****县高级职业中学校实训基地工业机器人
智能制造设备技术应用平台设备采购项目
买卖合同
项目编号：******************
买方（甲方）：****县教育局
卖方（乙方）：****
签订时间：年月
买卖合同
买方（甲方）：****县教育局
卖方（乙方）：****
甲、乙双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，在平等互利、友好协商的基
础上，就甲方向乙方购买教学设备（以下简称产品）的相关事宜达成如下约定：
*、合同标的单位：元（人民币）
| 产品名称 |
规格型号 |
单位 |
数量 |
含税单价 |
价税合计 |
税率 |
| 智能制造设备技术应用平台 |
****-*** |
套 |
* |
******.** |
******.** |
**% |
|
不含税金额 |
|
|
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******.** |
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|
税金 |
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*****.** |
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含税金额（大写）： |
|
******元整￥: |
******元整￥: |
******.**元 |
|
如遇国家税率调整，将按照实时税率开票进行结算，并继续执行本合同中含税单价。
*、产品质量要求
*.*质量要求
（*）乙方所提供的产品质量应符合企业标准，配套产品设备以配套产品生产单位技术标
准为准。
*.*售后服务
所售产品在*年内免费维修。其中配件如有工业机器人本体，质保期以原厂家规定为准。
凡因甲方使用、保管不当等人为造成损坏或质量保修期外的维修，乙方有权合理收取维修和配
件费用。配套产品以配套产品生产单位的售后服务为准。
*、交（提）货
*.*交货时间：合同签定之日起**天交货完工*.*交货方式：汽运
*.*到货地点（终端）：****县高级职业中学校
若甲方指定其他地点，甲方应承担乙方为改变交货地点而增加的全部费用，包括但不限于
运输费、安装调试费及人工费等。
*.*收货信息
收货单位：****县高级职业中学校联系人（终端）：
电话：
*、安装调试及验收
*.*甲方接收货物后，应及时核对货物型号、数量、件数，并在乙方出具的《发货清单》
上签字确认。甲方应在接收货物后当日内对货物进行验收，如有损坏，应立即通知乙方。如果
发现产品型号、规格和质量等不符合规定，应*面妥为保管，*面在货物到达交货地点后**
日内向乙方提出书面异议；如甲方未按规定期限提出书面异议的，视为所交产品符合合同约定。
甲方因使用、保管、保养不善等造成产品质量下降的，不得提出异议。如因甲方的原因未及时
接收货物或迟延验收，造成损失的，由甲方承担责任。
*.*需要安装的产品由乙方负责安装调试，甲方应协助配合，提供符合安装调试条件的场
地及其他满足安装调试所需条件。安装完毕后，乙方负责对甲方员工进行培训。如乙方安装调
试人员到达现场后，因现场不具备安装调试条件导致无法安装调试时长超过*天，乙方有权撤
离安装现场，现场恢复安装调试条件后甲方应书面通知乙方。因此造成的人员费用、交通费用、
食宿费用等乙方的损失由甲方承担。
*.*乙方安装调试完毕后，甲方应在当日内出具验收单，甲方逾期不验收的，从乙方安装
调试完毕当日起视为验收合格。
*.*凡不需乙方安装调试的产品，甲方收货后应当立即验收，并在*个工作日内出具验收
单给乙方。超过验收期限甲方未出具验收单的，从甲方收到货物之日起视为验收合格。
*、所有权转移和风险负担
*.*货物运至甲方交货地点后，货物由甲方自行保管，期间损坏或灭失由甲方自行负责，
