驱控电路性能测试装置(XJ024032800273)-比地招标网

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公告内容：

基本信息

发布单位:****现代控制技术研究所

最终单位:****现代控制技术研究所

参与方式:公开****

出价方式:多次性出价

付款方式:

保证金:*.*元

联系人:****

联系方式:***-********

*-*****技术要求.**** 比价文件.****

采购明细

序号	商品名称	品类	采购数量	最少响应量
*	****	固定资产投资项目&**;货物类	.套	.套

可报价时间

开始时间 ****-**-** **:**:**

结束时间 ****-**-** **:**:**

备注：

报价地址： *****://*****.************-****.***/**********/*****

	阶段全过程
	密级非密
	版次 *



****
技术要求

共 * 册第册共*页







****现代控制技术研究所

***年月

****技术要求

签署页

编制：日期：

校对：日期：

审核：日期：

标审：日期：

审定：日期：

批准：日期：

****技术要求

范围

本要求规定了****（以下简称测试装置）的组成、功能及应满足的设计技术要求。

组成

测试装置的组成应包括：主控单元、接口单元、适配盒等，主控单元应包括工控机和接口模块，供电单元应包括功率供电和控制供电，具体组成如图*所示。

图*测试系统组成

技术要求

功能要求

*.具有完成*种型号舵机驱控电路测试功能；

*.具有自检功能；

*.具有*****数据通讯功能；

*.具有输出***(±***,占空比可调)信号功能；

*.具有测试任务设置、控制信号发送、测试状态采集、数据分析和存储处理等的功能；

*.具有不少于*路的双极性模拟信号输出端口；

*.具有生成测试报表及指标判读功能；

*.具有功率电、控制电设置，异常保护，数据存储功能；

**.具有远程启动、停止、断电功能；

**.具有计量接口；

**.具有与产线管控系统进行通信的软硬件接口,并能够接受管控系统远程控制,与管控系统通信协议见附录*。

性能要求

主控单元

工控机

工控机技术要求如下：

*.操作系统：********及以上操作系统；

*.主频：≥*.****；

*.内存：≥****；

*.硬盘：≥***；

*.***接口：≥*个；

*.显示器尺寸：≥**寸。

接口模块

接口模块技术要求如下：

*.*****接口：通道数≥*路，波特率最高可至*********，可软件配置；

*.*****接口：通道数≥*路，通讯速率*/*****，可软件配置；

*.*路双极性模拟信号输出电压在-***～+***，输出精度≤*%；

*.**采集：集成*路**采样端口，采样速率≥***,采样分辨率≥*****；量程为±***，±***，**,不共地、差分采集、综合采集精度不低于*%，*/*采集需有隔离设计；

