****合同协议书
采购合同编号：
采购人（全称）：****（甲方）
供应商（全称）：****（乙方）
为了保护甲、乙双方合法权益，根据《中华人民共和国民法典》、《中华人民
共和国****法》及其他有关法律、法规、规章，双方签订本合同协议书。
、项目信息
（*）采购项目名称：********实验室建设项目
（*）委托代理编号：******-****-****
（*）采购项目内容：****实验室建设项目
（*）是否分包：查
（*）项目负责人：尹子豪
（*）联系电话：***********
*、合同金额
（*）合同金额小写：*******.**元
大写：**********元整
| 序号 |
货物名称 |
品牌/型号 |
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单位数量 |
单价（元） |
小计（元） |
备注 |
| * |
****应用编程*体化创新实训平台 |
****数控***-***-****-*** |
套 |
* |
****** |
******* |
* |
| * |
离线编程软件 |
****数控/定制 |
节点 |
** |
**** |
****** |
/ |
| * |
移动*体机 |
欧帝/******* |
台 |
* |
***** |
***** |
/ |
| 总计：大写：**********元整小写：*******.**元 |
总计：大写：**********元整小写：*******.**元 |
总计：大写：**********元整小写：*******.**元 |
总计：大写：**********元整小写：*******.**元 |
总计：大写：**********元整小写：*******.**元 |
总计：大写：**********元整小写：*******.**元 |
总计：大写：**********元整小写：*******.**元 |
总计：大写：**********元整小写：*******.**元 |
（*）具体标的见附件。
（*）合同价格形式：口固定总价回固定单价口成本补偿口绩效激励。
（*）付款方式：
分期付款：
*.项目验收测试经买方或委托专业机构验收合格后，支付合同总价的**%；
*.完成项目审计结算后，支付审计后结算价的**%;
*.剩余审计后结算价的*%作为质保金，待设备、系统正常运行*年无质量问题
后无息付清。
*、履行合同的时间、地点及方式
（*）起始日期：****年*月*日，完成日期：****年*月*日；总日
历天数：**天。
（*）地点：****
（*）方式：合同履行地点现场交付验收
（*）履约担保：无
（*）质量保证金：项目结算审计金额的*%作为质量保证金
*、合同验收
（*）验收方式：甲方在乙方按合同规定交货或安装、调试后，验收由双方在安
装现场共同进行清点和检验，乙方提供技术支持。
（*）验收标准：甲方按照合同附件标的型号（项目特征描述）和数量逐*—清点
和检验货物，以甲方验收意见为主
*、解决合同纠纷方式
首先通过双方协商解决，协商解决不成，则通过以下途径之*解决纠纷：
口提请仲裁；回由采购人所在地具有管辖权的人民法院依法进行诉讼。
*、组成合同的文件
本协议书与下列文件*起构成合同文件，如下述文件之间有任何抵触、矛盾
或歧义，应按以下顺序解释：
（*）在招标或合同履行过程中乙方作出的承诺以及双方协商达成的变更或补充
协议；
（*）中标通知书；
（*）投标文件；
（*）采购合同格式条款及其附件；
（*）专用合同条款；
（*）通用合同条款（如果有）；
（*）标准、规范及有关技术文件，图纸；
（*）其他合同文件。
*、合同生效
本合同自双方签字盖章之日起开始生效。
*、合同份数
本合同*式*份，采购人执*份，供应商执*份，监督管理部门执*
份，代理机构执*份，均具有同等法律效力。
合同订立时间：****年*月*日
合同订立地点：****
乙方：****华数智能技公司（公章）
甲方：湘西（公章）
不
法定代表法定代表人吉红
族
委托代理委托代理人：
电话：电话：*******
传真：*******传真：
开户银行：中国建设银行股份有限公司
株洲田心支行
帐号：********************
附件：
| 序号 |
标的名称 |
型号（项目特征描述） |
单位 |
数量 |
备注 |
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人应用编创新实训平台 |
，****本体*、具有*个自由度，串联关节型****：*、重复定位精度：±*.****；*、承重能力：***；*、水平到达距离：*****；*、重量：****；*、各轴运动范围：**轴±***°；**轴-***°/+*°；**轴-**°／+***°；**轴±***°；**轴±**°；**轴±***°*、各轴额定运动速度**轴*.*****/*，***.*°/*；**轴*.*****/*，***.*°/*；**轴*.*****/*，***.*°/*；*轴*.*****/*，***.*°/*；**轴*.*****/*，***.*°/*；**轴*.*****/*，***°/**、伺服电机：工业现场总线绝对式编码器伺服电机*、机器人控制系统（*）机器人控制器采用开放式、模块化的体系结构，以嵌入式工业计算机为平台，搭载实时*****系统，集成了高效的机工业机器器人运动控制算法，提供了先进的故障诊断机制。*、支持********通讯协议*、电源：*****；程*体化*、***接口：*个；*、***:*个；*、***接口：*个；（*）机器人控制系统软件*、机器人控制软件系统具备自主知识产权，系统支持********现场总线通讯协议。