*****
**线品质改善技改技术协议
编制：
会签：
审核：
批准：
**线品质改善技改技术协议
本协议是《**线品质改善技改合同》（以下简称主合同）不可分割的*部分，是主合同的技术文件和说明补充文件，与合同具有同等法律效力。甲乙双方经过多次协商，就各项技术条款、参数达成如下技术协议：
第*部分：项目总体说明
项目名称：**品质改善技改项目
项目背景及内容：**线水箱产品采用微通道代替铜管盘装产品，大幅提升热效率，但近期经市场及实验室发现盘装的紧密程度，存在*定的问题，需进行技改优化以满足足够的贴合需求，来优化产品的品质与效率。本项目第*部分主要包含线体适应性改造，盘装设备改造，机器人改造等。
由于**年***升新品转产**线，外壳重达**公斤以上，原本人工拿取有变形、磕伤风险，故同时需增加制作吸盘夹抱外壳机构*套。
主要组成部分包括但不限于：
| 序号 |
名称 |
品牌 |
型号 |
数量 |
备注 |
| * |
**** 机器人搬迁改造 |
**** |
********** |
* 套 |
|
| * |
线体设备搬迁及增加，配套线体机构 |
|
非标 |
* 套 |
配工装板**张 |
| * |
机器人视觉 |
海康 |
|
*套 |
保证抓取精度 |
| * |
盘装改造 |
|
非标 |
* 套 |
|
| * |
夹胆移载装置 |
|
非标 |
* 套 |
|
| * |
检大漏*合*及氦检房搬迁 |
|
非标 |
* 套 |
|
| * |
安全防护 |
立宏 |
长度不低于** |
*套 |
|
| * |
外壳夹抱机构 |
|
非标 |
*套 |
|
实施项目后工艺流程：物流车/托盘上料→视觉拍照→机器人夹抱产品放置到工装板→分流*边进行盘装→汇流到*起进行后工序→移载盘装后的产品到主线→接料放底泡沫（同时安排其余工序配平线平衡）→检大漏充氦→氦检→装套棉→装***板
第*部分：运行环境
*.工作时间：每天***运转；
*.工作电源：******、******±**%，****；
*.压缩空气压力：*.*-*.*****；
*.工作环境温度：*～**℃；
*.湿度：≤**。
第*部分：机型信息
机型信息表：
| 机型 |
内胆尺寸(直径-高） |
外壳尺寸(直径-高） |
盘装后上部剩余长度 |
内胆毛重 |
外壳毛重 |
| ***升 |
高****，φ*** |
高****，φ*** |
**** |
**** |
**** |
| ***升 |
高****，φ*** |
高****.*，φ*** |
***** |
***** |
**** |
| ***升 |
髙****，φ*** |
高****，φ*** |
***** |
***** |
**** |
第*部分：改造技术要求
西
抽空充氨
检大漏搬南
还至此
放底泡沫保温房
抽空充氨检漏
增加移栽机构，实打支架装套棉
***
现盘装和主线*段
板
保温房
物料物料
焊接插管
工装工装
**
升降机台
转±**度
双层回板倍速链线
*
机器人展具优化
原有夹具栽机使用
胆载其使
工装车，去叉车化
（前期可使用托盘
*、生产线布局示意图
*.*、生产线参考以上布局设计。
*.*、线体承载能力：*****/*。
*.*、供气压力：不低于*.*-*.*****。
*.*、线体结构布局参照附图，线体工艺设计应保证装配操作安全合理，并且不影响现有线体。
*.*、线体颜色要求与前段保持*致，表面根据需求进行喷塑或烤漆。