*.实时性要求：数据收发周期精度为***；

*.数字*/*：≥*路；

*.以太网接口：*路，速率********。

供电单元

功率供电

功率供电技术要求如下：

*.输出电压：*~****；

*.输出电流：*~***；

*.纹波与噪声：≤*****(*-*)；

*.设定值精度：≤*.*%+*.*%*.*；

*.电源调整率：电压≤*.**%*.*；

电流≤*.**%*.*；

*.负载调整率：电压≤*.**%*.*；

电流≤*.*%*.*。

控制供电

控制供电技术要求如下：

*.输出电压：*~***；

*.输出电流：*~**；

*.波与噪声：≤*****(*-*)；

*.设定值精度：≤*.*%+*.*%****；

*.电源调整率：电压≤*.**%*.*；

电流≤*.**%*.*；

*.负载调整率：电压≤*.**%*.*；

电流≤*.*%*.*。

适配盒

适配盒技术要求如下：

*.适配*型舵机测试，具体接口见附录*；

*.*型舵机测试接口应有隔离设计；

*.适配盒具备同时测试*路舵机驱控电路的功能；

*.具有后期扩展其他舵机驱控电路测试的功能；

*.适配盒接口标识清楚、正确、牢固；

*.适配盒接插件与产品接插件生产厂家*致；

*.提供适配盒的测试线缆各*套。

软件要求

*.报表输出格式支持多种文档类型，如*****、******等；

*.软件运行稳定、可靠、有较强的容错能力，人机界面友好、易于操作，用户设置、修改、增删各类参数简便明确；

*.具有良好、开放的软件接口，采用模块化编程便于*次开发；

*.参数可由用户设置并能保存和生成设置报表；

*.显示方式包括数据、表格、图形、曲线及文档；

*.软件可移植、可扩充、可升级。

维修性

*.系统设计应充分考虑维修性；

*.系统应采用模块化设计，便于维修及检查。

安全性

*.设备应具有急停功能；

*.在使用过程中应确保被测系统及操作人员的安全。

电磁兼容性

*.系统应能够自兼容；

*.系统具有接地螺栓，提供金属编制接地线，以供系统可靠接地。

电气接口

*.硬件集成接口应采用抗振动冲击能力优良、传输可靠的总线接口标准；

*.选用接插件应具有防插错功能。

测试性

*.系统应设有测试口，具备自检功能；

*.系统应提供计量检测接口，并具有专用计量软件模块。

可扩展性

支持输入/输出接口类型、数量的扩展。

安装要求

采用机柜方式安装，机柜颜色待定。

使用环境

室内环境，实验室使用。

电源

采用市电供电。

提供技术资料、备件及工具

软件程序

*.应用软件及源代码；

*.系统驱动软件；

*.操作系统**********专业版。

交付的资料

*.系统文件目录；

*.系统设计方案；

*.系统详细设计说明书；

*.用户手册及使用维护说明书；

*.系统研制总结；

*.验收测试大纲；

*.验收测试报告；

*.产品合格证；

*.重要外购组件合格证。

说明

*.乙方未经甲方同意，不得将设备有关技术资料、技术协议等信息提供给第*方；

*.甲方有权使用乙方提供的按合同购买规格的软件，如果被第*方指控侵权，应由乙方负责；若被第*方指控侵权成立，甲方损失由乙方承担。

系统安装、调试及验收

*.设备由乙方在甲方用户现场完成安装、调试，同时对系统使用人员进行培训。

*.在设备验收过程中必须由甲方的技术人员完成设备的操作，参加设备验收的有甲乙双方以及双方认可的相关单位。对于影响测试精度、测试范围及工作可靠性等关键性指标若无法达到要求时，甲方可以拒收。

*.设备验收分为*次进行，第*次为出厂验收（由乙方组织甲方参加）；第*次为用户现场交付验收（由甲方组织）。

出厂验收：按技术协议和有关的协调纪编写验收大纲完成系统

的各项指标的验收，形成出厂验收报告。

用户现场验收：待设备在用户现场安装调试完成后，对主要技

术指标进行验收，形成用户现场验收报告。

*.设备*次验收的验收大纲由乙方按照相关的国军标、合同及技术协议起草，双方共同确认。双方认可的备忘录和协调单也是验收的重要依据。

*.由乙方提供国防军工*级或以上计量单位出具的计量检定证书或校准证书（应入所前提供避免安装、调试好再拆装），具体计量内容由双方协商。

*.设备正式移交前的各种试验、指标测试所用的专用仪器、工具及消耗的器材、材料等由乙方负责，*般通用仪器仪表由双方协商解决。

技术服务要求

*.乙方应提供培训场所，为甲方培训操作、维修人员，乙方应长期保证满足甲方提出的人员培训要求，并提供相应的培训教材；

*.乙方负责设备调试、试运行，乙方应派技术专家等人员及自带专用工具等到甲方现场调试、试运行，同时对操作、维修、技术人员再次进行免费培训，以保证甲方人员能够正确使用及试运行设备；

