200T冲床自动化改造项目招标招募公告

*、报名说明：

*）只针对有历史成功案例的厂家报名参标，报名请提供历史成功案例。

*）考虑到售后及时性问题，报名优先选择珠*角区域厂家或在此区域有代理点厂家。

*）以下技术协议为寻源用初稿，最终的方案以美的供应商系统发送的正式邀标邮件内的技术协议为准。

*）报名厂家需到现场查看确认，充分了解项目内容后方可参标，报名截止确认为合格厂家后又不来参标的将列入失信供方考核，累积超*次红牌警告。

*、*台小松冲床连杆自动化配套要求：

需配置自动化设备的工艺流程：双工位上料→械手夹取→第*道工序冲压→机械手夹取→第*道工序冲压→机械手吸取→机器人自动装车，输送+冲压全节拍≤**秒；故障率≤*.*%。

*. 片料上料机采用双工位，可以无停机自动换料，缺料时自动切换另外*台上料机上料；上料台板材固定采用伺服定位。

*. 使用连杆式或独立式机械手输送产品，夹具尽量减少数量，做到多产品兼容，无法全部兼容的要增加快换插头，可以快速切换夹具，减少换型时间。

*. 机器人自动装车：

*） 使用机器人自动装车，装车产品最高高度可堆叠≥*.*米。

*） 分*/**个区装车，*区装车满料时往*区装，*区独立，位置设计合理，不影响***小车取料，通讯协议开放，可与***调度系统通讯，***程序不得设置密码保护。

*） 堆料方式：背板冲完后需先翻边，然后*块背板*块海绵再*块背板*块海绵依次叠加，防止背板刮花，放海绵和翻转设备不强制要求用机器人，能达到稳定自动装箱且节拍≤**秒为准，堆料需有计数功能，*车装多少物料停止可在触摸屏内设置。

*. 电源：*相******，*+*线制（*火线，**线，*地线），电源尺寸规格根据设计需求的额定功率再预留**%的空间，电源从我司直线距离约**米的墙边总电柜接入（含电源走桥架布线等所有材料和施工）。

*. 包含但不限于以下设备，厂家可根据各司设计增加设备以达到**秒及以内节拍及生产稳

定的目的：

*） 双工位片料上料机。

*）上料机械手。

*）械手送料冲压。

*）机器人自动装车。

*）整套设备用护栏围住，各开口区域加装安全光栅和安全红外扫描仪检测保障安全。

*.气源从我司直线距离约**米内区域主管道上接入，设备按气压*.****设计，我司空压机供气气压约*.*****，到设备端时预计只有*.****

*. 润滑：整套配套设备安装集中自动润滑装置，给所有滑块、带座轴承等定期自动补油。

*. 此条线需兼容产品合计**款，最大产品尺寸：长*宽**********，最小产品：长*宽*******：**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************、**************。

*. 设计尺寸要求控制：总长≤**米，宽≤*米，护栏最后安装，根据设备定位后的尺寸与我司确认后再安装，安装过程中发现布局不安全、不美观的要无条件的配合整改。

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序号	功能	详解
*	*键式原点复位	开机时，安全条件满足时，点击触摸屏“原点复归”按钮，设备*、*轴自动回到原点；机械手不在原点时，自动禁止冲床动作

