软件自定义语言。
（**）具备*次开发能力以及多种仿真优化工具，可以支持.***等通用语言开
发。
（**）投标必须承诺提供与****年全国职业院校技能大赛机电*体化技术竞
赛平台*致的数字李生场景，否则投标无效。
*.*配套教材
提供与设备配套且正规出版社出版的教材，内容涉及颗粒上料单元的安装与
调试、加盖拧盖单元的安装与调试、检测分拣单元的安装与调试、****搬
运单元的安装与调试、智能仓储单元的安装与调试、自动线系统程序优化与调试、
机电系统虚拟调试。
*.*铝型材电脑桌
*．外形尺寸：长×宽×高=***********×******（±*%)。
*.立柱采用****铝型材、底盘框架采用****铝型材设计。
*.立柱前面用*体成型的*型冷轧钢支撑架加固，保证整体强度安全可靠。
*．桌面采用****厚的实心抗贝特复合板材，边缘倒圆，防火防水防静电、
耐腐蚀。
*.为了确保质量及环保要求，投标时提供第*方检测机构出具的检测（验）
报告，检测内容包括但不限于金属喷漆（塑)涂层冲击强度（冲击高度*****），
木制件表面贴面层耐污染性能（丙酮试验时间***）**级，人造板件封边条表
面胶合强度≥*.****）。
*.配键盘抽展，键盘抽展底部配可旋转收缩的鼠标托盘，键盘抽展上面有放
置笔的凹槽，功能齐全，采用静音导轨，坚固可靠，推拉顺畅。
*.配*只*.*寸带刹车*向脚轮。
*.桌面板后面和底板后面带防护板，防止电脑显示器和主机掉落。
*.**钢木方凳
*.外形尺寸：长×宽×高=*****×*****×*****（±*%）。
*.凳框采用*.***厚的方钢管和冷轧钢板焊接而成。
*.采用钣金圆弧压边包边木面板工艺。
*.凳框表面全自动脱脂、静电喷塑处理。
-**-
采用****厚的铝合金板加工而成，表面贴有***面皮，印有安全注意事项信息；
控制按钮采用工业方型按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”
等控制功能。投标时投标人承诺软硬件参数与****年全国职业院校技能大赛机
电*体化技术竞赛平台颗粒上料单元*致。
*.*.*单元功能
通过圆盘输送模块将空瓶逐个输送到上料输送带上，上料输送带逐个将空瓶
输送至主输送带上；同时颗粒上料模块中料筒推出物料，将物料输送至取料槽；
当空瓶到达填装位后，定位夹紧机构将空瓶固定；吸取机构将分拣到的颗粒物料
吸取并放到空瓶内；瓶内颗料物料达到设定的数量后，定位夹紧机构松开，主输
送带启动，将瓶子输送到下*个工位。本单元可选择多样化的填装方式，可根据
物料颜色进行不通方式的组合（最多装填*颗）。提供与设备配套的拆装仿真软
件，能够展示设备上料输送带模块、主输送带模块、颗粒上料模块、圆盘上料模
块、颗粒填装模块、料筒库模块、加盖模块、拧盖模块、分拣输送带机构、分拣
模块推料机构、检测模块、视觉和****模块、机器人夹具模块、升降台模块、装
配台模块、立体仓库*模块、立体仓库*模块、堆垛机模块等模块的拆装过程。
*.*加盖拧盖单元
*.*.*单元组成要求
主要由工作实训台、加盖模块、拧盖模块、主输送带模块、触摸屏及其控制
系统等组成。工作实训台整体尺寸*****×******×*****（±*%），主体框架采
用铝型材结构。平台桌体封板采用*.***厚的钢板，经过机械加工成型，外表面
喷涂环氧聚塑；平台桌面采用**×****专业铝型材拼接成型，可根据执行机构
的联机情况随意调整安装位置。加盖模块由推料气缸、加盖升降气缸、压料气缸、
取料吸盘、料筒组成，自动完成对瓶子的加盖。拧盖模块由拧盖电机、拧盖升降
气缸组成，自动完成对瓶子的拧盖。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有***
系统以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板采用****厚的铝合金
板加工而成，表面贴有***面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用工业方
型按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。投标时
投标人承诺软硬件参数与****年全国职业院校技能大赛机电*体化技术竞赛平
台加盖拧盖单元*致。
-**-
|
|
****-**-**-***个步进电机驱动器：*********个**针端子接口板*个**针端子接口板*个料盒升降模块*套料盖升降模块*套装配模块*套标签存储台*套按钮操作面板*套控制挂板*套工作实训台*套 |
|
|
|
| * |
智能仓储单元 |
尺寸：*****×******×******（±*%）***:****-****/***个**模块：****-***/***个生产线虚拟车间仿真教学软件*套触摸屏：**********个伺服驱动器：**-**-****个伺服电机：**-**-***-*****个步进驱动器：********个步进电机：*******个传感器：光电**个限位开关：微动*个编码器：增量*个气缸：单杆/双杆*个电磁阀：*****单电控*个**针端子接口板*个**针端子接口板*个立体仓库*个堆垛机模块*套 |