*、提供*次开发接口：系统具备丰富的*次开发接口，支持*++、*#、*****次开发。（*）支持****系统*次开发环境配置；（*）支持***对****系统*次开发编程；（*）支持机器人运行状态数据远程读写；（*）支持****软件工艺包定制化开发。*、支持用户***功能：支持梯形图、功能块图、结构化文本等符合********-*标准的编程语言。（*）伺服驱动器*、结构方式：直流共母线式，*电源模块拖多个驱动模块。*、采用********工业以太网，实时性强，接线简单*、电源模块：额定输出功率：***；额定输出电压：****；额定输出电流：***；尺寸：*****************、支持多个厂家的伺服电机，如华大电机、登奇电机、松下电机、多摩川电机等*、支持高精度绝对式编码器，最高分辨率可达**位，目前支持松下**位绝对式编码器和多摩川**位/**位绝对式编码器。*、具备重力补偿技术，可抑制机器人上使能或断使能的“点头”现象。（*）**通讯模块支持********现场总线，**输入/**输出。（*）机器人示教器*、示教器外观参数触摸屏尺寸：*英寸，全触屏操作，配备急停开关、模式切换开关以及*段式安全开关；配备***接口。*、示教器性能参数运行内存：**；存储空间为：**；***频率：****；外接电源：***，功率：***。*、示教器功能手动控制机器人运动、机器人程序示教编程、机器人程序自动运行、机器人运行状态监视、机器人控制参数设置。*、模式选择示教器通过旋转开关选择手动**模式、手动**模式、自动模式、外部模式*种模式。*、标准实训台采用铝型材搭建，前后采用可视化对开关门，*侧和底部采用优质钣金封板，实训台桌面为机器人、示教器、功能模块的安装提供标准的安装接口，内侧预留有标准气源、电气接口等安装位置，可根据用于的实训需求进行模块的快速切换。为****和各功能模块提供稳定的电源和气源。*.实训平台尺寸：****×****×******.模块固定板：**个*.最大电气接口容量：*组实训模块可任意组合放置，可固定*、快换工具模块由固定底板、快换支架、快换盘、工具和不锈钢拉手等组成。*.快换支架：*套单套支架夹具容量：*个快换工具，适配标准实训台定位安装*.快换盘：*套快换装置材质：本体材质铝合金，紧锁机构合金钢承重：***；允许力矩：***·*；工作压力：*.*-****；重量：*.****.单吸盘工具：*套吸盘盘径：****，吸附力***，配真空发生器和电磁阀 |
套 |
* |
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*.电机手爪工具：*套气缸缸径：****，行程：*****.关节手爪工具：*套气缸缸径：****，行程：*****.工具：*套*、工具类型：绘图笔，金属笔，模拟焊枪，打磨，雕刻等*样件套装样件套装即为实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件）、码垛套件（码垛矩形套件、码垛方形套件）。关节套件由*种*件组成，应用时包含电机套件共同使用，构成总计*种*件的组装套件。*.组装套件（底座模型、电机模型、减速器模型、法兰模型）电机模型分为：电机外壳、转子、端盖*个部件数量：*套颜色种类：*种*件种类：*种*.可完全组装或自定义组装。*.码垛套件：要求：方形和矩形可混装*）*件种类：*种（方形、矩形）*）方形*件颜色种类：*种*）方形*件数量：**个*）矩形*件颜色种类：*种*）矩形*件数量：**个*、绘图模块由固定底板、平面绘图板、曲面绘图板、支架、不锈钢拉手等组成。平面绘图模块： |
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*.适配标准实训台定位安装*.图样张数：**张*.预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系*.平面绘图板尺寸：***×***×****.数量：*套曲面绘图模块：*.适配标准实训台定位安装*.图样张数：**张*.预设图案：直线、圆弧、曲线、正交坐标系、非正交坐标系*.曲面绘图尺寸：***×***×*****.数量：*套*、搬运模块由固定底板、放置板和不锈钢拉手等组成。可以采用对应的样件套装，进搬运操作。*.可容纳*件个数：**个*.排列形式：*行**列*.数量：*套*.搬运工件为*角形，搬运槽位有数字标识*、码垛模块由码垛固定底板、不锈钢拉手等组成。使用码垛套件实现机器人码垛与解垛。*.码垛位置：*个*.栈板尺寸：**×**×****.*件容量矩形工件**个，方形工件**个，可混装*.数量：*套 |
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*.配套机器人具备码垛工艺包，可快速进行码垛编程。*、通用电气接口套件主要包含电气系统航插线缆接口、交换机、气路集成接口等配件，用于控制系统与模块之间的信号连接、通讯连接、控制气路连接等。*.电气系统航插线缆接口：*）航插公端：**个*）航插母端：**个*）连接线缆：*根*）线缆长度：*米*）单个航插芯数量：*芯或*芯以上*.工业交换机*）交换机个数：*个*）端口数量：*口和*口*）电源电压：******）安装方式：****导轨安装*．气路集成接口：*）汇流板：*个，支持*电磁阀；*）消音器：*个*）输入接口：*个*）输出接口：**个*）堵头：*个*）气管：***、***若干 |
