复合升降机器人（清设比选20240368号）采购公告-比地招标网

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公告内容：

采购项目名称	复合升降机器人	采购项目编号	清设比选********号
公告开始时间	**-- ::	公告截止时间	**-- ::
采购单位	****	付款方式	货到付款***%
对外联系人	本项目不接受咨询	联系电话	本项目不接受咨询
签约时间要求	成交后*个工作日内 (如不按时签订合同，采购单位有权取消或变更采购结果)	交货时间要求	签订合同后*个工作日内
最高限价	*****.
交货地址	**市**

物资名称	采购数量	计量单位
复合升降机器人	*	套

技术参数及配置要求	.机器人整体组成：个主控模块、个导轨、个移动底盘、条轴机械臂、个末端执行器、个深度视觉传感器； .机器人整体尺寸：总高****； .机器人整体重量：约***； .机器人充电电源：单相线~*±% **** .机器人工作环境：温度℃~℃，相对湿度≤%（℃），海拔＜**； .机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停功能； .机器人对外接口：网口、口、*接口； .机器人升降机构有效执行距离：~； .机器人升降机构执行速度：****/； .主控模块 .核心模组：搭载个个核心、个 **** *、核的 ****架构@.* *** 和个深度学习加速器(****)引擎的核心模组； .硬件配置：个体式散热风扇；个风扇供电接口；个*摄像头接口；* 接口；个电源接口；个***接口；个接口；接口个；个兆网口；个***** 接口； .*：** **？架构； .显存：* 位**** .**/ ； .存储：**； .尺寸：主控主体尺寸为******.**** .轴机械臂 .材质：铝合金； .自由度：个自由度； . 工作半径：***； . 重复定位精度：±.**； . 额定负载：**； . ※控制器：集成于机械臂本体； . ※净重（含控制器）：.**； . ※额定输入电压：**； . ※功耗：最大功耗≤**，综合功耗≤； . 本体防护等级：**； . 控制器接口：个**接口、个**接口、个外部芯扩展接口，包含供电、、通信； *.控制方式：共种，包含拖动示教、示教器、*、*； .通讯方式：共种，包含*、网口、串口、**； .支持编程语言：支持、++、#、***，并提供各编程语言的示例程序； .关节运动范围：±°、±°、±*°、±*°、±*°、±*°； .关节最大速度：- **°/、- **°/； *.※机械臂末端集成：末端包含个可复用，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持.；路**接口，支持*****通信协议； .※配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的**文件，可进行基于**的仿真规划；提供功能包；份机械臂的用户手册；份机械臂的使用书；提供***与**个版本的文件。 .维护：提供诊断软件工具；具备断电位保存功能；具备关节异常状态保护； .设备提供*基础教程、**基础教程、机械臂使用教程、机械臂实训手册共份电子文档供设备后续使用； *.※示教器及负载演示：可在投标现场进行机械臂负载公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节正负°，**关节°，此动作可完成次循环；跨平台机械臂示教器可分别在****、*系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动； .