分谈七所高科安川机器人2套(天津七所高科技有限公司)-比地招标网

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公告内容：

分谈 *所高科安川机器人*套(*****所高科技有限公司)

****公告

****标题	分谈所高科安川机器人套
场次号	**************
****开始时间	**-- ::.*
****结束时间	**-- ::.*
参与方式	非定向****
出价方式	*次性出价
发布单位	*****所高科技有限公司
最终用户	*****所高科技有限公司
联系人	****
联系方式	*-******
付款方式	预付款
附件	查看附件
备注	项目说明：报价时请填报总价，并上传盖章版报价单！未受邀单位报价前请务必主动与我方联系确认，否则报价无效！商务：彭捷*********，技术：骆鹏*********

****产品明细

更多信息及报价地址： ****://**.****.*****.***/***/*************/******/********.**?****=**************

安川机器人

技术协议

甲方：*****所高科技有限公司

乙方：

时间：年月日

*****所高科技有限公司（以下简称甲方）和有限公司（以下简称乙方）经双方友好协商，就*****所高科技有限长春英利*****加强板项目所需设备达成共识，签订本技术协议，以遵照执行，此技术协议为项目采购合同的附件，与合同具有同等的法律效力。具体内容如下：

*、项目概况

本项目为长春英利*****加强板项目，要求乙方根据下表*设备清单交付、培训以及售后工作。

表*项目需求清单

序号	名称	数量	单位	备注
*	点焊机器人	*	套	****板卡，附加板卡及线缆，含机器人本体(带叉车槽)，控制柜、示教器、点焊应用软件，地面线缆米，示教器米。适配第*方伺服电机（电机甲方提供）

根据项目整体进度要求，乙方于****年*月**日前将设备运至甲方要求的现场。

*、详细配置

序号	名称规格	型号	数量	备注
*	-机器人本体	*****	*	安川
*	-机器人控制装置	*******	*	安川
*	-外部轴编码器	***-*****	*	安川
*	- 点焊管线包	原装*型内置点焊管线包	*	安川
*	- 通讯板卡******		*	安川
*	- 示教器		*	*米线缆
*	- 机器人线缆		*	*米

*.详细的技术规格*.*机器人本体技术规格：

*****

标准规格电缆处理用法兰盘		*****无	有
型号		*--*****-*
构造		垂直多关节型（*自由度）
可搬质量	手腕部	*****	*****
可搬质量	*臂上	****
重复定位精度**	重复定位精度**	.**
	*轴（下腕）	-°~+°
	轴（上腕）*	*°~+°
动作范围	*轴（旋转）	-*°~+*°
	*轴（手腕旋转）	-*°～+*°	-*°~+*°
	*轴（手腕摆动）	-*°~+*°	-*°～+*°
	*轴（手腕回转）	-*°～+*°	-*°~+*°
	*轴（下腕）	.***/.**°/	.***/.**°/
	*轴（上腕）	.***/，**°/	.***/，**°/
最大速度	*轴（旋转）	.***/.**°/	.***/.**°/
	*轴（手腕旋转）	.***/，**°/	.***/，**°/
	*轴（手腕摆动）	.***/，**°/	.***/，**°/
	*轴（手腕回转）	.***/，**°/	.***/，**°/
容许力矩	*轴（手腕旋转）	****·	*****
容许力矩	*轴（手腕摆动）	****·	***.
容许力矩	*轴（手腕回转）	***·	***·
	*轴（手腕摆动）	*****²	*****
容许惯性力矩（*²/）	*轴（手腕旋转）	***·	*****
容许惯性力矩（*²/）	*轴（手腕回转）	.·²	.·²
本体质量	本体质量	******	******
保护等级	保护等级	本体：**，手腕轴：**	本体：**，手腕轴：**
	湿度	%～%**（无结露）	%～%**（无结露）
	振动加速度	./²(.*)以下	./²(.*)以下
	标高	*****以下	*****以下
设置环境	温度	°℃~+*℃	°℃~+*℃
	其他	无引燃性或腐蚀性气体、液体无水、油、粉尘远离电气噪音源无强磁场	无引燃性或腐蚀性气体、液体无水、油、粉尘远离电气噪音源无强磁场
电源容量**	电源容量**	.***	.***
设置方式	设置方式	置地式	置地式

