集美大学轮机工程学院六自由度运动平台进口产品采购公示-比地招标网

您当前为:【游客状态】，文中****为隐藏内容，仅对会员开放，后查看完整商机。全国免费咨询热线：400-999-4928

您当前为:【游客状态】，免费信息为7天前的招标信息，后可查看商机。全国免费咨询热线：400-999-4928

公告内容：

*、项目信息

采购人：****大学

项目名称：****

拟采购进口产品清单的说明： *自由度运动平台、 *套、总价 *******.**元；

拟采购进口产品清单的预算金额：*******.**元

采用采购进口产品的原因及说明：本设备拟采购进口产品，该设备可以提供*个自由度的运动，配合运动实时控制解算软件和海浪谱复现的专用迭代软件模块，从而实现稳定性好、重复精确度高的海浪谱复现功能，作动频率*~****，位置控制精度误差&**;*.***，角度控制精度误差&**;*.*°，迭代精度误差&**;**%，国产产品无法满足以上业务需求。根据《****省财政厅关于进*步做好****进口产品审核工作的通知》(闽财购{****}*号)的有关规定，本项目于****年*月**日在单位*级门户网站对项目采购需求进行公示至公示期截至日期****年*月**日下午**:**止，未收到任何供应商响应。

*、公示期限

****年**月**日至****年**月**日

*、****补充事宜

无

*、联系方式

*．采购人

联系人： ****

联系地址： ****省****市****区银江路１８５号

联系电话： ***********

*．财政部门

联系人：周彬

联系地址： ****市思明区湖滨北路**号财经大厦

联系电话： ****-*******

*、附件

*自由度运动平台-进口设备申请表.***

附件-学院*级网站公示截图.***

市场需求调查报告.***

****大学

****年**月**日

****进口产品申请表

采购单位	采购单位	****大学	****大学
项目名称	项目名称	*自由度运动平台	*自由度运动平台
采购单位经办人	采购单位经办人	****	****	联系电话	***********	***********
采购清单	采购清单	采购清单	采购清单	采购清单	采购清单	采购清单
序号	品目名称	采购内容	政策指导方向	申请理由	申请理由阐述	金额（元）
	*自由度运动平台	本次拟采购的*自由度运动平台主要用于可以高度复现海洋环境扰动（风载、波浪、海流、海冰和地震），基于此开展海工装备及结构（船体、舱室、机械设备、推进器、液舱、浮後隔振系统等）振动测试、座椅人体振动工学测试、海工装备结构振动与可靠性评价、海工装备结构振动设计优化、海工装备结构振动模态分析、海工装备振动的主被动控制与分析、船舶全频段振动响应分析、海浪补偿平台等内容的研究。	口鼓励类口限制类日****	中国境内无法获取口无法以合理的商业条件获取口****	本设备拟采购进口产品，该设备可以提供个自由度的运动，配合运动实时控制解算软件和海浪谱复现的专用选代软件模块，从而实现稳定性好、重复精确度高的海浪谱复现功能，作动频率~**，位置控制精度误差&;.，角度控制精度误差&;.°，选代精度误差&;%，国产产品无法满足以上业务需求。根据《***省财政厅关于进步做好**进口产品审核工作的通知》（闽财购*}号）的有关规定，本项目于***年月*日在单位级门户网站对项目采购需求进行公示至公示期截至日期***年月日下午:**止，未收到任何供应商响应	*******
合计金额（元）	合计金额（元）	*******元	*******元	*******元	*******元	*******元
采购单位审核意见	采购单位审核意见	单位名称（盖章）：日期：年月日	单位名称（盖章）：日期：年月日	单位名称（盖章）：日期：年月日	单位名称（盖章）：日期：年月日	单位名称（盖章）：日期：年月日
进口产品所属行业主管部门意见	进口产品所属行业主管部门意见	单位名称（盖章）：日期：年月日	单位名称（盖章）：日期：年月日	单位名称（盖章）：日期：年月日	单位名称（盖章）：日期：年月日	单位名称（盖章）：日期：年月日