移动底盘参数： ※外形尺寸：直径 **** 高（）自重：*； ※载重：额定，最大载重*； ※轮系：个驱动轮，个向轮，个辅助轮；悬挂类型：摆杆式主动悬挂；旋转半径：.；最小离地间隙：*；轮毂电机：伺服电机，功率；底盘移动速度：默认/，最大速度.*/；最大越坎高度：**；最大爬坡：°；最小通过距离：***；激光雷达：测量距离.-，°；距离分辨率；测距精度±*；扫描频率；噪音&;***；超声波传感器：数量个；测量距离.~.*；测量角度°；测量精度：达.；姿态传感器：*轴姿态传感器；防撞传感器：触发距离-*；启动力小于； ※电源：**锂离子电池组，. （-.）；工作环境：温度~*℃；湿度%~%；无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子； .视觉传感器与末端执行器 .传感器深度视场角：≥°*°； .传感器深度分辨率：*******； .传感器理想使用范围：.~； .传感器供电：*； .传感器通讯：***.； .传感器传感器尺寸：************； .执行器控制接口：****； . 执行器开口尺寸：***； . 执行器夹持力：-，可调节； . 执行器力控精度：±； . 执行器重复定位精度：±.； . 执行器夹持力分辨率：.； . 执行器最大速度：**/； *.机器人操作大模型软件定制需求机器人操作大模型软件定制需求包括但不限于以下几点： . 支持机械臂的******抓取技术，能够精确识别和抓取*类的常见物体。例如，这些物体包括但不限于：话筒、调音器、食-面包、首饰盒、台历、杂粮、肉类、秤砣、子弹、小吃、蜜雪冰城奶茶杯、青蛙、陈艾条、切肉刀、厨师刀、充电头、充电电池、翡翠手把件、夹具、木工创子、玫瑰花束、米线、角支架、润肤霜、太阳能充电宝、削笔机、小台锯、摇表、眼部按摩仪、迎宾传感器、指针用表、装着枸杞的塑料罐、、装着玫瑰花的花瓶、装着萝卜干的玻璃罐子、喷油壶、核桃手把件、茶壶、老人呼叫器、颈椎按摩仪、软垫、铁观音茶叶盒、铁锹、固定物体用夹具、小太阳、竹篓、装调料的塑料盒、调料瓶、粉饼盒、折叠桌、装米的瓶子、装食物的塑料筐、电蚊香、丝瓜络、蒜臼子、木瓜、泡火把梨、芭蕉、刮痧板、存钱罐、洗发露、云片糕、饵块等。 .开发支持开放目标检测的软件框架，实现准确率高于目前领先技术的表现（例如，实现在*数据集上的.达到*.%，闭源感知算法达到或超过当前开源社区************榜单上的第名，其**.为*.%）。 .集成视觉检测模块与机械臂控制系统，通过视觉检测模块输出的物体边界框（**）计算物体的准确位置，以便机械臂根据这些信息进行精确抓取。 .软件系统需提供友好的用户界面，支持操作员通过图形界面配置抓取任务，监控机器人的实时状态，并调整抓取策略。 .软件应支持机器学习模型的持续训练与更新，以适应新的物体类型和抓取任务。 .需要包含安全机制，确保在操作过程中机器人的动作不会对人员或***设备造成伤害。 .软件需要能够在多种操作系统上运行，包括但不限于*****和**，以及支持多种编程语言，如、++、#、*****，以方便不同用户的需求。 .应提供详细的文档和用户手册，包括安装指南、使用教程、**参考、故障排除指南，以及示例代码，帮助用户快速上手和解决在使用过程中可能遇到的问题。 .软件定制需求还包括对机器人硬件的兼容性测试，确保软件能够直接适配多种硬件模块（如机械臂、移动底盘、视觉传感器、末端执行器等）以及支持的硬件列表更新和维护。
质保期	**个月