套 |
|
|
-*-
*体化技术竞赛平台****搬运单元*致。
*.*.*单元功能要求
****搬运单元，料盒补给升降模块与料盖补给升降模块分别将料盒与
料盖提升起来，装配台挡料气缸伸出，料盒补给升降模块上推料气缸将料盒推出
至装配台上，装配台夹紧气缸将物料盒固定定位，****前往前站搬运瓶子
至装配台物料盒内，待****将料盒放满*个瓶子后，****将盒盖吸
取并将前往装配台进行装配，装完盒盖后****前往标签台，依次按照瓶盖
上的颜色吸取对应的标签并进行依次贴标。配套有******仿真软件：可以
***度旋转、放缩**视角；支持虚拟拆装、焊接、码垛、喷涂等多种机器人、多
种工艺；工艺场景支持纯软件仿真演示，也支持示教器控制仿真软件运行；软件
有安卓端、**端个版本，软件功能完全*致，并且能完全同步显示。
*.*智能仓储单元
*.*.*单元组成要求
智能仓储单元主要由工作实训台、立体仓库模块、堆垛机模块、触摸屏及其
控制系统等组成。工作实训台整体尺寸*****×******×*****（±*%），主体框
架采用铝型材结构。平台桌体封板采用*.***厚的钢板，经过机械加工成型，外
表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用**×****专业铝型材拼接成型，可根据执行
机构的联机情况随意调整安装位置。单元配置了*个立体仓库模块，由*座*×
*的仓库组成，共**个库位，仓位上有与物料盒规格大小*致的凹槽，便于物
料盒的存储和精准定位，每仓位均安装有检测传感器，可实时反应仓位状态。堆
垛机模块水平方向移动采用步进电机驱动，旋转方向采用伺服电机驱动精密旋转
台，垂直方向采用伺服电机驱动直线模组，货叉机构采用气缸驱动，通过控制器
对伺服驱动器和步进驱动器进行高精度控制，实现自动出入库、移库等功能。控
制系统布置于电气控制挂板上，配置有***系统、交流伺服系统以及与控制要求
配套的低压控制器件。按钮操作面板采用****厚的铝合金板加工而成，表面贴
有***面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用工业方型按钮，设置有“启
动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。堆垛机构把机器人单元物料
台上的包装盒体叉取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位，可在*座仓库件
对产品进行出库、入库、移库等操作。配套有生产线虚拟车间仿真教学软件：软
-**-
附件
机电*体化智能实训平台设备参数
*、技术性能
*.交流电源：单相*线～****±**%****
*.工作环境：温度-**～**℃环境湿度≤**%无水珠凝结
*.整体外形尺寸：******×******×******（长×宽×高（±
*%）
*.装置容量：≤*.****
*.安全保护功能：急停按钮，漏电保护，过流保护。
*、平台设备结构及功能组成要求
平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业
机器人搬运单元、智能仓储单元、*维工业设计软件、数字李生系统
软件等组成。各单元都具有独立的***控制、独立的按钮输入与指示
灯输出，各单元既可以独立运行又可以通过通信进行联机控制。
设备配置清单
| 序号 |
器件名称 |
参数 |
单位 |
数量 |
备注 |
|
颗粒上料单元 |
尺寸：*****×******×******（±*%）***:****-****/***个变频器：**-*****-*.***台触摸屏**********台拆装仿真软件*套传感器：光电/光纤*个气缸：单杆/双杆*个电磁阀：*****单电控*个 |
套 |
* |
|
-*-
****职业技术学院采购合同
甲方（采购方）：****职业技术学院
乙方（供应方）：****
根据《中华人民共和国****法》《中华人民共和国民法典》
及招标文件的要求，经双方协商*致，签订本合同。技术说明及其他
有关合同货物的特定信息由合同附件予以说明，所有附件及本项目的
招投标文件、会议纪要、协议等均为本合同不可分割之*部分。
第*条项目名称
*.项目名称：****职业技术学院采购机电*体化智能实训平台设备
（第*批）
*.招标编号：赣企恒政采字（****）**号
第*条货物采购清单
| 序号 |
货物名称 |
规格型号 |
原产国 |
生产厂商 |
单位 |
数量 |
单价 |
单项合计 |
| * |
颗粒上料单元 |
******-**-**型 |
中国 |
**** |
站 |
* |
***** |
***** |
| * |
加盖拧盖单元 |
******-**-**型 |
中国 |
**** |
站 |
* |
***** |
***** |
| * |
