****吉湘生物科技有限公司招标文件
碳纤维龙门式平板针刺机、双头异形针刺机、
平板针刺机、单头异形针刺机招标
*.投标须知：
*.项目名称：
****招标
*.买方单位名称：
****吉湘生物科技有限公司
*.买方单位地址：
********市****经开区桂花园西路，****职业中等专业学校对面竹卡子小区
*.报价货币：
人民币，评标时以人民币为准
*.投标报价：
投标报价为标的物到达需方现场交货、安装、调试费用（含**%增值税及及其它费用）
*.投标形式：
密封报价，投标人将投标文件密封加盖密封章，并在封皮注明投标项目名称及投标人信息。
投标人携带投标文件至开标现场或以邮寄形式到收件人（河北省石家庄市藁城区市府东路***号，收件人：***************）。
*.投标文件：投标人须递交投标文件包括主要内容：
*）投标函；
*）投标报价表；
*）投标分项报价表；
*）按招标文件要求资质证明文件；
*）按招标文件要求技术文件；
*）业绩表及****相关文件；
*）质量保证、售后服务及安装培训承诺；
*）技术参数、商务条款偏离文件
*）正本*份，副本*份，电子文档*份。
*、投标资质要求：
*）具备独立法人资格、国内注册生产厂家。
*）投标人持有合法办理的营业执照副本、税务登记证、组织机构代码证。
*）制造厂家或代理资格声明，授权书等相关证件。
*）单位负责人为同*人或存在控股、管理关系的不同单位，不得参加同*招标项目投标。
*）投标方投标产品的制造企业在中国有完善的维修和技术服务中心。
*）具有良好的商业信誉、健全的财务会计制度；有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
*）投标人不得为“信用中国”网站（***.***********.***.**）中列入失信被执行人；
*）投标方投标前必须与需方进行技术交流。
*、质量保证：供方保证所供货物没有设计、材料、和工艺上的缺陷，没有因供方行为或疏忽而产生缺陷。货物必须是未经使用过的，全新的，每件产品须附带出厂检验合格证与质检报告。质保期内因质量问题不能满足或达不到需方使用要求的，供方负责更换至满足使用，给需方造成经济损失的要承担相应损失。
**、投标保证金：无
**、商务偏离：投标人需自行制作填写商务条款偏离表并列入投标文件中，如无此表，则认为投标人完全同意合同条款内容,期中包括技术标书部分。
**、投标有效期：**天
**、评标办法：采用综合评标法。
**、开标时间：****年*月*日上午*点
**、开标地点：河北省石家庄市藁城区市东府路***号，河北吉藁化纤有限责任公司业务大厅*楼
**、合同主要条款：
*）交货期：
合同签订后日内交货，合同签订后*周内提供设计图纸等相关资料；
*.付款方式：
预付款**%，发货前付**%，货到验收合格并开具**%全额增值税发票后付**%，质保期满后付**%，以现汇或银行承兑结算。
*.供方对质量负责的条件及期限：
安装完成运行正常验收合格之日始**个月。质保期内免费维护服务及相关人员培训，同时提供长期免费软件版本升级、技术咨询，定期派驻工程技术人员走访招标人
*.交货地点：
****省****市****经开区桂花园西路，****职业中等专业学校对面竹卡子小区，****吉湘生物科技有限公司院内。
*.运输及包装：
供方负责运输，供方提供的货物应为原厂包装，包装应采取必要保护措施，每件包装箱内附详细装箱清单和质量合格证。供方负责运输至需方现场，包装及运输费用由供方承担，需方负责卸车，包装物不回收。
*.验收标准：
执行国标或按需方质量要求验收。供方负责安装、调试指导及需方操作人员技术培训，并提供产品安装、运行、维护指导手册，合格证书，出厂检测报告、备件清单等相关资料随机到达。
*.违约责任：
执行《中华人民共和国合同法》中相关条款。
*.解决合同纠纷的方式：
双方协商解决、人民法院诉讼或提请仲裁机构仲裁。
**、有下列情形者视为无效投标：
*投标文件未按规定密封
*对加注*号的关键商务条款及技术参数有任何偏离的
*投标文件无投标单位公章及其法定代表人(或者授权委托人)印鉴（或签字）的：投标文件上的印鉴与相关资质证书上的名称、名字不符及投标单位提供的有关资料、证书、证明材料有假或伪造的
*投标文件未按规定填写，有空项、漏项、内容不全或字迹模糊辨认不清
*投标文件中出现*个以上投标报价的（特殊注明除外）
*投标单位串通投标抬高或压低报价、恶意竞争的，有违反《中华人民共和国招标投标法》中有关废标规定的
*投标截止时间以后送达的投标文件
*招标人将对中标候选人进行综合实地考察，如在考察中发现投标人实际状况与投标文件不符，将取消其中标候选人资格
