需求参数公示模板
*、商务要求
★（*）交货时间、地点和方式
*.交货时间：合同生效后，中标供应商在*个月内完成供货、安装及调试。
*.交货地点：********采购单位指定地点。
*.交货方式：中标供应商须将货物及软件交货至采购单位指定位置，中标供应商提供货物的各项技术性能指标必须达到合同规定的要求。
（*）售后服务
★*.质量保证期：自交货验收完毕之日算起，所有产品质保至少*年。投标供应商对提供的物资在质保期内，因产品质量而导致的缺陷，应当免费提供包修、包换、包退服务，因此导致的损失采购单位有权向中标供应商追偿。在质保期内，投标供应商提供免费维修和系统维护，不收取任何费用，消耗品及采购单位人为因素、自然因素（如火灾、雷击等）造成的故障除外。超出质保期后，投标供应商应当提供上门维修服务，仅收取成本费。
*.维修、技术响应要求：质保期内，中标供应商保证提供*×**小时专用免费技术支持热线及响应服务，在接到采购单位通知后**小时内响应，必要时*天内到达现场予以排除故障；设备因中标供应商责任产生质量问题未予以补救，或者予以补救后仍然造成损失的，采购单位有权直接从质量保证金中扣除相应损失。
*.系统安装调试完毕，投标供应商应按照采购单位的要求，在采购单位指定地点提供免费技术培训（至少*次），并提供软件测试的技术保障与支持。
★（*）知识产权和保密要求
*.投标供应商应当保证采购单位在使用该物资或其任何*部分时，不受第*方侵权指控。同时，投标供应商不得向第*方泄露采购机构提供的技术文件等材料。
*.基于项目合同履行形成的知识产权和其他权益，其权属归采购单位所有，法律另有规定的除外。
★（*）物资编目编码、打码贴签要求
本项目对物资的编目编码、打码贴签要求，投标供应商应当予以明确响应，相关费用包含在报价中。
★（*）付款及结算方式
合同生效后，中标供应商提交合同总金额**%发票,采购单位在**天内向中标供应商支付**%合同款；项目验收合格，中标供应商应提交合同总金额剩余的发票、验收报告后,采购单位在**天内向中标供应商支付**%合同款，剩余*%合同款为质量保证金；质保期满，无质量问题且无质量纠纷，采购单位在接到供应商返还申请后**日内*次性无息支付全额质保金。
（*）报价要求
最高限价****元（预算），以人民币报价（含税）。投标报价应当包括所有物资供应、运输、安装调试、技术培训、售后服务、备品备件和伴随服务等价格。价格不因实施期间市场变化及政策调整因素而变化。
（*）生产及安装调试等要求
中标供应商负责货物的研制与生产，并于交付前完成安装调试，正式验收前，如有必要，中标供应商应在接到采购单位通知后，在*个工作日内派技术专家等人员到采购单位指定地点调试及试运行。
（*）验收方式
验收以验收会的方式进行，由采购单位组织，中标供应商配合。严格按照合同、国家及行业相关标准进行验收，验收过程中，将对照合同文件中的技术指标进行验证，符合验收标准的，验收合格，由双方签署验收合格报告，作为付款的依据；对未达到技术要求的不合格产品，*律拒收，并要求中标供应商在*个工作日进行整改，申请再次验收，再次验收不通过的，采购单位将依据合同进行处罚。验收过程中，中标供应商发生的*切费用由中标供应商承担，已包含在报价中。
*.技术要求
（*）功能要求
为满足视觉导航相关课程和实验的教学功能需求，采购视觉导航教学仿真实验模块，针对不同层次的培训对象，建设视觉导航知识科普宣传、理论知识学习、软硬件仿真实践等理论和实践课程学习环境，加强学员对视觉导航的认识，理解视觉导航系统的原理与特性，掌握视觉导航的深层机理，进而开展视觉导航技术的研发与应用，最终能将视觉导航与多种导航相结合。
视觉导航教学仿真实验主要包括以下*部分：
*.视觉导航教学仿真实验室环境建设；
*.视觉导航教学授课系统，训教内容和教学资源；