*	手、自动模式开关、急停开关等	手、自动开关、急停开关等对安全有影响的开关按键不能集成到触摸屏上，需要有实体开关并安装锁盒，可挂牌上锁；
*	系统*/*点监控功能	系统的输入输出点（信号）可直接在触摸屏上显示和查看。
*	参数锁定功能	防止员工私调工艺参数。
*	参数存储和调用功能	可将不同生产工艺的参数，分别存储到系统里面，这样使用相关工艺的产品时，可直接调用。
*	故障显示	当设备遇到故障时，系统会自动显示当前故障，和自检信息.
*	历史故障查询	当已经复位了的故障，可以点击查询，可查看所发生过的故障目录以及发生时间等信息。
*	冲床动作指示	操作人员在手动操作冲床时，有时候会漏冲压某台冲床，此功能是显示冲床是否有冲压过，
*	运行条件显示	运行时画面左上角会显示当前模式需要满足才可运行的条件，
**	当前状态显示	画面上会显示主要各种运行状态及参数，可实时监控各种运行参数。
**	*行程运行	当设备只想执行*次搬送任务*次冲压时，可选择此功能。
**	连线速度运算	机器自动运行时，系统会自动计算当前整个生产线的运行速度并显示。
**	产量计数功能	生产量的统计，其中包括当前产量和累计产量。
**	手臂检知选择功能	生产线中产品检测可选择是否生效。
**	冲床连线选择功能	在不需要所有冲床动作的生产工艺中，可选择各冲床是否连线动作。
**	冲床强制功能	可强制生产线中*台或多台冲床离线，离线的冲床完全与机械手完全独立，单台人工冲压时需要。
**	冲床异常处理功能	可连接冲床的光幕或冲床异常信号到机械手，使生产线中任何*处出现故障都会紧急停止整线工作。
**	*键处理吸料异常判断	取料过程中，系统发现有掉料或吸料异常时，会弹出画面提示，并可选择是将产品自动放回原位置还是停在当前位置。
**	自动手自模式调整	机械手不在手动模式时，自动切断冲床的双手启动按钮，
**	运行保护功能	机械手运行时，防止员工切换冲床的运行模式开关功能：如果切换了，机械手会紧急停止机器，并显示故障的编号、位置和故障原因。

序号	规范名称	规范要求	图示/备注
*	设备使用环境要求	*.环温：设备应适合的环境温度范围为：-*℃～**℃。*.湿度：设备应适合的环境湿度范围为：**％～**％。*.噪声：设备的噪音应符合国家标准，不高于*****。

*	设备使用能源要求	*.供给电源为普通工业用电源进线*相*线制，即*相电源、*地线、**线用接线鼻子固定。开关规格容量小于所带分开关及设备的负荷。主开关远离*****电源。主线路用******或******，控制电路用*****。*.接地要求：设备接地良好；绝缘及保护等级需符合《电气通用技术规范》要求。*.工厂压缩空气压力：≤*.*****。
*	设备外观验收要求	*.所有设备静止框架颜色为☑灰色*******□豆蔻绿*******.控制柜颜色为■灰色*******。*.设备安全防护栏/网：黑色网，黄色柱子。*.作业踏台采用■黄色*******。*.消防护■大红色，编码*****。*.地沟盖板颜色为■黄色*******。*.运动部件（不含机器人夹爪）防护罩为■黄色*******。*.机加件：钢：镀镍■银色，镀铬■银色；不锈钢：抛光；铝：阳极氧化；尼龙、***、聚氨酯等：材料本色。（推荐）*.紧固件（螺钉、螺栓、弹平垫圈等）：■银白（推荐）**.气管：进气/伸出/工进气路：□黒色□黄色☑蓝色□透明色，排气/缩回/工退气路：□黒色□黄色□蓝色☑透明色，控制/先导气路：□黒色☑黄色□蓝色□透明色
*	伺服速度	所有伺服运动只允许使用额定最高速度的**%以下速度运行,不允许持续使用极限速度运行。
*	人机工程	*.设备-人员操作空间需符合**/******的规定。*.非移动式触摸屏中心离地高度（推荐）：******。*.加工件不得有对人体产生伤害的非功能性的尖角、锐边隐患，钣金件要有圆角（非倒角），工作台板*角倒角不小于**，棱边倒角不小于**。*.设备要求所有工位方便换模和维护,留有足够的空间。
*	可维修性	设备应预留常规保养、维修空间，满足基本人体工学要求
*	品质要求	与产品/工件接触的设备（包含输送线、夹爪、吸盘、工装等）不得对其产生划痕、塑性变形、开裂等损伤。