**：联系方式：
技术咨询：顾维民***********田力明***********
商务联系：***************
*.设备报价单、分项报价清单及交货期：
*、设备报价清单（含运费、安装、调试、技术服务等及**%增值税）：
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货物名称 |
规格型号 |
单位 |
数量 |
单价 |
金额 |
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供货期 |
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龙门式平板针刺机 |
详见技术文件 |
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双头异形针刺机 |
详见技术文件 |
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平板针刺机 |
详见技术文件 |
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单头异形针刺机 |
详见技术文件 |
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金额合计 |
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*、主要设备及备件分项报价清单：（可自行设置报价清单）
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货物名称 |
规格型号 |
单位 |
数量 |
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金额合计 |
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*.针刺机技术文件：
（*）龙门式平板针刺机技术要求
****吉湘生物科技有限公司
数量*台
*、设备用途
平板针刺机是把碳布和网胎进行复合针刺的主要设备，其工作原理是把碳布和网胎通过的反复叠加针，并通过循环针刺过程，有效的形成*向纤维，达到碳布和网胎之间的紧密抱合，最后形成具有*定厚度和密度的碳毡结构。在此过程中，碳毡针刺机可通过调整送料速度、针刺频率、针刺深度等参数的合理控制确保碳毡的针刺质量达到产品。
*、设备主体、辅件、配件及数量
序号名称数量单位备注*碳纤维平板针刺机*台（含*个运动机构）*专用针板*套（按实际布针图纸加工）*电气控制系统（含电机、控制柜、操作面板等）*套*****配件*套维护、保养专用工具序号名称数量单位备注*碳纤维平板针刺机*台（含*个运动机构）*专用针板*套（按实际布针图纸加工）*电气控制系统（含电机、控制柜、操作面板等）*套*****配件*套维护、保养专用工具
*、设备主要性能:
*.可加工的制品形状：板型/块状结构。
*.可加工的制品最大有效尺寸：******（长）×******（宽）×*****（高）。
*.可加工的制品最大净重：*****。
*.针刺频率：（*～***）次/***。
*.可装配的刺针规格：长度：（**~***）**;直径：*.***。
*.工作时间：可连续、稳定运行≥***。
*、功能指标：
该平板针刺机需实现*大运动：针刺头运动、剥网板升降运动、平台升降运动，平台左右偏移运动，平台水平正反向运动，平台***°旋转运动。其中针刺头带动剥网板可进行往复连续针刺运动，速度可调；平台升降运动主要指随着针刺产品厚度的增加，针刺深度可通过平台的上升或下降实现精确位移；平台偏移运动是改变针孔的错位功能，平台水平正/反运动是指平台承载着产品对应针板实现正/反向匀速直线运动，速度可调。平台旋转运动是指平台承载产品配合工艺要求实现原地旋转相应角度，实现角度错位针刺，使产品针刺更密实。
*.针刺头运动机构：
*.针刺头与剥网板依靠针刺头运动机构实行往复运动，空载噪音控制在**分贝以下；
*.针板与剥网板运动关系；
*.针刺深度基础值设定为****、针长基础值按****考虑，剥网板运动到最低点时（接触制品表面），针尖位置必须在剥网板的针孔内，当针尖从制品表面继续向下刺入****深时，此过程剥网板静止，针尖向上抬起并退回到剥网板的针孔内时，剥网板方可允许抬起。针板与剥网板的运动关系必须实现“剥网板下压剥毛→刺针刺入→刺针抬起→剥网板抬起”的运动顺序。确保针板动作的同时，剥网板具备可靠剥毛功能；