*.视觉导航系统仿真实验系统。
*.视觉导航教学仿真实验室环境建设
视觉导航教学仿真实验室环境建设包括视觉导航科普展示墙建设、实验室教学环境建设和视觉导航教学体验*个模块。
（*）视觉导航科普展示墙
视觉导航科普展示墙通过拼接大屏、壁挂*体机、***展板等多媒体展示设备，以图文、视频、动画等方式，打造真实的训教环境，全面介绍与展现视觉导航的基础概念、应用领域和前沿技术；并对视觉导航与人工技术的结合，无人设备视觉导航运行原理以及国内外研究应用进展进行展示。视觉导航科普展示墙需要建设内容包括：
*）视觉导航科普展示墙设计与制作
结合用户需求和实地条件对视觉导航科普展示墙的风格、布局、内容进行设计，并进行制作和安装。
*）壁挂式广告机
提供壁挂式广告机*台，嵌入视觉导航科普展示墙，进行动态科普素材展示。
*）宣传视频制作
为视觉导航科普展示墙制作科普宣传视频*套。
（*）实验室教学环境建设
教学实验室教学环境建设主要是实验室教学所学的实验桌椅、器件柜、电脑等基础设施，主要包括：
*）***服务器*台，支持视频处理以及视觉导航算法的运算。
*）**寸教学*体机*台，用于课程教学与讨论交流。
*）个人电脑*台，其中*台作为教学控制电脑，*台作为实验电脑。
*）网络交换机*台，用于实验室内数据交换服务。
*）实验台桌椅套件*套。
*）展示柜*个。
（*）视觉导航教学体验
*）*足机器人展示体验
▲提供*足机器人及相应操控软硬件*套，制定操控体验实验方案，并提供实验相关程序资源，支持导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能，支持移动端***观看环境感知结果和指令操控。
*）****无人车组合导航展示体验区
▲提供****无人车及相应操控软硬件*套，包括高精度导航组件、轮式机器人、无人机和实验软件*部分，支持视觉导航、激光雷达导航，实现无人车室内外高精度定位、自动导航、自动循迹、自动避障等功能，支持无人车与无人机的协同导航实验，提供无人车操控、激光雷达导航、视觉导航、****/***组合导航、**/**建图与地图导航、激光雷达*维重建、****-***与***通讯等操作演示范例。
*.视觉导航仿真实验教学平台
视觉导航教学仿真实验教学平台为视觉导航相关课程提供在线备课、学习、作业、实验环境，包括视觉导航实验管理平台和视觉导航课程建设*部分。
（*）视觉导航实验管理平台
视觉导航实验管理平台主要实现以下功能
*）课程管理
①系统支持课程管理功能，包含系统内置课程和教师自建课程，允许用户自行创建课程，编制并上传课件、视频、实验等课程素材，完成课程制作。可按照课程标签快速筛选课程。支持对系统内置课程复用，方便快速创建课程。
②系统支持课程编辑，需包括课程介绍、课程大纲、课程目录、实验报告、提问记录、分组记录等模块。支持内置文档编辑工具，支持本地上传文档。
③系统支持查看课程详情，包括上课时间、该课程累计上课次数、系统和自建标签以及学习路径和班级信息展示。支持编辑所学专业、所在班级，支持自定义课程名称、课程封面图片。支持课程发布、学生申请、课程共享功能的*键开关。
④系统支持课程目录编辑。支持对章节内容的编辑，可以添加实验，添加视频、课件。支持选择实验运行系统；支持从系统导入或自主上传实验手册、报告模板、视频、课件等素材；支持手动排序功能。
★⑤系统支持用户在线制作实验环境，满足不同的教学场景需求。支持生成******容器，支持*****操作系统,并且支持单机和集群*种模式,可以自定义每*个虚机或容器的物理配置。
*）在线课堂
①系统支持在线课堂功能，提供在线电子白板和在线讨论功能。支持在线录屏、签到、随机提问、实验监控等功能。支持在线同步共享实验环境界面让学生观看与学习。
