遥感测量与数据处理仿真实验系统采购项目需求公示（项目编号：2023-JH16-W1092）-比地招标网

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公告内容：

为确保采购活动公平公正和竞争充分，现将采购需求进行网上公示。广大供应商可以对采购需求的完整性、合理性、公正性提出具体意见建议，防止出现指向性、排他性问题。请广大供应商予以支持。

*、项目名称：****

*、项目编号：****-****-*****

*、采购需求：该项目采购需求及技术参数详见“附件*：招标清单及详细技术参数要求”。

*、招标内容

*包：

序号	物资名称	单位	数量	交货时间	交货地点	备注
（*）	全息显示系统	套	*	合同签订后*个月内完成	招标人指定地点
*	***全息显示屏	块	*
*	**图像主控制器与全息显示工作站	套	*
*	空间动态位置捕捉系统	套	*
*	穿戴式全息交互套件	套	*
*	全息显示系统管理应用软件	套	*
（*）	全息演示系统编辑软件	套	*
（*）	*维数据管理软件	套	*
（*）	无人机仿真软件	套	*
说明	.投标供应商须对所投所有产品和数量进行唯报价，否则视为无效投标。 *.投标供应商必须保证所投产品为全新且未使用过的产品。

*包：

序号	物资名称	单位	数量	交货时间	交货地点	备注
*	垂起固定翼无人机仿真飞行系统	套	*	合同签订后*个月内完成	招标人指定地点
*	多旋翼无人机仿真飞行系统	套	*
*	数据资源	套	*
*	无人机	套	*
说明	.投标供应商须对所投所有产品和数量进行唯报价，否则视为无效投标。 *.投标供应商必须保证所投产品为全新且未使用过的产品。

项目预算（最高限价）：*包：****元；*包：**.***元。

*、资格要求(*、*包)

（*）符合《中华人民共和国****法》第***条资格条件：

*.具有独立承担民事责任的能力；

*.具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；

*.具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；

*.有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；

*.参加****活动前*年内，在经营活动中没有重大违法记录；

*.法律、行政法规规定的其他条件。

（*）国有企业；事业单位；军队单位；成立*年以上的非外资独资企业或控股企业。

（*）单位负责人为同*人或存在直接控股或管理关系的不同供应商，不得同时参加同*包的采购活动。生产场经营地址或注册登记地址为同*地址的不同生产型企业，股东和管理人员（法定代表人、董事或监事）之间存在近亲属或相互占股等关联关系的不同非国有销售型企业，也不得同时参加同*包的采购活动。近亲属指夫妻、直系血亲、*代以内旁系血亲或近姻亲关系。

（*）未被中国****网（***.****.***.**）列入****严重违法失信行为记录名单，未在****（***.****.***.**）军队采购暂停名单处罚范围内或军队采购失信名单禁入处罚期和处罚范围内，以及未被“信用中国”（***.***********.***.**）列入严重失信主体名单或国家企业信用信息公示系统（***.****.***.**）列入严重违法失信名单（处罚期内）。

*、公示时限：****年**月**日至****年*月**日

*、意见反馈方式及有关说明

在公示有效期内提出，填写并加盖单位公章的“法定代表人资格证明书（附件*）”、“法定代表人授权书（附件*）”、 “需求修改建议函”（附件*），联系我室并提交。提出的意见建议应当详细具体、理由充分、实事求是，不得有意排斥其他潜在供应商，必要时可提供有关证明材料。

供应商提出的意见建议，将作为进*步论证完善需求参数和资格条件要求的必要参考，是否采纳均不影响供应商参与本项目后续采购活动，我处也不作书面回复。技术参数等有关需求最终以本项目招标公告和招标文件为准。