乙方概不承担。
*.*货物由甲方自行提取的，自乙方将货物交付甲方之日起，货物损坏或灭失的风险由甲
方承担。
*.*在甲方付清本合同项下的全部货款之前，乙方保留货物的所有权。
*、付款方式及期限
签订合同后*日内首付货款**%（大写：********元整小写：******.**）；经
学校验收合格，培训教师使用*个月后，全部付清剩余**%款项（大写：********元
整小写：******.**）。
注：甲方支付合同款项必须通过银行电汇/转账汇入乙方指定账号，不接受商业承兑汇票，
任何销售经办人或代理商不得直接提取现金或转入其他账户。如需现金支付或支票支付，必须
由乙方向甲方出具书面确认书后方可执行，如有违反，视为甲方未付款，甲方承担相应的法律
责任。
乙方账户信息：
开户名称：****
农行账号：*****************
开户行：中国农业银行股份有限公司济南经*西路支行
行号：************
甲方开票信息：
发票类型：☐纸质增值税专用发票□纸质增值税普通发票□电子增值税普通发票
单位名称：****县教育局
纳税人识别号：******************
地址：****省****市****县城新阳大桥北
电话：
开户行：
账号：
发票快递信息或邮箱号：
*、知识产权
*.*双方对于在合作过程中知悉的对方的商业秘密、相关技术资料等，负有保密的义务，
如有违反，违约方除承担由此给对方造成的*切损失（包括直接损失与间接损失）外，还应支
付乙方因主张权益而支付的律师费、差旅费、诉讼费用等。
*.*甲方应禁止他人侵犯乙方的知识产权。甲方不得自己或允许、默许他人对乙方提供的
产品进行拍照、拆装、仿制、仿冒等侵权行为，否则视为违约，按照本合同第*.*条承担责任。
*.*合同货物所含的全部知识产权（包括有关日常运行和保养的控制软件所含的知识产权）
均属于乙方。乙方允许甲方为自身使用而使用上述货物及软件，但甲方对上述货物及软件不享
有其他利益，不可对其进行复制、逆向工程或买卖。
*、违约责任
*.*乙方按照约定时间交货。如有延迟，乙方需提前用信函或传真将迟延情况告知甲方确
认，双方根据实际情况协商交货时间，自甲方收到通知之日起*个工作日内确认回复，超过*
个工作日视为甲方同意乙方提出的要求。
*.*如遇不可抗力等特殊情况，乙方无法按期交货，甲方应给予理解，不能视为逾期交货。
*.*甲方如逾期付款，应以逾期付款金额为基数，每日按逾期付款金额的*.*%向乙方支付
违约金直至付清货款为止，同时支付乙方因主张权益而支付的律师费、差旅费、诉讼费、执行
费用等。
*.*如甲方未按照本合同约定履行接收货物、给付设备款项，给乙方造成损失的，甲方除
按照*.*的约定承担责任外，另行承担由甲方违约给乙方带来的全部损失（包括直接损失、间
接损失）。
*、争议解决方式
*.*合同履行过程中发生争议，首先协商解决，如协商不成，双方同意将争议提交甲方所
在地法院解决。
*、其它
**.*本合同成立后，甲乙双方均不得随意变更或解除合同，如有未尽事宜，须经双方协
商作出补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。
**.*双方承诺在合同中注明的邮寄地址和联系电话、微信号、邮箱等信息正确无误，如
有变动及时通知对方，任何*方未能及时书面通知对方地址变更的有关事宜，对方向其原提供
的地址进行邮寄或联系的，视为送达。
**.*本合同*式*份，供方持*份，需方持*份，各份具有同等的法律效力；传真件（扫
描件）有效。
甲方：（章），乙方：（章）****
地址：，地址：济南市国际创新设计产业园*座***室
委托代理人（签字）：，委托代理人（签字）：
电话/传真：，开户银行：农行济南经*西路支行
账号：*****************
电话/传真：****-********
签订时间：年月日，签订时间：年月日
附件*：产品明细表