技术参数及配置要求

*.机器人整体组成：*个主控模块、*个导轨、*个移动底盘、*条*轴机械臂、*个末端执行器、*个深度视觉传感器； *.机器人整体尺寸：总高******； *.机器人整体重量：约****； *.机器人充电电源：单相*线~****±**% **** *.机器人工作环境：温度*℃~**℃，相对湿度≤**%（**℃），海拔＜*****； *.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停功能； *.机器人对外接口：网口、***口、****接口； *.机器人升降机构有效执行距离：*~**； *.机器人升降机构执行速度：*****/*； *.主控模块 *.核心模组：搭载*个*** 个 **** 核心、** 个 ****** ****、* 核的 ******架构@**.* ***** ***和*个深度学习加速器(*****)引擎的核心模组； *.硬件配置：*个*体式散热风扇；*个风扇供电接口；*个***摄像头接口；***** **接口；*个电源**接口；*个****接口；*个**接口；***接口*个；*个*兆网口；*个******** ***接口； *.***：****** *****？架构； *.显存：* ** ***位******* **.***/* ； *.存储：****； *.尺寸：主控主体尺寸为********.******** **.*轴机械臂 *.材质：铝合金； *.自由度：*个自由度； *. 工作半径：*****； *. 重复定位精度：±*.****； *. 额定负载：***； *. ※控制器：集成于机械臂本体； *. ※净重（含控制器）：*.***； *. ※额定输入电压：***； *. ※功耗：最大功耗≤****，综合功耗≤****； **. 本体防护等级：****； **. 控制器接口：*个****接口、*个***接口、*个外部**芯扩展接口，包含供电、**、通信； **.控制方式：共*种，包含拖动示教、示教器、***、*****； **.通讯方式：共*种，包含****、网口、***串口、*****； **.支持编程语言：支持*、*++、*#、******，并提供各编程语言的示例程序； **.关节运动范围：**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°； **.关节最大速度：**-** ***°/*、**-** ***°/*； **.※机械臂末端集成：末端包含*个可复用**，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********通信协议； **.※配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的****文件，可进行基于******的仿真规划；提供***功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的***使用书；提供*******与******个版本的***文件。 **.维护：提供诊断软件工具；具备断电*位保存功能；具备关节异常状态保护； **.设备提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用； **.※示教器及负载演示：可在投标现场进行机械臂负载*公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节*正负**°，****关节*°，此动作可完成*次循环；跨平台机械臂示教器可分别在*******、*****系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动； **.移动底盘参数： ※外形尺寸：直径 ****** 高 ***（**）自重：****； ※载重：额定****，最大载重****； ※轮系：*个驱动轮，*个*向轮，*个辅助轮；悬挂类型：摆杆式主动悬挂；旋转半径：***.***；最小离地间隙：****；轮毂电机：伺服电机，功率****；底盘移动速度：默认**/*，最大速度*.**/*；最大越坎高度：****；最大爬坡：**°；最小通过距离：****；激光雷达：测量距离*.**-***，***°；距离分辨率***；测距精度±****；扫描频率****；噪音&**;****；超声波传感器：数量*个；测量距离*.**~*.***；测量角度**°；测量精度：达*.***；姿态传感器：****轴姿态传感器；防撞传感器：触发距离*-***；启动力小于***； ※电源：*****锂离子电池组，**.** ****（***-**.**）；工作环境：温度*~**℃；湿度*%~**%；无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子； **.视觉传感器与末端执行器 *.传感器深度视场角：≥**°***°； *.传感器深度分辨率：********； *.传感器理想使用范围：*.**~**； *.传感器供电：**； *.传感器通讯：****.*； *.传感器传感器尺寸：**************； *.执行器控制接口：*****； *. 执行器开口尺寸：****； *. 执行器夹持力：*-***，可调节； **. 执行器力控精度：±**； **. 执行器重复定位精度：±*.***； **. 执行器夹持力分辨率：*.**； **. 执行器最大速度：****/*； **.机器人操作大模型软件定制需求机器人操作大模型软件定制需求包括但不限于以下几点： *. 支持机械臂的********抓取技术，能够精确识别和抓取****类的常见物体。例如，这些物体包括但不限于：话筒、调音器、*食-面包、首饰盒、台历、杂粮、肉类、秤砣、子弹、小吃、蜜雪冰城奶茶杯、青蛙、陈艾条、切肉刀、厨师刀、充电头、充电电池、翡翠手把件、夹具、木工创子、玫瑰花束、米线、*角支架、润肤霜、太阳能充电宝、削笔机、小台锯、摇表、眼部按摩仪、迎宾传感器、指针*用表、装着枸杞的塑料罐、、装着玫瑰花的花瓶、装着萝卜干的玻璃罐子、喷油壶、核桃手把件、茶壶、老人呼叫器、颈椎按摩仪、软垫、铁观音茶叶盒、铁锹、固定物体用夹具、小太阳、竹篓、装调料的塑料盒、调料瓶、粉饼盒、折叠桌、装米的瓶子、装食物的塑料筐、电蚊香、丝瓜络、蒜臼子、木瓜、泡火把梨、芭蕉、刮痧板、存钱罐、洗发露、云片糕、饵块等。 *.开发支持开放目标检测的软件框架，实现准确率高于目前领先技术的表现（例如，实现在****数据集上的***.*达到**.*%，闭源感知算法达到或超过当前开源社区*************榜单上的第*名，其***.*为**.*%）。 *.集成视觉检测模块与机械臂控制系统，通过视觉检测模块输出的物体边界框（****）计算物体的准确位置，以便机械臂根据这些信息进行精确抓取。 *.软件系统需提供友好的用户界面，支持操作员通过图形界面配置抓取任务，监控机器人的实时状态，并调整抓取策略。 *.软件应支持机器学习模型的持续训练与更新，以适应新的物体类型和抓取任务。 *.需要包含安全机制，确保在操作过程中机器人的动作不会对人员或****设备造成伤害。 *.软件需要能够在多种操作系统上运行，包括但不限于*******和*****，以及支持多种编程语言，如*、*++、*#、******，以方便不同用户的需求。 *.应提供详细的文档和用户手册，包括安装指南、使用教程、***参考、故障排除指南，以及示例代码，帮助用户快速上手和解决在使用过程中可能遇到的问题。 *.软件定制需求还包括对机器人硬件的兼容性测试，确保软件能够直接适配多种硬件模块（如机械臂、移动底盘、视觉传感器、末端执行器等）以及支持的硬件列表更新和维护。