*.为适应工艺变化的需要，针刺深度能够在（*～**）**范围内调整，调整装置要求简单可靠，并仍维持针板与剥网板运动关系不变；
*.针板的提升动程：****；
*.针刺频率：（*～***）次/***可调；
*.针板要求：
*.针板采用复材树脂板，与剥网板之间有定位销定位，拆装方便（可从设备*侧抽出），结构重量轻,气动锁紧；在刺入或拔出遇到阻力时针板不能晃动，运行平稳；
*.针板尺寸要求：******×*****；
*.注意针板装配到位后，刺针与主机台面保证垂直；
*.剥网板要求：
*.剥网板尺寸根据针板尺寸设计，厚度****，带*型加强结构；
*.剥网板材质铝合金，Φ*过针孔与针板对应，所有孔必须倒角，剥网板外露表面粗糙度***.*，光滑无毛刺。剥网板横截面呈倒梯形（冷作成型），且有明显圆角，剥网板的翻边同样做孔；
*.剥网板对制品的施压剥毛过程中不能晃动；
*.剥网板升降运动机构：
*.剥网板升降运动机构主要作用为实现刺针与剥网板的分离，方便刺针更换时的装配操作；剥网板升降采用手动控制，扳动手轮实现剥网板的升降；
*.剥网板升降机构的运动行程：*****；
*.平台升降运动机构：
*.平台升降机构位于针刺头正下方，由*个***升降机和*.***伺服电机组成。平台要求平整度*.***-***，通过伺服电机控制实现上升和下降，整体结构稳定，无明显晃动，能与针刺樑形成纵向微调移动；
*.平台尺寸要求：****×****×****；
*.平台升降采用伺服电机控制，能清楚显示出上升或下降的数值。升降速度可调，需满足在针刺状态下的定距升降精度（*.***）和在非针刺状态下的快速升降（最小速度不小于*****/***）；
*.平台升降机构的运动行程：*****；
*.平台水平正/反运动机构：
*.平台位于针刺樑下方，通过均匀的水平移动实现产品针刺。该机构**型直线滑轨和*.***伺服电机组成；
*.平台水平正/反运动机构总尺寸：******宽×******长；
*.平台水平运动需满足*种状态，“正向运动”、“反向运动”、“*位”；
*.速度可调，（*~****）**/***；
*.平台***°旋转运动：
*.当工艺要求产品针刺过程中转换角度针刺时该机构通过伺服电机指令使平台旋转到相应的角度；
*.该机构由**吋回转驱动和*.***伺服电机组成；
*.平台左右偏移运动机构：
*.平台左右偏移运动是指产品在第*次针刺过程中偏移指定位置针孔不于第*次针刺相重合；
*.该机构需由*组**型滑轨和***伺服电机组成；
*.控制系统：
*.针刺主电机*.***电磁自动异步电机，控制系统集成于控制柜内；
*.具备急停开关、限位开关；当平台升降机构运动到行程的*个极限位置，限位开关生效，迫使设备自动停止；
*.控制柜防护等级为：****，防止碳纤维粉尘进入造成电气短路；
*.主机机座旁边设置现场操作按钮面板，设有“急停、停止、启动、及上升、下降”等按钮（具备某些参数设置功能）；
*.开关要求反应灵敏可靠，有刻字定义，开关间距适宜操作，应特别注意导电保护，开关接线、焊点处用绝缘玻璃胶；
*.机器上走线隐蔽，防油防污，各类电缆（含控制信号、检测信号、动力供电）应按数控设备标准规范排布，强弱电分开排列；
*、培训及使用：
*.设备供货方应负责对使用单位进行产品更改操作教学，以及程序调整（或位置节点调整）的教学，达到正常熟练操作；
*.协助使用单位进行不低于*种规格的产品制作（产品模具和原材料由生产单位负责）；
*.供货方应负责对甲方进行设备基础操作的教学，并要求保证使用单位不少于*名员工具备该设备操作能力；
*.范围及内容：
*.设备电缆：由使用单位负责提供电源电缆到现场控制柜上口。控制柜到针刺机现场电机负荷线、控制线全部由供货方提供；控制柜到针刺机机台的电缆桥架由供货单位负责。供货方负责设备调试，直至达到正常运行和制作程序掌握；
*.设备安装使用单位配合使用叉车、吊车等装卸工具；
*.设备安装结束后，供货单位负责交付使用单位电气电路图，不得远程程序锁死；
*.设备使用单位要求设备主体颜色为象牙白；
（*）双头异型针刺机技术要求
****吉湘生物科技有限公司
数量*台
*、设备用途介绍：
通过手工辅助逐层铺层碳布/网胎或碳布/网胎复合布，主针刺头逐圈针刺坩埚外圆直线段，侧针刺头辅助针刺*角、曲面、埚底，通过自动环、纵向绕纱，重复以上操作，直至完成整个异型预制体*维结构的针刺成型。
*、设备性能指标要求：
*.可加工的制品形状：带*埚帮、坩埚、导流筒、热屏外胆等异型碳纤维针刺预制体以及部分圆筒类碳纤维针刺预制体。