②在线课堂支持在线发起签到功能，支持设置学生签到时间，支持每个班级的签到记录情况查询，支持手动补签操作。支持以****表格形式导出相关签到数据。
③在线课堂支持互动电子白板功能，可支持多种批注工具（图形、文字、手写等），支持实时批注与多用户实时批注功能。
▲④在线课堂支持教学资源播放功能，支持教学视频，***教学资源的同步播放。支持上传外部演示文件（***、****、****等多种格式文件），支持分享外部视频以供学生同步观看。支持在线课程录制，支持对录制的视频进行查看、下载、以及删除操作。
⑤在线课堂支持在线学习的用户设置上课状态，支持在线课堂中的主持和演示权限设置，可设置其他演示者与主持人权限。
⑥在线课堂支持课堂讨论模块，教师用户拥有开放讨论和清空讨论权限，支持发送内置互动表情。
⑦系统支持学生笔记功能，学生可按章节记录课堂笔记，并对自己的笔记进行管理，支持笔记导出。
*）在线实验
▲①系统支持学生在线实验，支持删除实验、保存实验、临时关闭、共享桌面、上传文件、下载文件、全屏操作、剪切板等*项基本环境操作功能。学生实验时在未完成当前实验的情况下，不依赖于当前章节编辑顺序，可随意跳转并完成实验。支持*键重置实验。支持小窗口播放教学视频。
②支持查看学生在线或离线情况、实验报告提交情况，支持通过远程协助进入学生正在试验的环境；支持快照管理，可查看和删除学生虚机快照。
③系统支持虚机管理，可查看和关闭学生虚机。提供平台小助手模块，可随时管理虚机，支持设置平台小助手的透明度。
④系统支持用户在保存实验时*键生成快照，支持对所有快照进行查询、管理、删除等操作。
*）在线考试
①系统支持在线考试功能，支持自定义系统内所有试题的难度系数和权重。支持对试题来源、所属科目和试题题型等进行编辑和修改；支持单选题、多选题、判断题、简答题、填空题及实验题等题型；考试题支持在线编辑添加和****文件导入添加*种操作方式，系统内置****试题模板；支持通过图形显示不同题型分配比例和数量统计。
★②在线考试支持编辑添加实验题，实验题支持容器、虚机、********种运行环境，支持单机、集群*种环境类别，支持设置主、从节点的参数。
③在线考试支持自动组卷和手动组卷*种方式添加试卷。通过对不同题型所属的试题科目进行题目总数设定，支持自动计算总分数。完成快速自动组卷。系统支持将任意已发布的试卷自动设为模板，支持对模板试卷的复用功能。支持试卷以****格式批量导出。
*）系统管理
①系统支持组织管理、班级管理和用户管理。支持对系统账户进行编辑、重置密码、禁用和删除操作。支持从回收站还原账户。系统支持在线用户管理功能，支持查看系统当前在线用户的会话编号、姓名、浏览器、操作系统、登录时间、登录**、登录地点等信息，支持对系统当前在线用户进行强退及批量强退操作。
②系统支持学员管理，支持查看班级成员、查看课程申请和添加重修学员，支持学员密码重置。
③系统支持登录日志管理功能，支持查看登录用户的姓名、账号、浏览器、操作系统、登录**、登录地点、登录状态、错误信息、操作耗时、登录时间的信息，支持批量删除及导出操作。
④系统支持操作日志管理功能，支持查看用户操作的姓名、操作模块、错误信息、操作方法、请求参数、操作**、操作时间、账号、操作状态、操作耗时、操作内容、返回参数、操作地点等信息，支持删除操作。
⑤系统支持安全管理功能，支持对当前数据库进行备份，支持按时间段查询所有备份的数据库信息、支持备份的恢复与删除。
（*）视觉导航课程建设
*）提供视觉导航相关课程理论、实验教学相关的***、文档、视频、实验程序等素材资源，为学员学习视觉导航原理、视觉传感器应用、机器视觉算法、机器人控制逻辑等提供在线学习资源。
▲*）建设视觉导航相关理论和实验线上教学课程不低于*门，包括《计算机视觉》、《*******基础编程》、《视觉导航基础》等。