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*、外围控制器套件包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计，可扩展，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口等特点。*.控制器用户存储器容量：****/***；数字量通道：****/****；模拟量通道：***/****（*-***）**（*-****)；位存储器容量：********；布尔运算执行速度：*.****/指令；移动字执行速度：*.***/指令；实数数学运算执行速度：*.***/指令以太网端口数：**；数据传输率：**/*****/*；支持********总线通信，支持******、***/**、*********、**通信协议；数量：*套*.人机界面显示屏：*英寸的***显示屏，********色；分辨率：***×***像素；操作方式：触摸屏；背光无故障时间：******； |
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*、外围控制器套件包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧凑型设计，可扩展，具有标准工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、高级逻辑控制、网络通信与控制应用，以及小型运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面具备舒适性、多功能和多集成接口等特点。*.控制器用户存储器容量：****/***；数字量通道：****/****；模拟量通道：***/****（*-***）**（*-****)；位存储器容量：********；布尔运算执行速度：*.****/指令；移动字执行速度：*.***/指令；实数数学运算执行速度：*.***/指令以太网端口数：**；数据传输率：**/*****/*；支持********总线通信，支持******、***/**、*********、**通信协议；数量：*套*.人机界面显示屏：*英寸的***显示屏，********色；分辨率：***×***像素；操作方式：触摸屏；背光无故障时间：******；用户内存：****；额定值（**）：***；***********个********接口（*个端口，带集成开关）；防护等级前面板****，后面板****；**、装配模块由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于关节轴底座或工艺模块等套件的固定，动作可控。*.包含双轴气缸*.*型块固定夹持范围可变*.安装方式：安装在伺服电机控制的旋转变位机模块上方**、井式供料模块由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种*件，根据实训要求，由***控制供料时机。*.有机玻璃管长：******.采用气缸模式进行出料控制**、皮带运输模块由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输电机减速器和法兰*件。*.包含输送机*.有效工作宽度：*****.最高速度：**/****.电源电压：******.调速器电压：*****支持*-****模拟量调速调速范围：**-*****/*** |
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用户内存：****；额定值（**）：***；***********个********接口（*个端口，带集成开关）；防护等级前面板****，后面板****；**、装配模块由气动夹紧机构、固定底板、不锈钢拉手等组成。可用于关节轴底座或工艺模块等套件的固定，动作可控。*.包含双轴气缸*.*型块固定夹持范围可变*.安装方式：安装在伺服电机控制的旋转变位机模块上方**、井式供料模块由井式供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。用于储存多种*件，根据实训要求，由***控制供料时机。*.有机玻璃管长：******.采用气缸模式进行出料控制**、皮带运输模块由皮带输送机、固定底板、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输电机减速器和法兰*件。*.包含输送机*.有效工作宽度：*****.最高速度：**/****.电源电压：******.调速器电压：*****支持*-****模拟量调速调速范围：**-*****/*** |