检测分拣单元 |
******-**-**型 |
中国 |
**** |
站 |
* |
***** |
***** |
| * |
****搬运单元 |
******-**-**型 |
中国 |
**** |
站 |
* |
****** |
****** |
| * |
智能仓储单元 |
******-**-**型 |
中国 |
**** |
站 |
* |
***** |
***** |
| * |
产品配件包 |
定制 |
中国 |
**** |
个 |
* |
**** |
**** |
| * |
*维工业设计软件 |
*********** |
中国 |
**** |
套 |
* |
***** |
***** |
| * |
数字李生系统软件 |
定制 |
中国 |
**** |
套 |
* |
***** |
***** |
| * |
配套工具 |
定制 |
中国 |
**** |
套 |
* |
*** |
*** |
-*-
（*）集成电机仿真功能
软件实验的电机类型包含最常见的几类电机：直流电机、异步电机、同步电
机和伺服电机，对于电机运用等效电路的方式给出了工作特性曲线和机械特性曲
线。对每*种电机均给出了电气和机械参数，可通过选择对应的电机与运行方式
获得电机的转速、转矩、电流等信息。暂停/停止后会自动显示游标，挪动游标
可以在右侧获取当前点的值。
（*）功能要求
*）设计协同
全面支持**格式，能直接装配**格式的*件和装配，并且能做到属性传递及
关联。
*）纯*维制图
具有与*维设计*致的界面，具有*维制图能力及参数化制图能力。
*）*维设计
提供多种*维建模手段。提供装配、钣金、焊接、线缆设计、钢架设计、运
动仿真、工程图等完整的*、*维*体化设计方法，符合机械产品设计原理。
*）同步建模功能
具有丰富的同步建模功能，适用于*维实体建模、装配和钣金，也可以用于
修改导入的异种***数据。
*）*维工程图纸
符合中国制图标准，自动生成各种工程视图，包括局部剖视、*维尺寸、标
注等；自动生成的***数据，与*维模型完全相关，可以直接切换到*维模型。
目标搜寻将工程计算纳入***领域，实现**-**的*体化设计模式。
*）变量化
在参数化的基础上提供变量化设计技术，通过**、**#或*****，就可直接控
制***********内部变量，支持*次开发，支持**、**、******.***开发手段。
*）内置标准件库
内置有标准件库，集中了各国的国家标准，如**、***等。内置标准*件库融
标准产品设计、标准管理为*体，在装配环境中自动完成装配，支持第*方标准
件库的使用。
-**-
*.本合同在双方法人代表或其授权代理人签字盖章之日并甲方
收到乙方提供的履约保证金后生效。
*.本合同*式*份，具有同等法律效力，甲方*份，乙方*份，
采购代理机构*份。
*.本合同未尽事宜，由双方协商处理。
甲方：乙方：
法定代表人或授权代表：法定代表人或授权代表：
联系人：联系人：
电话：电话：
签约日期：****年*月*日签约日期：****年*月*日
-*-
成交通知书
****：
****受****职业技术学院的委托，就****职业技术学院采购机电*体化智能实训平台设
备（第*批）（项目编号：赣企恒政采字（****）**号）进行竞争性谈判采购，经评标委员会评定,采购方确认，
成交结果如下：
| 条目编号 |
主要货物名称 |
单位 |
数量 |
品牌/规格型号 |
成交单位 |
成交金额 |
| 吉购************** |
颗粒上料单元 |
套 |
* |
尺寸：*****×******×******（±*%) |
**** |
********圆整（￥******元） |
请贵公司于成交通知书发出之日起*个工作日内与****职业技术学院签订合同。
特此通知！
抄送：****职业技术学院
****
****年**月**日
|
|
*.凳框采用*.***厚的方钢管和冷轧钢板焊接而成。 |
|
|
|
| ** |
设备配件包 |
*.****个需适配****年机电*体化技术国赛设备颗粒上料单元*.****个需适配****年机电*体化技术国赛设备加盖拧盖单元*.****个需适配****年机电*体化技术国赛设备检测分拣单元*.****个需适配****年机电*体化技术国赛设备****搬运单元*.****个需适配****年机电*体化技术国赛智能仓储单元*.触摸屏*个需适配****年机电*体化技术国赛设备颗粒上料单元*.****识别模块*个需适配****年机电*体化技术国赛设备检测分拣单元*.视觉检测模块*个需适配****年机电*体化技术国赛设备检测分拣单元*.数字李生软件（含*维建模软件）*套需适配****年机电*体化技术国赛设备**.**针端子接口板**个需适配****年机电*体化技术国赛设备**.**针端子接口板**个需适配****年机电*体化技术国赛设备**.直流电机控制板**个需适配****年机电*体化技术国赛设备 |
套 |
* |
|
*.*颗粒上料单元
*.*.*单元组成