*、联系方式

联系人：郇成成、谭晓宇

电话： ****-********（军****-******）

****-********（军****-******）

邮箱： ************@***.***

地址：****市

****年**月**日

***_***_***_***_需求附件*-附件*.***

附件技术指标要求.****

附件*

法定代表人资格证明书

（法定代表人姓名）系（申请人全称）的法定代表人。

特此证明

法定代表人身份证复印件（正面）法定代表人身份证复印件（正面）法定代表人身份证复印件（反面）法定代表人身份证复印件（反面）

申请人全称：（盖章）

年月日

附件*

法定代表人授权书

（采购机构名称）：

（申请人全称）法定代表人（姓名、职务）授权（授权代表姓名、职务）为全权代表，参加贵部组织的项目编号为（***）的***采购项目采购活动，全权处理采购活动中的*切事宜。

申请人全称：（盖章）

法定代表人：（签字或盖章）

年月日

附：

授权代表姓名：

职务：电话：

传真：邮编：

通讯地址：

授权代表身份证复印件（正面）授权代表身份证复印件（正面）授权代表身份证复印件（反面）授权代表身份证复印件（反面）

附件*

需求修改建议函

（采购机构名称）：

针对你部发布的《印刷设备采购项目采购需求公示》，我公司对该项目采购需求存在以下异议：

原需求	建议修改意见	事实依据

单位名称：（盖章）

联系人：（签字）

年月日

附件

“遥感测量与数据处理仿真实验系统”项目技术指标要求

本项目采购内容包括*套全息*维显示系统及配套显示屏（*包）和*套无人机遥感测量与数据处理仿真实验软件（*包）。

*、全息*维显示系统及配套显示屏（*包）

全息*维显示系统及配套显示屏用于实现单个人员通过全息*维显示系统实现多旋翼无人机操纵模拟训练；

全息*维显示系统及配套显示屏包括全息显示系统、全息演示系统编辑软件、*维数据管理软件、无人机仿真训练软件共*个部分。全息显示系统用于在***屏上显示通过**眼镜观看的全息图像，全息演示系统编辑软件用于编辑全息图像，*维数据管理软件用于管理*维地球等数据，无人机仿真训练软件用于在全息显示系统上开展无人机操作训练。

（*）全息显示系统

包括***全息显示屏、**图像主控制器与全息显示工作站、空间动态位置捕捉系统、穿戴式全息交互套件、全息显示系统管理应用软件。

*.***全息显示屏*块

采用小间距***屏，不大于**.****（*.******）规格，***工艺；

屏幕整体尺寸不小于***********（长*高），显示面积不小于***；

整体物理分辨率不低于****＊****；

可视视角：水平视角≥***度；垂直视角≥***度；显示亮度：不小于******（*****）可调；*.**图像主控制器与全息显示工作站

支持**显示：支持左右、上下等格式**信号输入输出，让显示屏显示**立体效果；

处理器：*******同级或以上

显卡：******************************同级或以上

内存：≥********

硬盘存储：≥******+*******.空间动态位置捕捉系统

能够实现对全息显示屏及周围**内的跟踪眼镜实现无死角追踪，追踪有效覆盖范围不小于**平方米

追踪延时：≤*.**

定位误差：≤***；

具备免校准与标定功能，系统启动时追踪单元各模组能够自行进行校准，不需要使用标定杆等额外校准设备定期或不定期进行扫场定标来校准空间动态位置捕捉系统（追踪相机）位置；

*.穿戴式全息交互套件

包括*个**追踪主眼镜，不少于*个**追踪副眼镜，*个**追踪手柄。**追踪主眼镜、副眼镜重量小于***克，**追踪手柄重量小于***克。

*.全息显示系统管理应用软件

全息演示系统以*维立体投影和实时位置追踪的方式实现全息立体显示效果和交互功能；系统能够快速加载**级规模的实景*维模型和人工建模模型，可将*维模型进行实时渲染成像，并生成立体图像,通过全息***显示屏进行显示；立体图像的画面能够由**追踪主眼镜实时追踪，并根据使用者的位置和角度变化同步刷新。