*.*机器人控制装置:

*******：

机器人控制柜*******规格

项目规格

构造防尘构造****（背面***部：****)

外形尺寸***（宽）×***（深）×***（高）**，****

概略质量冷却方式周围温度相对湿度标高电源规格	***以下（可内置外部轴）间接冷却通电时：℃~+*℃保管时：-*~+℃%以下（无结霜）*（但会存在温度延迟）（注）标高*以上的条件：按周围最高温度每上升*减少%
输入输出信号	相***~（+%~-%）/***（±%）专用信号：输入*，入通用信号：输入，输出（晶体管输出*，继电器输出）
位置控制方式储存容量扩张插槽***（上位连接）	串行通信方式（绝对值编码器）*:.程序点，.*机器人命令梯形最大.程序点********插槽（****************
串口**控制方式动单元	-:软件伺服*同服用伺服包

编程示教器规格

项目规格

***（宽）***.*（厚）****（高）**

外形尺寸概略质量材质操作设备	.**强化塑料选择键，轴操作键，数值/应用建，带钥匙切换模式键（示教模式、再现模式、远程模式）急停键，使能键，卡装置（卡为选配），*端口（.接口）
显示屏保护等级	.英寸*彩色液晶触摸屏（×像素）（汉字、平假名、片假名、英文、数字、其他）***

电缆长度标准**，最大（选配）：***（追加延长电缆

*.*适配第*方中空伺服电机（电机为电溶品牌，编码器非电溶提供，图纸可忽略）

*****

?**********

***.*-****

*********

********/*）

绍板記载事

毛線

***.*

中空夕体系

*****.

*名称

中空夕体系

*相

*相*相***-/

项仕值定格出力*.***

工*****.****

***名称********+****

線*****.****

名称********

定格卜瞬時最大卜定格回标数最高回标数艳绿種别荷重周波数時間定格電源電

*.***.***.**·********-*********種***********使用率**.*%秦*****级

※*.、取付状熊**-**※*保持用使用*计算值※*支給品烟

******

*****

****.**.**

*/*

*****

******+*********-*)**]

****

********

定格電压惯性毛=重量***

***（**）**·****.*****.***

**********

****.

********

****

*****

*****.*-****(*安川仕

*****

******+*********-*)**]

****

********

定格電压惯性毛=重量***

***（**）**·****.*****.***

**********

******-*******

***.***/中空**/*.*-****

*、设备制造施工范围:

	项目	甲方	乙方	备注
设计制造	机器人本体		○
设计制造	机器人控制装置		○
设计制造	机器人第*次上电检查		○
设计制造	焊接夹具	○
设计制造	设置场所基础工作	○
设计制造	安装调试工作	○
安装工作	配电盘	○
安装工作	设备连接工作（*次接线）	○
安装工作	地线设置工作	○
安装工作	配线配管用卡子、护罩的制造安装	○
安装工作	排烟（焊接灰尘）工作	○
安装工作	其他没有记入事项	○
安装工作	操作培训	○
安装工作	焊接施工（施工条件）	○
其它	随机备品备件		○
其它
其它

*、设备颜色:

机器人本体、机器人控制柜为原设备标准颜色。

*、项目管理办法

*.*、项目计划：

合同正式生效后，乙方指定*名专职代表，该代表将作为供应商进度方面的主要联系人，在合同生效后的*周内提供设备进度计划，每周至少*次提供进度报告。

*.*、客户地点：

本项目在****华达工厂。

*.*、甲方过程监督：

整个项目安装过程需要符合技术协议要求，甲方安排人员对乙方制造过程质量进行考察，乙方需配合甲方做好过程管理。

*.*、现场安装及调试人员管理：

乙方到甲方或最终客户现场安装、调试、维修等工作必须遵守进入生产现场相关的管理规定，保障人员的工作安全，对于因乙方原因造成甲方现场出现的罚款或损失，甲方对乙方进行双倍处罚。