▲*）建设视觉导航算法实验、传感器认知与应用和视觉导航综合应用相关实验素材，包括实验步骤、案例、源程序、视频等。
*.视觉导航实验仿真系统
视觉导航系统软硬件实验仿真系统为视觉导航相关实验课程提供灵活开放的软硬件实验开发环境，包括基本算法实验仿真、传感器实验仿真、综合应用仿真等。
（*）基本算法实验仿真软硬件开发套装
★基本算法实验仿真主要提供视觉导航算法的理论学习和操作实践环境，提供视觉算法基础软硬件开发套装*套，基于******开展视觉算法实验，进行人工智能基础软硬件开发的学习，并提供相关学习资源。
（*）传感器实验仿真软硬件开发套装
★传感器实验仿真为学员熟悉传感器提供实验环境，提供深度相机、激光雷达、语音识别等常用传感器设备的软硬件开发应用平台*套，支持传感器原理、环境识别、空间建图、人体特征识别、语音交互控制等实验科目。
（*）综合应用实验仿真环境
综合应用仿真面向有*定基础的学员，以无人车和机械臂为载体，通过对无人驾驶技术、机械臂操控技术的学习和实验，培养学生独立视觉导航工程项目的能力。
*）综合仿真软硬件开发套装
★综合仿真应用提供无人车和机械臂软硬件开发实验套装*套，支持视觉环境感知、机器人运动控制、机械臂控制、视觉识别与目标追踪、基于机器学习的无人驾驶等实验科目，并提供相关实验资源。
*）视觉导航在环仿真沙盘
▲视觉导航在环仿真沙盘模拟城市道路，为视觉导航无人车提供仿真环境，包括道路、交通标志、建筑物、红绿灯等交通元素。
（*）技术指标
*.视觉导航技术科普展示系统
（*）视觉导航科普展示墙
*）视觉导航展示墙设计与制作
①木龙骨架结构、内装**方通焊接底架加固、夹板封面、腻子灰打底、乳胶漆饰面装***灯条、铝合金卡槽、高精度亚克力板。内嵌壁挂式广告机进行动态宣传内容展示。
②中标后设计方案需经过甲方评审后才可施工。
*）壁挂式广告机
①设备采用***背光原装液晶显示屏且无坏点，屏体级别：*规屏，显示尺寸≥**英寸，显示比例**:*；
②提供智能交互平板进行控制，交互平板具备主页无线投屏、白板、文件管理、浏览器等功能。
*）宣传视频制作
①宣传视频时长不低于**分钟，内容涵盖视觉导航基础理论、应用与前沿发展科普介绍，以及实验室的基本情况、历史沿革、主要成绩等内容。
②视频分辨率不低于*********，画面比例为**:*。
③视频形式为解说、画面、字幕、音乐、特效相结合，包含视频拍摄、剪辑、**配音、脚本等服务。
*.实验室教学环境建设
*）***服务器
***不低于酷睿**代**；内存大于等于***；提供大于等于**固态硬盘*块，大于等于**机械硬盘*块；独立显卡，显存大于等于***；显示器大于等于**英寸。
*）教学*体机
①教学*体机设备采用***背光原装液晶显示屏且无坏点，屏体级别：*规屏，显示尺寸≥**英寸，显示比例**:*，屏体亮度≥*****/㎡，对比度****:*；
②提供智能交互平板终端进行控制，交互平板采用红外触控技术，触控方式支持手指或书写笔等非透明物体，支持多点书写；智能交互平板终端具备书写保障措施。
*）个人电脑
***性能等于或优于**；内存大于等于***-****；硬盘≥*******；显卡≥**独显；液晶显示器≥**寸。
*）网络交换机
*层***网管企业级网络交换机，*兆电口≥**个，*兆光口≥*个。
*）实验台桌椅套件
实验台桌子尺寸（****~****）**×（***~***）**×（***~***）**，每个实验台带座椅*个，*层器件抽屉*个
*）展示柜
展示柜尺寸（***±***）**×（***±***）**×（****±***）**，分为*层，上门带钢化玻璃。
（*）视觉导航教学体验区
*）*足机器人展示体验
