高精度光学三维运动捕捉系统（项目）采购信息公示

序号

货物名称

是否为进口设备

单位

数量

是否属核心产品

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运动捕捉硬件系统

是

套

*

是

*

运动捕捉与分析软件

是

套

*

是

*

****** ** *维骨骼建模及生物力学数据分析软件

是

套

*

是

序号

指标项

重要性

指标要求

关键指标理由

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运动捕捉摄像机要求

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高速红外运动捕捉摄像机≥****像素（****×****）。高速红外运动捕捉摄像机具备*种全视野采集模式：支持在****像素（****×****）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥*** ***；支持****像素（****×****）情况下，全视野分辨率拍摄速度≥*** ***。在缩小捕捉视野，最大拍摄速度≥**,*** ***。（中标后须至用户现场演示，证明具备此功能）

像素和采样率是运动捕捉摄像机的核心指标，*种全视野采集模式可以提供高清运动捕捉、全面的视野范围、数据准确性和精度等功能，适用于不同的应用场景，可以满足不同领域的需求。

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运动捕捉摄像机功能要求

同*高速红外运动捕捉摄像机既可以通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹，也可以通过视频功能采集运动物体运动过程中的影像。（须提供视频演示）

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运动捕捉摄像机机身显示

高速红外运动捕捉摄像机内置显示器，高对比度 ****，可独立显示高速红外运动捕捉摄像机标号等信息，机身具备***光圈，以橘黄色和绿色，*种颜色常亮和频闪，显示高速红外运动捕捉摄像机启动、等待分配网络地址、通讯化、软件选择高速红外运动捕捉摄像机、空间标定和测试过程等状态。

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运动捕捉摄像机标记球支持

高速红外运动捕捉摄像机同时支持用主动发光标记球和被动反光标记球采集运动轨迹，主动发光球**×****, **, 具备** 同步接收线，频率范围*-******可调，最大测试距离≥**米，充电完全后使用时间≥*.**。被动反光标记球与采集系统间无引线，不发热，无辐射。

同时支持主动发光标记球和被动反光标记球，增加了系统使用的灵活性和多样性。

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摄像机数量

通过红外光采集运动物体标记点的运动轨迹，也可以通过视频功能采集运动物体运动过程中的影像，具备该功能的高速红外运动捕捉摄像机数量**台。

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摄像机视频影像与标记点轨迹叠加呈现

视频影像须与红外光采集的标记点轨迹实时叠加呈现。

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摄像机连接方式

高速红外运动捕捉摄像机既支持并联连接方式也支持串联连接方式，采用串联连接方式时不需要转接器，便于系统快速布置。

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摄像机升级拓展

高速红外运动捕捉摄像机型号无限制，升级后原有高速红外运动捕捉摄像机可继续无障碍使用，可扩展至与水下运动捕捉高速红外运动捕捉摄像机共同使用，进行游泳、水下步态康复等水中运动项目测试。

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摄像机主动滤波功能

高速红外运动捕捉摄像机须可在户外使用，具有主动滤波功能，抗干扰性强。

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同步连接器

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同步连接器：连接器可与高速红外运动捕捉摄像机串联使用，具备输入接口**** **、**** **、*****、****、*****、*******，具备输出接口*********** ****、****、****。

可以兼容整合更多的第*方设备，增加系统的使用灵活性和扩展性。

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摄像机散热

超静音、无风扇设计。

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摄像机阳光滤镜

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摄像机内置阳光滤镜，能够屏蔽太阳光等复杂环境光的干扰。

内置阳光滤镜可以很好地降低环境光的干扰，提高设备的可靠性和稳定性

**

摄像机尺寸

摄像机尺寸：≤*************。

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摄像机重量

摄像机重量：＜*.***。

**

机身材料

机身材料：压铸铝，聚碳酸酯和热塑性聚氨酯,自带快速云台安装板。

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摄像机红外频闪器

内置红外频闪器：**个高功率近红外发光*极管，红外波长*****。

**

空间分辨率

空间分辨率：*.****(距离***处可测最小运动)。

**

工作温度

工作温度：-** - **℃。

**

校准器

校准器：*型*颗被动反光球校正器*个（*****），*型*颗被动反光球校正器*个。

**

********** ****防盗锁

摄像机具备********** ****防盗锁，机身可升级至****防护等级。

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******球组合装

***个？**.* ** ******球及底座、*套上肢标记架、*套下肢标记架、双面胶等。

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系统同步功能

可以和*维测力台、无线表面肌电仪器实现内部同步。

**

高精度***传感器

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提供高精度***传感器*套，能够获取被测物体的俯仰角、倾斜角度等数据。传感器为全无线设计，重量：≤***；尺寸：≤**********；电池续航能力：≥*小时；延迟：≤****；传感器内部采样率：≥*****；传感器采用防水设计，达到****防水等级；传感器数据输出方式：********* *.*，配套****程序，支持建立刚体模型，计算刚体的角度数据；***传感器具有*次开发功能，配备 ******* 和***的***；传感器方向测量精度：静态倾斜精度≤*.*°、航向精度≤*°；动态倾斜精度≤*°、航向精度≤*°；提供此运动传感器配套的**端数据采集软件；（投标文件中须提供传感器的技术证明材料，包括此传感器配套的**端数据采集软件界面截图）。

