白俄门壳及压机底板冲床连线技术方案
*.项目概况
| 设备组成：冲床主机部分：由*台***吨龙门闭式双点冲床+*台***吨龙门闭式双点冲床组成连线，生产直线式布置。
*****
************膜************
****服****
****发*********
*****江
*
设备布局示意图冲床周边自动化部分：搭配*台双工位上料单元、*台纵横热划膜单元、*台桁架机械手、*台异形冷划膜单元、*台独立工位机械手、*台冲床后侧挂式机械手、*条下线输送带、安全围栏等部分组成。线体工艺流程模式如下：（生产模式描述中设备名称编号为俯视图中从左至右依次编号描述）*机连线线体模式*、*工序门壳产线模式：（*工序门壳产线生产时，双积板料上料— 纵横自动划膜—桁架机械手—异形划膜—定位台—*号独立工位机械手搬送—第*序***吨冲床冲切— *号独立工位机械手搬送—第*序***吨冲床折弯—*号挂式机械手后侧自动取件下料—*号皮带线传送— 人工装车）（同时***吨冲床搭配*合*送料机及*号下线皮带机进行单独底板连续模生产）模式*、*工序门壳产线模式：（*工序门壳产线生产时，双积板料上料— 纵横自动划膜—桁架机械手—异形划膜-定位台-*号独立工位机械手搬送- 第*序***吨冲床冲切— *号独立工位机械手搬送-第*序***吨冲床折弯— *号独立工位机械手搬送-第*序****吨冲床折弯--*号挂式机械手后侧自动下料— *号皮带线传送— 人工装车*机连线线体模式*、*工序门壳产线模式：（*工序门壳产线生产时，双积板料上料— 纵横自动划膜—桁架机械手—异形划膜—定位台—*号独立工位机械手搬送—第*序***吨冲床冲切— *号独立工位机械手搬送—第*序***吨冲床折弯—*号挂式机械手后侧自动取件下料—*号皮带线传送— 人工装车） |
| 注：*.工艺流程名称必须在设备对应的工序上体现，设备安装完成后附说明其功能（铭牌标识）。*.设备液压、电气等周边配套工位布局合理、整齐。*.项目为交钥匙工程。 |
产品：冰箱门壳、背板和压机底板
最大成品尺寸：*****×******。
冲压生产线的组成：
*台双工位上料机（毛刷支撑平台）、*套纵横热划膜机、*套定位台（精定位）及桁架移栽机械手、*套异形冷划膜机、*台龙门双点压力机、*套独立式机械手、*套挂式机械手、*套皮带线和*套安全防护网组成。
*）上料：采用带有双台车的片式上料机完成上料动作，*个料架可不停机自动切换，*个料架工作，另*个料架人工补料；
*）划膜：上料定位后先进行横向电加热划膜、进入纵向工位后定位停止进行纵向划膜，异型划膜由划膜机中的划膜片对板材进行划膜；
*）取料和工件移送：采用独立式机械手，实现从料架取料到工序间移送到成品取出的全过程自动化动作。
*）冲压：由*台冲床实现片料的冲压与成型工序。
*）收料：机械手将工件放置线尾皮带机上输送至人工码垛。
*、生产线工作及生产效率
*.工作过程
料片经双工位上料架自动送料，对中后，经过划膜，机械手取、放料，经*-*道工序后，最终成品由挂式机械手将成品抓取到线尾皮带线上人工收料。
*.生产效率及生产节拍
*.生产门壳，单件≤**（不包含划膜时间，有划膜工序时根据划膜复杂程度确定时间）。
*.生产背板，单件≤**。
*.生产压机底板，单件≤**。
*.生产线设计节拍（空跑）效率**。
*.生产线占地面积
长*宽小于*******(以最终设计为准）。
*.供货配置清单
| 序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
| * |
龙门双点压力机 |
*台***吨 *台***吨 |
*台 |
| * |
独立式机械手 |
行程****（暂定） |
*台 |
| * |
挂式机械手 |
非标 |
*台 |
| * |
中置站 |
*次气缸精定位 |
*台 |
| * |
双工位上料架 |
非标 |
*台 |
| * |
桁架机械手 |
非标 |
*台 |
| * |
*/*向热划膜机 |
非标 |
*台 |
| ** |
异形冷划膜机 |
非标 |
*台 |
| ** |
线尾皮带线 |
非标斜坡皮带 |
*条 |
| ** |
*合*送料机 |
料宽：******，料厚：*.*-*.***，承重：*吨 |
*套 |
| ** |
安全防护网 |
欧标*米高 |
*套 |
| ** |
废料排出装置 |
定制 |
*套 |
| ** |
设备使用油品 |
|
*套 |
| ** |
备品备件 |
|
*批 |
*.生产线组成设备说明
*．双工位上料机
*.*料架简介
*）线体前端采用双工位料架进行循环供料，原料为板料，双头料机送料。
*）料架具备*向的移载机构，通过*向取料装置抓取的工件前移至滚筒线，精定位后再输送至划膜单元。
*）机械手抓取方式采用真空吸盘方式进行工件的抓取，真空吸盘安装真空逻辑阀。
*）垛料采用永磁式分张器与机械式分张*种方式进行料片的分张，永磁式分张器为针对具备导磁特性的材质。
*.*料架参数
| 序号 |
内容 |
参数说明 |
| * |
驱动方式 |
*菱伺服马达 |
| * |
料片尺寸(**) |
最大：************ 最小：*********** |