*.*、线体整体节拍要求不高于***（纯设备工序为设备节拍低于***，设备配合人工时间以整体计算，例如盘装工序（双机）每台机人机总和低于***）。
*.*、本项目中滚筒线（若存在）上方（间隙大于***的部位）均需增加盖板防止夹手，盖板需有*定强度不能轻易变形。
*.*、所有线体均需安装脚杯，正负可调***。
*、项目主要构成
*.*机器人夹具新制
*
****：**
******.***
机器人夹具参考图
*.*.*工艺要求：
*、设备节拍：保证线体整体不高于***产出*个产品（包含进出机时间）。
*、夹具满足我司卧式打包产品包装所有型号（***、***、***升产品），且不会造成产品损伤（建议使用电磁铁侧吸或开合式夹具顶夹方式，确保产品在规定节拍速率下运行不产生掉落、晃动倾斜即可，同时需要断电断气保持）。
*.*.*位置搬迁
将机器人从现有位置搬迁到布局所示位置，具体位置实际测量，现有夹具应用到*轴移栽装置上，机器人新做*套夹具，之后对机器人进行调试复原。
*.*.*夹具机构具体要求：
夹具本体配接线盒方便后期检修，走线合理，配线标，描述简单易懂（原有信号线接线端子换新），电磁阀贴上标签指明功能。夹具上安装海康相机，确定桶身位置和角度进行吸取或抓取，要求抓取或吸取的位置为产品上半部分，焊缝下****以内。且载重满足不会产生摇晃掉落。
*.*.*机器人安全护栏要求：
*、机器人运行范围需使用防护栏安全防护，防护安装坚固可靠。
*、护栏整体高不小于*米，立柱采用**方管，表面喷黄色油漆。网片边框采用不低于**方管，高度不小于*.*米，最大宽度不超过*.*米，钢丝网直径不小于***，采用不大于**-****网格，表面喷黑色油漆，需确保人机分离。
机器人安全防护栏示意图
*、无需设置安全门，在*个产品出口以及*个上料口配置*套立宏光栅，长度不低于**，产品出口处采用******只出不进模式，入口处采用正常报警模式，双回路控制。
*.*线体改造及配套
*、主线前段及现有升降台及地坑向西侧移动*-**，增加相同规格线体拉长至要求位置。
*、在主线南侧距离*.*-**处搭建另*回板循环，西侧升降机位置与主线平行。该回板循环包含：不低于**双层出料主线，长宽不低于*****的单层回板线（部分包含双层，含盘装总尺寸），线头线尾*套升降台及地坑，*套坦克链移栽装置以及*轴移载装置等。
*、新线体高度要求尽量放低，不允许高于*****，宽度要求满足***-*****工装板，新工装板可参考以下图纸设计成内外双圈形式或根据自己方案设计，以方便旋转及重定位即可，采购**张，线体单段长度不允许超过**，具体以现场实际情况为准。
********
信
********）美信
****宇（*********）美信****宇（*****
******）美信
****宇（*****）****宇（*********）美信
****）美信***）美信美信
************）
****宇（*********）美信****宇（*****
美信
*****）
（*********）美信
****宇（******
*、上层使用钢制链条，下层使用尼龙链条，参数与现场保持*致即可（如节距，速比等），速度可调，*-***/***。
*、要求传动链轮、链条啮合良好，不得出现跳齿、卡链现象，运行平稳，低速运行不得出现爬行现象，需合理设置张紧调整装置。
*、铝型材需使用上开口式。
*、其脚架材质要求使用不低于*******矩形管。
*、传动轴不低于****直径。
