武汉武铁机辆装备有限公司公开遴选“动车组车底智能巡检机器人”联合研发合作方的公告

****武铁机辆装备有限公司公开遴选“动车组 车底智能巡检机器人”联合研发合作方的公告

****武铁机辆装备有限公司公开遴选“动车组

车底智能巡检机器人”联合研发合作方的公告

项目编号：****-****-***

*．项目概况

****武铁机辆装备有限公司公开征寻“动车组车底智能巡检机器人”联合研发的合作方，按照我公司的合作方案，共同完成动车组车底智能巡检机器人系列产品项目的合作生产。有意愿就该项目与我公司合作的企业，可以在公示期内向我公司提出合作申请，填写《项目合作方信息登记表》，递交申报材料。我公司将使用综合评分法，在报名企业中公开遴选满足合作要求的优质企业作为项目合作方。

*．合作方资格条件

*.* 资格条件

①在中华人民共和国境内依法注册，具有独立法人资格、增值税*般纳税人资格、注册资金*****以上的企业。

②投标人应具有健全的管理制度和完善的质量管理体系，具有*******、********、********、********等体系认证资质。

③不存在国铁集团、****局集团公司信用评价或抽样检验、招投标或物资供应中等因不良行为被限制投标的情况，以及被国家铁路局通报限制投标的情况。

*.* 商务条款

①具备铁路系统智能巡检装备产品研发、设计或其它智能检测、智能识别产品的技术研发、设计能力，提供近*年内开发、销售铁路系统同类全新产品、改新产品或其它智能检测、智能识别产品证明。（由铁路单位签批的研发/技术开发合同或评审意见或测评结果报告）

②具有专业生产对应的自主厂房、设备及技术人员。

③具备铁路系统同类产品或其它智能检测、智能识别类产品现场安装、调试能力、售后服务能力，提供服务能力证明(不限于竣工交验单、售后服务单或售后服务团队的证明)。

④能够提供铁路系统同类产品或其它智能检测、智能识别类产品销售业绩证明材料并提供产品使用良好证明材料。

⑤能够提供铁路系统同类产品或其它智能检测、智能识别类产品取得的国家专利或软著证明材料。

⑥应提供国产大模型预训练先进算法技术，可实现**大模型、多模态大模型等全局自监督**学习方法，采用的架构符合信创要求，模型开发及能力需得到工信部下属单位（如中国信通院）的评估证明，达到优秀级，大模型开发单位应是铁路科技创新联盟成员，申请企业应提供与大模型开发单位的合作协议或合同。

⑦具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度，提供近*年第*方审计机构出具的无保留意见的财务审计报告。

⑧投标人须承诺合作期内投标方独有的与本项目相关的知识产权，授权招标方使用，共享合作过程中产生的专利；承诺提供合作产品技术图纸（外形图、安装图、基础图等的***格式（***格式））、软件代码等可进行生产的技术文件。

*.*评审方式

合作方的评审方式：采用综合评分法，取评分最高的投标方作为项目的合作方。具体见综合评分明细表。

综合评分明细表

序号	评审内容	分值	评审标准	评分分值
*	技术研发能力 证明	**	近*年内开发铁路系统同类全新产品或其它智能检测、智能识别产品，新产品证明（由铁路单位签批的研发/技术开发合同或评审意见或测评结果报告）	每*项证明得*分，最高得**分。
*	厂房、设备及技术人员证明	**	申请企业提供厂房、设备及技术人员证明影印件。（自有厂房应提供 权属证明或厂房租赁合同；技术人员应提供人员信息清单（包含不限于学历、职称、经历信息）及人员社保参保证明。	满足得 ** 分。厂房面积 大于或等于 ******得*分，小于 ******得* 分；技术人员大于或等于**人得*分，大于等于*人小于**人得*分、小于*人得的*分
*	服务能力证明	**	具备铁路系统同类产品或其它智能检测、智能识别类产品现场安装、调试能力、售后服务能力，提供服务能力证明(不限于竣工交验单、售后服务单或售后服务团队的证明)	满足**分，否则得*分。
*	业绩证明	**	近*年承接铁路行业同类产品或其它智能检测、智能识别类产品合同业绩证明。	每项业绩得*分，最高得**分。
*	具备专利技术 证明	**	申请企业取得国家专业机关颁发的铁路系统同类产品或其它智能检测、智能识别类产品专利或软著，提供证明。	满足得**分，否则得*分。
*	具备关键技术证明	**	应提供国产大模型预训练先进算法技术，可实现**大模型、多模态大模型等全局自监督**学习方法，采用的架构符合信创要求，模型开发及能力需得到工信部下属单位（如中国信通院）的评估证明，达到优秀级，大模型开发单位应是铁路科技创新联盟成员，申请企业应提供与大模型开发单位的合作协议或合同。	满足及优于得 ** 分，否则得*分。
*	商业信誉和财务状况证明	**	提供近*年第*方审计机构出具的无保留意见的财务审计报告。	满分**分，提供财务审计报告得**分，否则得*分。
*	承诺技术共享	**	投标人须承诺合作期内投标方独有的与本项目相关的知识产权，授权招标方使用，共享合作过程中产生的专利；承诺提供合作产品技术图纸（外形图、安装图、基础图等的***格式（***格式））、软件代码等可进行生产的技术文件。	满分**分，满足得**分，否则得*分。