项目名称：****县高级职业中学校实训基地工业机器人智能制造设备技术应用平台设备采购项目
项目编号：******************
| 序号 |
设备名称 |
型号 |
数量 |
单位 |
单价（元） |
总价（元） |
| * |
智能制造设备技术应用平台 |
****-*** |
* |
套 |
******.** |
******.** |
| 合计（元） |
合计（元） |
合计（元） |
合计（元） |
合计（元） |
******.** |
******.** |
附件*：技术参数
| 名称 |
参数 |
数量 |
| 智能制造设备技术应用平台 |
*、总体要求*.要求设备符合相关国家标准和安全标准，符合*+*《工业机器人操作与运维》国家职业技能标准，智能制造设备技术应用平台主要由工业机器人、基础平台、应用考核模块、气动系统、电控及通讯系统、安全防护等组成。可进行工业机器人工具坐标标定、平面及曲面轨迹编程与操作、减速机装配装配、包装、搬运、码垛、涂胶、打磨、检测、打磨抛光等培训及考核，可用于培养学生掌握工业机器人的操作、编程、调试、视觉应用、****应用，***编程及应用、触摸屏组态技术、传感器技术、气动技术、电机驱动技术、工业以太网通讯技术等。*.要求设备满足全国职业院校技能大赛智能制造设备技术应用赛项竞赛要求，提供佐证资料查验。*.要求设备采用实训平台加实训功能模块的组合式结构，技术方案中需提供工作站的实际图片或**效果图及各功能模块效果图或实际图片。*.各个模块底板都是具有固定位置，任务实训时不需要动用工具拆装模块即可满足全部实训内容。*.要求设备达到*+*工业机器人操作与运维职业技能等级考核使用要求；并提供以下资源（*）工业机器人*体化工作页教材（提供佐证资料查验）要求页数不少于***页；实训任务严格按照工业机器人操作与运维职业技能等级标准，实训任务不得少于**个；提供工业机器人*体化工作页、信息页与评价页，将工业机器人分为工业机器人认知、工业机器人安全操作、工业机器人安装及工业机器人检测维护*个项目进行编写。每*项目分为若干个不同的学习任务为*个单位进行组织，每个学习任务都对应各自的工作页、信息页与评价页。（*）教学资源（提供佐证资料查验）要求提供工业机器人操作与运维职业等级标准，初、中、高各自对应工作领域的教学***课件及教学视频。提供机器人详细拆卸和安装视频，时长***分钟以上。对应工作领域至少包含以下*项：“工业机器人操作安全保护”、“工业机器人安装”、“工业机器人操作与示教编程”、“工业机器人数据备份及恢复”、“工业机器人系统维护”、“工业机器人安装”、“工业机器人校对与调试”、“工业机器人操作与编程”、“工业机器人系统故障诊断及处理”。*、设备组成及技术要求*.*轴工业机器人（*）工业机器人参数：工业级机器人；并为以后扩展提供接口，机器人技术参数如下：*）*自由度；*）**全伺服电机驱动；*）负载能力≥***；*）重复定位精度≤±*.****；*）每轴运动范围及最高速度：**范围：*°——***°(最高速度速度：≥***°/*）**范围：*°——***°(最高速度速度：≥***°/*）**范围：*°——***°(最高速度速度：≥***°/*)**范围：*°——***°(最高速度速度：≥***°/*)**范围：*°——***°(最高速度速度：≥***°/*)**范围：*°——***°(最高速度速度：≥****°/*)*）最大展开半径：*****；（*）控制器：含控制柜*）输入电源设备容量：≥*.****；*）*******容量：≥**；*）内存卡容量****/****：≥****+**；*）通讯模块要求：不少于*********、********/**、***/**；*）控制器需集成视觉通讯及调试软件；*）应具有位置/速度检查功能；*）***类型要求：****.