程：****;*、机械手驱动方式：伺服+步进混合驱动；*、夹持方式：气动夹爪；*、物料传送方式：平带传输；*、传输长度：*****；*、传输带驱动方式：交流调速电机；*、物料供给方式：自动推料式；**、物料存储架：*位。*、***控制系统参数：*、布尔运算执行速度：*.****；*、输入电源：*****；*、输入点：**路（*****输入）；*、输出点：**路（*****输出）；*、模拟量输入：*路；*、用户存储器：*****工作存储器/***负载存储器；*、高速计数器：*个；*、高速脉冲输出：*个；*、通讯端口:以太网、********。*、触摸屏人机界面参数*、供电源：*****；*、通讯方式：以太网、*****、*****；*、屏幕尺寸：*寸；*、显示颜色：彩色****；*、分辨率：*******；*、触摸屏：*线电阻式。*、驱动电机单元参数*、驱动电机单元采用模块化安装，配套对应驱动器及安装支架，独立安装于控制板上；*、直流电机：电源*****，驱动功率**，控制方式*/*；*、总线型伺服：电源**********，驱动功率*.***，额定转速*****/***，********总线控制；*、交流调速电机：电源**********，功率***，额定转速*****/***，防护等级*级；步进电机：电源*****，驱动电流**，控制方式脉冲。*、远程控制模块参数*、输入电压：*****；*、通讯协议：********；*、输入点数：*点；*、输出点数：*点。*、可视化监控开发软件参数*、软件支持**及***种形式监控画面，软件通过网络可以实现与不同品牌***及其它控制系统进行通讯，实现对硬件设备监控与控制；*、软件开发支持导入**模型，**场景内开发移动、旋转、运动等动作，同时在*维界面支持数据报表、动画、视频、**接入等复杂控制应用；*、软件技术：软件具有真实*维数字化监控、导入工业模型进行定义特征;*、软件可与控制器硬件通讯：包括串口、***/***、****_****、等多种通信方式；*、支持******、***、西门子、*菱、松下、通用等常见通信协议，及特有可自定义的*能协议驱动;*、软件具有**编辑及平面编辑操作开发界面，安装于*******操作系统平台;*、软件可开发网络***监控云功能，实现数字化云端双胞胎系统开发，同时支持本地连接应用；*、软件**界面显示功能：过渡、旋转/倾斜、栏框、幻灯显示等高级技术，动画连接方式，具有表格、******、树等多种控件；*、软件**界面自由缩放、自适应屏幕；**、设计与运行时都可以任意缩放窗口，也可以自动适应屏幕大小，方便开发任意的**数字双胞胎应用；**、***分布式：内置的网络/***模块工程发布即可监控，支持安卓/苹果***客户端；**、软件开发应用采用国际通用的标准脚本语言**********；**、软件可多平台/跨平台，可支持*******、*****、安卓、苹果、*****平台;**、软件可视频连接，通过协议可以调用视频监控画面与**结合呈现虚拟模型与现场图像无缝结合；**、软件具备地图导入功能：可利用谷哥/*度/腾讯等地图监控定位；**、软件开发表达式支持：触发器、定时器、多语言、***支持、定制图形、强大的系统开放性等；**、软件具有**编辑及平面辑操作开发界面，安装于*******操作系统平台；*、机电*体化教学验证与创新软件参数*、数字化教学应用配套基于本次提供**-*******同品牌控制元器模拟教学软件，该软件具备电气原理图设计连接与运行仿真、液压/气动图设计连接与运行仿真、***设计连接与模拟编程仿真。软件图形化设计，采用拖拽式布置；*、各元器件之间采用自定义接线以模拟人员进行操作接线，可以在通过***基础指令进行编程运行控制仿真；*、在软件内进行**-*******梯形图方式程序在软件中进行编程模拟仿真；*、***采用与实物*致的图形化呈现，具有与实物****致的连接端子与图形符号；*、软件具有丰富元器件库（包含：按钮开关、接触器、定时器、交流电机、直流电机、检测开关、***灯、速度控制器、气动元件、丝杆滑台、***控制器、***数码管模块、变压器……），学生设计好的布置图与电气图可以通过标准图纸格式进行打印导出。 |
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