高精度***传感器可以作为光学捕捉摄像机视野被遮挡情况下的补充，提供姿态数据包括俯仰角、倾斜角等，及时获取并处理姿态数据，提高系统的可靠性和稳定性。

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原厂技术支持

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若为进口设备需提供外国生产企业常驻中国代表处登记证。实验室由原厂工程师进行设计安装，生产厂家通过***、**认证，需提供相关证明文件并加盖公章。

如果所投产品为进口品牌，强调需要具备较强的本地化服务的能力以及品牌资质。

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硬件配置要求

*）红外运动捕捉摄像机 **台 *）数据\电源线缆 *套

*）校准器 *套

*）运动标记套装 *套

*）同步连接器 *套

*）高精度***传感器 *套

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软件基础功能及安装方式

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提供中英文版专业运动采集分析软件，实现摄像机控制、校准、图像采集、运动轨迹分析等多种功能。运动采集软件安装和使用不需要软件狗，允许安装电脑数量不少于***台，便于采购单位师生多用户操作。

软件安装使用方便快捷，提供更多软件使用权限，允许多用户操作和使用软件，提高工作效率。

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摄像机调节功能

软件显示每个运动捕捉摄像机的采集区域，便于进行摄像机位置调整，能够在数据采集软件中可以进行摄像机的光圈、曝光等调节。

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软件标定功能

提供全部实时的安装、标定、采集及实时处理的工作环境支持动态及静态标定，并可实时显示，同时不做动静态标定的顺序指定，使用者可根据情况选择，提供自定义标定功能。

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软件数据自动计算功能

测试采集前不需要用卡尺等器具测量人体上下肢、腕肘踝膝等维度长度数值，采集系统自动计算。

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*维及*维实时动态显示功能

支持*维及*维实时动态显示，并可进行***度旋转调整角度，可任意角度平移画面，可自由缩放棍图显示，点阵图显示，模拟图形显示及客户自定义显示模式支持**显示，同时摄像机主板支持**实时追踪功能。

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***坐标显示及插值运算功能

支持***坐标显示，全局坐标及自定义刚体的局部坐标均可实时显示/隐藏捕捉区域，自定义捕捉区域的颜色及形式，显示/隐藏虚拟******及其运动轨迹，实时*维及*维数据，可实现实时插值运算，插值数据自动用虚线显示，自定义插值运算参数多窗口显示，自定义窗口类别包括：**，**，图片，数据，视频，图形等。

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数据处理功能

可手工定义过滤非定义杂质数据，也可不经过过滤而采集所有原始数据，保证数据不丢失平滑功能，多种平滑算法可选，也可手工自定义平滑模式计算/输出位置（任何点的空间*维坐标），以及定义刚体坐标中心在全局坐标中的空间位置。

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数据同步功能

软件能够实时接入*维测力台和无线表面肌电的数据，实现运动学、动力学、肌电信号的同步采集。

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生物力学云计算平台

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提供生物力学云计算平台，用于生物力学数据的分析。利用在线处理引擎，在云平台中提供所有用于分析和报告的计算，用户可以在线对数据进行云计算，随时重新处理数据和查看测试报告。

生物力学云计算平台能够极大的提高数据分析的效率。

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数据处理和**呈现功能

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软件支持调用执行用户自定义的程序脚本，实现更丰富的数据处理和**呈现功能。支持***/**协议数据传输，支持***、***、******等多类数据格式输出并支持多款程序应用。程序脚本可自定义**控件并实现其功能，从软件接口获取原始数据，通过自定义的处理程序对原始数据进行处理，再将处理结果在软件中进行呈现和使用。

数据处理和**呈现提高了软件的灵活性和扩展性。

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*******、****** 实时数据通信插件（**** **）

系统提供*******、****** 实时数据通信插件，无需额外数据处理，采集的运动捕捉数据可通过插件被*******、****** 直接获取使用。

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虚拟现实引擎插件（**** **）

系统与*****、******、******、****等主流虚拟现实软件有接口插件，无需额外数据处理，采集获得的数据可通过插件被*****、******等主流虚拟现实软件直接获取使用。

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软件功能要求

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提供专业*维建模及生物力学数据分析软件********，支持***文件格式，实现运动轨迹分析、灵活的模型创建、建立人体模型和自定义报告模块等多种功能。

软件具备*维建模、生物力学分析、数据管理和可视化报告等功能，能提供全面生物力学建模和分析的解决方案。

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数据管理

可读取标准***格式文件，内置插件支持处理运动采集的其他数据格式。并支持将模拟数据（如测力台、肌电等）整合到***文件中，并与运动捕捉数据同时进行处理。

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生物力学分析

运动学分析包括：重心、关节点位移、速度、加速度、角度、角速度、角加速度等。