| * |
最大材料重 |
*** |
| * |
取料方式 |
伺服+真空吸料 |
| * |
叠料高度(**) |
最大：***** |
| * |
换料停线时间 |
工位自动切换，不停线 |
| * |
供料节拍 |
*-**件/*** |
*.*主要配置
| 序号 |
电器名称 |
品牌 |
品牌属性 |
| * |
伺服马达 |
*菱********** |
日本 |
| * |
*** |
*菱********** |
日本 |
| * |
真空发生器********* |
*** |
日本 |
| * |
直线滑轨 |
***** |
台湾 |
| * |
机械手、送料机 |
肇庆汉达品牌 |
|
*.划膜机
*.*定位划膜平台*、*方向采用伺服快速定位设计，料片沿*方向输送到过渡段，实现*方向*侧划膜，在完成*次定位后沿*方向输送，完成*方向*侧边划膜，*、*划膜电烙铁的间距均伺服可调，电烙铁均为*用*备，共*套。
*.*双张检测机构设置在定位平台上，能有效防止重料现象的发生，避免设备由于双张料造成损坏。
*.*精定位及桁架机构：热划膜完成后，对板材进行*、*方向精定位，定位完成后，由桁架机械手将板材输送到冷划膜机。
*.*冷划膜机
*.*.*划膜机具有抽真空和破真空功能，能将产品吸附在工作台，破真空减少取料时间；
*.*.**轴、*轴动力采用*菱伺服电机，运动附件采用上银直线导轨-同步带，智能单横梁刀头；
*.*.*设备系统中最少能够储存**种轨迹图形，能通过*次开发的外部控制系统，*键换型；
*.*.*设备*\**轴回原点位后能即时信号输出,不可有信号输出延时现象；
*.*.*设备的启动、风泵启动和停止、破真空的启动和停止等动作信号需预留外部接口；
*.*.*冷划膜机抽空支撑板具有足够强度，不可变形，满足划膜要求。
*.*.*冷划膜机参数表
| 序号 |
内容 |
要求 |
| * |
生产节拍 |
生产门壳，单件≤**（不包含冷划膜时间，有冷划膜工序时根据划膜复杂程度确定时间） |
| * |
*次合格率 |
≥**.*% |
| * |
产品长度 ** |
***-**** |
| * |
产品宽度 ** |
***-*** |
| * |
产品材质 |
***&***;*** 板表面覆膜 |
| * |
划膜效果 |
划痕可将膜撕落，同时不划伤板材表面漆膜 |
| * |
刀头数量 |
单横梁系统 |
*．龙门双点压力机
*台***吨龙门式双点压力机、*台***吨龙门式双点压力机
*.*主要技术参数
| 序号 |
技术参数 |
单位 |
***吨 |
***吨 |
| * |
公称力 |
** |
**** |
**** |
| * |
公称力行程 |
** |
* |
* |
| * |
滑块行程 |
** |
*** |
*** |
| * |
最大装模高度 |
** |
*** |
*** |
| * |
装模高度调节量 |
** |
*** |
*** |
| * |
工作台板尺寸（前后×左右） |
** |
****×**** |
****×**** |
| * |
滑块底面尺寸（前后×左右） |
** |
****×**** |
****×**** |
| * |
侧面开孔尺寸（前后×高度） |
** |
****×*** |
****×*** |
| * |
主电动机功率 |
** |
按行业标准 |
按行业标准 |
| ** |
空气压力*** ******** |
*** |
*.* |
*.* |
*.*执行标准
**/*****.*-****闭式压力机技术条件
*******-****机械压力机安全技术要求
*******-****锻压机械安全技术条件
******.*-****机械安全机械电器设备第*部分：通用技术条件
**/*****-****液压系统通用技术条件
*.*特殊配置
*.配变频器；
*.配减震垫；
*.配湿式离合器：
*.所有压力机工作台面需等高*****（不含基础，含基础也等高）；
*.上、下模台使用液压夹模器，公称夹紧力**；
*.模具升降辊道选用****系列；
*.叉车冲床工作面进行换模；
*.冲床预留对接自动化机械手及*合*送料机接口。
其余参数和配置详见压力机技术简介。
*.*压力机结构及概述
机身采用钢板整体焊接龙门式结构，高强度框架机身体焊接成整体，保证了机身非常高的刚度和强度，整体框架式机身体经壁炉整体退火处理，保证了机架精度长期稳定；
曲轴纵向放置，支点距离短，曲轴刚度好；
传动部分封闭在机身内部，齿轮浸油润滑；
采用湿式离合器；
滑块为钢板焊接结构，滑块内高压油缸装有进口高压油封，确保高压油无泄漏；
采用进口液压超负荷保护器，动作灵敏可靠，*****旦超载，保护装置立即卸荷，滑块停止运动，发出电气信号，保护设备和模具不受损坏；
滑块装模高度采用数码显示或模高指示器显示，显示精度*.***；
采用*面高精度长导轨，导向精度很高，精度保持性非常好；
压力机气动平衡装置，减少*次冲击，运行平稳，提高了压力机的动态精度；
采用国外进口安全双联阀，保证了离合器操作的安全性和可靠性；
采用电动油脂润滑，递进式分配器带润滑故障检测开关；
