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******测试系统租借需求书
线控制动产品部
****-**-**
目录
****测试系统功能*
****测试系统组成及信号需求....................*
*工作条件*
*硬件技术要求....................*
*.*主机柜....................*
*.*实时处理器....................*
*.*轮速专用信号技术要求*
*.*通用**信号技术要求....................*
*.*.*模拟输入信号*
*.*.*模拟输出信号*
*.*.*数字信号输入（含***）**
*.*.*数字信号输出（含***）**
*.*.*电阻信号**
*.*通讯信号....................**
*.*.****信号**
*.*.****信号**
*.*故障注入技术要求....................**
*.*.*普通故障注入**
*.*.*大电流故障注入**
*.*.*轮速故障注入**
*.*短路测试盒（***）....................**
*.*接插件....................**
*.*程控电源....................**
*.**总线工具硬件接口卡技术要求....................**
*.**上位机....................**
*.**控制器线束....................**
*专用测试方案技术要求**
*.*****仿真技术要求**
*试验软件技术要求....................**
*.*试验管理软件....................**
*.*故障仿真软件....................**
*.*自动化测试软件....................**
*.***模型生成工具....................**
*.**总线数据监控分析软件**
****测试系统模型技术要求....................**
*.*总体技术要求....................**
*.*复杂制动系统模型要求**
*.*虚拟控制器模型....................**
*.***模型....................**
*.*联合仿真功能....................**
*设备调试**
*质量保证....................**
*.*预验收....................**
*.*.*机柜验收**
*.*.*系统功能性验收**
*.*终验收....................**
**交货期、交货地点....................**
**包装及运输....................**
**安装....................**
**调试....................**
**培训....................**
**售后服务....................**
**.*保质期....................**
**.*技术支持....................**
**.*备件....................**
**其它要求....................**
本项目是为了满足****线控制动产品部电控开发工作中的需要，建立电控制动系统***测试能力，租借***测试系统*套。本《租借需求》中的所有条款，将会全部反映到双方的《技术协议书》中，作为项目执行、验收等整个过程中的法定依据。投标方在标书中必须对以下所有条款全部逐条做认真仔细的明确应答。
***测试系统模拟****所需要的输入信号，采集发出的控制信号，模拟相关联控制的总线信号，通过集成制动执行机构及整车模型，实现控制器的闭环运行。满足开发阶段控制器功能和控制策略的验证。实现逻辑功能、诊断功能、网络通讯功能的验证；实现实车难以实现的极限工况、异常工况的测试、验证；实现集成测试验证；实现故障复现、故障分析测试验证；并实现自动化测试。
注：其中有*号条目为非必须项
*.***测试系统功能
*.*.***测试系统具有以下功能：
*.****功能、控制策略验证功能
*.诊断测试功能
*.复现故障、实现故障分析功能
*.网络通讯测试功能
*.极限工况、异常工况下的测试、验证功能
*.集成测试功能
*.与其他***协同控制功能测试
*.通讯仿真功能
*.具有可扩展性，后续可扩展其他新功能，例如与驾驶模拟器进行联合性能仿真等