质保期

**个月

附件下载： **机器人挂网参数.****

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*.机器人整体组成：*个主控模块、*个导轨、*个移动底盘、*条*轴机械臂、*个末端执行器、*个深度视觉传感器；

*.机器人整体尺寸：总高******；

*.机器人整体重量：约****；

*.机器人充电电源：单相*线~****±**%****

*.机器人工作环境：温度*℃~**℃，相对湿度≤**%（**℃），海拔＜*****；

*.机器人安全保护：机器人本体具有激光扫描避障、视觉避障、紧急停止，机械臂具备碰撞急停功能；

*.机器人对外接口：网口、***口、****接口；

*.机器人升降机构有效执行距离：*~**；

*.机器人升降机构执行速度：*****/*；

*.主控模块

*.核心模组：搭载*个***个****核心、**个**********、*核的******架构@**.*********和*个深度学习加速器(*****)引擎的核心模组；

*.硬件配置：*个*体式散热风扇；*个风扇供电接口；*个***摄像头接口；*******接口；*个电源**接口；*个****接口；*个**接口；***接口*个；*个*兆网口；*个***********接口；

*.***：***********™架构；

*.显存：******位*********.***/*；

*.存储：****；

*.尺寸：主控主体尺寸为********.********

**.*轴机械臂

*.材质：铝合金；

*.自由度：*个自由度；

*.工作半径：*****；

*.重复定位精度：±*.****；

*.额定负载：***；

*.※控制器：集成于机械臂本体；

*.※净重（含控制器）：*.***；

*.※额定输入电压：***；

*.※功耗：最大功耗≤****，综合功耗≤****；

**.本体防护等级：****；

**.控制器接口：*个****接口、*个***接口、*个外部**芯扩展接口，包含供电、**、通信；

**.控制方式：共*种，包含拖动示教、示教器、***、*****；

**.通讯方式：共*种，包含****、网口、***串口、*****；

**.支持编程语言：支持*、*++、*#、******，并提供各编程语言的示例程序；

**.关节运动范围：**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°、**±***°；

**.关节最大速度：**-*****°/*、**-*****°/*；

**.※机械臂末端集成：末端包含*个可复用**，可在数字量输入与数字量输出之间切换；输出电源最大支持****.**；*路*****接口，支持*********通信协议；

**.※配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。示教器中可进行工具标定、工作坐标系标定、碰撞等级设置；提供机械臂相对应的****文件，可进行基于******的仿真规划；提供***功能包；*份机械臂的用户手册；*份机械臂的***使用书；提供*******与******个版本的***文件。