*（控制器）*）保护等级要求：****；**）控制柜组成：包括电源供给单元、安全保护回路、伺服放大器、输入/输出模块、主控单元、急停电路板；（*）示教器技术参数：（*）彩色示教器，可进行图形化的生产监控；（*）界面含图形化机器人模型、报警信息等必要信息；（*）***类型：****.*。*.工业机器人基础平台工业铝型材结构，总尺寸不小于****×****×******。框架采用优质铝型材，安装面板厚度≥****铝合金型材,带有****的槽间隙。合金******；表面处理氧化、平光、电泳、镀膜。基础平台上部为铝合金框架、设有透明亚克力防护门及安全光栅；下部采用钣金结构基础平台前部配置控制面板及触摸屏。控制面板按钮至少包含启动、停止、复位、急停、手/自动及功能按钮。*.机器人夹具工业机器人本体需配套专门的*工位机器人夹具模块，并按训练需要配套快换单吸盘夹具、快换双吸盘夹具、快换手指夹具、快换力控手指夹具、快换绘图笔夹具、快换螺丝刀夹具。机器人快换夹具最大负载≥***，（不少于*主*副，气路不少于*路）。*.基础操作考核模块主要包括：移动支架、曲面轨迹、绘图拼图模块、*件码垛区、***标定。*.异形件分拣装配任务单元该任务单元需要完成机器人视觉分拣、机器人定点抓取、机器人定点搬运、模拟检测、盖板装配以及锁螺丝等工艺流程。（*）异形件原料库异形件原料库，主要分为*个区，原料区和回收区，主要用来放置异形件和回收异形件。（*）异形件装配检测模块安装检测单元内含*个功能相同的装配检测工位，包含气缸驱动的定位板及气缸驱动的检测灯，与工业机器人配合完成异形件的安装及检测功能，*个工位的安装由铝型材搭建的框架支撑，包含有红、绿*色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否有误、是否有缺陷；（*）锁螺丝模块全自动螺丝供料，主要用**螺丝，配合电动锁螺丝夹具完成锁螺丝任务。（*）料库料库主要包括成品库、废品单元及盖板原料库。（*）异形件产品组异形件产品由底盒、盖板及各种大小*角形、矩形、平行*边形等*部件组成。*.减速机力控装配任务单元主要功能是使用机器人，通过装配减速机的行星齿轮机构，验证其力控装配功能。（*）打磨机单元应主要由铝制安装底座、铝型材基体、铝制打磨机安装座、黑色***打磨机固定座等组成。（*）减速机单元主要由壳体、齿轮轴、齿轮、端盖等各*件组成，为本系统装置提供工业机器人减速机装配对象。（*）减速机装配单元主要由铝型材支撑，能够同时支撑打磨机单元和减速机单元。（*）*维力传感器*维力传感器能同时检测*维空间的*个力信息(**、**、**)，通过控制系统可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作中是否有滑动、振动等。额定量程≤****.智能转运、分拣任务单元（*）自动供给传输单元自动供料：主要由金属安装底座、***料筒、料架、推料舌块、推料气缸、电磁阀等组成；传输单元：主要安装底座、铝型材、传输带、*相减速电机、编码器、气缸、电容传感器、光电传感器、电感式传感器、光纤传感器、光纤放大器等组成。（*）原料、装配单元主要由安装底板、铝型材、****、气缸、电磁阀等组成。*.电气控制系统（*）***：**至少**入、**出，*****工作存储器;*****电源.板载****×*****漏型/原型**********和***:板载*个高速计数器和*路脉冲输出；信号板扩展板载*/*，多达*个用于串行通信的通信模块，多达*个用于*/*扩展的信号模块:*.****/****条指令；********接口，用于编程、***以及***间数据通信，配套相应的***编程软件。（*）触摸屏：采用不小于*寸真彩触摸屏，接口具有*****/***，***，与***采用以太网通讯。（*）变频器变频器：单相交流****，输出功率*.****，额定输出电流*.**，输出频率*-*****。（*）控制面板含启动、停止、复位、急停、手/自动等按钮。*.