*.可加工的制品尺寸范围：
*.制品直径范围：（φ***~φ****）**；
*.制品高度范围：（*~****）**；
*.可制作**吋、**吋、**吋、**吋、**吋、**吋、**吋等以上在设备尺寸范围内异型针刺预制体以及对应的圆筒针刺预制体；
*.设备承重：
*.制品最大净重：*****；
*.木模及轴最大重量：*****；
*.总承重：≥*****；
*.主体框架材料：
*.厂家根据静载荷、动载荷计算，方管尺寸不低于*********，厚度大于***；
*.个别位置需要增加强度；
*.工件轴直径：根据要求设计，确保使用强度，针刺过程主轴无形变；主轴求具备自行更换要求；轴径*侧设计有中心丝孔，丝孔直径不低于***，作为后期成品下模吊装位置。并且主轴求具有拆装方便的特点。）（参考，具体与设备承重要求及针刺过程中作用力匹配）。
*.针刺频率：（*～***）次/***，频率可调；
*.工件转速：（*～**）转/***，速度可调；
*.可装配的刺针规格：
*.长度：（**~***）**；
*.直径：*.***；
*.植针密度：(**～***)针/*；
**.主针板有效长度：******侧针板长度*****；
**.设备外形尺寸：厂家根据技术要求给定；
**.设备要求支持采用木质模具生产的能力，制作产品不应受模具材质影响；
**.预制体生产效率：**寸坩埚*个单元层控制时间小于*小时（铺布，绕丝，平面针刺，*个*角针刺）；
**.工作时间：可满足*班***连续正常运转；
**.配备下模用行走小车*套以及复合针板*套；
*、功能说明：
*.主要功能：
*.预制体直线段主针刺头独立连续旋转针刺；针板中心点设横向红外线定位装置，可根据定位线做木模中心调正；
*.异型类预制体（埚帮、坩埚、导流筒、热屏外胆等）*角、曲面、埚底部位采用*个侧针刺头连续旋转针刺；
*.具备环向、纵向自动绕纱功能；绕线结束后，自动绕线杆回到不影响操作位置，即非操作人员工作区域；
*.伺服控制，各部位具备手/自*种控制模式，具备可视化操作界面；
*.*次可以完成*件异型针刺预制体的针刺成型；
*.实现以上功能需具备以下*大模组：
*.行走模组：该模组主要控制工件的进出，实现工件的装卸操作；
*.升降模组：主要控制工件轴上、下位置的调整，实现针刺深度的精确控制；
*.夹持、旋转模组：主要控制工件的锁紧及旋转，在针刺过程中实现旋转运动；
*.直线段针刺模组：主要控制主针刺头的运动，实现直线段的针刺过程；
*.侧方针刺模组：主要控制侧针刺头的轨迹运动（水平*向、水平*向以及旋转），实现异型预制体圆弧面的针刺成型；
*.绕纱模组：主要对预制体进行纵向和环向纤维缠绕。
*.行走模组机构
*.该模组位于主框架正下方，主体由*组直线导轨，*组****滚珠丝杆，*台*.***的伺服电机，*台*:******减速机等组成，通过伺服脉冲指令控制工件及其支撑部位整体移动至指定位置；
*.该模组承载量：≥*****+旋转机构重量；
*.行走行程：满足最大直径产品的针刺停位及装卸停止要求；
*.具备限位开关，极限位置停止运动；
*.行走：行走过程中，整体运行平稳，同时，在主针刺开启后，整体模组无明显抖动，稳定性好。
*.控制：
*.采用伺服控制，水平运动可实现自动和手动*种模式操控。
*.水平速度：（*～***）**/***可调；
*.可在操作面板上设置水平运行速度、装/卸模位置、针刺位置、手/自动控制等；
*.自动模式下，可设定水平运动距离；
*.水平运动精度：*.***；
*.升降模组机构：
*.该模组位于工件轴*侧，承载工件轴的上升及下降运动，同时，控制工件的针刺深度；主体由*台*:**升降机，*组φ**的导向杆，*台*****减速机，*台*.***伺服控制器组成。通过伺服脉冲指令控制整体机架升降至指定位置；
*.最大承载量：*****；
*.工件台尺寸：以实际设计尺寸为准，厂家提供尺寸；
*.升降行程：满足可加工产品的尺寸要求；
*.主针刺头针刺直线段过程中，刺完*圈后，可通过整体升降实现针刺深度的精确控制（上升或下降）；
*.控制：
*.采用伺服控制，可实现升降运动的自动和手动*种模式操控；
*.升降速度：（*～****）**/***可调；
*.可在操作面板上设置旋升降速度，升/降控制、手/自动控制等；
*.升降运动精度：*.***；
*.夹持、旋转模组机构
*.该模组位于升降模组之上，主要控制工件轴的夹持和旋转运动；主体由*组轴承座夹持主轴，主轴*端采用花键轴安装传动齿轮，旋转部分由*台*:*******减速机，*台*.***伺服电机组成。通过伺服脉冲控制工件针刺转动圈数；
*.工件轴最大承载量≥*****；