**.维护：提供诊断软件工具；具备断电*位保存功能；具备关节异常状态保护；

**.设备提供*****基础教程、******基础教程、机械臂***使用教程、机械臂实训手册共*份电子文档供设备后续使用；

**.※示教器及负载演示：可在投标现场进行机械臂负载*公斤运行演示，演示动作包含：机械臂关节*正负**°，****关节*°，此动作可完成*次循环；跨平台机械臂示教器可分别在*******、*****系统演示示教运动与在线编程实现机械臂运动；

**.移动底盘参数：

※外形尺寸：直径******高***（**）

自重：****；

※载重：额定****，最大载重****；

※轮系：*个驱动轮，*个*向轮，*个辅助轮；

悬挂类型：摆杆式主动悬挂；

旋转半径：***.***；

最小离地间隙：****；

轮毂电机：伺服电机，功率****；

底盘移动速度：默认**/*，最大速度*.**/*；

最大越坎高度：****；

最大爬坡：**°；

最小通过距离：****；

激光雷达：测量距离*.**-***，***°；距离分辨率***；测距精度±****；扫描频率****；噪音&**;****；

超声波传感器：数量*个；测量距离*.**~*.***；测量角度**°；测量精度：达*.***；

姿态传感器：****轴姿态传感器；

防撞传感器：触发距离*-***；启动力小于***；

※电源：*****锂离子电池组，**.******（***-**.**）；

工作环境：温度*~**℃；湿度*%~**%；无扬尘、无腐蚀气体、无静电粒子；

**.视觉传感器与末端执行器

*.传感器深度视场角：≥**°***°；

*.传感器深度分辨率：********；

*.传感器理想使用范围：*.**~**；

*.传感器供电：**；

*.传感器通讯：****.*；

*.传感器传感器尺寸：**************；

*.执行器控制接口：*****；

*.执行器开口尺寸：****；

*.执行器夹持力：*-***，可调节；

**.执行器力控精度：±**；

**.执行器重复定位精度：±*.***；

**.执行器夹持力分辨率：*.**；

**.执行器最大速度：****/*；

**.机器人操作大模型软件定制需求

机器人操作大模型软件定制需求包括但不限于以下几点：

*.支持机械臂的********抓取技术，能够精确识别和抓取****类的常见物体。例如，这些物体包括但不限于：话筒、调音器、*食-面包、首饰盒、台历、杂粮、肉类、秤砣、子弹、小吃、蜜雪冰城奶茶杯、青蛙、陈艾条、切肉刀、厨师刀、充电头、充电电池、翡翠手把件、夹具、木工创子、玫瑰花束、米线、*角支架、润肤霜、太阳能充电宝、削笔机、小台锯、摇表、眼部按摩仪、迎宾传感器、指针*用表、装着枸杞的塑料罐、、装着玫瑰花的花瓶、装着萝卜干的玻璃罐子、喷油壶、核桃手把件、茶壶、老人呼叫器、颈椎按摩仪、软垫、铁观音茶叶盒、铁锹、固定物体用夹具、小太阳、竹篓、装调料的塑料盒、调料瓶、粉饼盒、折叠桌、装米的瓶子、装食物的塑料筐、电蚊香、丝瓜络、蒜臼子、木瓜、泡火把梨、芭蕉、刮痧板、存钱罐、洗发露、云片糕、饵块等。

*.开发支持开放目标检测的软件框架，实现准确率高于目前领先技术的表现（例如，实现在****数据集上的***.*达到**.*%，闭源感知算法达到或超过当前开源社区*************榜单上的第*名，其***.*为**.*%）。

*.集成视觉检测模块与机械臂控制系统，通过视觉检测模块输出的物体边界框（****）计算物体的准确位置，以便机械臂根据这些信息进行精确抓取。

*.软件系统需提供友好的用户界面，支持操作员通过图形界面配置抓取任务，监控机器人的实时状态，并调整抓取策略。

*.软件应支持机器学习模型的持续训练与更新，以适应新的物体类型和抓取任务。

*.需要包含安全机制，确保在操作过程中机器人的动作不会对人员或****设备造成伤害。

*.软件需要能够在多种操作系统上运行，包括但不限于*******和*****，以及支持多种编程语言，如*、*++、*#、******，以方便不同用户的需求。

*.应提供详细的文档和用户手册，包括安装指南、使用教程、***参考、故障排除指南，以及示例代码，帮助用户快速上手和解决在使用过程中可能遇到的问题。

*.软件定制需求还包括对机器人硬件的兼容性测试，确保软件能够直接适配多种硬件模块（如机械臂、移动底盘、视觉传感器、末端执行器等）以及支持的硬件列表更新和维护。

您当前为:【游客状态】，文中****为隐藏内容，仅对会员开放，后查看完整商机。全国免费咨询热线：400-999-4928

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