①*足机器人站立时尺寸≥**×**×****，整机重量≥****，负载能力≥***，关节模组外径≥****；配备无线矢量定位及控制系统，无需使用遥控器控制*足机器人即可实现*足机器人位于人的侧向余光视线内伴随；*足机器人最大爬坡角度≥**°，攀爬单台阶高度≥****。
★②*足机器人内置****控制器不少于*台，**控制器不少于*台；
③*足机器人配备高可靠性减震降噪足端≥*个，配备足端力传感器，数量为≥*个，提供足端力传感器反馈接口；
④腿和机身连接处具备全向柔性缓冲结构，可有效吸收全向冲击，避免腿和机身连接处结构摔坏，具备从高度*米处跌落不会损坏并能在*秒内继续行走的能力；
⑥具备***端*足机器人综合管控系统，支持***端控制*足机器人。
★⑦内置鱼眼双目深度摄像头≥*组，每组相机感知角度***°×***°；*足机器人自带多路扩展内置接口：其中****≥*个,*兆以太网口≥*个,***接口≥*个,****-*接口≥*个,***卡槽≥*个；
⑧具备多线激光雷达，线数≥**；最远测距距离≥****；精度（典型值）≥±***；水平视角***°；防护等级≥****。
⑨*足机器人配置移动***，具备导航规划，动态避障，自主定位，地图构建等功能，提供深度摄像头***、点云、深度图像调用接口及开发文档。支持******操作系统和***操作系统*次开发，提供主要算法的代码源码及说明，并且提供调用运动控制的接口。提供高层控制（如行走）功能和底层控制（电机的位置,速度和力矩）功能的*次开发文档及例程。
*）****无人车组合导航展示体验
*.高精度组合导航组件
①支持北斗、惯性、光学、激光等多种导航模式；
★②卫星+惯性导航支持北斗、***、*******、*******等导航系统；***平面定位精度不低于***+****，高程定位精度不低于*.***+****；方向测量范围*～***°，测量精度不低于*.*度/**基线；姿态测量范围俯仰角±**°，横滚角±***°，测量精度不低于*.*°；速度测量精度：优于或等于*.***/*；授时精度优于或等于****；数据更新率≥*****；至少支持串口，蓝牙，****口，****电台等**接口。
③深度相机水平视角不低于**°；垂直视角不低于**°；深度距离优于*.**~**。
④多线激光雷达水平视场角支持***°，距离分辨率优于或等于±***；水平角度分辨率优于或等于*.*°；垂直角分辨率优于或等于*°；防护等级优于****。
*.轮式机器人
▲①轮式机器人尺寸≥***×***×*****（长×宽×高），负载≥****，最大速度≥*.**/*,编码器精度≥***线；
②支持阿克曼转向；
③支持有线和无线遥控方式，遥控距离＞***；
④支持*****操作系统；内置***和***处理器，***性能等于或优于*********核，***≥***-**********。
⑤轮式机器人配置液晶显示屏，尺寸≥**英寸，比例**：*，分辨率≥****×****，亮度≥*****/*²，对比度≥***：*。
*.无人机
①无人机飞行时间＞**分钟，飞行半径≥****米，续航里程不小于****米，可抗*级风；
②最大载荷≥***，最大飞行高度≥****米，最大平飞飞速度≥****/*。
*.实验教学软件
★提供无人车操控、激光雷达导航、视觉导航、****/***组合导航、**/**建图与地图导航、激光雷达*维重建、****-***与***通讯等实验内容教学与操作范例
*.视觉导航仿真实验教学平台
（*）视觉导航实验管理平台
*）视觉导航实验管理平台采用**架构，支持教师用户和学生用户，支持全局模式、教学模式、备课模式和考试模式等种内置首页布局模式。
