中国矿业大学-结果公告(CB102902024000004)

申购单号：*****************成交总额：******.*
申购主题：**** ,机械原理创新设计组件 送货时间：合同签订后*天内送达
采购单位：**** 安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：****-**-** **:**:** 收货地址：
竞价截至时间：****-**-** **:**:**
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
备注说明：
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起*个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
采购项：**** 品牌： 探索者 型号： ****-*****
成交总价：*****.**
成交供应商：****
质保及售后服务： 质保*年
技术参数： *、设备外观：为 * 个容量约 *** 的工程收纳箱，不少于 * 个 *** 内胆，不少于* 个*件收纳盒； *、械*件：内含不少于 **** 个机械*件； *、电子部件：不少于 ** 个电子部件； ★*、大型金属结构件：不少于 ** 种，总数不少于 *** 个。主要材质为铝镁合金，厚度为 *.***，外表喷砂氧化工艺，冲压钣金工艺，非型材*件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个*件均有多个国际标准 ** *件孔，*件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。包括不少于 * 种平板*件，包括 *×** 孔平板 * 个，**** 滑轨 * 个；不少于 * 种折弯*件，包括 ** 度支架 ** 个、输出支架 * 个、马达支架 * 个、大舵机支架 * 个、直 流电机支架 ** 个、舵机双折弯 * 个、* 型支架 * 个；不少于 * 种连杆*件，包括机械手 ***** 个、机械手 ****** 个、机械手 **** 驱动 * 个、机械手指 *个、双足腿 * 个、双足支杆 ** 个、*足连杆 * 个；不少于 * 种圆形*件，包括小轮 ** 个、大轮 * 个、** 个垫片 **、* 个垫片 **。不少于 * 种*向轮，不少于*种传动轴。主要结构*件孔严格遵循 **/* **.*-**** 国家标准。 *、塑胶结构件：不少于 ** 种，总数不少于 *** 个。主要材质为 ***，主要为黑色，每个*件均有多个国际标准 ** *件孔。包括不少于 * 种齿轮，包括方孔齿轮 * 个和圆孔齿轮 * 个；不少于 * 种偏心轮，包括 *** 偏心轮 * 个和挡片偏心轮 * 个；不少于 * 种电机输出头，不少于 * 种联轴器，不少于 * 种模型轮胎，不少于 ** 节可调式履带片，履带总长度不少于 *****。 *、其他*配件：不少于 ** 种，总数不少于 *** 个。包括 * 种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准 **，不少于 * 种尼龙螺柱，不少于 * 种铜套管。主要紧固*件严格遵循 **/*****-**** 国家标准。 ★*、组装方案：共可组装不少于 ** 个机器人模块，** 个机构作为实验平台。可完成不少于 ** 个实验项目，包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、* 自由度云台实验、* 自由度蛇形机器人实验、* 自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、*角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、**** 视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通 信实验、无线示教编程实验等。可以组装被动摇臂式行星探测车，该车采用目前航天探月车、火星车普遍采用的被动摇臂式悬挂结构，可以攀爬高于轮径*分之*的障碍。采用镁铝合金结构件搭建车体，外形尺寸：长 *****、宽 *****、高 *****。大摇臂长 *****，小摇臂长 *****。* 个 *:** 模型轮胎，车重 ***。采用 * 个直流马达作为动力系统。需要提供样机的 ** 文件，*** 格式。 *、主控板：* 个 ****** 主控板，*** ****** ** 芯片处理器，基于 *******开源方案设计,同时具有 ** 路数字输入/输出口。尺寸不超过 ******，开有 ***件孔，孔距为 **** 的整倍数。支持 **~*** 的电压。*** ****** 的 *****；** ****** 的 ****；***** 的 *** 时钟频率；*个 *** 控制器。