工业机器人赛训室建设竞价公告-比地招标网

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公告内容：

*、项目信息

项目名称：****赛训室建设

项目编号：*****************
项目联系人及联系方式：***************

报价起止时间：****-**-** **:** -****-**-** **:**

采购单位：****技师学院

供应商规模要求：-

供应商资质要求：-

供应商基本要求：满足****省****电子卖场管理办法的供应商

*、采购需求清单

商品名称	参数要求	购买数量	控制金额(元)	意向品牌
****机床配套设施设备	核心参数要求: 商品类目: 机床类; ***机床配套设施设备:详细商品及参数见附件和商务要求;采购人需求描述:附件里包含所有需要响应商品，、轴协作机器人、机器人夹具所需数目为各套，已经单独列出，不需要重复响应。详情见商务要求; 次要参数要求:	*套	***.	无不限定
机器人夹具	核心参数要求: 商品类目: ****; 机器人夹具:包含：快换连接盘、快换夹具架、快换副盘-气动手爪等;采购人需求描述:-; 次要参数要求:	*套	***.	无不限定
*轴协作机器人	核心参数要求: 商品类目: ***; 轴协作机器人:轴数：轴，负载：、臂展：***;采购人需求描述:-; 次要参数要求:	*套	***.	无不限定
轴***	核心参数要求: 商品类目: ***; 轴***:轴数：轴负载：*，臂展：***;采购人需求描述:-; 次要参数要求:	*套	***.	无不限定

买家留言：-

附件：电气工程系****实训设备采购明细.****
****赛训室设备参数.****

响应附件要求：（*）营业执照（*）售后服务承诺书（*）报价明细（*）征信报告（*）沟通函

*、收货信息

送货方式:送货上门

送货时间:工作日**:**至**:**

送货期限:竞价成交后*个工作日内

送货地址：****省 ****市 ****区丹洲乡高泗路***号****技师学院

送货备注：-

*、商务要求

商务项目

商务要求

具体要求

*、请在报价前与****沟通了解实际情况及工作要求，并到校查看现场及资格审查，合格后由我院开具沟通函； *、报价时请上传以下相关文件（所有扫描件须加盖公章，未上传附件、上传附件不清淅或附件未盖公章视为无效报价）（*）营业执照（*）售后服务承诺书（*）报价明细（*）征信报告（*）沟通函；* 、对供应商要求如下：（*）具有独立承担民事责任的能力；（*）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（*）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（*）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（*）参加****活动前*年内，在经营活动中没有重大违法记录；（*）法律、行政法规规定的****条件 *、此次竞价原则上以最低价中标；*、项目实施过程中的安全事故由供应商全权负责；*、若出现中标价格相同的情况，进行*次线下竞价；*、考虑到响应及时性，此次竞价限本地供应商参与。

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电气工程系****实训设备采购明细	电气工程系****实训设备采购明细	电气工程系****实训设备采购明细	电气工程系****实训设备采购明细	电气工程系****实训设备采购明细	电气工程系****实训设备采购明细
序号	规格品名	参数	单位	数量	备注
*	操作平台	**××***	*	套	详细配置见方案
*	*轴协作机器人	轴数：轴，负载：、臂展：***	*	套	详细配置见方案
*	轴***	轴数：轴负载：，臂展：***	*	套	详细配置见方案
*	电气控制系统	***、触摸屏、伺服电机及驱动、控制面板	*	套	详细配置见方案
*	机器人夹具	包含：快换连接盘、快换夹具架、快换副盘-气动手爪等	*	套	详细配置见方案
*	指尖陀螺与陀螺笔装配工作站	主要由指尖陀螺、陀螺笔、陀螺轴承原料托盘、陀螺笔端部原料托盘、陀螺主体与陀螺笔中段原料托盘，冲压装配平台、陀螺成品托盘和工装夹具组成	*	套	详细配置见方案
*	机床上下料及减速机装配工作站	主要由小减速机模型、大减速机模型、原料托盘、端盖原料托盘、铣床模型、双减速机装配平台、全自动螺丝供料模块、*轴用快换公头、端盖吸盘夹具、锁螺丝夹具等组成	*	套	详细配置见方案
*	机床上下料及铸件全自动打磨工作站	主要由工件-泵盖、原料托盘、铣床模型、打磨件成品托盘、打磨抛光平台、打磨机夹具组成	*	套	详细配置见方案
*	气动系统	由空压机、电磁换向阀、调压过滤器、调速阀等组成	*	套	详细配置见方案
**	软件	**虚拟拆装训练仿真系统、*编程软件、触摸屏编程软件	*	套	详细配置见方案