颗粒上料单元主要由工作实训台、圆盘输送模块、上料输送带模块、主输送
带模块、颗粒上料模块、颗粒装填模块、触摸屏及其控制系统等组成。工作实训
台整体尺寸*****×******×*****（±*%），主体框架采用铝型材结构。平台桌
体封板采用*.***厚的钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌
面采用**×****专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安
装位置。圆盘输送模块有料盘、导向机构、旋转电机等组成，实现瓶身的自动供
给。颗粒上料模块由*条皮带组成，*条皮带不同方向运行，通过导向机构将颗
粒输送到料槽。颗粒装填模块底部装有*-***度可调节旋转气缸，上部装有升降
气缸，通过前部吸盘吸取物料到物料瓶。控制系统布置于电气控制挂板上，配置
有***系统、交流变频系统以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板
-**-
制造日期或编号。具有出厂合格证、序列号、包装箱号与厂批号*致，
并可追索查阅。并将产品出厂自带的说明书、保修卡、或有关资料及
配件等随同货物*同交付给甲方。
*.货物运抵交货地点后，由甲方与乙方*起进行到货验收，对货
物的数量、型号、质量、技术资料等进行检查。甲方须为货物验收提
供必须的设备、工具及其它便利条件。双方确认后，由乙方提供免费
安装调试与培训（含所需的*切耗材、工具、工时费等）。
*．乙方不能完整交付货物及本款规定的单证和工具的，视为未按
合同约定付货，乙方必须负责补齐，因此导致逾期交付的，由乙方承
担相关的违约责任。
*.甲方应在到货**天内组织验收小组对货物进行交付验收。
交付验收合格后，由验收小组、甲乙双方共同签署验收单。
*.交付验收标准依次对照适用标准为：（*）符合中华人民共和
国国家安全质量标准、环保标准或行业标准。（*）符合采购文件和
响应承诺中甲方认可的合理最佳配置、参数及各项要求。
第*条付款方式
项目交付验收合格后*次性支付合同价款的**%，余款在质保期
结束后**个工作日内*次性支付。
本合同供货单位指定的收款账户：
户名：****
开户行：中国工商银行杭州浙大支行
账号：*******************
第*条售后服务
*.乙方应为甲方提供免费培训服务，并指派专人负责与甲方联系
售后服务事宜。主要培训内容为货物的基本结构、性能、主要部件的
构造及处理，日常使用操作、保养与管理、常见故障的排除、紧急情
况的处理等，如甲方未使用过同类型货物，乙方还需就货物的功能对
乙方进行相应的技术培训，培训地点主要在货物安装现场或由甲方安
排。
*
|
|
按钮操作面板*套控制挂板*套工作实训台*套 |
|
|
|
| * |
产品配件包 |
|
套 |
* |
|
| *) |
下载线 |
与机器人、触摸屏配套 |
条 |
* |
|
| *) |
内螺纹直通 |
***-** |
个 |
* |
|
| *) |
颗粒圆瓶身 |
亚克力透明，********* |
件 |
** |
|
| *) |
*瓶盖 |
由***材料金加工而成，尺寸约****×****，蓝色 |
件 |
** |
|
| *) |
*瓶盖 |
由***材料金加工而成，尺寸约****×****，白色 |
件 |
** |
|
| *) |
蓝色物料块 |
由***材料金加工而成，尺寸约****×**** |
件 |
** |
|
| *) |
白色物料块 |
由***材料金加工而成，尺寸约****×**** |
件 |
** |
|
| *) |
空气压缩机 |
功率*****；排气量：*****/***；储气罐：****；压力：****。 |
台 |
* |
|
| *) |
设备使用说明书 |
内容包含平台简介、设备装配说明、设备调试说明、****应用、工控组态软件使用说明、桌面接口板介绍等。 |
本 |
* |
|
| **) |
发货光盘 |
包含程序、器件手册、装配图等。 |
张 |
* |
|
| **) |
物料盒盖组件 |
开模注塑组装而成，尺寸约*****×*****×***** |
套 |
* |
|
| **) |
白色标签片组件 |
由**材料加工而成，表面喷漆防锈处理，尺寸约****×*** |
个 |
** |
|
| **) |
蓝色标签片组件 |
由**材料加工而成，表面喷漆防锈处理，尺寸约****×*** |
个 |
** |
|
| **) |
耗材包 |
*****深沟球轴承*个*****-**深沟球轴承*个*****深沟球轴承*个****深沟球轴承*个 |
套 |
|
|
-**-
*.质量保证期为：*年；质保期自交付验收合格之日起计算，
保修费用计入总价。
*.质量保证期内，乙方负责对其提供的货物进行维修和系统维
护，所有货物保修服务方式均为乙方上门保修，即由乙方派员到货物
使用现场维修，由此产生的*切费用均由乙方承担，不可抗力（如火
灾、雷击等）造成的故障除外。