* 个 ***** 主控板，*** ********* 芯片处理器，基于 ******* 开源方案设计,同时具有 ** 路数字输入/输出口。尺寸不超过 ******，开有 ** *件孔，孔距为 **** 的整倍数。支持 **~*** 的电压。***** ****** ** **，**** * **，工作时钟 ** ***。 *、扩展板：* 个 ******* *级扩展板，完全兼容 ******* 控制板标准接口。与主控板堆叠使用，**、** 接口全部采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机数码管等机器人常规执行部件，无需外围电路。板载 * 个 **的杜邦座扩展坞。至少包含 * 个手柄扩展版，完全兼容 ******* 接口。包含不少于 * 个 *\* 轴摇杆电位器，可以通过 ** 转换读出扭动角度， 不少于 * 路独立按键，数字输出，方便使用。板上标注有各个模块的端口配置，方便调试。预留了其他没有占用的端口，方便后期扩展。兼容 ******* 扩展板的扩展接口， 不少于 * 个 *** 接口、 不少于 * 个 *** 串口， 不少于 * 个 *** 指示灯。通过该扩展板应可用于制作遥控手柄，结合无线模块可实现无线控制，提供示教编程固件。 **、开发环境：主控板具备示教编程功能，对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程。支持国际流行的 ******* 函数库。支持 ********* 图形化编程语言，同时支持 ****+等图形化编程软件，支持 ****** *****，*******、******* ****等主流编程环境。 **、电机和电池：不少于 * 种电机，总数不少于 ** 个。包括标准金属齿轮 ***°伺服电机 * 个、大标准金属齿轮 ***°伺服电机 * 个和双轴直流电机 ** 个等。伺服电机额定电压 **；直流电机有*个输出轴，额定电压 *.**。不少于 * 块锂电池，额定电压 *.**，*******，* 个专用充电器。 **、传感器：不少于 ** 种，总数不少于 ** 个。包括触碰 * 个、近红外 * 个、灰度 * 个、闪动 * 个、声控 * 个、白标 * 个、超声测距 * 个、加速度 * 个、温湿度 * 个、编码器 * 个、颜色识别 * 个、语音识别 * 个、摄像头 * 个等。其中编码器对管宽度 ****，可与直流电机配合安装，形成直流伺服模块；摄像头采用不低于 *** *像素的 **** 传感器，非黑白摄像头，最大分辨率不小于 ****×***，最大帧数不低于 *****，***** 色彩位数，理论成像距离从 ****至无穷远，支持静态 *** *像素的高清影像，采用 ****.* 传输。语音识别模块应采用不低于 ****** 的语音识别芯片，支持非特定人语音识别技术，支持中文音素识别，支持中文识别词条，单次识别可支持不低于 **** 条的语音命令。 **、通信模块：不少于 * 种通信模块，总数不少于 * 个。包括蓝牙串口模块 * 个、蓝牙适配器 * 个、*** 无线模块 * 个、**** 模块 * 个等。支持 ******* 手机控制机器人，并提供开发教程。其中 **** 模块应具备至少 **** 无线速率，双网口。支持连接 *** 摄像头，通过手机 *** 可以随时随地轻松访问。支持连接 * 盘或 *** 移动硬盘，支持*键更新固件。内置 ****，为每位用户免费提供独立访问域名。*** 内存，** *****，支持 ******* 系统刷机，自带刷不死 *****，主板 *** 针已焊好，另预留 * 个**** 接口。蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式*种工作模式，在自动连接工作模式下模块又可分为主（******）、从（*****）和回环（********）*种工作角色。采用蓝牙 *.* 带 ***，*****-***** 调制度。内置 *.**** 天线, 灵敏度(误码率)达到 －*****，-* -&**; **** 功率可调输出，外置 ***** *****，低电压*.** 工作，可选*** 控制，标准*** 端口(**** ** ***)，*** 协议: **** ***** ****.*, ********* *****.*，数字 *.**** 无线收发射，*** **** 蓝牙芯片技术，自适应跳频技术，蓝牙 ***** * 功率级别。 ★**、教程：提供不少于 * 本电子版《实验教程》。《实验教程》提供不少于** 节以上实验课，不少于 *** 课时，提供标准色卡。* 张光盘，提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括 * 语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用 ****** 打开；全部样机的 ** 文件，*** 格式，可用于 ***/*、********** 等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于 *****、** 等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供 *** 个样机视频。提供网站，** 群，微信公众账号，方便客户获取资源、学习和咨询。