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**、****模块由****读写器、固定底板、不锈钢拉手等组成。****读写器感应芯片，通过工业总线和以太网通信控制，对芯片进行信息的读取和写入处理。*.包含读写器支撑件*.通讯接口：******.读写器：工作频率/额定值：**.*****作用范围/最大值：*****传输率/无线电传输时/最大值：*******/*****、视觉检测模块由视觉检测系统、称重单元、固定底板、不锈钢拉手等组成。检测*件的形状、颜色、坐标，通过以太网将检测结果发往机器人：重量信息通过以太网和模拟量通道将检测结果发往***控制器。*.视觉检测系统：*/*.*"****成像仪：彩色，****像素*接口/***镜头：***成像模式：***×***光源：白色漫射***环形灯通信和*/*：********、*********、***/**感器型号：******像元尺寸：*.*μ*×*.*μ*靴面尺寸：*/*.*”分辨率：****×****帧率：*****曝光时间范围**μ*-*.****数据接口：****数字*/*:*路光耦隔离输入，*路光耦隔离输出，*路双向可配置非隔离*/*缓存容量：*****帧缓存*.称重单元称重区域：****称重范围：*-*****供电：**-*****精度：*.***%输出信号：*±*****、仓储模块由固定底板、立体仓库、以太网*/*采集模块不锈钢拉手等组成。可存放多种*件，库位均配有检测传感器通过以太网*/*采集模块。模块通过快插线缆进行连接。*.仓储容量：*个*.兼容工件种类：*种*.以太网*/*采集模块数据采集通道：*** |
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通讯协议：********* |
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作； |
供电电源：******.料仓仓位具有物料感应传感器，检测料仓仓位工件信息**、旋转供料模块由旋转供料机、固定底板、不锈钢拉手等组成。旋转供料机采用步进电机和谐波减速机进行驱动。*.速度：**°/**.负载：****.驱动：步进电机+谐波减速器*.谐波减速器减速比：***.转盘直径：******.容量：***、变位机模块由变位机、固定底板、不锈钢拉手等组成，采用交流伺服电机和涡轮涡杆减速器进行驱动，由机器人控制系统控制，可实现*****轴联动。*.行程：±**°*.速度范围：**～**°/**.驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器*.减速器减速比：***.功率：******、典型工艺应用模块套件具有典型的****应用场景，配置相应的工件及机器人操作工具，包括焊接、打磨、涂胶，各工艺工件种类*种；工件放置底座适配仓库与装配模块。**、电机装配模块物料托盘尺寸（长×宽）：***×*****容纳工件数量：电机外壳×*；电机转子×*；电机盖板×*.***、棋盘模块主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。****根据工作任务*取码垛*件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。棋盘尺寸：***×***×***棋子阵列：*×*可容纳棋子尺寸：*******、物料暂存模块主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用，当井式供料模块推出工件不是本次任务所需时，机器人*取工件放置在该模块上，暂时存放。放置高度：与桌面垂直距离*****物料放置位：*；可容纳定位工件种类：*；物料放置托盘便于更换***、行走轴模块采用滚珠丝杆螺母的传动方式，由机器人控制器进行控制，加上变位机模块，能够实现*****轴联动。*.传动方式：滚珠丝杆螺母*.行程：******.速度：****/**.行走轴底座尺寸：***×***×*****.功率：****；*.带有绝对位置控制功能***、离线编程软件*.正版软件，独家授权，免费升级。*.离线编程软软件与实训平台****本体为同*品牌。*.可实现*个以上品牌，每种品牌*个以上型号的****进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；*.可实现****多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式；*.可采用通用**技术，与***教学衔接。支持***、***等*****系统的模型文件导入，可对模型进行平移、旋转操作；*.轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；*.包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、****可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能；*.软件通过可视化技术，能够在*维图形界面中中观察虚拟机器人仿真动作，并通过示教器交互式对机器人实体进行示教操**.可提供*个虚拟的实训场景平台，在不接触实际机器人及其工作环境情况下，通过图形技术，提供*个和实际*****致的工作环境；**.支持外部轴（变位机）运动与优化：包括直线、旋转轴等例如卫浴喷涂，机器人与变位机运动；**.可模拟****的示教/再现过程，通过真实的机器人示教器编辑****的程序并动态模拟****的运动过程，观察****的运动结果，检验所编写****程序的正确性；***、*次开发软件包*.支持****系统*次开发环境配置；*.支持***对****系统*次开发编程；*.支持示教器界面定制化；*.支持机器人运行状态数据远程读写；*.支持****软件工艺包定制化开发。***、无油静音气泵采用纯铜电机，为创新平台提供气源供给：设备功率：****排气量：***/*** |
