附件*
采购需求性能指标参数
*、应当满足的功能和质量要求
根据项目要求，无人机基本性能参数需求如下表所示：
| 型号* |
技术参数（注：标记▲为加分项，★为废标项） |
| 飞行平台飞行平台 |
*、航空复合材料机身，采用固定翼与多旋翼结合的复合翼机型设计；★*、纯电动动力系统，垂直起降与固定翼平飞共用电池；*、续航时间：≥******@空载，≥******@****米以上海拔；▲*、机长≤******，翼展≤******，最大起飞重量≤****；（提供****检测报告）▲*、最大任务载荷重量≥***；（提供****检测报告）*、整体模块化设计，整机可实现无工具拆装，从携行状态到起飞状态展开时间≤****，从起飞状态到携行状态收撤时间≤****；▲*、抗风能力：≥*级；（提供****检测报告）*、防雨能力：≥***/***；（提供****检测报告）*、支持航线自检，飞行前自动检查，保证飞行安全▲**、无人机具备左红右绿航向灯**、最大起飞海拔：≥*****，巡航升限：≥*****；**、支持机载高精度***数字地表模型数据，应支持自主实时智能避障功能；▲**、数据链无遮挡环境下，数据链传输距离：≥****；**、数据链传输最大码率：*****；**、挂载任意切换，可支持正射相机、倾斜相机、光电载荷、激光雷达无缝衔接。**、显示飞机位置分布、在线状态数量显示、不同状态筛选显示；**、无人机管理平台系统支持将历史飞行轨迹进行管理、回放查看等功能；**、无人机管理平台系统支持在线/离线规划航线，可以将航线任务通过网络下发到地面设备；★**、产品维修*配件保供时间≥*年▲**、支持挂载第*方载荷 |
| 倾斜航摄相机 |
★*、有效像素：≥*.****、曝光间隔：≤*.*秒*、快门寿命：≥***次▲*、数据拷贝：≥****/*▲*、***数据：*个镜头独立*份精准***，支持***信息备份，拷贝***数据时无需单独供电；▲*.***屏幕实时显示相机状态及当前参数设置▲*、相机重量：≤****★*、产品维修*配件保供时间≥*年*、支持挂载第*方无人机平台 |
| 激光雷达模块 |
（*）系统参数▲*、绝对精度：≤***；▲*、系统防护性能：系统主机防水防尘等级≥****；★*、支持通过多旋翼飞机遥控器直接设置激光雷达扫描频率、线扫速度、扫描角度；多旋翼起飞前自动进行激光器各项指标自检（***自检、惯导自检、存储自检、电机自检、激光器自检、测距自检），若自检异常进行可视化提醒；多旋翼起飞降落无需单独手持端或者电脑端控制激光器的开启关闭，均为遥控器自动化控制；▲*、为保证整体可靠性，激光扫描仪和软件需为同*制造商★*、激光雷达支持挂载第*方无人机平台★*、激光雷达维修*配件保供时间≥*年（*）激光扫描仪部分*、激光类型：脉冲式★*、扫描测程：≥*****（需提供获得***以及****资质认定的第*方质检机构出具的检测报告复印件）*、最大测量速率：≥****点/秒*、扫描速度：≥***线/秒▲*、多目标探测：无限次回波（大于**次）▲*、视场角：≥***°（需提供佐证材料）▲*、主机重量：≤***；（*）定姿定位系统部分*、支持*星系统数据▲*、数据更新率：≥*****；*、后处理位置精度：水平≤*.***、高程≤*.***；▲*、后处理姿态精度：****/*****≤*.***°、*******≤*.***°；（*）激光点云综合处理软件▲*、国产软件，与激光雷达硬件属同*厂商。提供由国家版权局颁发的软件著作权登记证书*、提供点云的单点、多点、距离、面积、密度和角度量测工具 |
| 激光雷达模块 |