****赛训室设备参数

名称

规格型号

单位

数量

招标要求

*.设备要求▲*．要求平台符合第*届全国****技术应用技能大赛技术标准，能支持后续的参赛或承赛相关工作。*．要求平台由****基础实训平台、集成训练模块组成，其中****基础实训平台主要由*轴机器人、*轴协作机器人、***控制单元、触摸屏、机器人快换夹具等组成，主要功能为完成各种任务模块产品的传输、识别、装配、检测与入库任务。*、****基础实训平台主要组成及功能（*） *关节机器人

机器人参数明细表
动作类型		多关节型
控制轴		* 轴
放置方式		任意角度
最大动作速度	* 轴（**）	*°/*
最大动作速度	* 轴（**）	*°/*
最大动作速度	* 轴（**）	*°/*
最大动作速度	* 轴（**）	*°/*
最大动作速度	* 轴（**）	*°/*
最大动作速度	* 轴（**）	*°/*
最大动作范围	* 轴（**）	±***°
最大动作范围	* 轴（**）	+°/-*°
最大动作范围	* 轴（**）	+*°/-°
最大动作范围	* 轴（**）	±***°
最大动作范围	* 轴（**）	±***°
最大动作范围	* 轴（**）	±***°
手部最负载（最大/额定）		约*/*
手腕允许扭矩	* 轴（**）	约.*.
手腕允许扭矩	* 轴（**）	约.*.
手腕允许扭矩	* 轴（**）	约..
手腕允许惯性力矩	* 轴（**）	约.*.
手腕允许惯性力矩	* 轴（**）	约.*.
手腕允许惯性力矩	* 轴（**）	约.*.
最大活动半径		约*****
重复精度		±.***
防护等级		****
环境温度		-°
相对湿度		%~%
大气压力		≥***~****
本体质量		约****

▲（*）协作机器人本体技术参数

协作机器人本体技术参数要求
负载	***
臂展	*****
自由度	*旋转自由度
防护等级	****
重量	****
运动参数	轴	最大速度	运动范围	最大力矩
运动参数	**	**°/	±***°	*****
运动参数	**	**°/	±***°	*****
运动参数	**	**°/	±***°	*****
运动参数	**	**°/	±***°	*****
运动参数	**	**°/	±***°	****
运动参数	**	**°/	±***°	****
运动参数	**	**°/	±***°	****

控制系统技术参数

协作机器人控制系统技术参数要求
控制柜	本体集成控制器（无控制柜）
人机交互设备	笔记本/***
人机交互设备	拖动操控抓手
安全设备	手持使能路手持急停路
底座接口	******** 路 ******* 路 *扩展接口 *、-* *-、外部急停路、安全门路
末端接口	******** 路电源扩展接口 *、-* *-
功能配置	-*运动控制 .肘部*** .冗余自由度动态调整（* * ***）拖动示教功能.拖动方式：笛卡尔空间/轴空间 .示教方式：点位/连续轨迹高动态力控 .笛卡尔空间阻抗控制.轴空间阻抗控制.力控搜索运动安全监控.参照 *, . , ** 安全功能设计外部控制接口.支持高动态外部控制，最高通信频率****.底层力/位置控制接口.机器人模型库及功能***
重复定位精度	± .***
力测量分辨率	., .****
力控相对精度	., .***
笛卡尔刚度可调范围	～***/，～*/*

（*） ***

***基本规格
数字量输入点数	**点
数字量输出点数	**点
绝缘电压	Ω以上
抗噪声	噪声电压*****- **脉冲分钟
空气	无腐蚀性、可燃性气体
环境温度	℃~*℃
环境湿度	%~*%（无凝露）
*****口	*****，连接上位机、人机界面编程或调试
*****口	*****，连接智能仪表、变频器等
以太网口	**，连接上位机、监控，与局域网内的**设备通讯