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工件放置底座适配仓库与装配模块。**、电机装配模块物料托盘尺寸（长×宽）：***×*****容纳工件数量：电机外壳×*；电机转子×*；电机盖板×*.***、棋盘模块主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。****根据工作任务*取码垛*件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。棋盘尺寸：***×***×***棋子阵列：*×*可容纳棋子尺寸：*******、物料暂存模块主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用，当井式供料模块推出工件不是本次任务所需时，机器人*取工件放置在该模块上，暂时存放。放置高度：与桌面垂直距离*****物料放置位：*；可容纳定位工件种类：*；物料放置托盘便于更换***、行走轴模块采用滚珠丝杆螺母的传动方式，由机器人控制器进行控制，加上变位机模块，能够实现*****轴联动。*.传动方式：滚珠丝杆螺母*.行程：******.速度：****/**.行走轴底座尺寸：***×***×*****.功率：****；*.带有绝对位置控制功能***、离线编程软件*.正版软件，独家授权，免费升级。*.离线编程软软件与实训平台****本体为同*品牌。*.可实现*个以上品牌，每种品牌*个以上型号的****进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；*.可实现****多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式；*.可采用通用**技术，与***教学衔接。支持***、***等*****系统的模型文件导入，可对模型进行平移、旋转操作；*.轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；*.包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、****可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能； |
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工件放置底座适配仓库与装配模块。**、电机装配模块物料托盘尺寸（长×宽）：***×*****容纳工件数量：电机外壳×*；电机转子×*；电机盖板×*.***、棋盘模块主要由固定底板、棋盘刻线、不锈钢拉手等组成。****根据工作任务*取码垛*件在棋盘上进行定点搬运、码垛、拼图任务。棋盘尺寸：***×***×***棋子阵列：*×*可容纳棋子尺寸：*******、物料暂存模块主要由固定底板、暂存台支架、不锈钢拉手等组成。模块与井式供料模块配套使用，当井式供料模块推出工件不是本次任务所需时，机器人*取工件放置在该模块上，暂时存放。放置高度：与桌面垂直距离*****物料放置位：*；可容纳定位工件种类：*；物料放置托盘便于更换***、行走轴模块采用滚珠丝杆螺母的传动方式，由机器人控制器进行控制，加上变位机模块，能够实现*****轴联动。*.传动方式：滚珠丝杆螺母*.行程：******.速度：****/**.行走轴底座尺寸：***×***×*****.功率：****；*.带有绝对位置控制功能***、离线编程软件*.正版软件，独家授权，免费升级。*.离线编程软软件与实训平台****本体为同*品牌。*.可实现*个以上品牌，每种品牌*个以上型号的****进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；*.可实现****多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式；*.可采用通用**技术，与***教学衔接。支持***、***等*****系统的模型文件导入，可对模型进行平移、旋转操作；*.轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；*.包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、****可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能； |
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作； |
容量：*** |
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工作电压：****最高压力：*.****外形尺寸：****************、计算机与桌椅*.计算机*.***:*******-****同性能以上****.内存：****.硬盘：机械硬盘：******，固态硬盘******.显卡：***独立显卡*.****网口：*个，*兆/*兆自适应*.接口：***、****、***、串口等*.显示器尺寸：**英寸显示器*.分辨率：***********.接口：****或*****.刷新频率：******.屏幕比例：**:***.计算机桌椅尺寸：***×***×********、过程监控模块用于实训和考核过程中的视频录制，对设备的运行过程进行监控。*.