*.工件轴直径：根据设计厂家确认、给定；
*.工件轴固定方式方便，灵活，可采用天车进行起吊，完成装卸；
*.工件轴旋转机构最大回转半径：*****；
*.具备空挡旋转功能；
*.控制：
*.采用伺服控制，可实现正/反转运动，可实现自动旋转和手动旋转；
*.旋转速度：（*～*.**）转/分钟（正常针刺时旋转速度），（*～**）转/分钟（其余操作时速度）；
*.可在操作面板上设置旋转速度、正/反控制、手/自动控制；
*.自动模式下与针刺头连锁控制，开启时，需先启动针刺头，才能开启旋转，运动结束后，针刺头和旋转同时停止；
*.旋转运动精度：*.***；
*.可在任意角度实现自动旋转*圈后停在原位，也可输入角度参数，自动旋转到设定角度后停止；
*.具备模具装卸位置坐标记录，从而便于侧方针刺模组的位置自动找正；
*.直线段针刺模组机构
*.该模组位于主体框架上，主体由*组偏心轮，*组配重轮，*组导向杆，*根主轴，*台****极电机组成；
*.针刺可连续实现往复针刺运动，空载噪音控制在**分贝以下；
*.针刺头提升动程：****；
*.具有低位停车功能，便于对针（可控针刺深度*位）；
*.针刺频率：（*～***）次/***可调；
*.有效布针宽度≥******，有效装针高度（针板孔高度）****。装针间距:**～****。针板采用高密度树脂复合板，拆装方便，结构重量轻；在刺入或拔出遇到阻力时针板不能晃动，运行平稳。针板宽度方向上的中心线与工件轴轴线在同*个垂直平面内，针板换针装拆方便；
*.植针密度：**～***枚/米；
*.具有自动针刺偏移功能；
*.侧方针刺模组机构
*.该机构位于主框架与工件*侧。主体包括*轴运动、*轴运动以及侧方针刺头的旋转运动。
*.*轴方向由*组****型滚珠丝杆，*台*.****伺服电机，*台行星减速机组成，通过伺服控制*个侧方针刺头与产品之间的相对距离；
*.*轴方向由*组****型滚珠丝杆，*只*.****伺服电机，*只行星减速机组成，主要控制*个侧方针刺头与工件轴之间的相对位置；
*.旋转针刺头由机械针刺头，*.***伺服电机，行星斜齿减速机，回转支撑等组成。通过伺服电机控制满足各个角度的旋转，从而实现弧面的整体针刺过程；
*.与夹持、旋转模组中的模具装卸位置联动控制，通过位置坐标，同时自动控制调整*侧针刺头与模具的相对位置（含中心高、工件轴相对位置以及产品相对位置）；
*.*个侧方针刺头可联动也可单独控制，联动时升降、水平运动同时调整，旋转运动方向相反，行进参数相同；
*.具备位置自动记忆功能，关机或重新开机后能返回上次针刺位置；
*.具备手/自动控制功能；
*.偏转速度和角度可调，可通过控制面板对参数进行编写和调整；
*.绕纱模组
*.该模组位于机架正前方。主体由直线导轨、绕丝嘴、放丝架以及伺服电机组成；
*.可绕纱线规格：***,***,***碳纤维；
*.绕纱速度：≥***/***。（速度可调）；
*.缠绕角度：*~**度可调；
*.具有环向和纵向*种缠绕模式；
*.控制系统
*.整机系统采取伺服控制，机架上装有操作面板和电源控制按钮，可对设备参数进行修改，具备自动、手动模式；
*.电机为伺服电机，控制系统集成于控制柜内；
*.具备急停开关、限位开关；
*.当各个运动模块行走到行程的*个极限位置，限位开关生效，迫使设备自动停止；
*、电器及自控要求
*.控制柜等级要求****，防止碳纤维粉尘进入造成电气短路。操作面板位于机架上，配备急停装置；
*.开关反应灵敏可靠，有刻字定义，开关间距适宜操作，应特别注意导电保护，开关接线、焊点处用绝缘玻璃胶；
*.机器上走线隐蔽，防油防污，各类电缆（含控制信号、检测信号、动力供电）应按数控设备标准规范排布，强弱电分开排列；
*.控制柜内安装空调，使其在外界高温状态下，确保柜内温度维持在**度左右；
*.要求控制系统具备根据生产图纸不同，能够灵活更换制作程序（或位置节点）的特点，能够根据甲方生产图纸以及生产尺寸进行柔性变换及快速操作能力（不可以每变换*种产品就行*次设备长时间调试，调试时间应控制在半小时以内）；
*.控制系统具备程序（或节点）储存功能，并具备超容量外程序（或位置节点）自动覆盖功能；
*.要求程序具备断电记忆功能，在意外停电或交接班断电后具备运行程序段（或运行节点储存功能）；
*、培训及使用
*.设备供货方应负责对使用单位进行产品更改操作教学，以及程序调整（或位置节点调整）的教学，达到正常熟练操作；
*.协助使用单位进行不低于*种规格的产品制作（产品模具和原材料由生产单位负责）；
*.供货方应负责对甲方进行设备基础操作的教学，并要求保证使用单位不少于*名员工具备该设备操作能力；