平衡缸采用手动稀油润滑，提高了平衡缸使用寿命；
气动元件（气源处理*联件、调压阀）采用***产品；
控制采用*菱***进行集中控制，有效保证电控部分的可靠性；采用含电子凸轮*体化面板，以实现与曲轴的同步检测。配有电子式曲轴角度/行程数指示器。可实现多种监控和信号指示；
配模具***正白光照明灯前后各*组*盏。*只照明灯不小于***；配吹件*组方便吹料；
配置日本松科快速换模*套，包含*根举模器；由导向导轨、举模器、定位柱等组成。
*.*电气控制系统
电气系统分动力部分和控制部分。
动力部分：控制总电源及各部电机的起停、保护开关及漏电保护器。电动机的启动采用变频启动方式，电气控制柜内设置有照明灯和换气通风设施。电气柜有良好的密封性，可有效的防止灰尘侵入。
电源开关、接触器、继电器、熔断器、控制变压器、***等安装在电气控制柜内，柜内元器件布置及接线等合理、美观，标记清晰。
电气控制部分：主要包括操纵箱、控制柜和移动按钮站*部分
*、操纵箱是系统的核心部分，主要包括压机各部分操作按钮、功能转换开关、电机起停按钮，本机采用日本*菱生产的***可编程控制器和*菱彩色触摸屏控制，可实现****各种工艺动作循环。该系统使控制更为灵活，动作准确可靠。可在屏幕上方便压力机参数进行预置。可显示压力机工作信息及故障信息，存储模具参数不少于**套。压机设置了***/***、****/***电源插座各*个，并配置漏电开关。
*、控制柜：是系统的控制部分，安装有***。大功率电机的启动采用变频器降压依次启动；电源采用*相*线制，******，****。控制柜有换气通风装置。所有控制线在控制柜内应根据功能或机上就近原则分成各个单元，并且编号，再送到压力机上分线盒。控制柜和分线盒都应有足够空间，电线在里面不应卷绕，线从侧面进控制柜的方式
*、移动按钮站：用于半自动工艺，工作按钮采用双手按钮（间距大于*****）并设有有电指示和急停按钮等必要的元件。移动按钮站与主机采用插口连接方式，插口安装立柱下面。
*、***是电气控制系统的核心，用于采集各部位传感器和开关量数据依照编制的程序控制各部位阀体和执行元件完成整机的操作；***选择日本*菱公司产品。
*、触摸屏：作为***的显示和操作终端，主要用于设备显示设备主要技术参数、运转状态（包括：各部位阀体的通断、润滑、光电等）、帮助菜单等，通过触摸屏在大大提高可靠性同时调整简单、方便简化操作。可以储存模具参数**套，带密码锁保护。注：触摸屏功能需中/英文显示
*.控制柜安装****欧标插座和*孔通用插座各*只。
*.*压力机安全系统
*、操纵台与移动按钮站上设有“急停”按钮(急停按钮为大蘑菇形控制按钮且防油、防尘、防震)操纵台上设有“电机停止”按钮，移动按钮站上设有“连续停止”按钮。按下任意*个“急停”按钮均可使压机动作停止；
*、双手按钮操作，在移动按钮站或操纵台上操作双手单次循环时，必须双手同时按下“工作”按钮滑块才能开始工作。
*、滑块上、下极限行程位置设有行程限位保护开关
*、机器顶部设有维修平台，并配有护栏和爬梯，确保维修人员安全。爬梯后悬挂式。
*、压机噪声符合国家工业卫生标准。
*、压机设备带光电安全保护装置，机身前后各*套，当滑块下行时，工作人员在压机工作时进入栅保护工作区，压机自动停机；安全光幕做成隐藏于冲床立柱内。
*、冲床非操作区域增加护栏。
*、为了保证冲床的安装稳定性，甲方根据乙方提供的基础图纸制作设备基础。
*.*压力机主要液压、气动、电气元件明细表
*）甲方验收设备实际元器件品牌与要求品牌不符时，乙方有责任按照甲方要求进行更换成合同所列品牌。
*）乙方承诺严格按照合同中要求的规格型号和品牌来提供设备或配套部件，不得擅自变更品牌。乙方设计过程中因不可抗拒因数出现的规格型号或品牌与约定不符时，乙方提前沟通，双方书面重新约定。代替品牌不得低于技术协议中同系列品牌。
| 部件 |
名 称 |
型 号 |
产 地***** |
| 传动 |
主电机（节能电机） |
*相异步电机 |
西门子*******、***等 |
| 离合器 |
湿式离合器 |
/ |
宇意等 |
|
安全双联阀 |
/ |
****或日本丰兴或美国**** |
| 滑块 |
液压过载保护 |
***系列 |
日本昭和***** |
|
液压过载缸 |
高压油封 |
台湾******/日本 |
|
调模电机 |
***系列/***系列 |
|
| 润滑 |
主润滑系统 |
电动油脂润滑泵***系列 |
*** |
| 空气管路 |
气源处理*联件、调压阀 |
接头***/* ***** ***/* |
*** |
| 电气 |
*** |
|
*菱********** |
|
*体化面板（含电子凸轮） |
|
厂家自制 |
|
触摸屏 |
|
*菱********** |
|
交流接触器、按钮、开关、空开 |
|
施耐德********* |
|
继电器、微动开关 |
|
欧姆龙***** |
| 安全 |
*度落检测开关 |
**系列 |
上海******** |
|
光电保护 |
|
科力****/莱恩****** |
| 举模器 |
举模器 |
|
松科***** |
*.机械手