*.***测试系统组成及信号需求
*.*.***测试系统包括以下组成部分
| 项目 |
组成 |
序号 |
主要模块名称 |
数量 |
说明 |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
* |
机柜 |
*套 |
其它模块、板卡、线束以及设备扩展的安装平台 |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
* |
程控电源 |
*套 |
可编程电源，为系统提供电源 |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
* |
实时处理器 |
*套 |
实时处理模型运算，支持测试系统运行 |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
* |
*/*板卡 |
*套 |
***测试系统所涉及到的各种信号的板卡硬件 |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
* |
故障注入板卡 |
*套 |
实现各类电气故障，进行电气故障诊断测试。包括大电流故障注入，最大电流*** |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
* |
断线测试盒（***） |
*套 |
实现方便对信号进行测试，通过跳线实现快速通断功能 |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
* |
控制器线束 |
*套 |
控制器与***测试系统通讯用线束 |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
* |
上位机（含*个显示器） |
*套 |
支持***系统运行的电脑、显示器(≥**寸)及相关硬件 |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
* |
总线工具硬件接口卡 |
*套 |
总线数据监控分析所需的支持硬件 |
| *** 测试系统 |
***测试系统硬件 |
** |
备件 |
≥* 套 |
保险、测试线，*套控制器线束所需的接插件、端子等 |
| *** 测试系统 |
***测试系统软件 |
* |
试验管理软件 |
*套 |
实现对系统、模型、硬件进行统*管理和配置，支持***、***总线及相关协议 |
| *** 测试系统 |
***测试系统软件 |
* |
故障仿真软件 |
*套 |
设置特定管脚各种故障注入与取消，配置通道 |
| *** 测试系统 |
***测试系统软件 |
* |
自动测试软件 |
*套 |
测试用例离线开发与调试；支持测试用例的静态编辑及语法检查，实现测试用例的自动化测试，支持多种格式测试报告生成 |
| *** 测试系统 |
***测试系统软件 |
* |
**模型生成工具 |
*套 |
实现***测试系统调用输入、输出硬件接口模块，实现********硬线**模型的自动生成 |
| *** 测试系统 |
***测试系统软件 |
* |
总线数据监控分析软件 |
*套 |
实现总线数据的监控、数据分析 |
| *** 测试系统 |
***测试系统模型 |
* |
复杂制动系统模型 |
*套 |
测试用的制动系统复杂对象模型，满足控制器需求，满足符合安全标准的功能测试 |
| *** 测试系统 |
***测试系统模型 |
* |
车辆模型 |
*套 |
完成****在各运行工况和各种环境下功能测试、协调控制测试、通信测试、以及各类故障模式下的测试。至少包括发动机模型、变速箱模型、减速器模型、离合器模型、电机模型、电池系统模型、车辆动力学模型、驾驶员模型、环境模型、虚拟控制器模型 |
| *** 测试系统 |
***测试系统模型 |
* |
**模型 |
*套 |
自动调用***平台的输入输出硬件接口模块，实现硬线**模型的的自动生成 |
| *** 测试系统 |
设备调试 |
* |
设备调试 |
*套 |
包含至少*条测试用例的****，用于系统调试 |
*.*.***测试系统软件、硬件应至少满足表*信号需求
| 项目 |
类型 |
通道数 |
备注 |
| 专用信号 |
轮速专用信号 |
≥* |
可通过上位机配置，所有通道均支持**协议、***协议及****协议 |
| 通用**信号 |
模拟输入信号 |
≥** |
|
| 通用**信号 |
模拟输出信号 |
≥** |
|
| 通用**信号 |
数字输入信号（含*** 输入） |
≥** |
|
| 通用**信号 |