*、范围及内容
*.设备电缆：由使用单位负责提供电源电缆到现场控制柜上口。控制柜到针刺机现场电机负荷线、控制线全部由供货方提供；控制柜到针刺机机台的电缆桥架由供货单位负责。供货方负责设备调试，直至达到正常运行和制作程序掌握；
*.设备安装使用单位配合使用叉车、吊车等装卸工具；
*.设备安装结束后，供货单位负责交付使用单位电气电路图，不得远程程序锁死；
*.设备使用单位要求设备主体颜色为象牙白；
*.附件配置：
*.设备使用说明书*套。
*.配带针板*套，配套刺针*套。
*.设备调整、检维修工器具*套。
（*）平板针刺机技术要求
****吉湘生物科技有限公司
数量*台
*、设备用途
通过双侧平帘输送形式，交叠铺层、逐层针刺碳布和网胎或碳布/网胎复合料，完成平板碳纤维针刺预制件*维结构的针刺成型。
*、设备性能
*.可加工的制品形状：板型/块状结构。
*.可加工的制品最大有效尺寸：******（长）×******（宽）×*****（高）。
*.可加工的制品最大净重：*****。
*.针刺频率：（*～***）次/***。
*.可装配的刺针规格长度：（**~***）**;直径：*.****。
*.植针密度：***枚/米。
*.工作时间：可连续、稳定运行≥***。
*、功能要求：
需实现*大运动：针刺头运动、剥网板升降运动、托网板升降运动、输送带水平正/反运动。其中针刺头带动剥网板可进行往复连续针刺运动，速度可调；剥网板升降运动可实现对剥网板与针板之间距离的调整；托网板升降运动主要指随着针刺产品厚度的增加，针刺深度可通过托网板的上升或下降实现精确位移；输送带水平正/反运动是指输送带承载着预制体实现正/反向匀速直线运动。
*.针刺头运动机构
*.针刺头与剥网板依靠针刺头运动机构实行往复运动，空载噪音控制在**分贝以下。
*.针板与剥网板运动关系：针刺深度基础值设定为****、针长基础值按****考虑，剥网板运动到最低点时（接触制品表面），针尖位置必须在剥网板的针孔内，当针尖从制品表面继续向下刺入****深时，此过程剥网板静止，针尖向上抬起并退回到剥网板的针孔内时，剥网板方可允许抬起。针板与剥网板的运动关系必须实现“剥网板下压剥毛→刺针刺入→刺针抬起→剥网板抬起”的运动顺序。确保针板动作的同时，剥网板具备可靠剥毛功能。
*.为适应工艺变化的需要，针刺深度能够在（*～**）**范围内调整，调整装置要求简单可靠，并仍维持针板与剥网板运动关系不变。
*.针板的提升动程：****。
*.针刺频率：（*～***）*/***可调。
*.针刺头运动机构可实现停机高位控制。
*.针板要求：
*.针板采用复材树脂板，与剥网板之间有定位销定位，拆装方便（可从设备*侧抽出），结构重量轻；在刺入或拔出遇到阻力时针板不能晃动，运行平稳。
*.针板尺寸要求：******×*****。
*.布针形式要求：行距：****;列距：***,共*排。
*.植针密度要求：***枚/米。
*.注意针板装配到位后，刺针与主机台面保证垂直。
*.剥网板要求
*.剥网板尺寸根据针板尺寸设计，厚度***～***(参考)。
*.剥网板材质铝合金，Φ*过针孔与针板对应，所有孔必须倒角，剥网板外露表面粗糙度***.*，光滑无毛刺。
*.剥网板横截面呈倒梯形（冷作成型），且有明显圆角，剥网板的翻边同样做孔。
*.剥网板对制品的施压剥毛过程中不能晃动。
*.剥网板升降运动机构
*.剥网板升降运动机构主要作用为实现刺针与剥网板的分离，方便刺针更换时的装配操作。
*.剥网板升降采用手动控制，扳动手轮实现剥网板的升降。
*.剥网板升降机构的运动行程：*****
*.要求当剥网板升降机构下降到行程最低点后，剥网板运动到最低点时，其下表面距托网板上表面****。当剥网板运动到最低点时，刺针彻底从剥网板过针孔中脱离，实现针板的自由抽出。
*.托网板升降运动机构
*.托网板机构位于针刺头正下方，与输送带水平运动机构相连；
*.上表面要求距地面******，通过电机控制实现上升和下降，整体结构稳定，无明显晃动。
*.托网板尺寸：****×***×****。
*.托网板升降采用***控制，具备操作面板，电机采用伺服电机。面板上可设置“升降距离”，升降精度*.***,升降行程满足最大厚度产品尺寸要求，升降速度可调，需满足在针刺状态下的定距升降精度（*.***）和在非针刺状态下的快速升降（最小速度不小于*****/***）。
*.具备自动升降（设定距离和设定速度后点动按钮可按照设定速度自主升降到设定距离）和手动升降（设定速度后点动按钮实现升降，再次点动按钮升降停止）*种模式。
*.托网板升降机构的运动行程：*****