采用冲床间独立式机械手方式来配合生产，提高生产效率。控制系统采用日本*菱公司最新的*系列伺服控制系统，保证实现同步性，保证高稳定、高效率、高精度、高安全性，使用寿命长；机械手左右移送行程为******；拿取方式采用真空吸盘方式；机械手可控制冲床联动或单动，程序都有设定；当任*方报警时都会停下来。共计*台独立式机械手。
配合不同工序门壳生产，另配置*套挂式机械手，其中*套均沿*方向传输。
*.*独立式机械手*套
| 序号 |
内容 |
要求 |
| * |
移送方向 |
右侧向左侧传递（详见示意图） |
| * |
送料线高度 |
***+***** |
| * |
操作方式 |
真彩***人机界面 |
| * |
*轴前送行程 |
******（暂定） |
| * |
*轴举升行程 |
*～***** |
| * |
操作模式 |
寸动/单次/自动（无线操作器） |
| * |
*轴前送驱动 |
伺服马达 |
| * |
*轴举升驱动 |
伺服马达 |
| * |
传动机构 |
**等级丝杆/齿轮齿条精度等级**** |
| ** |
齿轮齿条制 |
±*.**** |
| ** |
齿轮齿条寿命 |
≧**小时 |
| ** |
设备重复定位精度 |
±*.*** |
| ** |
信号传输方式 |
光纤模式 |
| ** |
单支吸料臂最大负载 |
****(材料净重) |
| ** |
移送料片尺寸（**） |
单片料 最大：********* 最小：******* |
| ** |
工件检知方式 |
接近传感器/负压检知 |
| ** |
吸料臂数 |
*套/台，共*台 |
| ** |
吸料方式 |
真空吸盘 |
| ** |
快插式接口 |
机械手连线采用航空插头 |
| ** |
移栽速度 |
移栽线性速度约**/* |
*.*挂式机械手*套
*机连线线体第*序***吨冲床、第*序***吨冲床配置挂式机械手进行下料（均配置下料皮带机），以满足*序产品和*序产品冲压下线需求。
*机连线线体第*序***吨冲床配置挂式机械手进行下料（配置下料皮带机），以满足*序产品冲压下线需求。
挂式机械手配置和参数参考独立式机械手，*方向行程与独立式机械手*致，*方向行程满足产品取放要求。
挂式机械手参考图
*.*主要配置及电气元件清单
| 序号 |
项目 |
项目明细 |
规格型号 |
| ** |
机台外观部分 |
机台占地面积 |
按企业标准执行 |
|
|
烤漆颜色 |
设备颜色依客户色号为准 |
|
|
快插式接口 |
机台外连接电气信号接口采用快拆式设计，接口标识清晰。 |
| ** |
机台动力部分 |
设备传动 |
*轴伺服马达；高精度齿轮齿条 |
|
|
|
*轴伺服马达；滚珠丝杠 |
|
|
马达功率 |
采用*菱驱动器**-**-****；**-*****中惯量伺服马达 |
|
|
齿轮传动比 |
驱动轴与传动轴齿比采用减速构设计，以达到省力且驱动平稳之目的。 |
|
|
滚轮轴承 |
采用高强度高耐磨***。 |
| ** |
机台电气控制部分 |
输入电源电压 |
*相****** **** |
|
|
电气控制箱 |
固定式电箱，与机台*体设计，便于移动。 |
|
|
电气组件 |
*菱*系列********高性能可程序设计控制器人机界面采用*菱**寸彩色屏幕 |
|
|
程序构架 |
设备互锁，连线互动。脱料双重传感器保护。多重位置数据过载报警保护。 |
|
|
中置站 |
快速定位功能；限位块定位失败报警。 |
| ** |
其它 |
操作手册 |
随机台附送*本。 |
|
|
工具箱 |
随机配备调试工具*套。 |
*.*机械手功能说明
机械手抓取料动作步骤图：
抓取料手臂在原点位置*时左移～经①、②下降至*点（冲床模具下模抓取产品）～经③上升、④右移后～⑦下降将产品放置与中置站*上～经⑥上升、⑤左移回归至原点*处。具体详见下图。其中①～②、⑥～⑤通过参数设定可以跑弧形曲线，以节约机械手时间，提升加工节拍。
*.*端*器
端*器用于吸取不同大小的板料，主体结构采用为铝合金型材和铝合金连接件，采用手动开关控制不同位置吸盘的开启，用来适应不同规格尺寸板料的冲压。
*.*合*送料机
*.*规格参数
| 序号 |
内容 |
要求 |
| * |
适用材料 |
镀锌板卷料 |
| * |
材料质量 |
国产正品钢卷或日本 *** 标准低碳钢卷 |
| * |
抗拉强度 |
δ*≤****** |
| * |
材料厚度 |
*.*－*.*** |
| * |
材料宽度 |
****-****** |
| * |
送料速度 |
***/***（变频调速） |
| * |
钢卷内径 |
Φ*****-***** (双方确认) |
| * |
钢卷外径 |
Φ******（***） |
| * |
钢卷重量 |
*吨 |
*.*成品参数
| 序号 |
内容 |
要求 |
| * |
定尺长度 |
***** 或以下 |
| * |
定尺公差 |
*=**±*.*** |
| * |
对角线公差 |
*=**±*.*** |
*.*设备其它参数
| 序号 |
内容 |
要求 |
| * |
电源 |
****±**%，**** |
| * |