（*）全息演示系统编辑软件

*.全息演示系统编辑软件可以通过导入*维地图、*维实体作为模型素材，通过按坐标自动排布或者拖拉拽的方式完成*维空间环境创建；并提供包括路径动画、音效、触发特效、界面**编辑等功能，制作*维态势、想定仿真等可视化场景。制作好的场景可以通过全息显示系统软件进行加载并在对应全息***屏幕上运行，提供用户观看及交互。

*.支持导入数据格式包括但不限于：***，***，***，**，***，***，***，***，***，***，***等常见多边形或点云数字*维模型文件。

*.软件编辑界面具有预置体参照功能，预置体为全息显示系统现有的*维模型，操作者编辑的*维场景可以以预置体为参照，确认编辑内容在对应全息硬件设备上加载后的预显示效果；

*.提供单体模型编辑功能，至少包含：模型*轴平移、模型*轴旋转、模型*轴比例调整、模型整理比例调整等功能；

*.提供模型材质编辑功能，包括*******及***材质的设置，并可将设置后的模型重新输出为新模型；

*.提供模型预处理功能，可对模型进行格式转换（包括但不限于***，***，**，***，***，***，***，***），可对模型进行坐标轴、角度、中心点调整；

*.提供标签编辑功能，可以在模型场景下任意位置添加标签，可对标签名称、标签详细信息、标签颜色、标签显示比例等进行调整；

*.提供光照功能，可以添加光效（平行光、点光源、聚光灯等），并对光源位置、光照角度、光照颜色、环境光等进行编辑调整；

*.提供书签编辑功能，可以将当前编辑场景保存为书签，支持多个书签之间快速切换（切换主页、返回、上*页、下*页等）；

**.提供运动路径编辑功能，可以为*维模型设置运动路径（包含绝对路径、相对路径等），并可以将运动效果的触发条件通过时间轴进行绑定；

**.提供书签时间线编辑功能，可以设置书签时长，并以时间轴为基线，添加各种事件、循环、特效触发条件；

**.提供群组过滤功能，可以为*维模型添加对应群组，并在全息硬件设备上进行分组查看；

**.提供音效编辑功能，可以设置场景背景音效，或者选中模型播放音效；

**提供项目文档的加载、创建、保存和打包导出功能，用于将所编辑的场景进行设置，可将输出后的项目文档用于对应全息硬件设备加载运行。

**.提供项目文档复制转换功能，可将项目文档所适配的全息硬件设备（***显示屏及显示软件）进行转换；

**.提供相机设置功能，可调整相机视野角、移动速度、视距范围、相机位置、相机角度等；

（*）*维数据管理软件

*维数据管理软件用于管理在全息***屏幕上显示的数据，运行在全息工作站上。

*.能够直接管理单个模型大于****的*维模型数据，能够在全息工作站上加载并流畅显示。

*.数据管理软件中包括*个*维数字地球模型，能够调取地图和地形服务，生成立体地形全球地图；

*.数据管理软件中能够以*维视窗浏览数字地球，能够控制视窗的平移、旋转、缩放

*.数据管理软件中包含视窗相机参数设定及显示，能够显示当前视窗相机位置、空间坐标、旋转以及视窗移动速度显示与设置修改；

*.数据管理软件中能够显示当前场景空间坐标系统信息，包括大地坐标、投影坐标信息，鼠标指向点的空间坐标（大地与投影坐标）；能够指示当前场景南北方向以及恢复场景初始朝向；