序号

内容

具体安全要求

*	控制面板	*、急停按钮为红色蘑菇按钮，急停按钮完整有效无腐蚀/破损，标识清晰，安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框，以防止误动作，急停按钮必须带自锁装置。*、启动（绿色）、停止（红色）、复位（蓝色）等均为圆形平头按钮，且均需带指示灯。启动按钮需配置带挂牌上锁孔的防护罩（如右图所示）。
*	安全护栏	*、网片边框：**×**国标方管中网：***×****钢丝立柱：**×****国标方管防护高度：顶部**，离地间隙不大于*.****、围栏与墙壁、电气柜、设备等缝隙建议不大于****。*、颜色：护网黑色，立柱黄色
*	*级安全连锁	*、每*个危险动作需进行自动安全确认，超过时自动停机报警*、各机械原点未完成复位时，不能超越执行下*个动作*、机械手工作站的检修门必须设置安全门开关/安全门锁，确保门打开状态下设备停止动作。
*	安全装置	*、双回路安全光栅/光幕应满足********安全光警正确安装最小距离的要求*、操作员身体任意部分不可能从安全光幕上方或下方穿过并到达危险区域*、当使用双按钮控制时，*个按钮之间的距离至少为****以避免仅使用*只手就能同时激活*个按钮*、气动、液压系统应有超压&***;欠压保护装置*、即使发生异常停止，机构也需要保证工件不会跌落。夹取的情况下，另*侧采用弹簧/双阀等方式保证不跌落。*、安全激光扫描系统*套：自动化机组前后各安全门区域加装激光描检测安全装置，前*门各*个、后*门*个，合计*个激光扫描仪，确保安全门开关失效时或有人非正常进入时立即停机，整套防护设备需符合***安全等级：即有双回路自检功能，扫描仪损坏时会报警停机。
*	能源控制与动力上锁	*、所有能源控制点、安全门必须能够上锁(可借助上锁器材)*、除非是单*能源。且隔离锁定后，无法重新带能、无残余能源，否则都需要制定****标牌，标牌张贴于主要控制柜（**）及安全门入口
*	安全标签	*、气压释放阀上需贴有标签。*、电动马达和转轴都必须有转向标签。*、所有阀门都必须有常开或常闭标签（标牌）。*、压力表上需注明正常的压力范围（最大压力和最小压力）。*、所有设备相关管道须有流向标签。*、所有能源控制点须张贴标签。

序号	名称	品牌型号
*	断路器	施耐德、西门子、***
*	电缆	****电缆、珠江电缆
*	球阀	埃美柯
*	接触器	施耐德、西门子
*	继电器	欧姆龙、施耐德
*	气缸	***

*	电磁阀	***
*	气管	***
*	***	*菱、西门子
**	变频器	*菱
**	伺服驱动器	*菱、西门子
**	轴承	***、***、***
**	伺服电机	*菱、西门子
**	*相异步电机	晟邦
**	真空发生器	***
**	真空压力开关	***
**	吸盘	***
**	导轨、滑块、丝杆	*****、***
**	光电开关、接近开关	欧姆龙、基恩士
**	安全光栅	科力、基恩士、莱恩光电
**	安全激光扫描仪	科力、基恩士、莱恩光电

序号	名称	规格型号	数量
*	吸盘	与设备同规格	**个
*	光电开关、接近开关	与设备同规格	各*个
*	真空发生器	与设备同规格	*个
*	真空压力开关	与设备同规格	*个

序号	名称
*	施工过程中所有工具、器材由乙方自行解决，施工中涉及的所有建筑垃圾全部由乙方处理出厂
*	施工过程中施工人员须遵守公司规定，所有施工均需在不损害公司利益的情况下进行
*	施工方应在充分了解我方招标要求及相关生产工艺要求后根据技术协议内容制定详细的施工方案

甲方：东芝家用电器制造（****）有限公司	乙方：
代表：	代表：
开户行：	开户行：
帐号：	帐号：
日期：	日期：