数字输出信号（含*** 输出） |
≥** |
|
| 通用**信号 |
电阻仿真信号 |
≥** |
|
| 通用**信号 |
****信号 |
≥* |
|
| 通讯信号 |
*** |
≥* |
|
| 通讯信号 |
*** |
≥* |
|
| 故障注入 |
普通故障注入 |
≥*** |
|
| 故障注入 |
大电流故障注入 |
≥** |
|
| 断路测试盒 |
*** |
≥** |
|
说明*：投标方提供的设备，设备自身（如电源控制、故障模拟、电流采集等）不得占用以上表格中的通道个数。最终供控制器所能使用的接口通道个数需符合以上表格要求。***验收时招标方将根据实际***对外接口通道数进行验收，不满足要求，投标方需无偿进行补全。
说明*：投标方需预留板卡扩展位，便于后续进行扩展。
*.工作条件
*.设备使用环境温度：*℃~+**℃
*.设备使用环境湿度：*~**%（无冷凝）
*.设备使用工作电源：*相******±**%，****±*%；单相交流****±**%，****±*%
*.硬件技术要求
*.*.主机柜
*.高度应小于*.**
*.机柜面板布置规矩，横平竖直
*.机柜内走线规整、符合相关电气接线法规要求
*.机柜必须配置滚轮并可锁止
*.控制器和负载都可通过标准的接插件在机柜内部抽屉进行更换，无需使用额外工具
*.*.实时处理器
*.至少*核，每核主频≥*.****
*.支持多处理器系统
*.内存≥***，不低于****
*.硬盘：≥*******，*******
**.能够保证***系统实时运行
*.*.轮速专用信号技术要求
主要用于轮速信号输出和采集，每个通道要求可以通过软件配置输出信号类型，至少支持如下轮速传感器的模拟：
| 传感器类型 |
协议 |
备注 |
| **轮速传感器 |
** |
|
| ***轮速传感器 |
*** |
|
| 脉冲式轮速传感器 |
**** |
|
*.*.通用**信号技术要求
通用**板卡输入、输出信号主要的技术如下：
*.*.*.模拟输入信号
*.通道数≥**输入电压范围可以通过软件直接配置选择为
*-***
*.分辨率≥**位
*.过压保护：≥±***
*.每个通道在每个正量程范围内的最大误差为满量程的*.*%
*.*.*.模拟输出信号
*.通道数≥**
*.输出电压≥***
*.分辨率≥**位
*.过压保护：≥±***
*.全量程范围内最大误差≤±***
*.*.*.数字信号输入（含***）
*.通道数≥**
*.输入电压范围±***
*.阀值电压可以通过软件设定，范围：*~**.**
*.软件上可以直接选择配置信号类型*******_*****或***_*****，无需额外编程或修改代码
*.频率测量范围*.**~******
*.占空比输入范围：*%~***%
*.******以内，频率测量精度≤±*.*%
*.******以内，*%~**%的占空比，测量精度≤±*.*%
*.输入阻抗≥*******
**.输入过压保护≥±***
*.*.*.数字信号输出（含***）
**.通道数≥**
**.输出可以通过软件配置为****、****或者****+****输出形式，每个通道的参考电压可以通过软件控制，在*个外部参考电源之间进行选择，电压范围*~***
**.最大持续电流≥****
**.软件上可以配置为*******_******、*********_******、***_******，
**.*个通道可以配置为****_******
**.输出频率范围：*.****~******
**.占空比输出范围：*~***%（*）频率输出精度：频率在*.****~******范围内，输出频率相对误差：≤±*.*%
**.占空比输出精度：频率在*.****~******范围内且占空比在*%~**%范围内，占空比输出绝对误差≤±*.*%
**.输出过压保护范围≥±***
*.*.*.电阻信号
**.通道数≥**
**.工作电压范围±***
**.电阻范围：*****~*****，步进****
**.每个通道配备*个切断继电器
**.电流范围≥****；
**.具有过流保护功能；
**.通道隔离，隔离电压≥*****
*.*.通讯信号
*.*.*.***信号
**.通道数：≥*
**.支持****.**/*和*****
**.波特率：可配置，最大可达*****
**.支持数据库文件.***的直接导入
**.每个通道自带******的终端电阻，可通过上位机软件配置是否使能
**.可以实现使能，触发，定时收发等功能
*.*.*.***信号
**.通道数：≥*
**.支持***
**.可以实现使能，触发，定时收发等功能
*.*.故障注入技术要求