★*）系统兼容各类常见操作系统，包括******、******、*****、***、*********、******等；兼容各类数据库包括：*****、*******、*******等。系统兼容各类的周边边缘计算的设备，包括英伟达**********、************、********、*度*********等周边的视觉类，图像类边缘计算的设备，*****类型机器人、各类智能机械臂、无人驾驶车等。
*）系统支持镜像管理功能，提供实验镜像，实验镜像基于***和******容器技术构建，内置多个常用镜像环境，支持******等开发语言，支持*******、**********、*************大主流开发框架；系统内置镜像不少于***个,支持对镜像自定义标签，支持查询和复用。
*）系统支持对图像分类、目标检测、机器学习所需的数据集进行管理，支持数据集的导入功能。
▲*）系统支持教师创建多种教学工具，至少包括容器演示环境、虚机演示环境、*******演示环境、图像分类演示环境、目标检测演示环境、机器学习演示环境等。
*）系统支持课件、视频、手册、图片、软件、数据及其他资源的上传、下载、共享及删除等文件管理功能。支持提供个人网盘功能。
*）系统支持实验报告分析，展示报告满分、最高分、最低分、平均分和已提交人数等数据，展示整个班级成绩排名图和实验分析图。支持学生查看个人实验报告分析，展示完成率、提交报告次数和报告成绩分析图。
★*）系统提供下列算法模型，支持对上传图片或摄像头捕获图片进行处理并以可视化的方式展示处理结果：①人脸表情识别②图片风格迁移③看图说话④****目标检测⑤人体关键点识别⑥性别年龄识别。
*）系统支持自定义学习路径功能，支持对课程的学科分类、学科内容及学科进行定位，支持对学习路径新增分类。支持学习路径的可视化分析，展示岗位能力达成图、技术能力分布图、学习路径课程分布图。支持通过课程、班级以及姓名筛选查看。
**）系统采用******虚拟化技术，对底层算力资源统*管理，可实现对资源统*监控，***、***统*调度，支持通过仪表盘展示******容器资源使用情况，包含***、内存和硬盘的使用比。
**）系统支持任务调度功能，支持对正在运行的测试或任务进行暂停、终止操作，支持对已完成的任务进行筛选、查看、删除等操作。
**）系统支持负载均衡和服务发现；支持故障检测、自动扩展、滚动更新等维护集群状态；支持基于容器的应用部署、维护和滚动升级。
**）提供图形化门户，支持基于角色的访问控制，不同的教师可基于浏览器分别管理各自的项目和资源镜像。
（*）视觉导航课程建设
▲*）《计算机视觉》课程资源包含不少于**个实验手册等教学内容。课程提供实验内容包含人脸数据采集与处理、交通监控中的图像处理、角点特征侦测、角点位置校正、人脸特征点检测、角点匹配与对象跟踪、图像分割、目标侦测的候选区域搜索目标方向侦测、图像数据集处理、******目标侦测、交通标记识别、垃圾识别、用户的目标侦测模型、车牌识别等。
*）《*******基础编程》课程资源包含不少于**个教学视频，视频总时长**分钟以上、不少于**个实验手册等教学内容。课程提供实验内容包含：******基本用法、张量的科学计算、梯度和优化、线性回归和逻辑回归、数据集加载和处理、可视化实现方法、单层神经网络实现****数据集分类、深度神经网络实现、卷积神经网络实现等。
▲*）《视觉导航基础》包含不少于**个教学课件、不少于**个实验手册等教学内容，包括：图像处理基础、目标检测、目标跟踪、车辆识别、行人识别、交通标志识别、控制决策等。
★*）视觉导航算法实验素材提供基于视觉导航基础硬件的******视觉实验素材，包括源代码和视频资源，支持颜色检测、物体追踪及人脸追踪、云台物体位置、运动检测和跟踪、手势识别实验、**********物体识别等实验。