*、线体上方需盖花纹板盖板，与现有模式*致，采购**套阻挡器，根据需求安装，剩余交付车间设备维修保存（型号参考本线体中段重型阻挡器，以维修主管要求为准）。
**、电机功率除坦克链移栽机外不允许低于*.****，品牌晟邦；移栽机可选用*.*-*.***微型电机，国优品牌，必须满足使用速度；所使用的变频器要求为*菱*系列。
**、移栽装置为*轴装置搭配现有机器人夹具夹取，制作法兰进行连接即可，*、*轴电机均使用*菱伺服，*轴功率不低于***，*轴不低于***，使用触摸屏进行定位调整和编制配方。机架支柱尺寸不低于*****，要求高速运行时产品不晃，支架不晃，且满足使用节拍。
议写
移栽示意图（夹取方式根据实际情况设计）
**、盘装机改造要求对现有机构进行大改，改成工装板旋转方式，且增加微通道压合胶辊，保证盘装时压合无缝隙，且盘完之后根据对应工位旋转*定的角度，将管口朝向调整为朝北（触摸屏增加对应工位盘后旋转角度，可手动按需调整）
世界热泵多
示意图
**、新增外壳夹抱装置
*）对现有中段回板*个地坑加深，以实现满足双层升降台上层可以下降到回板线下层高度的位置。
*）对第*台升降机进行改造增加*层，将外壳升降台拆除，新增*套与双层回板升降台对接的升降台。
*）制作双轴移栽外壳装置，主立柱尺寸不低于***方通，其余不低于***方通，结构镂空，必要部位增加肋板加强结构稳定性，尺寸满足***-***升产品即可。
*）要求夹具使用伺服夹紧加吸盘的方式进行搬运，夹紧采用伺服控制，可对不同产品进行间距控制。
*）横移轴及*轴要求使用变频电机进行控制，使用感应器进行定位。
*）对程序进行改造，主线升降台运行逻辑以及外壳线升降台运行逻辑均需改造，由甲方提供程序注释以方便改造。
*）新增防护栏高度不低于**，网眼密度低于****，配备******安全光栅、双回路控制器，安全门锁连锁装置以满足***安环要求为准。
厂
****
参考图纸
**、自动化机构需做安全防护，配置护栏、安全光栅和安全继电器，机器人及移栽机增加安全双回路。
*、电气控制系统要求
*.*电气要求：
*、所有电气元件均用冷压接头（垫塑）和符号牌，电线线号应与图纸对应，且清晰。
*、正常工作时，人工选取好机型代码后，员工可以通过触摸屏实现快速换型。
*、为方便后期程序管理与突发问题处理，所有机器人程序需提供详细完整的**表、接线图，并在设备正常运转后提供实际**表、现场接线图以及****相关的***控制程序，涉及到程序需要详细的注释与说明。机器人运行部分，涉及到安全部分问题，需配备安全光栅，并安装报警快速复位按钮，以便机器人继续之前动作。
*、所有设备信号对接、程序调试等工作需乙方完成，甲方提供相关程序备份等资料。
*、主电气引入需乙方完成，气源使用与前段线体同样管道延伸即可，电源从**线主电柜引入，使用不低于**平方电缆。
*.*电控柜要求：
*、主电柜柜门采用透明化结构，面积占柜门面积*/*，能够看清里面的电气元器件及底部有无杂物，亚克力板厚度不低于***。
*、固定方式：电器组件用标准导轨固定在控制柜上，所有线路走线必须规范并入线槽，交流直流线分开，（线体线槽中不允许捆绑在*起，电柜内合理分配空间即可），电线在槽内有空余量，线径选择合适，布线完成后各线路无过热、超载现象，所有接线均必须有功能标识。
*、配电柜与外围设备用接线端子连接，外部线槽、电柜用角铁架空安装，不落地，所有线路入线槽，光电部位加柔性套管防护。
*、控制系统要求线体和设备及机构联动对接。
*、电柜要求透明化设计，有良好的通风及防尘效果。