*.设备交付验收合格后，提供*年的保修服务，质保期内设备免费维修，由此发生的所有相关费用由乙方承担；

*.质保期内故障时间累计超过*个月，质保期按故障时间*倍顺延；维修更换件从更换之日起保修*年；

*.售后服务良好，系统出现故障后在*小时内给予技术提供，按照用户要求，可在**小时内到达现场进行处理；

*.软件升级及故障处理：乙方在质保期内免费为软件升级提供技术支持，如由于软件原因发生严重故障造成设备不能工作，乙方免费排除故障、安装软件；

*.当设备保修期期满后，乙方须继续提供对产品故障处理、软件升级等服务，不得以任何借口拖延或中断对产品的售后服务。

交货期及交货地点

*.合同签订后**天内：完成详细方案设计，进行设计评审和技术协调。

*.交货周期：合同签订后，***天内向甲方交货；

*.交货地点：甲方现场。

附录*

生产线管控系统与****设备之间采用“*收*答”的通信流程。例如，生产线管控系统发出*条消息，****在接收到“完整的数据包”之后，将该条消息的接收情况反馈给生产线管控系统，若生产线管控系统*****内没有接收到来自****的反馈信息，会重新发送该条消息，同*条消息重复发送*次（间隔*****）依旧没有收到反馈信息，则判定通讯连接异常，自动停止消息发送，并启动故障报警流程，等待人为干预。

（*）请求类型消息数据格式：（适用于数据请求以及指令、数据类消息）

起始位

分隔符

数据域

分隔符

序列码

分隔符

校验码

结束位

起始位

地址

功能

分隔符

数据

间隔

数据

间隔

数据

…

分隔符

序列码

分隔符

校验码

结束位

&***;

…

（*）接收确认类型消息数据格式：（适用于接收确认类消息）

起始位	**		分隔符	数据域	分隔符	序列码	分隔符	校验码	结束位
起始位	地址	功能	分隔符	原指令**码	分隔符	序列码	分隔符	校验码	结束位
@	**	**	$	****	$	**	%	**	#

表*管控系统与****集成形式/内容表

序号	单元名称	通信形式	通信协议	下行内容（管控—设备）	上传内容（设备—管控）
*	****	以太网（*兆网口）	传输层：*网络层：数据链路层：*物理层：**	测试任务运行/停止指令	设备状态；测试进度；测过过程中人员、产品、测试数据等内容。

附录*

*舵机驱控器电气接口

*舵机接口定义如下表*~*所示，对应接口接插件型号应分别为****-*******、****-**-**、****-******，生产厂家分别为贵航、***厂、***厂。

表*控制接口****(*****-******-**，贵航)

电路特性	信号特征	端子号	备注
+***	控制系统母线供电正端	,	*/
-***	控制系统母线供电负端	,*	*/
**	机壳	*
-	-	～,～	空点

表******接口****(****-**-**，***厂）

电路特性	信号特征	端子号	备注
***_	*****总线	*中心体	白高、蓝低
***_	*****总线	*内导体	白高、蓝低
**	*****总线	*外导体	白高、蓝低
***_	*****总线	*中心体	白高、蓝低
***_	*****总线	*内导体	白高、蓝低
**	*****总线	*外导体	白高、蓝低

表*功率接口****（****-*********-**，***厂)

电路特性	信号特征	端子号	备注
+***	伺服机构电池*供电正端	～	**/*
-**	伺服机构电池*供电负端	～	**/*
+***	伺服机构电池*供电正端	～	**/*
-**	伺服机构电池*供电负端	～	**/*
+**	伺服机构地面电源供电正端	～，～	**/*
-**	伺服机构地面电源供电正端	～，～	**/*
**	机壳	**

*舵机驱控器电气接口

*舵机接口定义如下表*~*所示，对应接口接插件型号应分别为****/********和***************。生产厂家为贵航。

表*控制器与上位机插座接点分配（****/********贵航）***

电路特性	信号特征	端子号	备注
控制电源正端	+***	、	*/
控制电源负端	******	、	*/
*****发送正端	**+	、
*****发送负端	**-	、
*****接收正端	**+	、
*****接收负端	**-	、*
备用	--	、
备用	--	、
地线	***	、

表*功率供电插座接点分配（***************贵航）***

电路特性	信号特征	端子号	备注
供电正端	+*****	、、、	**/*
供电负端	*******	、、、	**/*
供电正端	+*****	、、、	**/*
供电负端	*******	、、、	**/*
供电正端	+*****	、、*	**/*