★*）传感器认知与应用素材提供深度相机、激光雷达、语音等传感器的开发和实验教程素材，包括基本硬件操作与编程开发、环境感知、*维/*维建图等，教程素材包括主控板不少于**课时、激光雷达不少于**课时、深度相机不少于**课时、语音交互不少于**课时。
★*）视觉导航综合应用素材提供视觉导航综合实验指导教材和相关的相关源程序，基于多传感器综合导航智能车提供车辆控制、激光雷达跟随、视觉巡线、视觉跟踪、**/**建图导航、自主探索建图、激光雷达**_*****维重构、基于双天线的****/***组合导航、车载组合导航验证实验等不少于**个实验内容。
*.视觉导航实验仿真系统
（*）基本算法实验仿真软硬件开发套装
①基本算法实验仿真软硬件开发套装集成开发板（包括传感器）、卡片电脑、键盘鼠标、显示器、内存卡等，基于******的视觉实验，进行人工智能基础硬件开发学习。
②卡片电脑***性能等于或优于下列配置：*核******-***（*****）**位***@*.****；内存≥***；
③配套**寸显示屏、摄像头、面包板、扩展板、*维舵机云台、亚克力固定板、电源、排线、连接线、****电源适配器模块、舵机驱动板、双色***灯、公对母连接线、***内存卡、读卡器、亚克力外壳等显示和控制设备。
★④提供******视觉处理库，支持卡片电脑上安装******，******的读取、显示和保存图像基本操作，******的读取、显示和保存视频基本操作，******中的绘图函数使用，使用******在******中进行颜色检测，树莓派****口与视觉识别融合编程，******摄像头云台物体追踪及人脸追踪实验，******舵机云台物体位置追踪实验，基于树莓派******运动检测和跟踪，基于******手势识别实验，基于**人工智能**********物体识别。
（*）传感器实验仿真软硬件开发套装
传感器实验仿真软硬件开发套装采用****主控，搭载激光雷达、深度相机、语音识别等高性能硬件配置。可以实现建图、人体特征识别、语音交互控制等功能。
①****主控性能等于或优于下列配置:***：***-****，***:*******-***********@*.*****；内存≥*****-*************；**算力优于*.*******（****）。
②深度相机支持单目结构光；工作范围等于或优于*～**；精度≥±***（**）；深度***等于或优于***°×***；彩色***：***°×***°；
③激光雷达扫描角度：***°，角度分辨率等于或优于*.*°；采样频率等于或优于****次/*；扫描频率：***～****（可调）；测量半径大于等于**；最小测量距离≤*.**；支持****/****；提供
*******上位机；
④语音交互模块咪头数量≥*个；信噪比等于或优于****；可*音距离≥*米；麦克风支持双声道立体声，具备语音识别、语音播报、回声消除等功能；
⑤支持********.*****+**********操作系统，******编程语言；具备扬声器、***灯条等输出组件。
★⑥提供传感器配套实验教程，包括：***基础课程（不少于**课时），讲解***的核心概念、***命令行工具的使用、创建工作空间与功能包、发布者*********的编程实现、订阅者**********的编程实现、话题消息的定义与使用、机器人基础教学等内容；激光雷达使用教程（不少于*课时），讲解激光****原理简介、雷达相关****算法教学、使用***测量指定障碍物深度、使用***构建环境*维地图等内容；语音和相机教程（不少于**课时）：包括视频采集与处理、语音交互、语音&***;相机相关****算法教学、***+******图像处理、人脸识别、*维码识别、*维建图、语音识别等内容。
（*）综合应用实验仿真
*）综合仿真软硬件开发套装