****大学

轮机工程学院

***************

首页学院概况本科生教育研究生教育师资队*学科建设党建思政校友风采企业招聘*******-全文检索--

院务公开当前位置：首页&**;&**;院务公开&**;&**;正文

院务公开

*自由度运动平台网上公示

发布日期：****年**月**日**:**作者：访问量：*

采购人	****大学轮机工程学院
采购设备名称	*自由度运动平台
项目预算金额	****元
采购需求等信息	详见附件

现将项目有关情况进行公式，公示期为*个工作日，****年*月**日起至****年*月**日**：**为止。如有国内供应商产品能

够满足要求，对此公示有异议，请联系和提供佐证材料，联系方式：****-*******

****大学轮机工程学院

****年*月**日

*自由度运动平台采购技术方案

*、*自由度平台基本性能要求：

★*、*自由度平台产品刚度足够、可靠性高、稳定性好、重复精确度高，*自

由度平台和控制软件（包括海浪谱迭代软件）为同*知名品牌生产。

★*、要实现运动平台与实验部件动力学模型之间的匹配运动，该项匹配工作由

*********及*******算法实现，确保模拟与现实具有高度的*致性。

*、控制软件，可进行常规的维护，并具有对运动系统性能的测试和分析调试，

系统故障的显示和诊断。功能包括：自动调试、自动校准、自动测试、运动系统

使用前准备和运行中的监控。

★*、作动频率*-****

★*、位置控制精度误差&**;*.***，角度控制精度误差&**;*.*°

★*、在静止状态（作动筒全缩回）下，运动平台至地面的高度≤******；在极

限状态（作动筒全伸出）下，运动平台台面至地面的高度≤******；

★*、*自由度运动平台负载的要求参见下表：

序号	项目	参数
*	最大运动总载荷(***)	不超过,****
*	有效载荷	不超过,****
*	*轴最大转动惯量	,**·
*	*轴最大转动惯量	,**·
*	*轴最大转动惯量	,**·
*	载荷重心距离平台几何中心下平面允许的最大高度	.*

★*、运动系统极限位置运动规格：

序号	自由度	位移极限单自由度	速度	加速度
*	垂直平移*****	±.**	±.*/	±./
*	左右平移****	±.**	±.*/	±./
*	前后平移*****	-.*/+.***	±.*/	±./
*	横滚****	±*.°	±*.°/*	±*.°/**
*	俯仰*****	-*.°/+*.°	-*.°/+*.°/*	±*.°/**
*	旋转（航向）***	±*.°	±*.°/*	±*.°/**