主要用于模拟控制器故障，故障电源范围**~***。支持人工注入故障信号、自动故障注入。支持用户创建自动测试文件，预先定义故障信号类型、执行顺序等
*.*.*.普通故障注入
*.通道数≥***
*.最大持续电流可配置≥**，电压范围*~***
*.每通道均可以实现以下故障类型：
| 序号 |
类型 |
| * |
对电源短路，可选择连接或者不连接负载 |
| * |
对地短路，可选择连接或者不连接负载 |
| * |
对其他通道短路，可选择连接或者不连接负载 |
| * |
断路 |
| * |
虚接，接触或断开最小持续时间≤*.*** |
*.*.*.大电流故障注入
*.通道数≥**
*.最大持续电流≥***，电压范围*~***
*.每通道均可以实现以下故障类型：
| 序号 |
类型 |
| * |
对电源短路，可选择连接或者不连接负载 |
| * |
对地短路，可选择连接或者不连接负载 |
| * |
对其他管脚短路，可选择连接或者不连接负载 |
| * |
开路 |
| * |
虚接，接触或断开最小持续时间≤*.*** |
*.*.**.轮速故障注入
投标方提供的轮速模拟板卡可以模拟轮速信号本身之外，可以支持如下故障模拟用于支持*******测试：*、轮速传感器供电断路；*、轮速传感器信号断路；*、轮速传感器供电接触不良；*、轮速传感器信号接触不良；*、轮速传感器信号卡滞；*、轮速齿数错误*、轮速传感器信号偏移；*、轮速传感器信号值上加扰动；*、轮速传感器信号阶跃跳动；**、轮速传感器方向错误；**、轮速传感器方向的有效性错误；**、轮速传感器轮速的有效性错误；**、轮速传感器轮速******错误；**、缺齿错误。要求投标方额外提供*张可用于实车测试的轮速故障注入板卡/系统用于满足*******测试。
*.*.短路测试盒（***）
主要用于方便对信号进行测试，通过跳线实现快速通断功能
*.通道数：≥**
*.过流能力≥**
*.方便对信号进行测试和故障注入
*.断路测试盒面板用跳线连接，方便快速通断
*.断线测试盒接口应与***设备连接器匹配，直接进行连接
*.用时可串联于***设备与控制器之间，用于信号的观测
*.断线测试盒内部应采用印刷电路板实现，不能采用手工接线的方式
*.断路测试盒接插牢固，外壳具有*定的防护能力
*.*.接插件
*.控制器与***机柜或***的连接线束应采用同样的标准接插件；
*.接插件最大持续电流≥**；
*.接插件接触电阻≤*.*毫欧；
*.接插件插拔次数≥****次（寿命****次的概念指的是****次以后接触电阻不能超过初始接触电阻的*倍，即*.*毫欧）
*.*.程控电源
*.输出电压范围：**～***
*.输出电流范围：**～***
*.电压、电流、过温保护功能
*.可由上位机软件控制电源输出
*.具有外部短路自我保护功能
*.**.总线工具硬件接口卡技术要求
**.可接收和发送***、***报文；
**.需支持*路***通道、*路***通道；
**.接口：采用***接口；
**.供电：支持***和****种供电方式
*.**.上位机
*.选用品牌台式电脑，带***接口、网卡、***接口等必要辅助设备，支持外扩卡，预装*******系统，配*核，每核主频≥*.****，内存≥***，不低于****；硬盘：≥*******，*******；显卡不低于******，显存：**；
*.显示器：配置至少*台**寸显示器
*.**.控制器线束
提供≥*套控制器***测试用通讯线束
*.专用测试方案技术要求
*.*.****仿真技术要求
要求采用半实物液压台架仿真方案，方案具体要求如下：
*.*.*.***传感器仿真要求
***传感器*个，要求通过***总线仿真，传感器协议由招标方提供。
*.*.*.轮速传感器仿真要求
轮速传感器*个，要求通过硬件板卡仿真，传感器协议由招标方提供。
*.*.*.方向盘转角传感器仿真要求
方向盘转角传感器*个，要求通过***总线仿真，传感器协议由招标方提供。
*.*.*.液压台架技术要求
*.*.*.*.电动缸技术要求
*.数量≥*个
*.最大运动位移≥*****
*.最大运动速度≥*****|*
*.最大推力≥*****
*.*.*.*.推力传感器技术要求
*.数量≥*个
*.模拟电压输出，输出量程*-***
*.支持最大量程≥****
*.测量精度≥*.**%**
*.*.*.*.油压传感器技术要求
*.数量≥*个
**.模拟电压输出，输出量程*-***
**.支持最大量程≥*****
**.测量精度≥*.*%
*.*.*.*.卡钳夹紧力传感器技术要求
**.数量≥*个
**.模拟电压输出，输出量程*-***
**.支持最大量程≥****
**.测量精度≥*.*%**
*.*.*.*.机械台架技术要求