线速度 |
*-***/*** |
| * |
装机容量 |
约 **** |
|
占地面积 |
约 长 *.** ×宽 ** |
|
对接方式 |
与甲方***吨冲床进行对接 |
*.*机组单机设备简述
*）上料小车
具有水平移动及升降功能，方便的将钢卷内孔导入开卷机涨缩筒。
液压驱动升降；**马达驱动水平移动；承载卷重：**（***.）。
*）张紧开卷装置
支撑钢卷及开卷放料，单悬臂式液压涨缩结构，具备气动压料臂装置。
涨缩筒涨缩范围：Φ***－*****（双方确认）。
采用气动蝶式制动器以配合后序机组速度并在断电时快速制动。
油压缸控制解卷胶辊升降，减速马达带动解卷辊传动钢卷转动。
机械构造：钢板与型钢焊接加工而成。
*）整平压送及ＮＣ电脑控制定尺寸装置
对不平钢板进行整平并引导钢带正确进入后工序。
机械构造：由夹送辊轮、整平辊、驱动装置、提升装置和机架组成。
夹送辊：**#经由调质和表面热处理。
整平辊：******经由调质和表面热处理、研磨、镀硬铬而成。
驱动装置：**伺服马达经减速传动。
控制系统：人机接口（***）配合可编程序（***）数字控制。
*.下线皮带机
在所有挂式机械手下线和***吨冲床出料口配置皮带机满足门壳及压机底板输送要求，宽度及长度依据产品需求而定。机械手取出工件，然后放置在线末皮带输送机上，输送到人工工位进行检验或装箱。
线尾皮带线尺寸依据客户要求设计，结构及尺寸会签时定。
皮带线独立驱动，皮带线输送带由交流变频电机驱动，运行速度满足生产线节拍；
皮带线的皮带使用优质产品，皮带表面覆有耐切割层，耐冲压件切割、不易老化，使用中不得有掉皮、掉渣现象。
*.安全围栏
*）自动化生产线设置安全围栏、安全门和安全锁等装置。
*)安全围栏的高度等信息在图纸会签时由双方确认。
*)在安全围栏适当的位置开设安全门。
*)安全门上安装安全锁。
*)安全门通过安全锁与控制系统联锁。
*)门没完全关闭时，设备不能正常自动启动。
*)在关闭门后，必须将安全插销插入安全锁内生产线才能启动。门的开启形式及围栏的布置在会签时确定。
*)冲压生产线的安全措施通过硬件和软件*个方面保障人员和设备的安全。
*.设备配置智能硬件如下：
投入智能通讯硬件（智能网关：*****、无线****模块：*****）
投入电表：江苏安科瑞********-********
远程调试模块：驿唐工业联网宝***-*****国外版
便利安装：通讯交互采用航空插头对接，机械对接使用键槽、销钉等定位装置连接，管路提前预制，采用硬、软、硬等快速连接模式，设备配置****像素及以上的摄像头。
*、备件要求
卖方提供*%设备总价的备件，随机备件明细参考如下，不足部分由卖方补齐
| 序号 |
名称 |
规格和型号 |
数量 |
产地 |
生产厂家 |
价格（*元） |
备注 |
| * |
*角带 |
|
|
|
|
|
|
| * |
密封圈 |
|
|
|
|
|
|
| * |
***骨架油封 |
|
|
|
|
|
|
| * |
专用工具加油枪 |
|
|
|
|
|
|
| * |
离合器刹车块 |
|
|
|
|
|
|
| * |
双手开关按钮 |
|
|
|
|
|
|
| * |
上、下料吸盘 |
|
|
|
|
|
|
| * |
上、下料吸盘杆 |
|
|
|
|
|
|
| * |
气缸磁性开关 |
|
|
|
|
|
|
| ** |
接近开关 |
|
|
|
|
|
|
| ** |
划模机刀头 |
|
|
|
|
|
|
| ** |
划模机主板 |
|
|
|
|
|
|
| ** |
夹模器备件 |
|
|
|
|
|
|
| ** |
机械手轴承 |
|
|
|
|
|
|
| ** |
超负荷保护装置 |
|
|
|
|
|
|
| ** |
凸轮控制器 |
|
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电子模高度显示表 |
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连杆球头总成 |
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双联电磁阀 |
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冲床气动旋转接头 |
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变频器 |
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*、现场安装说明
*、需方责任（提供必要的支持）：
冲床与机械手配合的电气要求：冲床***输入、输出需各预留**个点；电子凸轮控制器至少预留*-*组输出信号，要求干触点无源信号；冲床各个故障报警信号要独立输出信号给机械手。(用于和机械手连接)
料架对垛料的要求：
垛料上料时不能有包装物等；
自动化线对料架的要求：为了能够保证板料在料架和料架在垛料小车上定位，要求：上序（板料在料架上的码放或者摆放）保证在垛料在料架上的定位偏差不能超+/-***；