▲*、提供多种点云渲染方式，包括但不限于高程、强度、类别、真彩色、时间、回波序号、回波次数等，支持用户自定义赋色色带，可通过***特效进*步增强渲染效果▲*、可提供***/**协议，支持数据*次开发▲*、以下模块在同*软件平台内实现（*）移动测量预处理模块▲*、支持基于***、****数据的*键式数据解算，生成高精度***数据；支持*次性导入多架次数据，实现多架次数据同步解算*、支持点云数据的*键融合及赋色*、支持*参数、高程拟合、*参数等多种方式对点云进行坐标转换*、提供多种航带划分工具，包括但不限于画刷选择、多边形选择、时间选择等*、支持手动调整系统安置角，支持实时查看误差纠正后的点云效果，航带平差▲*、支持多维度数据质检，包括***精度、航迹长度、航迹分布、点云密度、点云绝对精度，可分别输出质检报告▲*、含空*加密、正射影像生产和*维建模等影像重建功能（*）架站测量预处理模块▲*、支持***、***、***等格式点云导出，导出前支持对点云的裁剪、抽稀；支持单站导出、多站导出、多站合并导出*、利用相机拍摄的彩色照片自动为扫描点云着色*、可手动识别标靶球，对标靶球的球心进行拟合▲*、支持点云配准，包括自动配准、手动配准、点对配准*、针对配准结果可以输出拼接报告*、支持靶球坐标的应用、及目标点坐标的批量导入▲*、支持对点云进行单点、多点、坡度、面积、体积等多方位测量，支持点云数据构网建模进行体积测量（*）数据综合处理模块▲*、支持免平台安装，*次安装自动激活*********正版授权，体积小，轻量化，运行稳定。*、支持***、***、***、***、****多种坐标文件格式。▲*、支持矢量数据：***、***、*********、***等；正射影像：***、***、***等；*维模型：****等。▲*、能够读取智能全站仪外业****数据直接成图；读取云平台工程数据成图；支持读取*.***/*.***格式交换文件成图；对野外测量数据进行展点处理成图。*、满足国家**/******.*-****国家基本比例尺地图图式，能够支持*:***、*:****、*:****地形图绘制；具有完善的地形图式符号库，完全符合国家的最新 |
| 激光雷达模块 |
地形图式标准，提供自定义符号接口*、提供图形编辑处理的工具箱，集成绘图处理、属性赋值、高程点处理、坐标提取、断面坡度标注、批量标注、等高线处理等工具；*、满足最新地图图式的图幅输出，地图分幅处理及添加多种规格图幅，包含标准图幅、任意图幅、批量分幅等*、提供断面图绘制、公路曲线设计等工程应用功能，公路曲线同时支持交点法和线元法；道桥隧智能全站仪设计和采集的曲线数据，支持直接读取，自动输出报表。*、任意断面可直接读取设计文件，分别设计各断面中桩高程。**、任意断面支持动态显示设计线；**、支持绘制多期横断面图；▲**、可将绘制好并经过检查的地形地籍图完整地输出面向***库的***和***格式数据，也可导入***或***成图▲**、可直接读取**和大疆智图等主流软件输出的****、***模型，模型浏览平滑顺畅，同时可基于*维模型进行***采编▲**、点云绘图，兼容多种格式的点云数据，支持多种点云渲染模式。针对复杂的建筑群，支持点云绘房、点云分层图绘制，点云立面图绘制、立面图汇总统计，点云断面图绘制和动态更新等功能▲**、提供多种交互式分类工具，包括但不限于线上分类、线下分类、单点分类、画刷分类等，通过对不同类别点云构***辅助分类，***模型显示效果随分类操作实时更新；**、支持构建不同类别点云的***模型，支持通过删点、加点、绘制断裂线等方式对***进行编辑，编辑结果可导出▲**、支持通过分类后点云、精修***模型生成***、***、等高线数据 |
| 型号* |
技术参数（注：标记▲为加分项，★为废标项） |
| 飞行平台 |