**.所提供的产品应包括前舱和后舱*部分，其中前舱应包含主缸、*通阀、控制器阀块、油压传感器、制动卡钳，其中主缸和卡钳由招标方提供。
**.要求在待测件阀块的输入、输出端口上配置快速接头，用于实现待测件的快速更换。
**.台架框架要求采用型材搭建，颜色与主机柜保持*致
*.试验软件技术要求
*.*.试验管理软件
*.*.*.加载和启动***测试系统的界面
*.*.*.支持********模型导入
*.*.*.对系统、模型、硬件进行统*管理和配置
*.*.*.实现模型与硬件资源的映射、保存、修改，在无需修改仿真模型、无需重新编译情况下，可实现资源的重新分配和映射
*.*.*.可指定***内核运行顺序，也可为多个模型分别指定运算的***，提高***资源利用率，提高仿真实时性
*.*.**.以拖放方式建立测试界面：
*.实时监控模型变量
*.实时记录数据，支持***、***、***等文件格式
*.支持第*方软件进行数据分析
*.支持图形化的数据回放
*.对仿真模型中需要调整的参数进行实时在线修改
*.能够提供控件是否关联变量的监测
*.系统、模型、板卡变化后，能够进行控件与信号关联状态的检测
*.能够*键定位件所关联的变量
*.能够进行运行时数值超限报警
**.能够提供强大的**界面编辑功能，包含等距排布、多种对齐操作、分层操作、控件组合、网格设置、背景操作、组件标题位置设置、组件标题显隐等功能
**.支持用户对控件进行自定义组合（**）可以将多个变量放在*个控件中，集中显示
*.*.**.能够集成***、***等通讯数据库，并对报文的收发进行配置
**.支持***总线、***总线通信
**.支持.***、.***等多种格式的********文件，并实现报文发送/接收配置
*.*.**.支持*******、***协议，支持导入***文件，实现****测量、标定
*.*.故障仿真软件
主要实现故障仿真管理，***测试系统应至少具有以下功能，亦可集成在试验管理软件中。
*.可实现对指定管脚的故障注入：对电源短路、对地短路、开路、虚接、几个信号之间的短路
*.对于所有类型的故障注入，都能够由该软件自动来实现故障的注入和取消
*.能够从信号列表文件中导入所有通道名称及其故障配置
*.以拖拽的方式选取需要配置的通道
*.可以方便快捷的对系统故障进行设置和激活
*.可以对信号通道故障的不同组合同时进行激活
*.能够导出或读取所有选定通道的故障配置状态
*.能够设置故障激活的持续时间
*.具有容错机制，避免由于误操作，对某些不能进行故障注入的管脚进行故障注入，而造成***的损坏
*.*.自动化测试软件
**.支持采用拖拽的方式搭建测试序列，并支持脚本语言方式编写复杂逻辑
**.与试验管理软件无缝连接、可自动打开试验管理软件进行模型的下载
**.支持调用故障注入设备执行自动测试，可设置注入的故障类型
**.能够自动生成基于***的****和***格式的测试报告，并可以重复生成，测试报告的格式可根据需求进行自定制
**.支持*****、******、******等第*方软件的调；
**.需提供标准的诊断模块库，支持基于********协议标准的诊断设备，支持***数据库的解析，可基于此模块进行***诊断功能的测试
**.支持自定义库的封装，并开放自定义库的接口变量，库同步时不会对序列中引入库的接口变量赋值进行修改
**.支持测试用例离线开发及调试，各种设备都可以分别配置离线和在线执行状态。支持测试用例的静态编译及语法检查，在测试序列执行之前提示语法有错误的序列模块
**.支持逻辑测试用例（***）和具体测试用例（***）的分离，支持测试序列参数化功能，每个序列的变量可通过参数赋值表格进行赋值，从而实现相同逻辑测试用例只编写*次。支持由***生成***过程的脚本编写，可根据自定义需要自动生成参数表
**.支持定制测试计划，可编辑计划所包含的测试用例并支持配置执行次数与执行次序
**.*无需*次开发，可直接支持**、******和****多种仿真机和故障注入设备的调用，测试用例在不需修改的情况下即可在不同仿真机平台下执行，要求投标方案中予以证明，并提供项目应用案例
**.提供基本库，主要包括图形化的逻辑语句，实现如******、***、*****等控制流程
**.提供测量标定库，支持****，******等标定诊断软件的调用，不需要额外购买其他模块。该模块库需支持测量的瞬时读取和判断，支持*********、*****、***、**********、**********等常用标定类型的读写
*.*.**模型生成工具