*、软件功能

★*软件系统包括：*）运动实时控制解算软件；*）海浪谱复现的专用迭代软件

模块。

主要用于目标信号编辑和复现，功能如下：

*.载荷信号处理：监测和编辑

•信号属性编辑（通道重命名、通道顺序更换等）

•信号监测（支持独立显示，多重显示，缩放…）

•信号编辑（重采样（********），去尖峰（***********），渐变（********），

滤波（******），去偏置（************），幅值缩放（****），事件触发定义…）

•信号分析（快速傅里叶变换,功率谱密度）

•能自定义*-*曲线，********雨流计算，*************计算，疲劳损伤

和寿命计算

*.操作和监控

可以与控制网络上的任意控制器进行连接，通过多网卡技术，使得控制**能同

时和办公网络以及另外*个独立控制器进行网络连接，控制器硬件配置和连接，

可通过通用脚本来快速、独立的操作。

•控制器硬件管理（试验站管理）

•控制器参数模型树，清晰、可靠，便于控制配置

•实时信号监测（最大最小值、有效值、均方根值等）

*.系统识别

时域复现（迭代）过程从系统识别开始。用户可通过设立*个由定义所需要的噪

音水平和分析结果来进行*个新的系统识别。

•系统识别配置：白粉红噪声定义，迭代通道定义（支持非方正迭代），白粉红

噪声的创建（支持同步激励************和顺序激励**********），高级参数

设置（支持汉宁窗、哈明窗等各种窗函数，支持直流偏置，对于橡胶件迭代非常

有用等各种先进功能）

•运行和分析系统识别：支持物理试验和虚拟试验控制；支持***矩阵编辑、

**和**矩阵求解方式及各逆矩阵；支持相干分析（多重相干等）；可在线显示

系统响应和功率谱密度等

•保存并导出结果：***矩阵，驱动和响应信号

*.迭代

在迭代过程中，操作者可以比较容易地查看多个迭代计算，以确定质量。*旦达

到要求的精确程度，该驱动谱就可以用于随后的耐久性试验。可以使操作者进行

*个非常快速的的迭代，快速的迭代过程可以降低试件在试验准备期间的疲劳损

伤和试验准备时间。

•迭代配置：*般参数的定义（混合增益，目标文件选择，控制带宽定义），

***逆矩阵模型选择，迭代通道定义（支持非方正迭代，自动平衡反馈通道权重），

首次驱动信号选择（支持客户自定义），误差增益和更新增益的选择，支持脚本

定义

•运行和分析迭代：支持物理试验和虚拟试验控制；支持时域信号，功率谱密

度和均方根误差显示，支持损伤监控

•自动迭代：支持批处理迭代，可根据有效值误差公差自动迭代

*.序列播放器

迭代完，驱动文件就可以在序列播放器中播放，开始耐久性试验。

•序列播放器包括各种指令，如驱动文件指令，周期指令（如方波，正弦波，

锯齿波，正弦并正弦），设定点，数据采集，响应监控（以实时统计数据为基础），

控制器脚本等。所有这些指令可以用户自定义的并行或串行的运行。

关于*自由度运动平台设备采购项目市场需求

调查的报告（进口产品）

、采购项目基本情况

随着船舶设计及制造技术的快速发展，尤其是绿色船舶技术，船舶及结构物

的安全性、舒适性等方面的设计要求也随之提高。因此，船舶系统及*部件设计

过程中更加注重复杂的海洋环境振动和设备振动双重载荷的联合作用下的振动

表现。然而，由于海洋环境的复杂性，（包括海浪、风载、海流、海冰和地震等

因素），实验室验证及测试过程*般采用实地现场测试，该方法存在以下问题：*）

实验工况可复现性差，无法进行对照性实验；*）无法实现特定工况的组合，例

如垂荡+横摇、纵摇+横摇+设备载荷；*）由于海上环境条件不稳定，较难进行长

时间测试。

基于此，本单位购置*款可以高精度复现海洋环境扰动的运动平台。利用该

平台开展海工装备及结构（船体、舱室、机械设备、推进器、液舱、浮隔振系

统等）振动测试、座椅人体振动工学测试、海工装备结构振动与可靠性评价、海

工装备结构振动设计优化、海工装备结构振动模态分析，海工装备振动的主被动

控制与分析、船舶全频段振动响应分析、海浪补偿平台等内容的研究