智能视觉检测系统（*）工业相机不低于*套，且像素不低于****，具有总线通信功能，至少包含***/**、******-***、****种通讯协议，能够与***通讯，可检测物品形状、颜色、缺陷、***文字识别，要求采用国产品牌。（*）镜头：****焦距和***焦距，不低于****像素；（*）光源：条形光源。光源控制器：具有*通道输出，支持***控制协议。（*）视觉控制器：处理器**********；内存：********；存储：*******。**.****平台电源管理系统（提供佐证资料查验）要求采用高频****刷卡送电，工作频率为**.*****，能够通过****的*****通讯方式来刷卡进行整体设备的电源管理控制，同时会有相应的提示音和***指示灯。****除了通过*****通讯刷卡进行电源管理之外，还要求具有以下功能：（*）****液晶显示读卡信息。默认显示****卡的卡号和数据和错误指令，也可以通过软件设置实际需要显示的信息，可根据错误指令能够快速的定位错误原因；（*）****在不同的状态下会有相对应的声音提示，可以根据提示音来判断****读写器的当前状态。（*）数据校验。****写入数据应能够通过*种方式进行校验：通过****显示屏对比写入数据和读取数据的*致性；通过校验指令进行判断；（*）参数设置和功能测试。可通过自带软件对设备进行参数设置和读写功能测试。（*）通信方式：要求支持***-*****协议，提供******_***或******_****种标准的通信协议。**.监控系统：*、摄像头：采用****星光级*/*”****，*.***焦距高清网络摄像头,支持***供电，****接口，配套支架；*、内存容量：≤******、监控固定杆：*型半球监控支架，自由伸缩：范围**-**材质：全铝材质，表面喷漆处理**.电力监测装置要求：可对设备的实时电压、实时电流、实时功率、总电能进行监控，并在触摸屏上显示出来。**.气动系统气动系统主要由空压机、电磁换向阀、调压过滤器、调速阀等组成。空压机：功率*.****，储气罐容量***；流量****/***，额定排气压力*.****.噪音≤****(*)（单台空压机启动时关闭出气阀门）。**.工作桌工作桌采用钢结构表面喷塑，并有主机和显示器护板,*向脚轮及刹车功能，抽拉式键盘托板，可拆卸式穿线孔，规格约：不小于***********（*****）。数量：≥*套**.安全防护安全防护主要由安全光栅、*色警示灯等组成。（*）安全光栅：光轴数目≤**，光轴间距≤**，电压*****，响应时间：＜***（*）*色警示灯：颜色：红/黄/绿，电压******、配套要求*.智能制造技术仿真平台（提供佐证资料查验）（*）要求平台能够仿真的设备需涵盖主流控制设备**%以上的产品，要求参与仿真的所有控制设备必须同时能够支持基于实际***程序信号的仿真。（*）要求平台利用实际***程序驱动虚拟设备的仿真技术实现了生产系统的虚拟调试，虚拟调试可用在完全虚拟环节中进行，也可以是实物控制设备和虚拟工作设备互联实现半实物调试，还可以在整个产线中*部分是虚拟设备另*部分是实物设备组成的混合环境中进行仿真运行。（*）可提供模型库，用户可直接调用其中的成品模型，快速搭建仿真需要的*维系统，进行仿真调试。（*）可与虚拟***进行通讯，可用***厂商提供的编程软件编写相应品牌的***程序，下载到相应品牌的虚拟***中，再连上软件中的模型，进行控制仿真，整个流程完全在计算机中完成。（*）软件支持同实际的***进行直接通讯，虚拟设备可接受***的指令信号，同时也可返回其采集的信号到***中，属于*个完整的闭环控制系统。（*）具有**接口，可实现虚拟现实环境中的仿真运行，让用户身临其境的体验虚拟设备的各种功能。（*）软件需支持******通讯、***/**以太网等通訊，可与***、***系统、***系统等各种自动化模块通信，实现虚拟调试以及数字双胞胎。（*）支持*维模型智能优化，实现设备模型的轻量化，即能保证模型的质量，又能降低对计算机资源的损耗。