料架在垛料小车上定位点偏差不能超过+/-***，需要修正料架的定位点，保证*致性；
料架的结构要适合磁性分张器的使用，以保证所有板料的分张效果；
板材上不能有太多的油品，否则会导致磁性分离器无法分张。
垛料偏差样式及精度：满足以下参数条件的材料方可顺利实现分张及拆垛。
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| 相邻板料间位置误差 |
料垛倾斜公差 |
料垛公差 |
| *=±*** |
*=±*** |
*=±*** |
对于拉伸件的垛料，除需满足上述要求外，还必须保证*个*件之间没有过于紧密的嵌套，否则需要人工干预进行分张。
对模具要求及建议：
模具要有废料自动排出功能，且排料流畅，不能发生堵塞的情况。
对于存在*件冲压后在模具上卡住可能的模具，模具内要有顶料装置。开模后不能发生倾斜、不能移位，卡在模具上或带至上模；这是为了便于机器人从模具内抓取板料。
模具如有妨碍机械手上下料的导向机构或斜楔等结构，此结构之高度将作为该*件的拉所有延深度，其生产速率由此值决定。
模具应能够在设定的压机速度下长时间连续生产，产品质量合格且模具本身不会产生问题。如果由于模具材质、设计、加工质量等各方面原因，导致冲床被迫降速运行，则生产线整体速度也会降低。
模具要求不同机种模具取料高度*致，中心与冲床工作台中心*致，模具需要设计加工定位孔，对应冲床工作台上的定位柱，工作台上的定位尺寸图由买方提供。
模具有复合模下料工艺的，产品与周边废料须上下完全分离开，以便机械手分层抓放料。（有此工艺时需提前告知并确保废料与成品分开、废料足够的吸附面）
以上需求，必要时需要双方检讨确定。
供电、气到需方现场中设备的*次接点上，需方需为供方设备的吊拉、卸货、安装、调试工作提供积极配合。
*、供方技术责任：
供方负责设备的设计、制作、运输、安装、调试等。供方工程项目的设计、制造、安装应符合国家对安全、环保等相关要求。供方在安装、调试期间及生产中负责对甲方操作人员进行有关技术培训、教育训练，使甲方达到能独立操作的水平及*般故障排除程度。
*、设备质保
*、质保期内
供方对设备提供质量保证，设备整机保固时间：验收完成日起**个月或出货日起**个月，以先到期为准；保固期内，非人为原因造成的设备故障由供方无偿维修、非人为原因造成的备件更换由供方无偿提供。若因人为原因造成损坏，部件费用及维修费用由需方承担。供方工程师向需方提供免费技术热线支持。在保修期内的维修应当在双方约定的期限内完成。
*、质保期外
供方对设备提供终生服务。供方将继续向需方提供技术支持，同时供方根据需方要求提供有偿现场技术服务。
*、外部环境需求
外部接入电源：*相*线制，*****±**%、****。
压缩空气气源：*～****/***。
特殊说明：自动化线体评估冲床含地基基础的安装，线体外观依照客户要求涂装。
*、制作要求
中标方***天（含节假日）完成制作及国内安装调试，打包交付。
*、设备发货和发货前验收要求
*．预验收：设备制造完毕，乙方书面通知甲方前来初步验收。供需双方依据本合同有关要求，在供方现场共同对设备进行测试。初步验收合格后双方签字，安排发货。
*．全新的设备以及附件在双方约定的时间内满足发货要求；
*．乙方保证设备*次全部发货。如果出现漏发，则所发生的所有费用（运输费，增值税等）由乙方负责。如因此耽误工期，甲方按照合同相关条款向乙方索赔；
*.***条款，乙方负责对设备进行包装、装箱、报关并负责运输到中国港口，设备包装防止设备变形且包装符合海运散货船和高柜尺寸要求。
*.安装由乙方来完成，安装时的叉车、吊车由甲方提供。
*、设备包装要求
*.作乙方负责对设备进行包装，并做好防雨、防潮、防锈、防撞等措施，保证设备完好；
*.在外包装上必须标示清楚设备运输过程中勿潮、勿撞、轻搬轻放、不能倾斜等警示。
*.除冲床使用散货船发运，****配套设备全部使用集装箱发运。
**、设备颜色要求
*.所有设备静止框架颜色为甲方提供色号或牌号
*.所有设备动态框架颜色为桔黄色，编码******；
*.所有控制柜颜色为飞机灰，编码*****。
*.设备安全防护栏颜色为黑色网格，桔黄色边框
*.作业踏台采用中蓝色，编码****蓝
*.消防防护大红色，编码***
*.地沟盖板颜色为中黄色，编码***；
*.运动部件防护罩为桔黄色，编码******；
*.设备标识管理（包含非限制，所有目视化标识必须使用中文和英语双语标注，操作开关也需要双语标注）
*.*各管路的具体标识部位、方法及管路色环如下：
| 介质类型***** **** |
介质名称标识***** **** ********** |
介质流向标识****** **** ************** |
颜色***** |
| 压缩空气********** *** |
压缩空气********** *** |
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蓝底白字白箭头***** ***** ** **** ********** |
| 液压油********* *** |