*、合作期限

合作期限*年。

*．评审

报名合作企业申请资料经我公司评审小组审核通过后，评审小组将依据申报资料进行现场审核评定。

*、申请人申报资料（包含合作方资格条件要求的所有应答）

*.*企业简介

*.*满足合作方资格条件的所有证明材料

*.*法定代表人授权书、法定代表人及被授权人身份证复印件

*.*满足专业能力的证明材料

*.*售后服务体系

*.*主要设备概述

*.*投标方承诺书

*.*近*年经第*方审计的财务报告

*.*申请方或项目未处在国家、行业、国铁集团、集团公司（产品质量抽检、信用评价等）投标限制期内的声明书

*.**申请方对合作方案的响应

*、评定方式

本次评定我公司将组织人员对申请企业进行资料文审（必要时开展现场实地考核评定），根据综合评分法确定中标候选人。

*、寻求合作文件的公示与评定日期

*.*. 公示时间：****年*月**日至****年*月*日

*.*. 资料文审时间：****年*月**日。

*.*. 现场实地考核评定：待定。

*、合作申请资料的递交

*.* 项目合作方信息登记表、营业执照扫描件（均需加盖公章）必须于****年*月*日下午**时**分前发送至电子邮箱：***********@***.***

*.*纸质版申请资料必须胶印成册（*本），当面送达或通过邮寄方式（确保在****年*月**日**：**前送到我公司），邮寄地址：****市汉阳区汉阳大道***号*里铁路和谐家园**栋**-*室，递交截止时间为****年*月**日下午**时**分。电子版申请材料必须于****年*月**日下午**时**分前发送扫描件至电子邮箱：***********@***.***

*.* 逾期送达的申请资料合作人不予受理。

*、发布公告的媒介

本公告（以及其可能发布的变更公告、结果公示等）在****平台（*****://**.*****.**）发布。

**、联系方式

联系 人：****武铁机辆装备有限公司物资部 周工

地 址：****市汉阳区汉阳大道***号*里铁路和谐家园**栋**-*室

电 话：***-********

电子邮箱：***********@***.***。

****武铁机辆装备有限公司

****年*月**日

附：*、项目合作方信息登记表

*、项目合作方案

项目合作方信息登记表

年 月 日

企业 名称			企业法人
企业 地址			邮 编
注册 资金			企业社会统*信用代码
联系 方式	联系人:		通讯地址
	联系电话：		邮 箱
合作项目名称
企业简介（企业自行介绍）