（*）可对模型添加各种物理属性（如重力、摩擦力、颜色等），启用物理属性的**元件，将具有干涉碰撞等实际效果。（**）可对模型添加各种运动能力（如直线匀速运动、加减速运动、旋转运动等），使其具有同真实设备*致的动作功能。（**）软件可支持***、****、*****等多种品牌工业机器人通讯，能够输出多种主流工业机器人可识别的离线程序碰撞（**）支持多种工艺仿真，如点焊、弧焊、激光焊、铆接、装配、包装、搬运、去毛倒刺、涂胶、抛光、喷涂、滚边等。（**）具有内部的虚拟控制模块，可以在软件中添加控制器，进行编程控制，编程方式有*形图、功能块图以及脚本编程等形式。（**）可添加人机交互界面，设计控制面板等交互性操作模块。（**）集成多种脚本语言编辑模块,可用于*次开发功能相对复杂的模型。（**）可绘制设备的运行轨迹，如*个机械手爪或工件的运动轨迹，方便观察控制程序下模型的运行情况。（**）使用者可以使用软件方便、有效地建立、测试、控制任意的自动化系统。软件可将涉及各领域的元件、部件组合在*起。在模拟时，也可对在真实硬件环境运行时会产生干扰、错误的过程情况进行评价。*.模块化柔性生产线实训系统数字孪生**模型（提供佐证资料查验）模块化柔性生产线实训系统至少配置供料单元、搬运单元、装配单元、机器人码垛搬运单元、电气控制系统等，可完成*种料块的抓取、搬运、组装、工业机器人搬运、再分类储存等*系列的动作。可实现柔性制造系统***程序编写与调试、供料单元安装与调试、搬运单元安装与调试、装配单元安装与调试、工业机器人码垛搬运单元安装与调试、模块化柔性生产线综合实训等实现项目。模块化柔性生产线实训系统虚拟模型需满足以下流程：（*）供料单元：供料气缸伸出→推出料块→料块到位→真空吸盘吸取→摆动气缸将料块移动至下*站→真空吸盘松开→等待下次供料。（*）搬运单元：当上*站送来工件时→深度检测气缸伸出→深度检测气缸下降→深度检测完毕→搬运机械手左移至料块抓取位置→升降气缸下降→下降到位→气手指抓取→抓取到位→升降气缸上升→上升到位→搬运机械手右移至放料位置→升降气缸下降→下降到位→气手指松开→升降气缸上升→等待下次供料，本站含有不合格料仓，可用于废料存储。（*）装配单元：当上*站送来工件时→皮带运行→检测工件颜色→挡料气缸动作→根据工件颜色选择盖子颜色→伸缩气缸伸出→升降气缸下降→吸盘吸附→升降气缸上升→伸缩气缸缩回→升降气缸下降→吸盘释放→升降气缸上升→皮带带动料块输送到下*站→等待下次供料。（*）工业机器人码垛搬运单元：当上*站送来工件时→工业机器人抓取工件→按照工件颜色将工件码放在仓储单元相应位置上→等待下次供料。*.智能制造系统集成应用平台数字孪生**模型（提供佐证资料查验）智能制造系统集成应用平台至少配置数控加工站、智能物流站、工业机器人站、智能仓储站、制造执行系统、数字化双胞胎应用平台、物联网网关及云平台等，将***、*轴机器人、***数控加工中心、快换夹具、***、****、智能仓储、智能检测等集于*身，同时应用相关机械结构，能够真实模拟工业现场的各种控制方式，可实现机器人安装调试与应用、数控加工中心的编程与应用、在线测量系统安装与编程应用、视觉检测技术应用、***小车通讯调试与应用、工业自动化网路的应用、***生产管理执行软件应用、智能制造虚拟仿真技术应用、互联网云平台技术应用等实训项目。智能制造系统集成应用平台虚拟模型需满足以下流程：（*）智能仓储单元：*轴机械手（*、*、*轴）通过订单下发的内容运行到对应的仓位进行毛坯工件出库放置到中转工位。（*）***搬运单元：***进行转运（出库），从中转工位搬运到缓冲工位。（*）工业机器人单元及****读写单元：机器人抓取***单元缓冲工位中的托盘及毛坯物料，放置到****读写器上方，进行信息读写。（*）加工中心单元：读写完成后机器人抓取毛坯料进行机床上料，上料完成后加工中心进行加工、在线测量，测量完成后机器人进行加工件下料。（*）视觉检测单元：下料完成后进行智能检测（视觉）。