*.在质保期内若设备出现故障，乙方要在**小时内到达现场，
并在**小时内及时排除故障，若**小时内仍无法排除故障，则免费
提供不低于故障货物规格型号档次的备用货物供甲方使用，确保学校
的正常教学不受影响。
*.质保服务期内，如对软件有新的改进、增加新功能或者为适
应最新标准所形成的最新版本，均免费、及时提供给用户使用。
*.质保期期满后，乙方将继续为甲方提供维护服务。备品配件
价格不得高于本次成交价格。
第*条违约责任
*.如乙方延期交货，应及时告知甲方，说明其原因并征得甲方
同意，同时明确后续供货日期。乙方无故逾期交货超过**天以上的，
甲方有权终止合同，并扣除乙方支付的履约保证金。
*.乙方所交的货物品种、型号、规格不符合合同规定或发现质
量不合格产品，乙方必须按甲方的要求重新供货。乙方无法满足的，
甲方有权终止合同。
第*条争议及仲裁
*.因货物的质量问题发生争议，由质量监督部门或其指定的质量
鉴定单位进行质量鉴定。货物符合标准的，鉴定费由甲方承担；货物
不符合质量标准的，鉴定费由乙方承担。
*.因本合同引起的争议，甲、乙双方应首先通过友好协商解决，
如果协商或调解不能解决争议，则向合同签订地人民法院提起诉讼。
本合同签定地：****省****市。
第*条其它
-*-
件采用**（*维）技术，通过对真实完整的饮料罐装生产线进行建模，包含了
空瓶清洗、空瓶检测、饮料灌装、瓶体封盖、成品检测、瓶体贴标、成品入库单
元*个仿真实训系统。其中每个虚拟场景单元均可以单独进行操作和控制，完整
展示了饮料灌装生产线的实际工艺流程和整体布局。软件系统设有*种视角方式
进行，分别为角色视角，全景视角、漫游视角，可以在饮料罐装生产线中自由穿
梭，同时进行虚拟控制，除此之外还可以进行地图导航，任务模式等方式配合工
程实践项目。投标时投标人承诺软硬件参数与****年全国职业院校技能大赛机
电*体化技术竞赛平台智能仓储单元*致。
*.**维工业自动化设计软件
（*）强大的兼容性和扩展性
支持**、*********、***/*、**********、*********主流**原生和通用文
件的导入，支持与*********商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接
编辑进行设计变更。可导出各环节所需的**及**数据，支持与主流的***/***系
统的集成，**数据应用于产品全生命周期。
（*）智能参数建模技术
智能参数建模技术可创建和编辑**模型，可像处理本机文件*样处理多***
数据。
（*）同步建模技术
可自动捕捉草图平面，整个操作过程，可在全*维环境下完成，也可切换到
*维平面视图；能够基于无历史树的特征，根据几何规则就能编辑修改模型，即
使用变量化方式进行产品设计。
（*）用户界面
需基于*******操作环境开发。
（*）集成*****仿真功能
软件需构建**虚拟环境，可实现自动封盖、自动装箱、温度压力控制、码垛
堆积、加工中心刀库、电镀生产线、多种液体混合、自动混合生产线、水塔水位
控制、机械手控制、机器人自动扫雷等不低于***个实训项目。支持利用采集
卡采集***的输入输出信号，实现***与计算机的通讯，从而控制软件中的**模型
的动作，使虚拟仿真技术实时展现***的运行状态。
-**-
|
|
*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个**不锈钢弹垫***个**.*不锈钢平垫***个**不锈钢平垫***个**不锈钢平垫***个**不锈钢平垫***个 |
|
|
|
| * |
*维工业设计软件 |
*维工业自动化设计软件（标准版） |
套 |
* |
|
| * |
数字李生系统软件 |
工业级正版软件 |
套 |
* |
|
| * |
配套工具 |
工具箱*个、数字*用表*个、尖嘴钳*把、斜口钳*把、老虎钳１把、螺丝刀大*字*把、螺丝刀大*字１把、螺丝刀小*字*把、螺丝刀小*字*把、内*角扳手把、卡簧钳内卡*把、卡簧钳外卡*把、钢直尺*把、游标卡尺*把、卷尺*把、水平尺*把、自动剥线钳*把、压线钳*把、**气管剪刀*把、橡胶锤*把、钟表起子*套、活动扳手*把。 |
套 |
* |
|
| ** |
配套资料 |
《机电*体化项目》，使用手册，电气图纸，机械图纸。 |
套 |
* |
|
| ** |
铝型材电脑桌 |
*．外形尺寸：长×宽×高=*****×************（±*%)。*.立柱采用****铝型材、底盘框架采用****铝型材。 |
套 |
** |
|
| ** |
钢木方凳 |
*.外形尺寸：长×宽×高=*****×***********（±*%)。 |
个 |
** |
|
-**-
*）内嵌有限元分析
内嵌世界顶级*********解算器的**********，能对*件和钣金进行应力、
热及模态、温度场进行定性和定量分析。
*）正版软件
软件具有软件著作权。投标人必须承诺软件正版，验收时提供软件著作权扫
描件，否则投标无效。
*.*数字李生系统软件