*.输送带水平正/反运动机构
*.输送带水平运动机构与托网板相连且同*水平，位于托网板*侧，主要作用为承托和输送产品，将产品输送进针刺机托网板上实现针刺。
*.输送带上平板下方有不锈钢板托起，在输送产品怎大时，确保皮带水平度的*致性。
*.输送带水平正/反运动机构总尺寸（含托网板）：******宽×******长。
*.平帘*侧配备可调水平的工作台以及单侧预制复合布放布架台，满足最大幅宽复合布工作要求。
*.输送带水平运动需满足*种状态，“正向运动”、“反向运动”、“*位”。速度可调，（*~****）**/***。
*.控制系统
整机系统采取***控制，机架上装有操作面板和电源控制按钮，可对设备参数进行修改，具备自动、手动模式及各个简洁操作按钮。
*.电机为防爆电机，控制系统集成于控制柜内。
*.具备急停开关、限位开关；当托网板升降机构运动到行程的*个极限位置，限位开关生效，迫使设备自动停止。
*.控制柜防护等级****，防止碳纤维粉尘进入造成电气短路。
*.主机机座旁边设置现场操作按钮面板，设有“急停、停止、启动、及上升、下降”等按钮（具备某些参数设置功能）。
*.开关要求反应灵敏可靠，有刻字定义，开关间距适宜操作，应特别注意导电保护，开关接线、焊点处用绝缘玻璃胶。
*.机器上走线隐蔽，防油防污；
*.各类电缆（含控制信号、检测信号、动力供电）应按数控设备标准规范排布，强弱电分开排列。
*.控制柜尺寸、控制按钮名称及数量、出线口方位及控制柜安装位置根据现场确定。
*.培训及使用
*.设备供货方应负责对使用单位进行产品更改操作教学，达到正常熟练操作；
*.供货方应负责对使用单位进行设备基础操作的教学，并要求保证使用单位不少于*名员工具备该设备操作能力；
*.范围及内容
*.设备电缆：由使用单位负责提供电源电缆到现场控制柜上口。控制柜到针刺机现场电机负荷线、控制线全部由供货方提供；控制柜到针刺机机台的电缆桥架由供货单位负责。供货方负责设备调试，直至达到正常运行和制作程序掌握；
*.设备安装使用单位配合使用叉车、吊车等装卸工具；
*.设备安装结束后，供货单位负责交付使用单位电气电路图，不得远程程序锁死；
*.设备使用单位要求设备主体颜色为象牙白；
*.附件配备：
*.设备使用说明书*套。
*.配带针板*套，配套刺针*套。
*.设备调整、检维修工器具*套。
（*）单头异型针刺机技术要求
****吉湘生物科技有限公司
数量*台
*、设备用途
通过逐层铺碳布和网胎或碳布/网胎复合料，逐圈连续针刺碳布/网胎复合料完成异型预制体*维结构的针刺成型。可加工的制品形状：带*埚帮、坩埚、导流筒、热屏外胆等异型碳纤维针刺预制体。
*.制品尺寸范围
制品最大直径：******。
制品最大高度：******。
可制作**吋、**吋、**吋、**吋、**吋、**吋、**吋等异型针刺预制体。
*.设备承重
制品最大净重：****木模工装重量：≤****
操作人员：****
总承重：≥*****。
*.针刺频率：（*～***）次/***。
*.工件转速：（*～**）转/***，速度可调。
*.可装配的刺针规格：
长度：（**~***）**。
直径：*.****。针板根据生产要求提供的图纸设计布局
*.植针密度：(**～***)针/*。
*.针板有效长度：******。
*.工件台尺寸：***×******。（参考，以实际设计尺寸为主，厂家给定）
*.占地尺寸：****×******。（参考，以实际设计尺寸为主，厂家给定）
**.工作时间：可满足*班***连续正常运转。
*、功能特点
该异型针刺机需实现*大运动：针刺头运动、主轴旋转运动、侧刺运动、轨道平台升降运动、轨道平台水平运动。其中针刺头、侧刺头可进行往复连续针刺运动，速度可调；主轴旋转夹持的木模工装与产品连续正/反旋转，速度可调；轨道平台升降运动是指随着针刺产品的厚度增加，平台可进行上升/下降运动；轨道平台水平运动是每刺*圈后，平台可进行水平方向的错位移动。
*.针刺头运动机构
*.针刺可连续实现往复针刺运动，空载噪音控制在**分贝以下。
*.针刺头提升动程：****。
*.针刺频率：（*～***）次/***（可调）。
*.有效布针宽度≥******，有效装针高度（针板孔高度）****。针板采用高密度树脂复合板，拆装方便，结构重量轻；在刺入或拔出遇到阻力时针板不能晃动，运行平稳。针板宽度方向上的中心线与工件轴线在同*个垂直平面内。针板换针装拆方便。
植针密度：（**～***）针/*。
*.侧针运动机构
*.该机构位于主轴正对面，贴于立柱上，侧针移动模组，由*根**型直线轨道、*根****滚珠丝杆、*只*.***伺服电机组成；