*舵机驱控器电气接口

*舵机接口定义如下表*所示，其所有对接接插件厂家均为贵航。

表*适配盒与飞控引出定义（****-*****）

端号	端子定义	信号标注	对接端	备注
*	**输出	**_（**）	舵机
*
*	**输出	**_（**）	舵机
*
*	**输出	**_（**）	舵机
*	模拟地	****	模拟地
*	**输出	**_（**）	舵机
*
*	舵电位计供电+***	+*_**	舵电位计
**	舵电位计供电-***	-*_	舵电位计
**	舵反馈*	*	舵电位计
**	舵反馈*	*	舵电位计
**	舵反馈*	*	舵电位计
**	舵机测试**输入	_	飞控自用
**	***工作电源	+***	地面电池、号**
**	号**地	*_*	号**
**	数字地	****	舵机
**
**
**
**
**
**
**	舵反馈*	*	舵电位计
**

*舵机适配盒与飞控的连接线缆定义见表*～表*

表*飞行控制器控制板****-*******-*

端号	端子定义	信号标注	备注
*	空
*	空
*	空
*	空
*	空
*	空
*	空
*	空
*	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	舵机测试**输入	_
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	**输出	**_（**）	**_（±**）
**	**输出	**_（**）	**_（±**）
**	**输出	**_（**）	**_（±**）
**	**输出	**_（**）	**_（±**）
**	数字地	****	****
**	舵反馈*	*
**	舵反馈*	*
**	舵反馈*	*
**	舵反馈*	*
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空

表*飞行控制器电源板****-*******-*

端号	端子定义	信号标注	对接端	备注
*	***工作电源	+***	地面电池、号**
*	***工作电源	+***	地面电池、号**
*	号**地	*_*	号**
*	号**地	*_*	号**
*	空
*	空
*	空			备用
*	空
*	空
**	空
**	空			备用
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	舵电位计供电+***	+*_**	舵电位计
**	舵电位计供电+***	+*_**	舵电位计
**	模拟地	****
**	模拟地	****
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	空
**	舵电位计供电-***	-*_	舵电位计
**	舵电位计供电-***	-*_	舵电位计

*舵机与适配盒的连接线缆定义见表*～表**

舵机驱动器用接插件****-********-*,仿真、联试端对接用接插件****-*****，舵机驱动器接插件定义如下表*。

表*****-********-*电连接器电气信号定义

端子号	信号名称	电路特性
*	***	～**
*	***	～*
*	***	～*
*	***	～*
*	***	～*
*	***	～*
*	***	～*
*	***	～*
*	***	～*
**	空
**	+***地	**
**	+***地	**
**	*****	-*～+*
**
**	*****	-*～+*
**
**	+***	*±
**	+***	*±
**	+***	*±
**	***	～**
**	***	～**
**	***	～**
**	*****	-*～+*
**
**	信号地	**
**	*****	-*～+*
**	***	～*
**	***	～*
**	+***地	**
**	+***地	**
**	+***地	**
**	***	～*
**	***	～*
**	地面***	*～*
**	地面***	*～*
**	+***	*±
**	+***	*±

舵机电位计与舵机电机为散线，该散线用电连接器连接，电连接器型号为：（*）***-****,仿真、联试配合用电连接器型号厂家提供。电连接器定义见表**。

表**电连接器定义表

端子号	信号名称	电路特性
*	***	-*～+*
*	***	-*～+*
*	***	-*～+*
*	***	-*～+*
*	+***	+**±.**
*	-***	-**±.**
*	***	～*
*	***	～*
*	***	～*
**	***	～*
**	***	～*
**	***	～*
**	***	～*
**	***	～*
**
**
**
**
**
**
**

仪器设备/软件购置比质比价文件

我单位现拟采购/委托研制*****套，特邀请贵单位进行方案制定和报价，具体要求如下：

*.*、请于****年**月**日前将密封报价文件寄（送）至我单位；

*.*、根据我方提供的技术要求，做出技术响应和详细的方案；

*.*、请提供单位的相关资质证书，包括：营业执照、法人证书以及其他必要的资质，如属进口产品，请提供代理资质或委托授权书；

*.*、请提供详细的报价单，报价明细中应列明外购产品的品牌和厂家；总价应清晰明了。

*.*、如有，请提供用户清单。

以上装订成册，加盖公章（学校可以暂加盖学院或系章）。

联系人：****联系电话：***-********

****现代控制技术研究所

****年**月**日

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