（*）工业机器人单元及****读写单元：视觉检测完成后****进行信息更新，更新完成后机器人搬运成品放置到缓冲工位。（*）***搬运单元：***进行转运（成品入库），从缓冲工位搬运到中转工位。（*）智能仓储单元：*轴机械手（*、*、*轴）进行成品入库。*.工业*.*技术应用系统数字孪生**模型（提供佐证资料查验）工业*.*技术应用系统至少配置底盒供料站、书签供料站、盒盖装配站、仓储站、***生产制造执行系统等，系统可完成书签的个性化定制，可通过工业互联网云平台或***进行个性化订单下发，选择需要的产品种类及产品外观。可实现硬件组装与调试、***和***编程、单站机构仿真、组网和开发***应用程序、工业*.*联调、互联网云平台技术应用等实训项目。工业*.*技术应用系统虚拟模型需满足以下流程：（*）底盒供料站：客户下单，***下达生产任务，底盒供料模块推出相应颜色的底盒至托盘。并通过****把产品信息写入到芯片。（*）书签供料站：托盘到达书签供料站后，相对应的挡停机构动作，托盘准确停止在程序设定的工位，由搬运模块把书签搬运到底盒槽内。并通过****更新产品信息。挡停机构复位，托盘进入下*工作站。（*）盒盖装配站：托盘到达盒盖装配站后，相对应的挡停机构动作，托盘准确停止在程序设定的工位，盒盖供料模块推出相应颜色的盒盖至中转台，由搬运装配模块把盒盖搬运到底盒上面完成装配。并通过****更新产品信息。挡停机构复位，托盘进入下*工作站。（*）成品入库：托盘到达仓储站后，相对应的挡停机构动作，托盘准确停止在程序设定的工位，由机械手把成品盒搬运到***指定的仓位，完成成品入库流程。并通过****更新产品信息。（*）底盒供料站：客户下单，系统下达生产任务，底盒供料模块推出相应颜色的底盒至托盘。并通过****把产品信息写入到芯片。*.工业机器人系统操作员平台数字孪生**模型（提供佐证资料查验，不满足做扣分处理）工业机器人系统操作员平台至少配置网络层套件、书签供料模块、工业视觉检测模块、*轴工业机器人搬运装配模块、书签盒供料模块、****电子标签读写单元、自动化仓储模块、***小车及控制系统、***生产制造执行系统等。可实现工业机器人安装调试与编程、***与*轴工业机器人通信、***与***的通信、工业机器人安装调试与编程、工业自动化网路的应用、视觉技术的应用、***小车控制系统应用、激光打标技术使用、***系统的应用等实训项目。工业控制系统操作员平台虚拟模型需满足以下流程：（*）系统下单：客户下单，系统下达指令，系统运行。（*）底盒供料：机器人根据订单信息，抓取底盒搬运至底盒装配平台上的凹槽内。（*）书签供料：机器人根据订单信息，书签自动供料模块推出相应的书签至书签输送机。（*）书签抓取：机器人根据视觉系统检测书签的颜色等信息，自动抓取书签并转运至打标平台。（*）激光打标：打标机文件系统订单信息，打印定制化图形图像（模拟），完成加工过程；机器人将书签和盒底搬运至单元输送模块，并通过****写入产品信息。（*）转运输送：***小车与单元输送模块接驳，然后将半成品及托盘转运输送至自动仓储的单元输送模块，完成半成品到自动化仓储单元的运输。（*）包装：加工完的书签和盒底运至自动化仓储单元，根据****读取的信息，巷道机械手搬运相应配套盒盖，完成成品的包装，装配完成后将成品放入成品区。（*）成品出库：系统根据客户要求下达指令，巷道机械手搬运成品放置于成品输出装置上，待客户取走所需成品，完成出库，并将信息传输给***系统，完成整个订单。*.智能制造单元数字孪生**模型（提供佐证资料查验）智能制造单元至少配置数控车床、数控加工中心、在线检测单元、*轴工业机器人、工业机器人地轨、自动立体化仓库、中央控制系统、***系统管理系统等。可操作应用智能制造单元，进行产品数字化设计、机器人编程与操作、数控机床编程与工艺优化、*件加工与在线检测、产品装配与质量控制等。能对智能制造单元进行生产信息化管理，熟练使用制造执行系统（***）进行订单排产、工艺优化、生产任务调度，产品加工和设备工作状态等任务实时监控、利用智能制造生产线总控系统进行综合处理等。