**.支持导入***系统设计的信号列表，并完成对信号列表的解析，自动调用***平台的输入输出硬件接口模块，实现********硬线**模型的自动生成
**.支持导入***总线***文件，并完成对***的解析，实现普通输入输出*****模型和网关**模型的自动生成，包含********算法
**.**模型需包含输入输出（相对于***而言）*大类。并且硬线**与总线**独立封装
**.不同***的信号独立封装。同****的信号，相同类型的**信号独立封装
**.**模型必须外观整洁，内部连线清晰无交叉，模块布置无重叠，大小合理
**.每*个信号线都必须按照信号列表或者总线********中定义的名称进行自动命名，名称至少包含***、信号类型、信号名称等信息
**.每个信号都要具备手动设定接口，即传输到硬件端口的值即可来至于前端车辆模型，也可来至于手动输入。针对数字类硬线信号，还必须包含取反模块，实现*/*的快速切换配置
*.*.*总线数据监控分析软件
主要用于总线数据的监控、数据分析
*.*.*.工程配置
*.需支持同时创建或导入多个工程
*.支持多工程导出备份
*.*.*.网段管理功能要求
*.需可根据网络拓扑创建多个***（**）/***网段
*.支持网段与***的映射及波特率的配置
*.支持***与***数据库文件的解析
*.支持***/***数据库的创建与编辑
*.*.*.报文监控-*****
*.支持表格方式实时监控报文
*.支持按照***或***对数据进行实时解析*（*）支持标准帧、扩展帧、错误帧的识别与区分
*.支持按照相对时间、绝对时间切换显示（*）支持数据导入、导出、翻页等常用功能
**.支持数据按任意列进行过滤及排序
**.支持自定义显示模板，保存界面显示列及排序、过滤等设置
**.支持对总线上长时间不活跃的报文进行淡化处理
**.支持将*****上识别的信号快速添加到*******上
*.*.*.报文监控-*******
**.支持以折线图方式实时监控***、***信号的变化趋势
**.支持多个信号同时观测；支持多信号分轴或共用*轴的显示方式
**.支持增加参考线用于信号值的显示和对比
**.支持界面截图功能
**.支持标尺线的增加，协助分析信号值变化
**.支持*轴、*轴的自适应
**.支持网格线、信号曲线的显示样式自定义设置
**.支持报文周期的监控
**.支持总线值、物理值的显示切换
*.*.*.报文监控-******
**.支持报文文件的录制，需支持***和****种格式
**.支持报文文件大小的配置
**.支持报文文件动态命名
*.*.*.报文监控-******
**.支持对信号配置自定义报警条件
**.支持信号在报警范围内数据的实时监控与记录
**.支持导出报警数据*****报告文件
**.支持保存所有的历史运行数据，可以选择任意记录进行回放
*.*.*.接收过滤
**.支持按照通道（网段）对监控模块接收的数据进行过滤
**.支持按照报文**或**范围对监控模块接收的数据进行过滤
**.支持按照发送/接收节点对监控模块接收的数据进行过滤
*.*.*.总线负载分析
**.支持多通道的负载实时查看
**.支持负载的最小值、最大值、平均值的统计
*.*.*.报文仿真
**.需支持按照周期、按键等不同模式触发报文的发送
**.需支持标准帧与扩展帧报文的发送
**.需支持***主机任务、从机任务的仿真发送
*.*.**.故障诊断
**.符合标准***-*****/***-*****/***-*****/***-*****协议
**.支持导入***/***（*.*.*及以上版本）诊断数据库
**.支持诊断参数的配置（**、***、*****、*********等）
**.支持按照***描述的诊断服务或者自定义的诊断服务进行发送
**.支持整车故障码的*键读取与清除
**.支持物理寻址、功能寻址*种模式发送诊断服务
**.支持设置周期发送诊断服务
**.支持诊断仪在线服务（**服务）动态的开启、关闭
*.*.**.录制数据的回放
**.支持按照**、**、**、**等速率对数据进行回放
**.支持回放过程中跳转到任意时刻
**.支持回放的暂停与继续功能
*.*.**.***功能
**.支持对***主节点、从节点的模拟
**.支持***调度表的仿真
*.*.**.多媒体数据监控
**.支持多个***摄像头、多个网络摄像头的数据采集（要求*个）
**.支持视频数据上可以同步显示任意配置的信号
**.支持***数据的采集，支持***数据在*度地图上同步更新
**.支持总线数据与多媒体数据的同步回放
*.*.**.其他功能
**.需支持***/***总线数据文件转换成，***数据文件
**.需支持***/***总线数据文件按时间进行截取的功能
*.***测试系统模型技术要求
***测试系统模型主要用于完成控制器在各运行工况和各种环境下功能测
试、协调控制测试、通信测试、以及各类故障模式下的测试