竞价结果：
采购项：机械原理创新设计组件 品牌： 探索者 型号： ***-****
成交总价：*****.**
成交供应商：****
质保及售后服务： 质保*年
技术参数： *、设备外包装为*个不小于**×**×**的工程收纳箱，内含不少于*个***内胆，不少于*个*件收纳盒。 ★*、金属结构件不少于**种，总数不少于***个。主要材质为铝镁合金，厚度为不小于*.***，外表喷砂氧化工艺。包括不少于*种平板件、*种折弯件、*种连杆；*种圆形件；不少于*种丝杆；不少于*种传动轴。主要结构*件孔严格遵循**/***.*-****国家标准。*件中包含部分大尺寸工程级金属*件，如桁架、丝杆、滑块、光轴导轨、直线轴承、联轴器等。 *、塑胶结构件不少于**种，总数不少于***个，主要材质为黑色***。包括不少于*种齿轮，包括**齿随动齿轮和**齿齿轮、挡片偏心轮，不少于*种电机输出头，*种联轴器，*种齿条，不少于**节可调式履带片，总长度不少于*****，不少于***个防滑垫，不少于*个轮胎。 *、其他*配件不少于**种，总数不少于***个。包括不少于*种不锈钢螺丝，*种尼龙螺柱，*种铜套管等。主要紧固*件严格遵循**/*****-****国家标准。包含部分**螺丝和螺母。 ★*、可组装包括：车用雨刮器连杆组、滚子移动从动杆盘状运动模型、等宽凸轮运动模型、转向器转向控制机构、垂直连杆板伸缩机构、凸轮组膨胀机构、滑块平移机构、空间连杆共源驱动机构、*向节传动机构、飞剪式运动机构、传统汽车转向机构、丝杠机构、行星轮系、仿蟑螂越野机器人、爬楼机器人、连杆框架悬挂底盘等不少于**个机构组装案例。 ★*、可组装以下工业生产线上所运用的典型机构： 连杆机械手：长：*****，宽：****，高：****最大开合角度：***°丝杆机械手：长：*****，宽：****， 高：****最大开合角度：***° 丝杆导轨：长：*****，宽：****，高：****传动距离：***** 推杆出料机构：长：*****，宽：*****，高：****出货最大质量：****齿轮齿条升降机构：长：*****，宽：****，高：-***~*****传动距离：*****连杆升降机构：长：*****，宽：****，高：**~*****传动距离：*****齿轮机械手：长：*****，宽：****，高：****最大开合角度：***°连杆与导轨组合机械手：长：*****，宽：*****，高：****最大开合距离：**** *轴铣床模型：长：****，宽：****，高：**** 立体仓库模型：长：****，宽：****，高：**** 车床模型：长：****，宽：****，高：**** *、提供*个基于*******开源方案设计的************芯片主控板，具有不少于**路数字输入/输出口。*个电机扩展板，完全兼容*******控制板标准接口，**与** 接口全部采用防反插设计，可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件，无外围电路。*个手柄扩展板，包含*个摇杆。 *、主控板具备示教编程功能。支持国际流行的*******函数库，支持*********图形化编程语言，同时支持****+等图形化编程软件，支持****** *****，******* **** 等主流编程环境。 *、电机不少于*种，总数不少于*个。其中不少于*个金属齿轮伺服电机，额定扭力不小于***·**，防反接插头，旋转角度不小于***°。不少于*个双轴直流减速电机，减速比不大于***。不少于*个金属壳**直流电机。 **、不少于*块锂电池，额定电压*.**，*******，*个专用充电器。 **、传感器不少于*种，总数不少于**个。包括触碰、灰度、触须、近红外、超声测距等。必须具有绝 缘壳。中标后提供*本《实验教程》纸质文本，不少于**个实验项目，总课时不少于**课时，应包含*个闪存盘（*盘），提供教材电子文档；提供编程环境所需全部软件，包括*语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等；提供所有电子模块的电路文件，可用******打开；全部样机的**文件，*** 格式，可用于***/*、**********等软件搭建机器人虚拟样机，也可用于*****、**等软件进行运动学和动力学仿真。提供实验范例的全部源程序，便于教学使用。提供网站，**群，微信公众账号，方便 客户获取资源、学习和咨询。提供不少于*课时的入门学习课件。