（*）*体化工业仿真平台，能在同***环境下进行装配仿真、人机仿真、
自动化仿真、物流仿真、设备联机等功能实现。
（*）具备内嵌组件库，支持国内外知名品牌设备或机器人的参数化模型不
低于****个，****成熟动态模型，应包含工厂常见应用组件、各大品牌商
的机器人、工装夹具和产线设备组件、自动化常用组件等，如包含***，****，
*****，*****，川崎，安川,*******，新松等品牌，除机器人外，还应提供大量
的自动化常用组件，如：传送带，加工机床，龙门架，变位机，地轨，人机协作
元素等。
（*）支持外部模型导入/导出：如*****、*******、*****、***/*、**********、
**/**等软件模型，并支持主流中间格式，如****、**、*********（*_*）、****/***
等。
（*）支持非标设备组件开发，快速添加参数化尺寸、颜色等静态属性，并
定义运行逻辑、运动规则等动态属性。可依需建立公有云/私有云/本地化组件库，
项目组成员按权限访问；允许客户建立自己的数字化工厂和知识库。
（*）支持通过*****协议、西门子**协议、***********等协议与现场设备
进行数据交互及虚拟调试，均可对现场***控制器的数据点进行读模式、订阅模
式和写模式实现数字李生在仿真环境可监视现场设备状态、设备运动情况也可下
发命令至设备，让产线启动或停止。
（*）支持与***、*****、**品牌的****控制器直连，实现虚实联动。
（*）支持主流机器人等品牌轨迹规划离线编程、碰撞检测、可达性分析、
代码导出；组件库内置****多个机器人组件，内置****/***/安川/川崎等各主流
机器人协议；图形式示教可快速进行机器人姿态设计、运动路径干涉检查和姿态
-**-
*.凳架采用平光亚光带雪花深咖啡色喷塑。
*.凳面采用****厚的高密度复合板材，表面和边缘高温热压防火***。
*.为了确保质量及环保要求，投标时承诺验收时提供第*方检测机构出具的
检测（验）报告，检测（验）内容须包括但不限于金属喷漆（塑)涂层附着力≥*级，
木制件表面贴面层耐污染性能（丙酮试验时间***）**级，人造板件封边条表
面胶合强度**.****）。
*.凳脚安装高分子树脂脚套，防滑耐磨损。
-**－
*.*.*单元功能要求
瓶子被输送到加盖模块后，加盖定位夹紧机构将瓶子固定，加盖模块启动加
盖程序，将盖子加到瓶子上；加上盖子的瓶子继续被送往拧盖机构，到拧盖机构
下方，拧盖定位夹紧机构将瓶子固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧后输送到下*
站。瓶盖分为白色和蓝色*种颜色，加盖时盖子颜色随机。
*.*检测分拣单元
*.*.*单元组成要求
检测分栋单元由工作实训台、检测模块、主输送带模块、分拣模块、分拣输
送带模块、****识别模块、视觉检测模块、触摸屏及其控制系统等部分组成。工
作实训台整体尺寸约*****×******×*****（±*%），主体框架采用铝型材结构。
平台桌体封板采用*.***厚的钢板，经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；
平台桌面采用**×****专业铝型材拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意
调整安装位置。检测模块采用*体式结构，装置有反射式传感器和光纤式传感器，
能进行物料有无、瓶盖拧紧与否等工况的检测，检测模块还装置有反应检测合格
与否信号的指示灯，能根据产品的合格情况进行不同颜色的显示。分拣模块设计
有*组分拣机构，可以分拣出*种分类的不合格品。单元还配备了****读写器和
机器视觉，其中****能对每个瓶盖内的电子标签进行识别读取，视觉传感器可以
对瓶盖进行颜色或内容的识别。控制系统布置于电气控制挂板上，配置有***系
统以及与控制要求配套的低压控制器件，按钮操作面板采用****厚的铝合金板
加工而成，表面贴有***面皮，印有安全注意事项信息；控制按钮采用工业方型
按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等控制功能。投标时投
标人承诺软硬件参数与****年全国职业院校技能大赛机电*体化技术竞赛平台
检测分拣单元*致。
*.*.*单元功能要求
拧盖后的瓶子经过此单元进行检测，进料传感器检测是否有物料进入；瓶子
进入检测模块后，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧，光纤对射传感器检测瓶子
内部颗粒是否符合要求，同时对瓶盖颜色进行区分；拧盖或颗粒不合格的瓶子被
分拣机构推送到分拣输送带模块；不合格品分拣模块可以分别对颗粒数量不合
格、瓶盖未拧紧、颗粒和瓶盖均不合格的物料进行分拣；拧盖与颗粒均合格的瓶
-**-