*、生产线系统首选德国西门子**系列***（预留以太网口）独立控制，或*菱带网络功能型号，控制方式根据具体型号改动；
*、新增*个电柜放置在盘装或*轴移载旁，选用新***控制，需跨越的线路务必走线槽安装，不允许横跨空地布线。
*、配置不低于**套插座和压缩空气快接出口，具体位置由现场确定（多余未装硬件需转交设备主管）。
*、各站点控制柜根据实际布局自行设计，至少预留**%空间。控制柜内安装开关、***、接触器、变频器等控制元件，电缆全部走线槽，线槽预留**%空间，要求排布美观合理。
**、控制柜配有散热风扇，保证通风顺畅，柜内顶部安装***照明灯，开门即开灯。
**、柜内配有********孔和*孔维修插座，同样需要过漏保。
**、控制柜、操纵箱及线体关键位置设有急停按钮。
**、控制系统中，主要控制元件采用进口器件。
**、每个电控柜***预留**%的点位，便于后期改造使用。
**、控制柜内电缆标识齐全，每个电气元件控制部需贴标签标明作用。
**、接触器、继电器、行程开关、光电开关采用*菱、施耐德、西门子或欧姆龙产品。
**、电机需配热保护开关，变频器具有故障检测功能，故障信息可在人机界面上查看，可直接判断是哪*台电机、哪*台变频器出现故障，并写出每项报警的可能故障点及排除办法。
**、各控制柜须为正面操作及维护，其后面封闭，柜内器件应符合相关国家标准。
**、电柜外旋钮主断路器、内部配电开关，均采用正牌施耐德产品。
**、现场根据需求设置相应的操作盒。
**、在线体各段设置*定数量的接线分线盒，要求分线盒空间不能太小，需要预留足够的***电源接线端子，盒体结实不易变形，固定牢固，安装位置要易于维修。
**、各处电控柜、箱中的接线端子、接触器采用***标准*型槽安装方式，方便维护，接线端子应有盖板。
**、各处电控柜、箱应指示齐全，元器件标示铭牌清楚，电器元件标示与组件名称*致，线号与线*致。
**、各处电控柜、箱内采用全塑梳孔柜用线槽方式布线。
**、线体上安装的电气插座由各段控制柜统*供电,独立供电空气开关应带漏电保护功能，所有插座需安装漏保插座。
**、电气控制系统具有堵塞保护及各种连锁保护功能。
**、电控柜具有线体分段故障报警功能。
**、每个电柜至少预留*排空导轨备用。
**、外部电缆及信号线需要走桥架，桥架铺设在生产线体下方靠边放置（或侧边外侧）方便人员检修，至少*.***厚，镀锌，不易变形，配盖板密封，留排气口。无法走桥架电缆要求套波纹管，走线必须整齐美观。
**、自动化设备必须按******、******、**/******、**/******、*******等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全***模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身***控制系统中。
**、自动化设备的控制系统有关安全部件的设计，必须按照**/******.*所描述的***、结构类别*以上等级执行。联锁装置应为编码式（类型*或类型*）。安全距离应当符合*******、*******等标准的要求。操作记录储存不少于*周。
**、自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，或设置**摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于*种）且有效。