、采购需求调查

*.本次申请购置的*自由度运动平台主要用于高精度复现海洋环境扰动，开

展海工及船舶装备的振动测试及评估。

*.国产*自由度运动平台设备处于发展中，很多技术并不成熟，*般通过配

件的拼接组合而成，耐久性能、运动与负载参数、运动精度、海浪谱信号送代精

度等性能无法保证，因此*般用于娱乐设置等性能要求低的场景，实验室测试领

域市场占有率低。

*.进口*自由度运动平台主要分为液压驱动和电驱动*种形式，以***为代

表的液压驱动*自由度平台主要用于高频的测试，测试频率可达****，但是价

格昂贵且所需配套设施及后期维护成本高。由于本项目的采购目的为模拟海洋环

境扰动，主要为低频激励，为此拟采购进口的电驱动*自由度运动平台。

*.国产、进口产品的核心技术标准与采购需求标准的对比情况如下表所示：

厂家	****	***	*******	穆特科技
选代精度误差	&;%	&;%	&;%	无相关参数指标
提供波浪谱的预处理及仿真	已完成	未完成	没有相关软件	没有相关软件
针对波浪谱进行加载试验	已完成	未完成	没有相关软件	没有相关软件
针对波浪谱进行加载试验（侧向顶靠力数据）	立刻可以提供比较明确的加载力数据	无相关案例	无相关案例	无相关案例
动感软件是否通过*级认证	通过	通过	未通过	未通过
是否有提供外部输出接口	有	无	无	无
作动形式	电动	电动	液压	电动
维护成本	维护成本低，国内有备件及维修能力	维护成本高，国内没有维修能力	维护成本高，国内没有维修能力	维护成本低，国内有备件及维修能力
配套设施	电能	电能	高压油源、分油器	电能
污染风险	无	无	漏油、噪声	无
市场占有率	&;%	&;%	&*;%	&*;%
国内技术支持及服务能力	在江苏太仓有技术支持和服务团队	不是***的主营业务，国内没有服务能力	没有服务能力	国内生产，有服务能力
设备连续无故障时间	&;***	&;**	&;***	无相关参数指标
原产地	荷兰	美国	德国	中国

*、需求调查过程

*、本单位按照相关采购规定要求于****年**月开展了严谨的产品需求调

研论证及综合论证。参会人员包括设备物资部负责人、设备使用科室负责人、设

备采购人员、设备使用人员、设备维修人员。为确保在调研论证时能囊括大部分

市场主流国内外品牌，在公开征集调研对象时，均设置基础公共参数作为标准。

*、本单位将《*自由度运动平台网上公示》采购需求于****年*月**日

-**日进行挂网公示，期间无供应商提供国产设备满足该项目采购需求的反馈意

见。

*、历史成交信息

序号	采购人	项目编号及项目名称	货物名称及规格型号	参数	中标金额（*元／人民币）	结果公告发布时间
*	上海交通大学	上海交通大学自由度运动补偿海洋装备********	*自由度运动补偿海洋装备/国产非标定制	运动模拟动态特性：.～*，负载指标：*****；	**.	**..**
*	兰州理工大学	兰州理工大学自由度动态力学测量平台项目************	自由度动态力学测量平台/中国穆特/-****	运动模拟动态特性：.～*，负载指标：****；	*.	**..**
*	华中科技大学	华中科技大学自由度运动模拟器采购项目*********	自由度运动模拟器/法国/*****/********	运动模拟动态特性：.～**，负载指标：***；角度定位精度误差：≤±.*°平动定位精度误差：≤±.**角度重复定位精度：±.*°平动重复定位精度：±.***	**.	**..**
*	****理工学院	自由度模拟驾驶系统货物类采购项目[***][**********	自由度模拟驾驶系统/德国/**********/****	运动模拟动态特性：.~****，	**.	**..**
*	北京航空航天大学科交通通与斗学程工学院	北京航空航天大学交通科学与工程学院自由度运动平台***********	自由度运动平台/荷兰/穆格--**//******	运动模拟动态特性：.～**，负载指标：**；提供美国或欧洲*或中国*的级认证证书	**.	**..**