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***深沟球轴承*个**轴用弹性挡圈*型***个**轴用弹性挡圈*型***个**.*不锈钢螺母母***个**不锈钢螺母***个**.*不锈钢螺母***个**不锈钢螺母***个**.*不锈钢螺母***个**.*****字圆头螺丝**个******字圆头螺丝**个**.*****字圆头螺丝**个**.****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个****不锈钢内*角圆柱头螺丝***个****不锈钢内*角圆柱头螺丝***个****不锈钢内*角圆柱头螺丝***个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝***个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝***个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝***个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝***个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个*****不锈钢内*角圆柱头螺丝**个 |
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-**-
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触摸屏：**********台传感器：光电/光纤*个气缸：单杆*个电磁阀：*****单电控*个**针端子接口板*个**针端子接口板*个直流电机控制板*个检测模块*套分拣模块*套主输送带模块*条分拣输送带模块*条****识别模块*套视觉检测模块*套按钮操作面板*套控制挂板*套工作实训台*套 |
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|
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| * |
****搬运单元 |
尺寸：*****×******×******（±*%)*轴机械臂：*******台机器人控制器：************套***:****-****/***个******仿真软件*套触摸屏：**********个传感器：光电/磁性**个限位开关：微动*个气缸：单杆/双杆*个电磁阀：*****单电控*个数位显示气压开关*个电机：步进电机*个行星减速器： |
套 |
* |
|
-*-
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**针端子接口板*个**针端子接口板*个直流电机控制板*个圆盘输送模块*套上料输送模块*套主输送带模块*套颗粒上料模块*套颗粒装填模块*套按钮操作面板*套控制挂板*套工作实训台*个 |
|
|
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| * |
加盖拧盖单元 |
尺寸：*****×******×*****（±*%)；***:*菱****-*****个触摸屏**********台传感器：光纤/光电*个传感器技术**仿真软件*套气缸：单杆/双杆*个电磁阀：*****单电控*个**针端子接口板*个**针端子接口板*个直流电机控制板*个加盖模块*套拧盖模块*套主输送带模块*套按钮操作面板*套控制挂板*套工作实训台*套 |
套 |
|
|
| * |
检测分拣单元 |
尺寸：*****×******×******（±*%)***:****-****/***个 |
套 |
|
|
-*-
合理性分析；机器人姿态和轨迹的离线编程与虚拟调试，与现场设备的实时联机。
（*）可进行装配顺序规划，对装配过程与装配路径进行预仿真，找出最优
装配过程，以及避免干涉；动态装配安全距离分析，包括装配顺序，结构干涉检
查，间隙检查，运动过程仿真。能利用完整的设计模型数据开展工艺虚拟验证，
虚拟工艺装配和运动仿真，在工艺规划过程中进行虚拟验证，解决产品装配干涉，
间隙检查，结构运动仿真，包括产线整体运动模拟，解决工艺过程验证问题。
（*）支持装配线的产能、瓶颈、缓存区利用率、生产和运输设备利用率、
人力资源利用率、工时平衡、物料配送策略分析，对产线、设备、物流、库存、
节拍、瓶颈、人员和利用率等进行全面评估、综合分析和优化提升。支持多种图
表输出分析，折线图、饼图、柱状图等自定义报表，定制化输出；亦可设备头顶
实时显示运行参数，**化组态看板，支持导出*****所有数据可导出*****表格，
供第*方使用。
（**）可进行人机工程学可达性、可视性、间隙检查等评估；提供人体姿态
调整及运动序列定义，系统可自动根据任务和工件位置分解人体动作；支持评估
装配和维修的复杂人体姿态，支持疲劳强度分析、工作姿态分析，通过****分析
实时评估人体疲劳状态；支持工时分析，统计人员利用率。