序号	评审内容	分值	评审标准	评分分值
*	技术研发能力证明	**	近*年内开发铁路系统同类全新产品或其它智能检测、智能识别产品，新产品证明（由铁路单位签批的研发/技术开发合同或评审意见或测评结果报告）	每*项证明得*分，最高得**分。
*	厂房、设备及技术人员证明	**	申请企业提供厂房、设备及技术人员证明影印件。（自有厂房应提供 权属证明或厂房租赁合同；技术人员应提供人员信息清单（包含不限于学历、职称、经历信息）及人员社保参保证明。	满足得 ** 分。厂房面积 大于或等于 *****²得*分，小于 *****²得* 分；技术人员大于或等于**人得*分，大于等于*人小于**人得*分、小于*人得的*分
*	服务能力证明	**	具备铁路系统同类产品或其它智能检测、智能识别类产品现场安装、调试能力、售后服务能力，提供服务能力证明(不限于竣工交验单、售后服务单或售后服务团队的证明)	满足**分，否则得*分。
*	业绩证明	**	近*年承接铁路行业同类产品或其它智能检测、智能识别类产品合同业绩证明。	每项业绩得*分，最高得**分。
*	具备专利技术证明	**	申请企业取得国家专业机关颁发的铁路系统同类产品或其它智能检测、智能识别类产品专利或软著，提供证明。	满足得**分，否则得*分。
*	具备关键技术证明	**	应提供国产大模型预训练先进算法技术，可实现**大模型、多模态大模型等全局自监督**学习方法，采用的架构符合信创要求，模型开发及能力需得到工信部下属单位（如中国信通院）的评估证明，达到优秀级，大模型开发单位应是铁路科技创新联盟成员，申请企业应提供与大模型开发单位的合作协议或合同。	满足及优于得 ** 分，否则得*分。
*	商业信誉和财务状况证明	**	提供近*年第*方审计机构出具的无保留意见的财务审计报告。	满分**分，提供财务审计报告得**分，否则得*分。
*	承诺技术共享	**	投标人须承诺合作期内投标方独有的与本项目相关的知识产权，授权招标方使用，共享合作过程中产生的专利；承诺提供合作产品技术图纸（外形图、安装图、基础图等的***格式（***格式））、软件代码等可进行生产的技术文件。	满分**分，满足得**分，否则得*分。

企业名称			企业法人
企业地址			邮 编
注册资金			企业社会统*信用代码
联系方式	联系人:		通讯地址
联系方式	联系电话：		邮 箱
合作项目名称
企业简介（企业自行介绍）

序号	设备名称	参数描述
★*	机械臂	重复定位精度误差	不低于±*.****标准
★*	机械臂	最大负载重量	≥****
★*	机械臂	作业范围	≥*.**
★*	机械臂	轴（关节）数	≥*个
*	机器人及移动小车	地沟内行走速度	≥**/*
*	机器人及移动小车	工作续航能力	≥*个*编组检测
*	机器人及移动小车	润滑装置	自动润滑
*	机器人及移动小车	温控装置	自动温度调节
*	机械臂升降台	升降速度	≥*.***/*
*	机械臂升降台	升降行程	≥*****
*	机械臂升降台	负载重量	≥*****
*	机械臂升降台	重复定位精度	≥±*.***
*	精扫模块	**+**相机模组	像素≥****工作距离≥*******精度误差：≤±*.***
*	精扫模块	彩色相机模组	彩色图像≥****像素
*	精扫模块	**图像分辨	≥**
*	快扫模块	**图像分辨	≥**
*	快扫模块	**图像精度误差	≤±*.***
*	锂电池组和管理系统及逆变	储存电量	≥****
*	锂电池组和管理系统及逆变	标准循环寿命	≥****次,使用****次后能充电至电池用量的**%
*	锂电池组和管理系统及逆变	工作温度范围	-**至**℃
*	锂电池组和管理系统及逆变	工作续航时间	≥**
*	锂电池组和管理系统及逆变	逆变后输出电压	***/******、**/*****
*	锂电池组和管理系统及逆变	安全性能	具备充电监控与报警功能，安全防火
*	手自*体充电桩	充电输入电压	******/******
*	手自*体充电桩	充电*%-**%时间	≤*****
*	手自*体充电桩	手动充电	预留手动充电插口
*	手自*体充电桩	自动插枪式充电	配备防护罩且充电头不能裸露
*	专用行走轨	库内检测需求	高精度齿条轨，等级≥****/*重轨，平面度±***/***，直线度±***/***；具有防积水的左右高低可调组件，可调行程≥±****；精度：*级以上（符合*******-****），接地电阻≤*Ω，高低不平顺≤*.***，轴向不平顺≤*.***，轨距误差≤*.***，扣件预埋，轨道负荷安全系数不低于*.*，具备防积水设计。不影响人员、设备的走行及检修作业。不低于检查地沟长度。