*.侧刺头立于滑动模组之上，由*个*吋回转式减速机、*个*.****伺服电机、*个*.***伺服电机组成；
*.侧刺头具备手动旋转和自动旋转功能，实现在*°～**°内实现任意角度的针刺；
*.具备操作面板，偏转速度和角度可调，可通过控制面板对参数进行编写和调整。
*.主轴旋转运动机构
*.该机构位于轨道平台上，针刺头正下方中部，可实现工件的夹持及旋转，实现预制体产品的针刺过程。具备自动旋转和手动旋转*种模式。
*.主轴最大承载量≥*****。
*.主轴直径：****（参考，以实际设计尺寸为主，厂家给定）。
*.主轴旋转机构最大回转半径：*****。
*.控制要求：
*.采用***控制，可实现正/反转运动，可实现自动旋转和手动旋转。
*.旋转速度：（*～*.**）转/分钟（正常针刺时旋转速度），（*～**）转/分钟（其余操作时速度）。
*.可在操作面板上设置旋转速度、正/反控制、手/自动控制。
*.自动模式下与针刺头连锁控制，开启时，需先启动针刺头，才能开启旋转，运动结束后，针刺头和旋转同时停止。
*.可在任意角度实现自动旋转*圈后停在原位，也可输入角度参数，自动旋转到设定角度后停止。
*.轨道平台升降和水平运动
*.轨道平台位于框架正下方，轨道与针刺横梁垂直，平台可沿轨道进出移动，也可实现整体升降运动；
*.轨道采用直线滑轨，要求有锁死安全机构。
*.平台最大承载量：*****。
*.工件台尺寸：***×******。
*.平台升降行程：*****。
*.针刺时，平台上的主轴旋转运动机构实现工件的正/反旋转，其最大转速应能够满足针刺频率（与针刺头运动机构匹配）、针刺密度的各种极值条件（植针密度为定值时），且低速运行平稳；
*.针刺直线段过程中，刺完*圈后，平台整体可通过*.***伺服电机实现左右定量错位移动；
*.针刺直线段过程中，刺完*圈后，可通过*.***伺服电机实现针刺深度的精确控制（上升或下降）。
*.控制要求：
*.采用***控制，平台可实现升降、水平运动，可实现自动和手动*种模式操控；
*.升降速度：（*～****）**/***可调；
*.水平速度：（*～***）**/***可调；
*.可在操作面板上设置旋升降和水平速度，升/降控制、左/右控制、手/自动控制；
*.自动模式下，可设定升降距离、左右水平运动距离；
*.升降和水平运动精度：*.***
*.电器及自控要求
*.整机系统采取***控制，控制柜装有操作面板和电源控制按钮，可对设备参数进行修改，具备自动、手动模式及各个简洁操作按钮；
*.具备限位开关，当升降运动机构运动至行程的*个极限位置，限位开关生效，迫使设备自动停止；
*.控制柜等级要求****，控制柜等级要求****，防止碳纤维粉尘进入造成电气短路。开关反应灵敏可靠，有刻字定义，开关间距适宜操作，应特别注意导电保护，开关接线、焊点处用绝缘玻璃胶；
*.主机机座旁边设置现场操作按钮面板，设有“急停、停止、启动、上升、下降”等按钮（具备某些参数设置功能）；
*.机器上走线隐蔽，防油防污，各类电缆（含控制信号、检测信号、动力供电）应按数控设备标准规范排布，强弱电分开排列；
*.控制柜内安装空调，使其在外界高温状态下，确保柜内温度维持在**度左右；
*.要求控制系统具备根据生产图纸不同，能够灵活更换制作程序（或位置节点）的特点，能够根据甲方生产图纸以及生产尺寸进行柔性变换及快速操作能力（不可以每变换*种产品就行*次设备长时间调试，调试时间应控制在半小时以内）；
*.控制系统具备程序（或节点）储存功能，并具备超容量外程序（或位置节点）自动覆盖功能；
*.要求程序具备断电记忆功能，在意外停电或交接班断电后具备运行程序段（或运行节点储存功能）；
*.培训及使用
*.设备供货方应负责对使用单位进行产品更改操作教学，以及程序调整（或位置节点调整）的教学，达到正常熟练操作；
*.协助使用单位进行不低于*种规格的产品制作（产品模具和原材料由生产单位负责）；
*.供货方应负责对甲方进行设备基础操作的教学，并要求保证使用单位不少于*名员工具备该设备操作能力；
*.范围及内容
*.设备电缆：由使用单位负责提供电源电缆到现场控制柜上口。控制柜到针刺机现场电机负荷线、控制线全部由供货方提供；控制柜到针刺机机台的电缆桥架由供货单位负责。供货方负责设备调试，直至达到正常运行和制作程序掌握；
*.设备安装使用单位配合使用叉车、吊车等装卸工具；
*.设备安装结束后，供货单位负责交付使用单位电气电路图，不得远程程序锁死；
*.设备使用单位要求设备主体颜色为象牙白；
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