（**）支持与*******的实时直播，模型组件、设备动作、设备联机信号的
全面集成。利用*****强大的宣染及*次开发能力，实现与***、*****、大数据
等系统集成，使得展示内容更直观、监控维度更丰富、功能更全面的数字李生功
能展示。
（**）支持******通讯协议，将仿真环境与现实世界控制系统连接起来，实现
与多种工业***的数据交互。
（**）支持多种宣染效果输出，阴影、射线、边线等。
（**）拥有惯性、碰撞、重力、摩擦等物理行为仿真，支持柔性线束电缆仿
真。
（**）支持**设备实时交互、基于**虚拟现实的工业仿真展示，沉浸式动
态展示具体的生产装配过程、支持**虚拟产线互动，像游戏*样操作产线设备、
控制工厂运行。
（**）复杂的物流逻辑、设备逻辑可以使用******等高级语言编写，不接受
-**-
| ** |
配套资料 |
定制 |
中国 |
**** |
套 |
* |
*** |
*** |
| ** |
铝型材电脑桌 |
*****-*型 |
中国 |
**** |
张 |
** |
*** |
**** |
| ** |
钢木方凳 |
****-*型 |
中国 |
**** |
张 |
** |
** |
*** |
| ** |
设备配件包 |
定制 |
中国 |
**** |
套 |
* |
****** |
****** |
第*条合同总价
总价为人民币（大写）：********元整，即
*********.**。该合同总价是货物设计、制造、包装、仓储、运
输、安装、调试、培训、质保期服务等各项含税费用。本合同执行期
间合同总价不变。
第*条专利权
乙方应保证其提供的货物、技术及有关服务不侵犯他人的专利
权、商标权或工业设计等知识产权，并保证本合同中的使用者能够合
法使用，否则，由此给甲方造成的*切损失均由乙方承担。
第*条交货和验收
*.乙方须提供全新的、符合国家有关质量标准和规范、环保要求
的货物，其质量、规格及技术特征符合招标文件技术参数的要求。乙
方提供的全部货物均应按标准保护措施进行包装，这类包装应适应于
远距离运输防潮、防震、防锈和防野蛮装卸，以确保货物安全无损运
抵指定现场。由于包装不善所引起的货物锈蚀、损坏和损失均由乙方
负责。
*.存在缺陷（包括潜在缺陷）或不符合要求的货物、都将视为不
合格产品，由此产生的*切后果均由乙方负责，乙方必须在*个工作
日内及时完成更换。
*.在合同签订后*日内，乙方免费送货至甲方指定地点（吉
安职业技术学院）。
*.乙方必须保证所提供的主要货物除必要的技术性标志外，还应
有以下内容的标志：（*）货物的型号和名称；（*）制造厂名称；（*）
-*-
子被输送到主输送带末端，等待机器人搬运；配有彩色指示灯，可根据物料情况
进行不同颜色显示。
配有传感器技术**仿真实训教学***软件：软件具有实时交互性，在手机上
打开软件，将摄像头对准到特性物体上（实物或图片），然后增强现实系统可以
在它上面展示出以下功能：通过位移测量、振动测量、转速测量、环境测量等具
体应用实例来展示传感器的基本原理，并可动态显示实验结果；单独展示传感器
的各个组成元件，观察*件的结构、材质以及材质类型；以**仿真的形式展示
传感器的装配过程，让学生直观了解传感器的组成结构和装配方法。具有快速装
配、慢速装配、放大、缩小、旋转视图等功能；支持霍尔位移传感器、霍尔转速
传感器、压电传感器、湿敏传感器、气敏传感器、电涡流传感器、磁电传感器、
差动电容传感器、差动变压器、金属箔应变传感器、扩散硅压力传感器、光纤位
移传感器、光电转速传感器、集成温度传感器、*型热电偶、*型热电偶、*****
铂电阻等不低于**个常用传感器；内置**智能语音助手，点击相应位置，自动
语音讲解其功能。
*.*****搬运单元
*.*.*单元组成要求
****搬运单元主要由工作实训台、****、物料升降模块、装配
模块、标签库、触摸屏及其控制系统等组成。工作实训台整体尺寸*****×******
×*****（±*%)，主体框架采用铝型材结构。平台桌体封板采用*.***厚的钢板，
经过机械加工成型，外表面喷涂环氧聚塑；平台桌面采用**×****专业铝型材
拼接成型，可根据执行机构的联机情况随意调整安装位置。****载重量*
***，****配置有气动手抓+真空吸盘复合夹具，可实现搬运、装配、贴标
等功能。物料升降模块采用步进电机控制，可同时储放*个物料，根据使用情况
实现自动提升物料，通过推料气缸把料盒推至装配台。装配模块上设计有挡料机
构和定位机构，可对物料盒进行准确定位。控制系统布置于电气控制挂板上，配
置有***系统、步进驱动以及与控制要求配套的低压控制器件。按钮操作面板采
用****厚的铝合金板加工而成，表面贴有***面皮，印有安全注意事项信息；控
制按钮采用工业方型按钮，设置有“启动、停止、复位、单机、联机、急停”等
控制功能。投标时投标人承诺软硬件参数与****年全国职业院校技能大赛机电
-**-
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