*.*、设计变更的处理：

在项目实施过程中，如出现设计变更(产品或工艺)情况，在合同总额*%之内，由乙方承担；超出*%部分，由双方另签增补合同。乙方不得因为设变而中止施工整改，影响项目进度。

*、项目培训

设备安装调试过程中，乙方应随时保持电话畅通，对于甲方工程师所咨询问题积极回复，如遇因设备自身问题，无法电话解决恢复，乙方应**小时内派工程师到现场解决。

*、项目验收管理

项目验收分为：预验收、终验收和质保期。

*.*预验收

*.*.*项目预验收在乙方工厂，甲方派出相关人员去乙方进行预验收相关工作，乙方应给予甲方工作人员工作、生活、交通上的便利。

*.*.*焊接设备制造完成后，乙方应自行检查验证，并准备相关验收文件：测试报告、机器人配置表、操作使用说明书等文件。

*.*.*焊接设备满足预验收条件，自检合格后，提供自检报告给甲方确认，并提前*周通知甲方预验收。乙方用邮件或传真通知甲方。甲方接到通知后派相关人员到乙方所在地对系统设备进行预验收。

*.*.*.预验收时以本协议相关条款、《审核会签记录》、乙方的制造文件等文件作为依据预验收内容：

*.设备数量、型号、功能等；

*.完整的设备说明书；

*.设备备件以及附属件数量和性能达标，各类技术资料文件准确齐全。

*.*.*原则上只安排*次预验收，特殊情况双方协商。因乙方原因导致的甲方重复验收产生的费用由乙方承担。

*.*.*.对于因不可抗力因素造成甲方不能去现场验收的情况，双方采用视频验收。

*.*.终验收

*.*.*甲方安装****工厂（或甲方指定地点）作为最终设备安装地点及终验收地点。

*.*.****后设备可连续生产*个月无异常且不低于****台份，无重大故障，即可进行终验收。终验收合格以终验收单（甲乙双方签署的技术协议）为依据，货物验收依据双方签订技术协议及后续追加的相关技术文件验收。

*.*.*针对甲方提出的设备安装调试中出现的问题（在甲乙双方签署的技术协议范围内）以及整改项，乙方应给予解决以及整改。

*.*.*按照合同和技术协议要求的备件和资料提交完整；

*.*.*在项目安装现场进行了培训，并有完整的培训记录表；

*.*质保及售后服务

*.*.*质量保证期为自设备最终验收报告签署之日起**个月。

*.*.*质量保证范围为本项目合同下的货物。但是，因甲方人为因素或外部客观因素引起的设备软硬件之任何损伤、毁坏均不在质量保证范围之内。

*.*.*质量保证期内：如果由于设备本身故障造成设备无法正常生产，乙方将免费负责维修；

如果由于甲方人为因素或外部客观因素导致设备无法正常生产，乙方将有偿负责维修，只酌情收取服务费和材料费。

*.*.*质量保证期外：不论由于设备本身故障、甲方人为因素还是外部客观因素导致设备无法正常生产，乙方均将负责维修，酌情收取相应必要费用。

*.*资料交付

按要求（中文版维护、保养手册、操作说明书、纸质资料、*盘等等）。

项目类型	预验收	终验收
机器人及外部轴电机图纸	、	、
弧焊配置文件	**/***	**/***
外部轴电机配置文件	**/***	**/***
机器人系统备品备件型号	**/*	**/*
机器人使用说明书	纸质版	电子版
机器人维护说明书	纸质版	电子版
合格证	纸质版	***

*.*易损件及备件清单（其它乙方认为有必要的易损件乙方补充完整）

项目类型	预验收数量	终验收数量
柜内保险		*套

*、保密协议

*.乙方在双方所涉及的所有技术文件资料等进行保密，未经甲方同意不得直接或间接向第*方转移所得到的技术文件、信息等，否则承担相应法律责任。

*.本技术协议*式*份，甲乙双方各持*份；未尽事宜甲乙双方协商解决或按照合同法执行。

甲方：*****所高科技有限公司乙方：

代表：代表：

日期：年月日日期：年月日

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