*.*.总体技术要求
*.*.**.车辆模型可扩展传统动力车型、新能源纯电车型及新能源混动车型系统。车辆模型应包含复杂制动系统模型*、车身模型、车辆**动力学模型、悬架系统模型、转向系统模型、驾驶员模型、虚拟控制器等模型
*.*.**.模型满足硬件在环测试系统实时性要求，整个模型在硬件仿真平台上的整体解算步长≤***；车辆参数、环境参数突变时需保证仿真稳定
*.*.**.模型中所用参数可以实时在线修改，不需重新编译下载模型；用户能够使用自定义模块替换原投标模型中的标准模块
*.*.**.模型对用户完全开放，用户可进行修改；且模型所有模块内部可见，能够添加用户自定义功能模块
*.*.复杂制动系统模型要求
可提供复杂制动系统模型，根据****项目需求定制开发适用于****的液压模型。同时钳式制动盘等其他模型也可根据****及后续项目需求进行相应参数配置。
*.*.虚拟控制器模型
根据控制器通讯矩阵、功能规范和网络拓扑等输入材料，完成与****控制器进行交互的其他虚拟控制器模型开发，主要是为了实现****功能测试和残余总线仿真
*.至少包含发动机控制器***、变速器控制器***、整车控制器***等
*.整车控制器模型能够采样加速踏板及制动踏板、档位等信号
*.整车控制器模型能够发出****所需要的所有***信息及硬件信号的控制
*.**.**模型
*.模型实现控制器上电控制
*.模型准确实现传感器等物理信号模拟，实现输出信号模拟
*.*.*.*模型实现执行器电气信号的采集和转化，满足本体模型计算需求
*.模型完成报文收发信号接口配置
*.模型输入输出要求具备切换开关模块，用于人为手动给定值
*.**.联合仿真功能
*.软件应具备开放接口，能够进行和第*方仿真和测试软件的集成，包括和********软件进行集成调试，和自动化测试软件进行集成测试等。
*.在********模式下，软件应可以根据用户在**上配置的接口在********中自动生成，用户仅需连接对应接口即可进行联合仿真。
*.在和场景软件联合仿真模式下，软件应有对应模块能够实现快速联合仿真配置。
*.软件应能够实现多主车功能模式，用户在同*场景运行时，可选择*次测试运行多个主车，提高测试效率。
*.设备调试
调试***与待测控制器完整闭环测试，最终实现交钥匙服务。保证包含至少*条测试用例的****，用于***测试系统调试。
*.质量保证
项目验收分预验收和终验收*个阶段，保证产品质量。预验收在投标方现场进行，预验收前投标方需完成待测部件闭环调试。终验收在招标方现场进行，终验收前完成设备的所有交付和工程服务工作。
*.**.预验收
*.**.*.机柜验收
根据技术要求书中相关标准验收***系统机柜。包括：设备空间尺寸、外观、电气元器件布置、电气走线等。
*.**.*.系统功能性验收
*.**.*.*.板卡激励测试
板卡激励测试是指在不连接***机柜的情况下，对设备的*/*通道进行开环测试
*.板卡输出信号：通过测试界面设置各板卡输出通道数值，使用*用表或示波器在板卡输出端进行测量，确认能够产生板卡输出的信号，并符合精度要求
*.板卡输入信号：通过信号发生器给板卡输入信号，在测试界面上观测信号数值变化，确认板卡能够正确采集到输入电气值，是否符合精度要求
*.故障注入测试：通过故障注入软件激活电气故障，使用*用表进行测量
*.**.*.*.系统开环测试
系统开环测试是指接入招标方提供的目标控制器，集成**模型以及实验工程，对所有模拟传感器信号进行在线标定，对所有执行器驱动信号进行在线采集，为后续的闭环调试做准备。
*.传感器信号：通过上位机界面设置传感器信号值（如压力、温度、位置），用诊断/标定工具读取控制器采集到内部对应变量值，判断其与设定值的误差是否处于可接受范围
*.执行器信号：用诊断/标定工具设置控制器的输出（比如信号占空比等），***设备进行采集并在监控界面上显示信号值，判断其控制器设定值的误差是否处于可接受范围
*.总线信号：逐*校验控制器发送信号与***系统接收信号以及***系统发送信号和控制器接收信号，*者应同步且完全相等
*.**.*.*.系统闭环测试
系统闭环测试是指在测试回路中加入被控对象实时模型，进行闭环测试。要求模型运行正常，参数变化合理，仿真趋势正确、精度满足技术要求
*.**.终验收
*.**.*.系统完整性验收
对照技术协议中的供货范围，对提交的设备进行确认，主要包括系统硬件、系统软件、仿真模型等方面。
*.**.*.预验收遗留问题验收
对预验收过程中遗留的问题进行确认
*.**.*.系统闭环测试
参照预验收中闭环验收的内容进行终验收闭环功能确认
*.**.*.动测试服务验收
对投标提供的自动化测试****进行验收确认