（*）触摸屏

触摸屏技术参数要求
尺寸	*
分辨率	约*******
液晶屏	*液晶显示，*背光
显示颜色	*****色
亮度（/）	***
触摸面板	*线电阻式触摸屏
液晶寿命	***小时以上，环境温度℃，**小时运行
存储器	*****
***口	***/*/***
********口	***/*（注意：**-无********口）
**接口	**-（符合***.规范），***下载口
**接口	**-（符合***.规范），*盘口
以太网口	-**型号支持

（*）机器人快换

质量（**）	主 .* 副.**
额定承载（**）	*
允许扭矩 *.	***
允许力矩 *.	***
锁紧力（.****）	****
气路数量（回路）	*
电路数量（组数）	*
电气接口的电流量(载流量)	**

（*）伺服电机

伺服驱动器技术参数要求
伺服单元		***系列伺服驱动器
适用编码器		标准： ***/***通讯编码器
输入电源		单相***～， /****
功率		≥****
通讯		*****
控制方式		相全波整流 *控制正弦波电流驱动方式
使用条件	使用温度	-～+℃
使用条件	保存温度	-～+ ℃
使用条件	环境湿度	％以下（不结露）
使用条件	耐振动	约./*
构造		基座安装
伺服电机技术参数要求
产品名称		正弦波驱动电机
惯量		高惯量电机
机座号		**
油封		有
编码器种类		磁编码器
编码器精度		多圈**位
额定转矩		约.（.*）
额定转速		约**（*）
轴规格		带键
电压等级		******
额定功率		.**

（*）电力监测装置要求：可对设备的实时电压、实时电流、实时功率、总电能进行监控，并在触摸屏上显示出来。▲要求提电能表功能演示视频，投标文件提供相关证明资料。（*）监控系统要求：*、硬盘录像机：采用****星光级*/*”****，*.***焦距高清网络摄像机,***供电，****接口，配套支架；*、硬盘容量：≥****、监控固定杆： *型半球监控支架，自由伸缩：范围**-**材质：全铝材质，表面喷漆处理*、集成训练模块任务组合及动作流程要求集成训练模块主要由任务对象、原料托盘、装配平台、成品库等组成；每个任务对象分别对应相配套的原料托盘、装配平台与成品库，任务对象需至少包含：指尖陀螺、陀螺笔、减速机、齿轮轴、打磨铸件*种实训载体，不同实训载体可根据组合形式不同完成不同的工艺流程。（*）指尖陀螺与陀螺笔装配工作站任务*.任务选用模块：主要由指尖陀螺、陀螺笔、陀螺轴承原料托盘、陀螺笔端部原料托盘、陀螺主体与陀螺笔中段原料托盘，冲压装配平台、陀螺成品托盘和工装夹具组成。*.指尖陀螺与陀螺笔装配工作站任务

竞赛任务名称	指尖陀螺与陀螺笔装配工作站任务
任务对象	陀螺陀螺笔
功能集成模块	①原料托盘 ②主体混合托盘③冲压模块与转盘组合④成品库⑤工装夹具
组合形式*	操作平台+缓冲区托架+ ①原料托盘 ②主体混合托盘③冲压模块与转盘组合④成品库⑤工装夹具

（*）机床上下料及减速机装配工作站任务*.任务选用模块：小减速机模型、大减速机模型、原料托盘、端盖原料托盘、铣床模型、双减速机装配平台、全自动螺丝供料模块、*轴用快换公头、端盖吸盘夹具、锁螺丝夹具。*. 机床上下料及减速机装配工作站任务

竞赛任务名称	机床上下料及减速机装配工作站任务
任务对象	齿轮轴**减速机
功能集成模块	①原料托盘②盖原料托盘③铣床模型④双减速机装配台⑤全自动螺丝供料模块⑥盖吸盘夹具⑦锁螺丝夹具
组合形式*	操作平台+缓冲区托架+ ①原料托盘②端盖原料托盘③铣床模型④双减速机装配台⑤全自动螺丝供料模块⑥盖吸盘夹具⑦锁螺丝夹具