摄像头硬件配置：*）最高分辨率可达****×****@*****,在该分辨率下可输出实时图像*）码流平滑设置，适应不同场景下对图像质量、流畅性的不同要求*)支持***供电功能*）支持背光补偿，自动电子快门功能，适应不同监控环境*）支持*****,***等安全认证，支持创建证书*.*型摄像头支架采用优质钢管制作，底部可与平台完美对接，内部可安装网路通讯线缆，可根据现场的实际情况进行升降，便于摄像头最佳位置的调整。***、标定模块标定模块主要由标定支架、标定尖和标定尖扣盖组成，整体高度*****。利用该模块本工作站可实现机器人笔型工具坐标系标定、单吸盘工具坐标系标定。*、标定支架材质：****铝型材；*、标定尖材质：碳钢，光面切屑。*、标定尖扣盖：黑色尼龙，弧形设计。**、配套实训资源*、配套实训指导书资源：包含****认知与操作、****应用编程、机器人视觉应用、****综合编程、西门子博图软件操作与编程、西门子触摸屏操作与编程、***与机器人系统联调操作、离线编程等*个实训项目，共计**个实训子任务。*、配套***资源：包含《****基本认知》、《工业机器 |
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人基本操作》、《****指令操作与编程》、《设备简介》、 |
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《***编程与***组态》、《机器人视觉应用》、《离线编程与调试》等*个教学***资源。*、配套应用视频：包含****视觉编程操作、***编程操作、平台运行流程演示等*个应用视频。*、随机附带资料，包括以下内容：机器人、***、***、视觉等程序备份、电气原理图、**表、绘图图案以及部分指导文件。***、配套控制器调试操作软件具备软件自主开发知识产权。该软件是*款基于*******平台的机器人调试软件，提供示教、终端、采集、仿真等多种功能，可满足多种场景的调试需求。具有以下功能：*、具备【控制器监视器】功能，包括、新建、配置、移除、注册、升级、连接、断开等功能；*、具备【状态】用于显示当前机器人状态信息功能，包含使能状态、当前轴组、坐标系显示切换、当前工具号、当前工件号状态；*、具备【面板】常规机器人操作控制面板功能，包含使能开关、运动模式切换、点动、寸动、增量寸动距离设置、倍率修调、控制器选项、组选项、工具选择、工件选择、点动、定义关节/笛卡尔坐标、关节、关节运动/直线运动到点功能；*、具备【终端】可以使用终端命令与控制器进行数据交互及消息显示功能；*、能对机器人各轴指令位置、反馈位置、速度、加速度等信息进行采集，并图形化显示，并导出采集文件；*、能对**列表可进行，**真实或虚拟切换、设置**信号以及进行外部运行调试；*、对机器人控制器参数进行设置、修改、导入、导出等功能**配套驱动器调试操作软件具备软件自主开发知识产权。*、参数调整功能，如**-**参数：位置跟踪误差报警阀值、**-**电机电流过载*分比。*、驱动器变量监控功能，如给定位置、反馈位置、位置偏差等变量。*、电机配置功能，如最高转速、额定转矩、额定电流有效值相电感。*、能在采样后进行曲线绘图、反馈检测、报警记录等数据分析。*、能进行参数列表的备份和写入以及恢复出厂设置。 |
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*、正版软件，独家授权，免费升级。*、离线编程软软件与实训平台****本体为同*品牌。*、可实现*个以上品牌，每种品牌*个以上型号的****进行模型导入、轨迹规划、运动仿真和控制代码输出，实现离线编程；*、可实现****多种编程模式选择，如手持工具、手持工件模式； |
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*、可采用通用**技术，与***教学衔接。支持*******等 |
节点 |
** |
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| * |
离线编程软件 |
*****系统的模型文件导入，可对模型进行平移、旋转操作；*、轨迹生成基于***数据，简化轨迹生成过程，提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成运动轨迹；*、包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检查、****可达性、姿态奇异点、轴超限、轨迹自动调整优化等功能；*、软件通过可视化技术，能够在*维图形界面中中观察虚拟机器人仿真动作，并通过示教器交互式对机器人实体进行示教操作；*、可提供*个虚拟的实训场景平台，在不接触实际机器人及其工作环境情况下，通过图形技术，提供*个和实际*****致的工作环境；**、支持外部轴（变位机）运动与优化：包括直线、旋转轴等，例如卫浴喷涂，机器人与变位机运动；**、可模拟****的示教/再现过程，通过真实的机器人示教器编辑****的程序并动态模拟****的运动过程，观察****的运动结果，检验所编写****程序的正确性； |
节点 |
** |
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| * |
移动*体机 |
移动*体机：**寸*体机智能交互平板，触摸屏多媒体电子白板操作系统*********，**+****屏幕显示：彩色分辨率：**支持无线投屏 |
台 |
* |
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