通过中国****网查询****年*月至今*自由度运动平台相关的历史成

交信息，查询结果如下：

（*）未查询到购买能够实现海浪谱送代与仿真的*自由度运动平台的采购

项目。

（*）在查询结果对比中，采购国产产品的采购项目中均未要求运动精度、

信号送代精度等保证平台使用精度的参数，且作动频率范围*般为*.*-***（小

于进口产品的*.*-****）。

（*）与本项目采购需求最接近的采购项目为北京航空航天大学交通科学与

工程学院*自由度运动平台************。其平台运动性能满足本采购项目的

需求，但是未能配备海浪谱选代与处理软件。

*、调查结论

结合以上调查结果，进口*自由度运动平台可以保证较好的耐久性能、运动

与负载参数、运动精度、海浪谱型号选代精度，尤其是具备针对波浪谱的预处理

及仿真和空载试验的功能，符合高精度复现海洋环境扰动实验需求。国产*自由

度运动平台难以满足以上性能。因此本单位根据《****进口产品管理办法》

的规定，提请相关专家出具“****进口产品专家论证意见”，申请采购进口

产品，对于保证开展海工及船舶装备的振动测试及评估测试能力保持国内学术领

先地位是很有利的。

*、调查结果承诺

承诺上述需求调查内容真实有效，无虚假情况，本单位对此报告内容的真实

性负责。

*、附件

向社会调查发出的问询函（进行网上征询的网页截图）

分管领导签字：/

****大学轮机工程学院

****年*月**日

****大学

轮机工程学院

***************

首页学院概况本科生教育研究生教育师资队*学科建设党建思政校友风采企业招聘*******-全文检索--

院务公开当前位置：首页&**;&**;院务公开&**;&**;正文

院务公开

*自由度运动平台网上公示

发布日期：****年**月**日**:**作者：访问量：*

采购人	****大学轮机工程学院
采购设备名称	*自由度运动平台
项目预算金额	****元
采购需求等信息	详见附件

现将项目有关情况进行公式，公示期为*个工作日，****年*月**日起至****年*月**日**：**为止。如有国内供应商产品能

够满足要求，对此公示有异议，请联系和提供佐证材料，联系方式：****-*******

****大学轮机工程学院

****年*月**日

您当前为:【游客状态】，文中****为隐藏内容，仅对会员开放，后查看完整商机。全国免费咨询热线：400-999-4928

您当前为:【游客状态】，免费信息为7天前的招标信息，后可查看商机。全国免费咨询热线：400-999-4928

项目编号	-	资质要求	点击查看
招标/采购内容	点击查看	预算金额	点击查看
获取标书截止时间	点击查看	投标截止时间	点击查看
招标单位	点击查看	招标联系人/电话	点击查看
代理机构	点击查看	代理联系人/电话	点击查看
潜在投标单位	点击查看	潜在中标单位	点击查看

序号	自由度	位移极限单自由度	速度	加速度
*	垂直平移*****	±.**	±.*/	±./
*	左右平移****	±.**	±.*/	±./
*	前后平移*****	-.*/+.***	±.*/	±./
*	横滚****	±*.°	±*.°/*	±*.°/**
*	俯仰*****	-*.°/+*.°	-*.°/+*.°/*	±*.°/**
*	旋转（航向）***	±*.°	±*.°/*	±*.°/**

序号	采购人	项目编号及项目名称	货物名称及规格型号	参数	中标金额（*元／人民币）	结果公告发布时间
*	上海交通大学	上海交通大学自由度运动补偿海洋装备********	*自由度运动补偿海洋装备/国产非标定制	运动模拟动态特性：.～*，负载指标：*****；	**.	**..**
*	兰州理工大学	兰州理工大学自由度动态力学测量平台项目************	自由度动态力学测量平台/中国穆特/-****	运动模拟动态特性：.～*，负载指标：****；	*.	**..**
*	华中科技大学	华中科技大学自由度运动模拟器采购项目*********	自由度运动模拟器/法国/*****/********	运动模拟动态特性：.～**，负载指标：***；角度定位精度误差：≤±.*°平动定位精度误差：≤±.**角度重复定位精度：±.*°平动重复定位精度：±.***	**.	**..**
*	****理工学院	自由度模拟驾驶系统货物类采购项目[***][**********	自由度模拟驾驶系统/德国/**********/****	运动模拟动态特性：.~****，	**.	**..**
*	北京航空航天大学科交通通与斗学程工学院	北京航空航天大学交通科学与工程学院自由度运动平台***********	自由度运动平台/荷兰/穆格--**//******	运动模拟动态特性：.～**，负载指标：**；提供美国或欧洲*或中国*的级认证证书	**.	**..**

创建订单中...

企业分析报告是什么？

创建订单中...

集美大学轮机工程学院六自由度运动平台进口产品采购公示

公告内容：