智能制造单元虚拟模型需满足以下流程：（*）***/***设计，生成****转换****，编辑工艺订单然后发行订单。（*）根据订单情况，机器人取快换，根据仓位号从料仓取料。（*）根据订单情况，选择机床进行上下料（车床或加工中心）。（*）根据订单工件情况，系统上传机床程序（模拟），进行加工，加工完成后进行在线测量，根据测量结果分析（不合格可修改刀补返修，模拟），得出加工结果。（*）根据加工结果，机器人从机床搬运工件至料库，更新****信息，更新***灯信息，完成订单加工.*.服务型制造技术平台数字孪生**模型（提供佐证资料查验）服务型制造技术平台至少配置数据管理单元、自动供料单元、智能分拣单元、装配检测单元、***物流单元、智能仓储单元、***生产制造执行系统等。可实现协同制造网络系统设计、工业互联网关键设备安装与调试、网络化协同制造系统安装与调试、协同制造网络化数据管理、物联网设备及数字系统装调、物联网管理与信息安全测试、数字中台搭建与功能应用、智能生产远程运维与服务等实训项目。服务型制造技术平台模型的工作流程：（*）数据管理:主要用于设备数据的提取、分析、防护和展示。（*）自动供料单元：料仓人工补料，订单下发，推料气缸将瓶子从料仓推出到搬运机械手取料位，料位传感器检测到瓶子后搬运机械手运行至搬运机械手取料位上方，搬运机械手*轴升降气缸伸出并通过末端吸盘将瓶子吸起，*轴升降气缸缩回，伺服电机驱动直线模组带动搬运机械手运行至智能分拣单元传输装置起始料位上方，*轴升降气缸伸出，吸盘释放，瓶子放置于分拣单元传输装置起始料位，搬运机械手回原点，扫码传感器进行扫码。（*）智能分拣单元:扫码完成的瓶子根据订单要求，伺服电机驱动同步带带动瓶子运行，相应挡停气缸动作，瓶子挡停在挡停位；相应料斗装置的伺服电机带动拨料片运行，钢球通过料槽落入瓶中，供料完成，相应挡停气缸动作，伺服电机驱动同步带带动瓶子运行到下*工位。（*）装配检测单元：拨料模块将传输带末端已经分装好的物料拨到称重监测处，物料通过称重模块处进行称重检测，*色灯进行显示，称重状态下黄色指示灯闪烁，质检合格后亮绿灯，质检不合格红色闪烁；装配模块将称重合格的物料进行装配。（*）***物流单元:根据根据装配检测单元要求，***从装配检测单元运输物料到智能仓储单元进行入库。*.考核评分系统（提供佐证资料查验）考评系统依据参赛选手完成的情况实施综合评定。评定依据大赛技术方案中明确的技术规范，按照技能大赛技术裁判组制定的考核标准进行评分，全面评价参赛选手职业能力的要求，本着“科学严谨、公正公平、可操作性强、突出工匠精神”的原则制定评分标准。（*）*次加密：刷身份证采集参赛信息（身份证刷卡器），检录完成后，由*名加密裁判组织实施抽签并管理加密结果（*）*次加密生成工号编号和*维码（打印机打印工位编号*维码）（*）评分标准：评分标准根据场次可导入*****格式的评分规则（*）成绩管理平板或者手机评分完成后，后台可以查看成绩及裁判和选手签字（*）参加人员查询参加人员名单（*）程序设置软件基本设置，数据服务地址基本设置参赛组别：教师组、职工组、学生组组队类型：单人赛、*人赛和*人赛比赛场次：可选择本次比赛总共多少场次*次加密和*次加密可产生的编号范围设置参赛阶段和参赛场次（*）安卓手机、平板操作要求*）输入裁判人数及其裁判姓名*）点就确认后场次选择和工位号扫描或者录入界面*）选择手动录入后，可以手动选择和录入场次，如果选择扫码时，可对*次加密产生的*维码扫描，自动识别场次和工位号*）进入评分规则界面后、点击得分，可填写选手获得的每*项分数、总成绩自动计算。*）评分完成后点击签字、选手只允许签工委会、裁判必须签真实姓名*）签名完成后，点击提交，本场评分结束后，管理员将平板收回保密室将成绩同步到后台管理。 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