*.数据管理软件具备*维可视化量测分析功能，包含*点间直线距离测量工具，包含多个顶点（*个或以上）构成多边形的面积、周长测量工具；

*.数据管理软件具备*点间高度差以及斜距、水平距离测量工具；

*.数据管理软件具备高程（深度）渐变渲染功能，能够按照模型场景的高度或深度变化，自定义渐变着色渲染；

*.数据管理软件具备等高（等深）线绘制功能，能够按照模型场景的高度或深度变化，根据指定的变化间隔动态绘制等高或等深线；

**.数据管理软件具备数据转换功能，把数据转化为*维数据格式在全息***屏幕显示出来。支持的数据格式至少包括：*.***;*.***;*.***;*.***;*.***;*.***;*.***;*.***。

**．数据管理软件具备态势场景编辑功能，具体包括如下功能：

（*）点（标签）编辑：在指定位置添加点，该点名称可自定义编辑，并显示在场景之中；

（*）线编辑：在指定起始位置添加直线或多段线，线名称可自定义编辑，并显示在场景之中；另外可将实体模型与线进行绑定，实现实体模型沿划定路线和速度移动的实体模型路径动画编辑功能；

（*）面编辑：通过指定顶点位置生成多边形面要素或者由多段线闭合生成面要素。面名称可自定义编辑，并显示在场景之中；支持对边界线及面填充进行显示编辑；

（*）实体编辑：对载入的实体模型进行*轴平移、*轴旋转、整体或*轴缩放等编辑操作；

（*）过滤功能：添加长方体、球体和柱状体过滤器，动态显示或隐藏过滤器范围内的地形模型；

（*）场景资源管理：新建/编辑场景,以列表显示当前场景所包含的所有模型、标签、书签或其他资源，通过点击资源名称能够选择或快速跳转，以及对资源进行显示开/关、删除、添加、分组等操作。

（*）无人机仿真训练软件

无人机仿真训练软件能够利用全息显示屏开展无人机操作训练。具体包括

*.利用全息显示屏开展模拟无人机实现像控点布设、航线规划、影像数据采集。

*.仿真训练场景面积不低于****，包含高山、丘陵、人工建筑物，场景中每*点都有*维坐标，训练中支持第*人称视角显示。

*.仿真训练仪器中包含无人机、遥控器、挂载相机，能够模拟操作不当飞行引起的炸机。

*.支持仿真无人机飞行跟随视角，能够跟随无人机视角飞行进行地物观察、场景踏勘。

*.支持实体无人机遥控器操控虚拟无人机进行各种姿态飞行。

*.支持地面站航线数据通过无线形式传输到虚拟无人机进行任务飞行。

*.虚拟无人机可导出实时飞行的影像数据，含有影像数据域***数据，数据可在内业软件进行数据整理、空*解算、刺点、建模。

*、无人机遥感测量与数据处理仿真实验软件（*包）

无人机遥感测量与数据处理仿真实验软件用于在**个电脑上同时完成固定翼、多旋翼无人机操作模拟训练以及无人机遥感测量数据处理训练。无人机遥感测量与数据处理仿真实验软件包括垂起固定翼无人机仿真飞行训练系统、多旋翼无人机仿真飞行训练系统、数据资源、无人机。其中垂起固定翼无人机仿真飞行训练系统用于完成面向固定翼无人机的仿真飞行训练，多旋翼无人机仿真飞行训练系统用于完成面向多旋翼无人机的仿真飞行训练，数据资源包括完成无人机遥感测量数据处理训练所需要的数据资源，无人机是*个带有垂起固定翼的无人机设备，用于完成固定翼无人机实装操作训练。

（*）垂起固定翼无人机仿真飞行训练系统

*.能够模拟完成垂起固定翼无人机模拟飞行及摄影测量训练，至少包括正射相机、倾斜摄影相机载荷模拟训练

*.整个系统能够流畅运行在**机上，**机配置***为**，内存***，硬盘****。

*.能够完成常用作业模式的航线设计训练，至少包括常规蛇形航线、带状航线、多边形航线、构架航线、仿地航线。

*.具备全自动航线设计功能，即输入航摄范围，航测分辨率、重叠率要求，可自动生成航摄航线，自动提取测区高程信息。

*.模拟飞行过程中能够实时显示坐标、高度、方向、速度、爬升率、发动机转速、俯仰角、横滚角等参数,实时显示***定位状态数据,实时显示航摄影像的数量，实时显示飞控电池，舵机电池，动力电池电压，油量等信息；