液压油********* *** |
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绿底黑字白箭头 ***** *** ***** ****** ** * ***** ********** |
| 冷却水******* ***** |
冷却水******* ***** |
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艳绿底黑字白箭头***** *** ***** ***** ** ****** ***** ********** |
*.*设备操作规范及运行标识（基本沿用现有方法标识，对目前残缺的予以及时补充）
| 标识部位************** **** |
标 识 项 目******** *** **** |
标 识 采 用 方 法****** ** ************** |
| 设备操作台********* ******* |
设备状态牌********* ****** **** |
正常运行****** *********正常运行****** *********待 机*******待 机*******检修严禁合闸*********** ** ******** ********** *******检修严禁合闸*********** ** ******** ********** ******* |
*.*电器类标识标准
| 标 识 部 位************** **** |
标 识 含 义**** ******* |
标 识 采 用 方 法****** ** ************** |
| 电动机******** ***** |
标识电动机旋向********** ******** ** ***** |
印刷不干胶粘贴在电机风扇外壳处******* ******* ***** ** *** ***** *** ****** |
| 设备操作台********* ********* ******* |
按钮控制的范围***** ** ****** ******* |
对于模糊不清的，没有注明控制范围的按钮可采用油漆笔手写 *** ***** *** ******** *******, *********** *** ** **** **** * ***** *** |
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控制电器单元******* ********** **** |
注明各控制单元的控制范围，可采用小标签手写粘贴******** *** ******* ***** ** **** ******* ****, ***** *** ** *********** *** ****** **** * ***** ***** |
| 电源动力箱***** *** |
控制开关******* ****** |
注明各控制单元的控制线路，可采用小标签手写粘贴******** *** ******* ******* ** **** ******* ****, ***** *** ** *********** *** ****** **** * ***** ***** |
*.*安全标识（现有设备上需要的标志）
| 标识部位************** **** |
标 识 位 置******** *** ******** |
标 识 采 用 方 法************** ****** |
| 线体**** |
线体各工段**** ******* ** *** **** |
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| 电源动力箱***** *** |
电源动力箱外壳等等***** *** *****, ***. |
注意安全
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| 钣金设备***** ********* |
模具刀口，打*台等等***** ******* ****, ******** * *******, ***. |
当心伤手
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| 全线醒目、危险区域********* ***** ****** *** ***** |
全线醒目、危险区域********* ***** ****** *** ***** |
禁止通行
*
禁止入内
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**、设备安装要求
*．甲方负责供水电气到设备的*次接入点（甲乙双方根据实际平面布局，甲方采取就近乙方设备原则）。从设备附近*次接入点至设备间，水、气、油管道及动力线（电）施工等由乙方负责施工；
*．乙方负责指导设备的吊拉卸货安装工作。
*．设备场地和条件:乙方提供设备的地基施工要求。
*.设备配套所含必需危险运输品：脂类、油类等由乙方在设备安装完毕后，乙方负责加至上液位，满足设备正常使用。