综合应用仿真软硬件开发套装支持以下教学实验功能：无人车运动控制、结构光相机原理、视觉机械臂操控、******视觉识别和追踪、深度学习算法等。
★①无人车整机尺寸不低于*****×*****×*****；操作系统：***操作系统；控制系统采用**********主板+**********扩展板+编码电机驱动模块。
②无人车主板参数***采用*核*********-***处理器，******-****；内存≥*****位******；存储空间≥****。
③无人车扩展板支持总线舵机接口≥*路，***舵机接口≥*路，****接口（****）≥*路，***接口（****）≥*路，通信串口≥*路，内置内置开关，**源接口，蜂鸣器，***灯等，提供可编程按钮≥*个。
★④无人车具备可更换底盘，适应不同地貌环境。包括麦克娜姆轮底盘、履带底盘、阿克曼底盘等。麦克娜姆轮底盘尺寸（***±**）**×（***±**）**，前轮摆式悬挂，具备麦克娜姆轮≥*个，编码电机堵转扭矩≥*****.**，最大爬坡角度≥**°；履带底盘尺寸（***±**）**×（***±**）**，编码电机堵转扭矩≥*****.**，最大爬坡角度≥**°；阿克曼底盘尺寸（***±**）**×（***±**）**，编码电机堵转扭矩≥*****.**。
⑤智能机械臂关节自由度≥*自由度；末端负载≥***克；机械臂旋转半径优于或等于*****；机械臂末端安装***单目相机，实现手眼合*的效果。
⑥机械臂舵机包括智能总线舵机≥*个，防堵转舵机≥*个。舵机堵转扭矩≥****.**，转速≥*.*****/**°，转动角度*°～***°，精度等于或优于*.*°。
⑦深度相机采用单目结构光，工作范围：*～*米；***视场角≥**°×**°；***视场角（***）≥**°×**°，具备近距离保护功能。
⑧激光雷达角分辨率*.*°～*.*°；扫描半径*.*～***；
⑨具备远场麦克风阵列和扬声器，支持音频降噪，支持*****开发，提供完整***例程，可以实现离线命令词识别，返回识别结果、唤醒角度等，支持中英双语识别，*音距离≥**，声源定位精度等于或优于*°。
⑩支持***********，提供********系统下的驱动，提供******镜像；支持********、*********，提供*******、********相应系镜像；支持*******，提供********相应镜像。
★⑪结合硬件设备，提供以下实验整套教学资料，包含课程与案例、教学视频、教学文档及******代码、软件等：****-******维视觉建图与导航、激光雷达**建图与导航、***自主探索建图、***目标跟踪、路径规划、动态避障、自主无人驾驶、群控编队、目标识别与追踪、深度图像处理、人体特征识别、自主导航抓取搬运、******机械臂仿真控制、手眼合*抓取、机械臂自主追踪、激光雷达避障、雷达追踪。
*）视觉导航在环仿真沙盘
①沙盘尺寸*.**（±*.**）×**（±*.**）车道宽带****（±***）；泊车位尺寸：****（±***）×****（±***）；
②制作路标指示牌*套，金属支架＋亚克力材质，包括转向、禁行、禁停等路标不少于**个，牌面尺寸****（±***）×****（±***）；
③提供智能红绿灯及控制系统*套，包括红绿灯不少于*个，金属支架＋亚克力材质，支持程序逻辑控制和手动控制红绿灯显示规则。
说明：针对技术要求中的★项和▲项指标（功能指标要求除外），投标供应商须根据项目实际情况提供下列材料之*进行证明：类似案例证明材料、产品宣传彩页、技术白皮书、制造商官方网站发布的产品信息、说明书或检测机构出具的检测报告等技术资料；招标文件明确证明材料类型的，按招标文件明确的为准。
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