*.**.*.技术资料提交与确认
对提交的项目工程文件和文档资料进行确认
**.交货期、交货地点
**.*.交货期
合同签订生效****完成***设备交付
**.*.交货地点
地址：辰致上海中心
邮编：
**.包装及运输
项目验收分预验收和终验收*个阶段，保证产品质量。预验收在投标方现场进行，预验收前投标方需完成待测部件闭环调试。终验收在招标方现场进行，终验收前完成设备的所有交付和工程服务工作。
**.*.包装要求
硬件主要包装部分应用塑料膜密封、并用缓冲泡沫装入专用包装纸箱内。外包装上应印有厂名、厂址、联系电话、体积、重量、产品名称等内容及防震、防水、防腐等内容。
**.*.运输要求
**.*.*.运输费用由投标方承担
**.*.*.对驾驶规范的要求，驾驶人员携带证件要齐全、自觉遵守交通规则，确保产品能够正常时间到货
**.*.*.运输人员必须熟悉公司经营的商品名称、规格，确保配送工作的顺利进行，到达招标方处时需全力配合招标方人员对产品的检验工作
**.*.*.产品检验合格后运输人员配合招标方将货物卸下，并与招标方人员共同核对数量后在送货单签字确认数量
**.*.*.送货到招标方处时运输人员要主动、热情按招标方要求将货物摆放整齐。要和招标方*起验收，办完*切交接手续并确认
**.安装
项目中部分模块由于特殊性，在投标方进行安装，需完成功能性测试，包括：板卡激励测试、系统开环测试、系统闭环测试。设备运送到招标方后，由投标方完成安装、调试，包括：机柜及各模块的安装、系统闭环测试、自动测试。
**.调试
设备在招标方安装完成后，完成设备系统测试，包括：系统功能测试、闭环测试、测试用例****调试。验证设备是否满足招标方的技术要求，并需得到招标方确认。
**.培训
项目实施过程中，中标方必须允许招标方派少数技术人员参与项目工作，并且在此过程中培训招标方工程师，使其可以达到*次开发能力。
培训内容要求如下表所示。
| 培训项目 |
内容 |
地点 |
备注 |
| 硬件系统 |
*）***系统框架及组件 |
上海 |
|
| 硬件系统 |
*）本项目设备详细结构 |
上海 |
|
| 硬件系统 |
*）硬件各部件详细介绍 |
上海 |
|
| 硬件系统 |
*）信号列表使用培训 |
上海 |
|
| 基础软件 |
*）实验管理软件使用方法 |
上海 |
|
| 基础软件 |
*）故障注入软件使用方法 |
上海 |
|
| 基础软件 |
*）自动化测试软件使用方法 |
上海 |
|
| 基础软件 |
*）**模型生成工具使用方法 |
上海 |
|
| 仿真模型 |
*）仿真模型的原理介绍 |
上海 |
|
| 仿真模型 |
*）仿真模型的使用和修改方法介绍 |
上海 |
|
| 系统使用 |
*）系统使用和维护介绍 |
上海 |
|
**.售后服务
**.*.保质期
**.*.*.质保期租约期间
**.*.*.质保期内供免费电话或邮件技术支持
**.*.*.质保期内：设备终验收后，投标方定期与招标方就设备运行情况进行电话或邮件等方式沟通，不少于每年*次
**.*.*.质保期内：对整机免费保修，机组中的非易损件在正常使用情况下（非人为）发生损坏或失效，投标方进行无偿维修或更换
**.*.*.质保期内：投标方在接到招标方报修后*小时内进行电话或邮件响应，并提供必要的远程协助支持，如需要到现场维修，投标方将派工程师在**小时内到达招标方现场进行故障排除
**.*.*.质保期内：若软件有新版发布，投标方提供软件*******免费升级
**.*.*.投标产品由制造商（指产品生产制造商，或其负责销售、售后服务机构，以下同）负责标准售后服务的，应当在投标文件中予以明确说明，并附制造商售后服务承诺
**.*.技术支持
**.*.*.所有设备由供货方提供设备使用、保养维修手册、配件编号和进货渠道以及相应教学资料（电子版）
**.*.*.投标方在接到招标方报修后*小时内提供免费的电话或邮件支持，如有需求，可安排到现场进行故障排除
**.*.*.设备进行改造和升级，投标方承诺以*定优惠价收取费用
**.*.*.认真、如实、完整地填写维修记录，记录故障、修理情况和修理后的质量状况，向招标方当面交验修理好的设备和维修记录
**.*.备件
**.*.*.*套保险、*套测试线，*套控制器线束所需的接插件、端子等
**.其它要求
**.*.提供商品应符合招标文件的内容；
**.*.提供的货物型号、技术规格、技术参数等质量必须承诺相*致。
**.*.提供的货物必须是全新、未使用的原装产品，且在正常安装、使用和保养条件下，其使用寿命期内各项指标均达到质量要求
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