**、急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受****功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。
**、禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。
**、自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。
设备急停按钮更换为带有防脱扣监控功能且符合********
急停回路架构（**/******）要求的急停按钮，双通道接入安全继电器监
控，安全继电器输出直接控制*个接触器切断伺服电源，并
且将*个接触器的常闭点接入安全继电器监控，该回路架构
能满足**/******-*（********-*）中的类别*架构要求，
反馈回路（************）可达***安全等级；单个通道的错误不会导致安全功能的丢失
并且单个的错误可以被检测出来
通道*（********）通道*（********）
通道*（********）
**门*****.*-****/********-*:****
******
|
|
* |
|
|
|
口 |
|
|
反馈环符台*******-*-********-和*******-*的要求的安全继电器，最高可达********-*的***安 |
反馈环符台*******-*-********-和*******-*的要求的安全继电器，最高可达********-*的***安 |
反馈环符台*******-*-********-和*******-*的要求的安全继电器，最高可达********-*的***安 |
|
|
|
|
带有防脱扣监控且符
台********要求的急
停按钮
全等级：
说明
连接方式：
交文监控：
**.**轴人装置。例如：传感器
*.*.**——逻拼模块；
监控：
（*.**输出装置.例如：主接触器。
*********虚线钱表合理可行的故障检测
**.************************&**;****-**********&**;****************图**类别*的指定架构
设备活动门联锁开关更换为符合********（**/******）
安全联锁开关回路架构标准的安全联锁开关，双通道接入安全继电器监控，安全继
电器输出直接控制*个接触器切断伺服电源，并且将*个接
触器的常闭点接入安全继电器监控，该回路架构能满足**/*
*****-*（********-*）中的类别*架构要求，可达***安全
反馈回路（************）等级；单个通道的错误不会导致安全功能的丢失，并且单个
的错误可以被检测出来。
通道*（********）通道*（********）
遇道*（********）
**门******.*—****/********-*:****
**
道道****
符合********
要求的联锁开关符合*******-*-********-*
和*******-*的要求的安全延电
器，最高可达********-*的***安**************.*.**
交义监控：
**.**输人装置.铜如：传感器。
**、**——逻耕模块；
监控：
**.**—输出装置。例如：主接器.
****线代表合理可看的故障检测
****.*线代表合理可看的故障检测
参考安全回路
*、关键品牌清单
|
类别 |
名称 |
品牌 |
备注 |
| * |
电气 |
*** |
西门子/*菱 |
西门子**/*菱带网口系列（若有） |
|
|
变频器/伺服 |
*菱/西门子 |
|
|
|
触摸屏 |
西门子/*菱 |
* 寸及以上 |
|
|
电气配件 |
欧姆龙/西门子/ 施耐德/*菱 |
|
|
|
光栅、电子门锁等安全配件 |
立宏、强导继电器使用欧姆龙 |
|
|
|
线体电机 |
晟邦电机 |
|
|
|
相机 |
海康威视 |
|
|
|
坦克链移载电机 |
国优 |
|
| * |
气动 |
气缸等气动部件 |
亚德客/***/***** |
|
|
|
用气部件（包含但不限于气管、吸盘等部件） |
亚德客/***/***** |
|
| * |
机械 |
轴承 |
***、*** |
|
|
|
直线滑块导轨 |
上银 |
|
|
|
要求尽量使用标准件，非标准件要在资料中给予说明，并提供结构图纸 |
第*部分、验收
按照合同规定执行，技术资料清单。
| 序号 |
技术资料名称 |
单位 |
数量 |
| * |
*** 程序备份（带详细注释） |
份 |
* |
| * |
程序 */* 表 |
份 |
* |
| * |
设备**作业指导文件（甲方工艺提供模板，乙方按要求制作） |
份 |
* |
| * |
机械原理图 |
份 |
* |
| * |
电气原理图 |
份 |
* |
| * |
电气点位图 |
份 |
* |
| * |
触摸屏程序备份 |
份 |
* |
| * |
基础图纸 |
份 |
* |
| * |
易损备件清单 |
份 |
* |
| **** |
|
|
|
| 备注：所有备份资料都必须提供电子版 |
备注：所有备份资料都必须提供电子版
第*部分、*包问题
*、验收后*年内包修。包修期内由甲方使用不当造成的维修，只收甲方材料费
和维修人员的差旅费
*、长期优惠提供备品备件
第*部分、技术保密
乙方提供的全部技术资料属于乙方的商业秘密、专利和专有技术，甲方应
承担保密义务。
*、本附件与合同具有同等法律效力；如附件和合同约定不*致的，以合同为准。
*、未经双方书面同意，任何*方均不得对本附件作出任何修改。
*、本技术协议*式*份，甲方执*份，乙方执*份，具有同等法律效力。本合同自双方法定代表人或授权代理人签字盖章后生效。
特别声明：双方均已阅读并充分理解本合同（含附件）所有条款，清楚知悉签署及权利处置后的法律后果，同意签署且依本合同约定履行，无任何意思表示的瑕疵。
甲方（盖章）：乙方（盖章）：
授权代表（签字）：授权代表（签字）：
经办人：经办人：
日期：年月日日期：年月日
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