（*）机床上下料及铸件全自动打磨工作站任务*.任务选用模块：主要由工件-泵盖、原料托盘、铣床模型、打磨件成品托盘、打磨抛光平台、打磨机夹具组成。*. 机床上下料及铸件全自动打磨工作站任务

竞赛任务名称	机床上下料及铸件全自动打磨工作站任务
任务对象	泵盖
功能集成模块	①原料托盘②铣床模型③打磨平台④成品托盘⑤打磨夹具
组合形式*	操作平台+缓冲区托架+①原料托盘②铣床模型③打磨平台④成品托盘⑤打磨夹具

▲ *.要求供应商所投产品为成熟且稳定产品，为保证其符合程度，要求供应商投标现场逐*演示符合上述工作任务（指尖陀螺与陀螺笔装配工作任务、机床上下料及减速机装配任务、机床上下料及铸件全自动打磨）的设备运行视频，缺*不可。▲*.投标技术方案要求提供上述*种工作任务不同组合形式完整的工艺流程图及对应动作说明。*、系统主要技术参数（*）输入电源：单相*线 ******±**％ ****，（*）工作环境：温度-**℃－+**℃，相对湿度&**;**％（**℃），无水珠凝结海拔&**;*****（*）输出电源：直流稳压电源：***/**。（*）设备尺寸：操作平台：约************** (*****)（*）安全保护功能：急停按钮，亚克力防护。*、主要设备功能描述（*）主要智能系统

序号	名称	功能描述
*	轴***	****由机器人控制器、本体、示教器及机器人工具等组成。完成各项简单和复杂的实训任务。
*	协作机器人	协作机器人为*轴，本体与控制器集成、可自由拖拽、轨迹记录、碰撞检测（碰撞运动暂停、轻触运动复原）、力控控制。完成各种简单和复杂的实训任务。
*	伺服系统	伺服为随动系统在自动控制系统中，能够以*定的准确度响应控制信号的系统，精度控制准确。
*	***可编程控制器	作为可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的逻辑运算操作电子系统。应用环境广阔，应用领域广泛，采用***-和****通讯方式。

★要求以视频或软件的形式展示协作机器人自由度设计，冗余运动控制的灵动性；灵敏力感知，*指触停的灵敏性；高低刚度的阻抗控制的柔顺性等特性。主要包括:*轴冗余运动展示协作机器人*般运动示例, 包含圆弧、直线、转弯区、*空间自运动；避障运动演示协作机器人相较于*轴机器人拥有优秀的空间避障能力；碰撞检测演示展示协作机器人*指触停的碰撞检测灵敏性；柔顺演示展示协作机器人高中低阻抗刚度下的阻抗控制。▲要求提供协作机器人拖到轨迹记录视频，投标文件提供相关证明资料。（*） *种典型工业模型

序号	名称	功能描述
*	环形检测转盘机构	由伺服电机、控制准确位置，运输物料改变物料角度和位置。
*	铣床模型	模拟铣床上下料。
*	打磨平台	为打磨对象提供良好的打磨环境。

（*） *种夹具▲投标技术方案要求提供下述*种****夹具*维效果图或实物图

序号	名称	功能描述
*	指尖陀螺与陀螺笔夹具	指尖陀螺与陀螺笔夹具用于轴机器人，根据不同的件形状选择相应的夹具。
*	协作机器人夹具	由气缸和手指组成，安装到*轴机器人末端，选择不同的手指，完成不同工件的装配、抓取等
*	打磨机夹具	由电动打磨机、气动打磨机和固定架组成。安装到*轴机器人末端。对工件进行打磨抛光。
*	端盖吸盘夹具	由吸盘、固定架组成。动作时由真空发生器产生气压，从而让吸盘产生吸力。吸盘选用风琴型，吸力大。
*	锁螺丝夹具	由电动刀批和固定架组成。通过快换盘与*轴机器人连接。对工件进行锁螺丝，完成装配任务。

序号	名称	功能描述
*	指尖陀螺	由轴承和陀螺主体构成，由工业视觉系统来检测颜色、形状、定位、高度等配合机器人来实现装配。
*	陀螺笔	陀螺笔由带灯端，带笔芯端和中段组成，由视觉检测颜色、形状、定位、高度等配合机器人来实现装配。
*	泵盖	机器人根据指令完成泵盖机床上下料，以及圆弧面打磨。
*	齿轮轴	机器人根据指令完成棒料类机床上下料
*	**减速机	由壳体、齿轮轴、齿轮、端盖等各件组成。为本系统装置提供*****减速机装配对象。