*、对称电机轴距：≤*.***；★*、旋翼数：≥*；（提供证明材料）▲*、飞机主机通过**、***认证（需提供佐证材料）*、最大载荷重量：≥****；巡航速度：≥***/*；▲*、续航时间：≥*****@***载荷，≥*****@***载荷，****米海拔@***≥*****；*、定位模式：***/***融合，具备双差分天线定向功能；*、定位精度：≤±***+****(水平)，≤±***+****(垂直)；▲*、起降抗风能力：≥*级；*、实用海拔升限：≥*****；▲**、前视高清图传：≥*****；**、任务响应时间：展开≤****，撤收≤****；**、控制距离：遥控器控制距离≥****（无遮挡无干扰）；▲**、仿地：支持仿地飞行；**、数据链传输最大码率：*****；**、挂载任意切换，可支持正射相机、倾斜相机、光电载荷、激光雷达无缝衔接。**、显示飞机位置分布、在线状态数量显示、不同状态筛选显示；（需提供佐证材料）▲**、电池：智能电池，支持电量显示、温度补偿、*键开机；▲**、避障：配置雷达避障模块，作用距离≥***；▲**、云基站：具备云基站功能，支持****、*寻等网络****实时差分定位；▲**、地面站：地面站软件与飞机为同*厂家，同时支持航线和雷达参数设置且可以实时监控激光数据记录大小、***和***状态。（提供证明截图）▲**、云监控模块：提供云监控系统，可以监控当前正在飞行架次的详情，可统计历史飞行架次、里程、面积、时长，提供单个飞机的历史相关数据查询，支持工程分享、同步、汇总查询功能。地面站软件支持同步飞行日志到云平台▲**、可支持免工具互换雷达、航测模块和倾斜模块等多种挂载▲**、包装和运输箱：支持便携*防内衬包直接进行运输，避免运输箱导致的运输不便。★**、产品维修*配件保供时间≥*年▲**、支持挂载第*方载荷 |
|
（*）系统参数▲*、绝对精度：≤***；（需提供获得***以及****资质认定的第*方质检机构出具的检测报告复印件）▲*、支持多平台挂载，支持无人机、汽车、背包等多种载体搭载平台；（需提供佐证材料）▲*、系统防护性能：系统主机防水防尘等级≥****；（需提供佐证材料）★*、支持通过飞机遥控器地面站控制激光雷达，无需单独手持端或者电脑端等设备控制 |
| 激光雷达模块激光雷达模块 |
（*）激光扫描仪部分*、激光类型：脉冲式▲*、扫描测程：≥*****（需提供佐证材料）*、最大测量速率：≥****点/秒*、扫描速度：≥***线/秒▲*、多目标探测：无限次回波（需提供佐证材料）★*、视场角：≥***°*、主机重量：≤***；*、可插拔式存储卡★*、产品维修*配件保供时间≥*年▲**、支持挂载第*方无人机平台（*）定姿定位系统部分*、支持*星系统数据，*****/**、*********/**、********/**；▲*、数据更新率：≥*****；*、后处理位置精度：水平≤*.***、高程≤*.***；▲*、后处理姿态精度：****/*****≤*.***°、*******≤*.***°；（*）点云综合处理软件▲*、国产软件，与激光雷达硬件属同*厂商。提供由国家版权局颁发的软件著作权登记证书*、提供点云的单点、多点、距离、面积、密度和角度量测工具▲*、提供多种点云渲染方式，包括但不限于高程、强度、类别、真彩色、时间、回波序号、回波次数等，支持用户自定义赋色色带，可通过***特效进*步增强渲染效果▲*、可提供***/**协议，支持数据*次开发▲*、以下模块在同*软件平台内实现（需提供佐证材料）移动测量预处理模块▲*、支持基于***、****数据的*键式数据解算，生成高精度***数据；支持*次性导入多架次数据，实现多架次数据同步解算（需提供佐证材料）*、支持点云数据的*键融合及赋色*、支持*参数、高程拟合、*参数等多种方式对点云进行坐标转换*、提供多种航带划分工具，包括但不限于画刷选择、多边形选择、时间选择等*、支持手动调整系统安置角，支持实时查看误差纠正后的点云效果，航带平差▲*、支持多维度数据质检，包括***精度、航迹长度、航迹分布、点云密度、 |