*.训练内容包括进行磁罗盘校准、空速置*、发动机启停、电机解锁/上锁、地面姿态调整等飞行前准备工作。

*.训练内容包括触发空速异常、发动机异常、电源异常、油量异常、***异常、舵面异常、风场更改等应急处置功能。

*.整个软件能够部署在**台电脑上。

（*）多旋翼无人机仿真飞行训练系统

*.系统至少支持对大疆御*、大疆御*、大疆****、大疆***、大疆精灵*等无人机展开模拟训练，飞行界面能够显示对应的无人机遥控器画面；

*.系统至少包括针对多旋翼无人机的***飞行模式/姿态增稳模式，可切换俯仰、副翼、可切换单通道*面悬停（支持*键切换对尾飞行训练、对头飞行训练、对左侧飞行训练、对右侧飞行训练）；双通道悬停：可切换俯仰、副翼、可切换双通道*面悬停（支持*键切换对尾飞行训练、对头飞行训练、对左侧飞行训练、对右侧飞行训练）等基础技能训练功能。

*.系统包括场地勘探训练功能和像控点布设训练功能，支持天气设置、测区规划、高差观察等功能和由*维地图切换进入相应的*维场景中进行实际的像控点记录

*.系统包括架设移动站训练功能，支持模拟移动基站架设，模拟移动手簿打开与移动基站链接等操作。

*.系统包括像控点采集训练功能，支持通过移动基站进行像控点采集和现场照片拍摄。

*.系统支持无人机自主巡视模拟训练功能。包括挂点增删及航线生成操作训练；支持航点编辑，包括航点位置调整，云台相机角度参数调整等功能；支持全局显示与飞行预览功能，能够导出标准***航线文件。

*.系统提供高层建筑、森林、复杂居民区场景、水域场景等不少于*种模拟训练场景，支持风向、风力等级、光照设置（含随机），能够仿真不同风力等级对不同型号无人机的影响；支持雨、雪天气设置，支持场景光照设置。

*.整个系统能部署在**台电脑上，每个电脑配备*个模拟飞行训练遥控器，遥控器通过***线与电脑连接。

（*）配套数据资源

为了满足使用实际数据开展数据处理训练的需要，软件需包括如下数据资源：

*.对*种场景（内*、海岸和岛屿）进行正射影像、倾斜影像和光谱影像的原始数据采集，并提供激光雷达的原始数据采集，每个场景不少于*种不同航线飞行作业，数据分辨率优于***，每个场景面积约***²。其中正射影像数据必须通过带有旋偏云台的正射相机进行采集，且单张相片像素不低于*****。

*.对于所提供的*种原始影像数据，同时提供配套的数据处理软件，以及不少于**小时的数据处理软件操作使用视频教程。

（*）配套无人机

为了保证训练效果，本软件需要同时提供配套的无人机。

*.无人机为采用固定翼与多旋翼结合的复合翼布局形式的无人机，采用纯电动动力系统，翼展长≤*.**，机身长≤*.**，最大起飞总重≥****，最大任务载荷≥*.***，续航时间≥*.**，抗风等级不小于*级；

*.无人机具备无需人工干预的垂直起降能力，降落点偏移量≤*.**；

*.无人机包括地面站系统，能够实现自动航线设计：只需输入航摄范围、选取相机型号、影像分辨率要求，即可自动生成航摄航线。能够实现后差分解算：配置后差分解算软件，软件只需导入机载原始差分***数据、基站原始差分***数据、自驾仪***数据、以及填写相机与差分天线相对位置关系，则可进行*键解算，得出高精度***数据。

*.无人机地面站软件具有无人机姿态、速度、位置、机载任务设备状态、报警信息、指令发送、电池电量、回报信息等显示功能。

*.无人机具备应急处置能力，至少包括数据通信丢失情况下的自动返航、掉高自动返航、低电压自动返航功能。

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