序号	模块名称	模块	功能描述	备注
*	操作平台（*******平台）	动车组检测	具备智能检修任务信息查看、修改、输出等功能。
*	操作平台（*******平台）	故障处理	具备故障信息查看、故障复核、输出故障复核文件等功能。
*	操作平台（*******平台）	电子台账	具备电子台账自动生成、电子签名、打印、导入、导出等功能。
*	操作平台（*******平台）	实时状态监控	机器人自身设备实时状态。
*	操作平台（*******平台）	实时状态监控	机器人作业进度、图像识别进度机。
*	操作平台（*******平台）	机器人控制	具备平台*键启动功能。
*	操作平台（*******平台）	故障地图	具备地图故障查看功能。
*	操作平台（*******平台）	人员权限管理	具备与动车段现在人员管理模块对接。
*	操作平台（*******平台）	系统设置	常用系统参数调整功能。
*	***平板操作平台（安卓平台）	故障处理	具备故障信息查看、故障复核、输出故障复核文件等功能。
*	***平板操作平台（安卓平台）	电子台账	具备电子台账自动生成、电子签名、打印、导入、导出等功能。
*	***平板操作平台（安卓平台）	状态监控	具备运行状态实时状态监控
*	***平板操作平台（安卓平台）	机器人控制	具备平台*键启动功能。
*	***平板操作平台（安卓平台）	故障地图	具备地图故障查看功能
*	***平板操作平台（安卓平台）	系统设置	常用系统参数调整功能

序号	类别	图像识别	指标
*	机器人适应车型	可检车型	满足全路现有各型动车组的检测
*	检测项点	可检查点位	≥*****个（涵盖动车组车号自动识别；闸片厚度、撒砂管高度、扫石器高度、排障器高度等尺寸测量；螺栓、管箍、闸片、橡胶腻子、底板、端板等关键部件丢失识别；以及防松铁丝断裂，螺栓松动，部件异物、部件变形、部件破损、管线松脱，齿轮箱、联轴节、底板漏油、油色油位等车底部件检测；制动装置、空气弹簧及减震装置、自动过分相传感器、撒砂装置等车底轨外可见检测项）
*	检测效率	整体作业时间	采集时间≤**分钟，完成故障报警≤**分钟。
*	检测效率	单张图片处理时间	快扫完成采集后到结果输出时间差≤**分钟；精扫图片采集后到结果输出时间差≤*分钟。
*	结果输出	信息描述	能够详细表达报警信息，如“螺栓丢失”“螺栓松动及实测值” “闸片测量实测值”“异物”“部件缺损”等，不得显示“图片异常”。故障定位精确，满足人工复核的定位要求。
*	结果输出	信息描述	处理完成的图片中准确标记检查过的内容（包含正确和问题信息）。
*	识别能力（提供使用单位运用良好证明）	丢失类	能够识别检查范围内各部件丢失，识别准确率≥**%。
*	识别能力（提供使用单位运用良好证明）	松动类	能够识别螺栓螺母松动、管接头松动，并自动测量松动值，识别准确率≥**%。
*	识别能力（提供使用单位运用良好证明）	旋转部件类	能够识别联轴节、制动盘等旋转部件上故障，识别准确率≥**%。
*	识别能力（提供使用单位运用良好证明）	断裂类	能够识别防松铁丝、吊绳等断裂类故障，识别准确率≥**%。
*	识别能力（提供使用单位运用良好证明）	厚度测量类	能测量闸片、研磨子、排障器等厚度及间隙，测量精度不低于***标准。
*	识别能力（提供使用单位运用良好证明）	表面缺陷类	能识别检测踏面等部件表面缺陷，识别准确率≥**%。
*	识别能力（提供使用单位运用良好证明）	油检查类	能识别检测油位、油色、漏油，识别准确率≥**%。
*	识别能力（提供使用单位运用良好证明）	异物检查类	能识别定位车底部检查范围内夹异物，识别准确率≥**%。
*	识别能力（提供使用单位运用良好证明）	其他类（*形锁、击打变形等）	能识别*形锁闭合、击打变形等故障，识别准确率≥**%。
*	误报	误报数量	误报率≤**%。