| 激光雷达模块 |
点云绝对精度，可分别输出质检报告▲*、含空*加密、正射影像生产和*维建模等影像重建功能架站测量预处理模块▲*、支持***、***、***等格式点云导出，导出前支持对点云的裁剪、抽稀；支持单站导出、多站导出、多站合并导出*、利用相机拍摄的彩色照片自动为扫描点云着色*、可手动识别标靶球，对标靶球的球心进行拟合▲*、支持点云配准，包括自动配准、手动配准、点对配准*、针对配准结果可以输出拼接报告*、支持靶球坐标的应用、及目标点坐标的批量导入▲*、支持对点云进行单点、多点、坡度、面积、体积等多方位测量，支持点云数据构网建模进行体积测量数据综合处理模块▲*、支持免平台安装，*次安装自动激活*********正版授权，体积小，轻量化，运行稳定。*、支持***、***、***、***、****多种坐标文件格式。▲*、支持矢量数据：***、***、*********、***等；正射影像：***、***、***等；*维模型：****等。▲*、能够读取智能全站仪外业****数据直接成图；读取云平台工程数据成图；支持读取*.***/*.***格式交换文件成图；对野外测量数据进行展点处理成图。*、满足国家**/******.*-****国家基本比例尺地图图式，能够支持*:***、*:****、*:****地形图绘制；具有完善的地形图式符号库，完全符合国家的最新地形图式标准，提供自定义符号接口*、提供图形编辑处理的工具箱，集成绘图处理、属性赋值、高程点处理、坐标提取、断面坡度标注、批量标注、等高线处理等工具；*、满足最新地图图式的图幅输出，地图分幅处理及添加多种规格图幅，包含标准图幅、任意图幅、批量分幅等*、提供断面图绘制、公路曲线设计等工程应用功能，公路曲线同时支持交点法和线元法；道桥隧智能全站仪设计和采集的曲线数据，支持直接读取，自动输出报表。*、任意断面可直接读取设计文件，分别设计各断面中桩高程。**、任意断面支持动态显示设计线；**、支持绘制多期横断面图；▲**、可将绘制好并经过检查的地形地籍图完整地输出面向***库的***和***格式数据，也可导入***或***成图▲**、可直接读取**和大疆智图等主流软件输出的****、***模型，模型浏览平滑顺畅，同时可基于*维模型进行***采编▲**、点云绘图，兼容多种格式的点云数据，支持多种点云渲染模式。针对复杂的建筑群，支持点云绘房、点云分层图绘制，点云立面图绘制、立面图汇总统计，点云断面图绘制和动态更新等功能▲**、提供多种交互式分类工具，包括但不限于线上分类、线下分类、单点分类、画刷分类等，通过对不同类别点云构***辅助分类，***模型显示效果随分类操作实时更新；**、支持构建不同类别点云的***模型，支持通过删点、加点、绘制断裂线等方式对***进行编辑，编辑结果可导出▲**、支持通过分类后点云、精修***模型生成***、***、等高线数据 |
| 影像系统 |
*、相机支持雷达控制或外部触发信号拍照；支持与激光雷达主机实现统*快速拆装；▲*、有效像素：≥******、焦距：≥*****、存储容量：≥*****▲*、重量：≤*****、控制供电：与激光*体化供电和控制★*、产品维修*配件保供时间≥*年▲*、支持挂载第*方无人机平台 |
| 型号* |
参数（注：标记▲为加分项，★为废标项） |
| 飞行平台 |
★*、旋翼数量：≥**、对称电机轴距：≤*****（提供****检测证书）▲*、空机重量：≤***▲*、续航时间：****米海拔，≥*****@空载；≥*****@***载荷*、抗风能力：不小于*级▲*、机身材质及结构布局：碳纤维+玻璃钢纤维材质；工型机身设计，快拆螺旋桨结构*、仿地飞行：具备精准跟随地形高程变化的变高飞行控制能力，无需加载本地***▲*、避障探测距离：前视避障距离≥**米，下视避障距离≥**米（提供****检测证书）▲*、数据预处理软件支持*键质检航测数据质量▲**、数据预处理软件支持自动识别***位置文件分隔符**、数据预处理软件提供兼具灵活性与高效率的相片重命名功能▲**、数据与处理软件直接针对多架次批量后差分解算★**、产品维修*配件保供时间≥*年 |