（*）*种成品装配检测模型▲投标技术方案要求提供上述*种成品装配模型*维效果图或实物图（*）装配桌工作桌尺寸为约**************(*****)，桌腿采用高强度的钢材，桌面并铺有防护层。（*）电脑桌电脑桌尺寸为约*************(*****)，采用钢结构表面喷塑，并有主机和显示器护板,带丝口*向脚轮及刹车功能，抽拉式键盘托板，可拆卸式穿线孔。*、配套软件系统****虚拟拆装软件*、软件要求采用**技术与交互式动画相结合的方式，能够**仿真拆卸、装配****的机械结构。允许学生通过点击鼠标来完成****的*维拆卸、装配等任务，可以在线将每个轴拆卸成独立的*部件，让学生掌握****的硬件组成、机器人结构分析、机器人电机安装、减速器安装、拆装等机器人维护技巧。*、界面要求生动美观、易学易用，设置拆装助手和*件视窗功能，只需通过简单的点击操作便可以实现分步式拆装、自动拆装、规定步序拆装等操作，以便教师示教与学生自学。同时，在鼠标移动到*件上的时候，*件以高亮标识显示该*件名称、轮廓，方便学生识别。*、为增强学员训练效果，减少死记硬背现象，要求软件*件采用随机机制，每次点击进入装配场景后，桌面上散落的各种*件，其位置、角度均不得相同。*、为给学生*真实学习环境，软件要求以****理实*体化教室为模型，设置仿真场景模式，仿真场景要求配置有理论学习区、讨论区、装配区、资料区等不同区域。*、要求软件系统可以适配*:*、*:*、**:*/**:**等各种屏幕比例，不会出现菜单显示不全或比例不正常的现象。*、要求能现场采用**、手机*种平台方式演示满足上述功能要求的****拆装**仿真教学软件▲投标现场要求出具该软件著作权证书。*、系统详细配置列表

序号	名称	主要功能和技术参数	数量
*	操作平台	约************ (***)	*套
*	协作机器人	轴数：轴，负载：**	*套
*	协作气动手抓	自制	*套
*	转盘机构	自制	*套
*	打磨平台	自制	*套
*	***模块	***模块	*套
*	断路器	*****	*套
*	开关电源	***	*套
*	按钮指示灯	启动、停止、复位、急停	*套
**	触摸屏	*寸	*套
**	装配桌	约************(***)	*套
**	电脑桌	约***********(***)	*套
**	轴***	轴数：轴负载：**	*套
**	*轴机器人控制器	机器人专用	*套
**	*轴机器人示教器	标准	*套
**	*轴连接电缆	连接机器人本体和控制器标准线缆	*套
**	陀螺夹具	配合陀螺抓取和装配	*套
**	双打磨机夹具	用来打磨泵盖并抛光	*套
**	快换夹具支架	摆放*轴快换夹具	*套
**	端盖吸盘夹具	配合减速机端盖抓取	*套
**	锁螺丝夹具	配合减速机端盖锁螺丝	*套
**	伺服驱动器		*套
**	伺服电机		*套
**	谐波减速机	减速比:*	*套
**	气泵	带快插接口	*套
**	教学资源包		*套
**	****虚拟拆装软件		*套
**	产品实训指导书		*套
**	指尖陀螺	*种颜色	*套
**	陀螺笔	*种颜色	*套
**	减速机模型	*种规格	*套
**	泵盖铸件	*种颜色	*套
**	机床模型		*套
**	全自动螺丝供料模块		*套

套

您当前为:【游客状态】，文中****为隐藏内容，仅对会员开放，后查看完整商机。全国免费咨询热线：400-999-4928

您当前为:【游客状态】，免费信息为7天前的招标信息，后可查看商机。全国免费咨询热线：400-999-4928

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代理机构	点击查看	代理联系人/电话	点击查看
潜在投标单位	点击查看	潜在中标单位	点击查看

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