**、施工要求
*.施工过程中的叉车、吊车由甲方负责协助提供、已方负责施工，施工中涉及的所有建筑垃圾全部由乙方处理出厂。
*.施工过程中施工人员须遵守甲方公司规定，所有施工均须在不损害公司利益的情况下进行
*.施工现场必须进行施工标识，进行隔离。所有涉及动火的施工方必须提前做好安全防护、需要动火作业必需在施工前开动火证、电工、焊接人员均需要持证上岗、高空作业必须系安全带、戴安全帽、甲方现场规定工作服；在车间安全员监护下方可进行、不得以动火困难、耽误时间等借口野蛮操作、由此造成的*切后果由施工方承担。
*.施工方的施工不得影响我方的正常生产、不得以无停产时间不能施工为由影响我方施工的进度和质量、施工方须安排足够的施工人员按照我方的施工时间及进度完成施工、不得以窝工等各种借口影响工期。
*.施工方应在充分了解我方招标要求及相关生产工艺要求后，根据技术协议内容制定详细的施工方案；
*.乙方至少派*名具有相应资质项目经理作为项目联系人，同时配备现场施工负责人作为现场负责人。
**、培训要求
*.在设备安装调试期间，乙方免费对甲方的操作和维修人员进行设备原理、操作、维护、维修等方面的培训，使培训人员达到独立操作设备和*般故障排除程度（培训应有记录和双方人员的确认）；
*.设备运行期间乙方免费对甲方的操作和维修人员进行设备安全培训（培训应有记录和双方人员的确认）。
*.现场培训：乙方设备在甲方现场安装调试结束后。培训目标是使操作人员具备独立编程、操作、日常维护保养、简单故障排除能力，对设备安全使用有深入了解。培训时间为**个工作日。培训内容必须经过甲方操作人员和维修人员的确认。
**、设备资料数量与语言要求
（中文和英文）(****************)
*.设备资料包括以下：设备使用和维修说明书
*.*.设备整体平面布置图、设备各部分组成图、各独立组成部分机械图、易损件图、电气原理图、工作原理图、接线图、元器件位置图、***程序以及程序清单、液压原理图、气动原理图。
*.*.设备所有外购件的产品样本并附使用说明书（英文版或者中文），单独装订成册提交甲方。
*.*.设备资料必须和现场的设备是*致的，最终版的；乙方提供的资料必须是可用的。
*.*.以上资料要求全部为中文和英文版每套设备*套（纸质）。同时提供包含上述资料的*盘*套。
*.*.全部资料在设备发运时间时发运，在安装期间如果发生改动，由乙方必须将改动的资料给予补充。
设备的最终***程序带注释的备份*盘*份，包括必要的软件和通讯***的电缆。
**、双方技术责任
*、甲方责任
*.*甲方在本协议签订的同时向乙方提供项目的厂房平面布局图及相应产品的相关图纸；
*.*甲方如对项目实施方案更改，则应提前书面通知乙方，甲方对由此产生的工期延误及相应增加费用负责；
*.*乙方现场如需初步调试，调试板材有乙方购买，甲方协助乙方提供板材供应商联系方式；
*.*甲方负责在设备发货前*个月将设备外漆色卡或色号提供给乙方；
*.*甲方根据乙方提供的水、电、气和基础布置要求，在设备到位前准备结束；
*.*甲方在接到乙方现场完成初步调试书面通知后，甲方派人到乙方现场进行初步验收，确认初步合格后，通知乙方发货；
*.*甲方负责乙方设备到甲方安装现场的及时使用及提供辅助类设备并协调有关工作。
*、乙方责任
*.*乙方在甲方对方案无变化的前提下，负责整线的设计、制造、安装和调试工作；
*.*乙方对项目在制造、安装、调试及运输过程中的质量负责；
*.*乙方对项目的实施工期负责；
*.*乙方负责项目的技术解释和技术服务工作；
*.*乙方负责设备进入现场后，对甲方有关技术人员、操作人员以及维修人员的技术交底和培训工作；
*.*乙方负责在项目交付使用后保修*年。
*.*乙方提供图纸进度:招标结束*个月内,提供总图，提供基础图纸、水电气图纸。
*.*技术文件作为设备验收的*部分，见“设备资料数量与语言要求”。
*、技术保密：双方均不得将有关技术资料提供给第*方。
**、验收
*验收流程
*.*设计图纸会签:乙方需要在详细了解甲方现有设备的结构和性能后，再根据甲方提供的技术要求和产品图纸进行设计制造。甲方对设备结构图纸提出的参考意见，乙方决定如何改进完善并进*步细化设计。不论乙方是否采纳甲方的参考意见，乙方都必须对设备质量负责.
*.*初步验收:在乙方工厂进行设备初步验收，在经甲方初步确认后，乙方才能对设备进行打包装运。
*.*验收:在甲方工厂进行，当所有的设备安装调试完毕后，*个月内试运行期间基本无质量事故和设备故障。由甲方有关部门*起进行验收。
*设备验收基本内容：
*.*、物品检验:
| 序号 |
验收项目 |
验收依据 |
备注 |
| * |
工程项目供货 |
供货范围及技术描述 |
包括双方往来技术文件 |
| * |
文件资料 |
技术文件资料清单 |
电气文件在设备调试完毕*周内将修改后的最终文件提供给甲方 |
| * |
元器件 |
元器件要求 |
现场检验 |
*.*、主要技术指标检验：依据双方鉴定的技术协议、产品图纸及有关技术文件的要求。
功能介绍
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