| 倾斜航摄相机 |
★*、有效像素：≥*.****、曝光间隔：≤*.*秒*、快门寿命：≥***次▲*、数据拷贝：数据拷贝≥****/*▲*、***数据：*个镜头独立*份精准***，支持***信息备份，拷贝***数据时无需单独供电；▲*、相机重量：≤****▲*、实时偏移计算：在飞行时作业时支持实时位置偏移计算，通过实时位置偏移计算获取*位精准***和位置姿态信息★*、产品维修*配件保供时间≥*年★*、支持挂载第*方无人机平台 |
| 正射相机 |
★*、有效像素：≥******、焦距：≥*****、存储容量：≥*****▲*、重量：≤**** |
| 激光雷达 |
*、激光器脉冲频率：******★*、最大测量距离：≥***米*、卡扣式结构，快速拆装，操作简便。可适配多种型号无人机。▲*、内置相机像素：*****▲*、数据储存方式：双存储，机内闪存****+*******卡******、激光探测波长：******、激光测距精度≤*****、激光器脉冲频率：≥*******、激光扫描角度①非重复扫描：**.*°（水平）×**.*（竖直）②重复扫描：**.*°（水平）×*.*°（竖直）**、***系统数据更新频率：*******、软件支持*键解算功能，轨迹解算和点云计算功支持无网络环境中在同*软件实现，无需切换。*键智能解算获取包含实际地理位置信息的激光点云成果，支持输出***和***文本格式。彩色点云成果*键输出无需空*拼接正射。▲**、支持纯北斗信号数据解算▲**、系统支持常见的坐标系统，支持用户自定义坐标系统，并提供不同坐标系之间的转换；▲**、软件支持永久免费升级，并且*套软件授权可供多个计算机同时或非同时使用，*套软件授权可以支持多台设备数据。▲**、点云预处理软件须国产化，拥有完全自主知识产权，并提供相关的专利、软著证书★**、产品维修*配件保供时间≥*年▲**、支持挂载第*方无人机平台 |
无人机续航时间、单架次作业面积、倾斜航摄相机分辨率（像
素）、激光测量距离、支持挂载*方平台、载荷等技术指标优先
考虑，具备高频差分模块、搭载可见光吊舱、航摄相机品牌知名
度等作为附加要素考虑，重要产品技术指标响应能出具专业检测
机构报告的予以优先考虑。
*、验收标准、方法
无人机定型产品、载荷及激光雷达模块应依据国家标准的相
关部分及企业技术条件，由国家认可的第*方专业机构出具检验
合格报告，发货物资由供应商提供产品出厂合格证明。
物资到货后，由甲方代表抽组官兵代表*人以上，对照产品
包装清单检查配件是否齐全，对设备进行通电测试查验是否正常，
最后对无人机进行试飞确认是否符合性能参数要求，性能指标具
备国家认可的第*方专业机构出具检验合格报告视为验收合格，
全部验收合格后出具货物验收单；若存在配件缺失、质量缺陷等，
联系供应商进行补充发货或退货处理。验收未通过，乙方须立即
对验收中存在的问题进行整改，并于**个工作日内向甲方提交
再次验收申请，甲方根据乙方整改情况组织再次验收，如再次验
收未通过必须作退货处理。
*、****需要明确的技术要求。
无。
*、采购项目预算
*.本项目采购预算为****，采购型号*（单套）预算***
*元，型号*（单套）预算***元，型号*（单套）预算***
元。
*.本采购型号*（*套）设最高控制价****元，型号*（*
套）设最高控制价**.***元，超出报价视为投标无效，型号*
（*套）最高控制价***.***元，超出报价视为投标无效。
★*、交货时间、地点与方式
*.交货地点：
型号*、*各*套，交付至乌鲁木齐市（甲方指定地点）；
型号*、*各*套，交付至****自治区****市（甲方指定地
点）。
*.交货期：合同签订后*个月内。
*.交货方式：快递物流运输至交货地点。
★*、商务要求
（*）供应商提供的货物要采用国家或行业规定的标准进行
包装，每件包装箱内附*份详细装箱清单和质量检验合格证，包
装物由乙方免费提供。
（*）供应商提供的货物、技术资料，应有详细的说明，包
括货物的规格、技术指标及外观质量情况等。
*.运输要求
中标后免费运输至指定地点。
—**—
*.备品、备件和专用工具要求
产品备件应提供标配电池、安装工具和包装箱，并附带地面
工作站（搭载专业控制软件），产品维修备件供应时长不少于*
年。
*.质量保证要求
质量保证期：自交货验收完毕之日算起，所有产品质保**
个月。供应商对提供的货物在质保期内，因产品质量而导致的缺
陷，必须*个月内免费提供包修、包换、包退服务，因此导致的
损失采购单位有权向中标供应商追偿。超出质保期后，供应商提
供上门维修服务，仅收取成本费。
*.售后服务要求
（*）供应商须承诺提供**小时电话技术支持，如产品在使
用中出现故障，确保**小时内解决问题；如现场不能解决问题，
用户急需设备使用时，免费提供备用产品直至问题解决。
（*）供应商须承诺货物验收后*个月内提供上门产品技术
培训服务，确保用户掌握产品使用和维护保养技能。
（*）供应商须承诺长期提供专业的技术服务，每年进行回
访式技术售后服务，确保与用户间的联络，为后续项目产品应用
提供合作与保障。
（*）供应商须承诺履行军事保密义务，在涉及该项目产品
的军事行动中，经协商后提供应急支援保障服务。
*.付款条件
—**—
本项目不预付货款，货物运达指定地点验收合格后，合同乙
方收集发运接收单、发票、验收报告等资料，提交采购单位办理
结算手续，采购单位在**天内向乙方支付货款。
*.报价要求
产品采用整体报价方式。
*.保险要求
强制要求提供保险服务。
*.保密和专利要求
（*）投标方应保证使用方在使用该货物或其任何*部分时，
不受第*方侵权指控。如由于版权问题引起用户的所有损失，中
标人将负全部责任。
（*）中标方须与需求方签订保密协议，在安装全过程必须
认真遵守国家和军队的保密法律法规和规章制度，履行保密义务，
确保不发生失泄密问题。
**.履约保证金和质量保证金
本项目无履约保证金，质量保证金为合同款*%，质保期满
后且无质量问题后**日内无息返还。
重要提示：带★号条款均为实质性响应指标要求，必须全部
响应。若有*项带“★”条款未响应或不满足，均视为非实质性
响应招标文件，按无效投标处理。
—**—
附件*
预研建议、意见反馈表
*、针对需求参数及商务资质的修改建议
| 序号 |
请详细标明具体分项、具体品种、具体指标等内容 |
具体页码、行数 |
修改理由 |
修改建议（请明确说明，必要时提供相关证明材料） |
| * |
|
|
|
|
| * |
|
|
|
|
| * |
|
|
|
|
| … |
|
|
|
|
*、针对表述内容不够清晰的修改建议
| 序号 |
请详细标明具体分项、具体品种、具体指标等内容 |
具体页码、行数 |
修改理由 |
修改建议（请明确说明，必要时提供相关证明材料） |
| * |
|
|
|
|
| * |
|
|
|
|
| * |
|
|
|
|
| … |
|
|
|
|
*、****意见建议及理由
…………………………………………………………………
供应商名称：（加盖公章）
地址：
联系人：职务：
电话：手机：邮箱：
日期：年月日
—**—
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