****技术指标与服务要求
*、商务条款
项目编号:****-**-**
设备名称:****。
数量:*套。
报价币种:人民币。
报价方式:买方现场价(包含*切税费)(包括设计、制造、安装、调试、交付以及其它卖方需要计入总价的费用)。
交货日期:合同生效后*个月(包括设计、制造、装配、调试及运输至用户工厂完成验收)。
付款方式:合同签订生效,支付**%;完成详细设计,且经甲方评审通过,支付**%;安装调试合格,支付**%;完成验收,支付**%;质保期满后,无质量问题,支付**%。
质保期:设备通过验收,合格后质保期不小于**个月。
满足上述各阶段的支付条件,且供应商出具合法有效的增值税专用发票后**天内付款。
*、技术条款
设备主要技术参数及基本要求
设备清单
某前轮转弯系统试验台改造*套。
设备工作条件
供电
******。
设备工作环境
试验室环境。
主要技术规格、参数及要求
主要功能
设备为某前轮转弯系统试验台,提供加载功能,加载力矩范围(*~*****·*),可模拟上位机及系统外部输入信号进行系统测试,可模拟系统各传感器的角度值进行信号不*致等***项目的测试,可实时采集、解调并显示传感器角度值进行转弯精度测试等。
试验台结构及原理
某前轮转弯系统试验台由*部分组成,包括测控机、资源接口箱、断连箱、加载装置、试验台架以及系统油源,见图*。
图*某前轮转弯系统试验台
其中试验台架和系统油源沿用现有设备,加载装置需新增加载马达和扭矩传感器等。其余部分新增,包含试验电缆*套。
主要技术指标
*.*.*.*测控机
测控机主要由电源模块、测试计算机、信息采集与监控单元以及测试软件等组成。
测控机主要功能:在系统集成测试验证环境下可实现系统指令的收发、传感器信号采集监控功能,能对压力、载荷、角度等参数进行测量并显示;在执行机构单独测试验证环境下,可实现指令给入、信号采集、驱动输出等伺服控制功能。
*.*.*.*.*电源模块
*.供电:采用******供电;
*.电源输出:共*路电源输出,其中*路*~*****(可调),*路*****,每路电流不大于***。
*.*.*.*.*测试计算机
主要性能指标如下:
*)***主频:不小于****;
*)内存:不小于***;
*)硬盘:不小于*****;
*)********通讯:不少于*路(*收*发),不低于*******;
*)*****通讯:不少于*路(*收*发),不低于*********;
*)***通讯:不少于*路(*收*发),不低于*******;
*.*.*.*.*测控软件
测控软件主要完成对各种信号的采集,模拟上位机提供转弯指令及系统需要的状态信息,并接受***及***信息,实时显示系统状态信息、故障信息,实现转弯系统的功能、性能的测试验证。
主要功能如下:
*.模拟上位机收发信息并显示(收、发频率及信息内容按********通讯协议);
*.测试界面中应具有调*、微调按钮,且执行成功后需显示调*、微调成功的状态;
*.测试软件应具备通过测试界面设置速度值或者能给定根据函数变化的速度曲线;
*.具备“转弯解除”、“脚蹬解除”指示灯;
*.接收并处理**模块的输出信号,可根据需要绘制相应的曲线;
*.可设置相应的合格判据包线,并将测试结果绘制曲线、进行合格判定。
*.*.*.*.*激励与数据采集单元
主要性能指标如下:
*)能提供不少于*路****激励,每路(*~*)****、****~******可调,每路不小于****,输出精度≯*%;
*)能提供不少于*路****激励,每路(*~*)****、****~******可调,每路不小于****,输出精度≯*%;
**)能提供不少于*路旋变激励,每路(*~*)****、****~******可调,每路不小于****,输出精度≯*%;
*)能提供*路***驱动模拟(电源模块*路之*),***驱动包含*路***/开和*路地/开信号,每路电流不小于*.**;
*)能提供不小于*路****驱动电流模拟,每路电流不小于±****,连续可调,控制精度≯*%;
**)具备*路****解调、*路****解调以及*路旋变解调电路,解调精度≯*.*%**;
*)具备****驱动电流采集模块;
*)具备压力、流量参数采集接口,可与已有的齿轮流量测试装置(***.*/*)直接配接;可与已有的******压力传感器直接配接;
*)实时对多通道(*~**通道)的模拟量参数进行采集并进行*/*转换,完整的显示、记录和保存试验过程中的全部数据:包括*路手轮****、*路脚蹬****、*路反馈传感器旋变、*路****指令信号、****信号、压力、流量信号等;
**)具有以串口通讯的方式与测试计算机进行通讯,接收、记录和保存测试计算机的试验工况和指令信息;
**)激励和采集功能应能独立使用。
*.*.*.*资源接口箱
资源接口箱组成如图*所示,主要功能是负载模拟,能提供的负载模拟信号如表*所示。
图*资源接口箱示意图
*表*接口要求
序号 |
信号/接口类型 |
信号/接口数量 |
指标 |
备注 |
* |
旋变传感器模拟信号 |
不少于*路 |
*线制 |
可通过旋钮(或****方式)进行角度/位置调节,并在测试界面显示 |
* |
****模拟信号 |
不少于*路 |
*线制 |
|
* |
****模拟信号 |
不少于*路 |
*线制 |
|
* |
电磁阀负载模拟 |
不少于*路 |
电阻**~***Ω可调 |
|
* |
****负载模拟 |
不少于*路 |
*路并联,电阻**~***Ω可调 |
|
* |
机上开关模拟 |
不少于*路 |
每个开关输出为*路互异的地/开信号 |
|
*.*.*.*断连箱
如图*所示,提供信号转接、通断控制及测量接口等功能。
接口要求如下:
**)不少于**路信号接口,每根线均能独立通断及测试(信号类型在接口文件中定义);
*)能实现资源接口箱与实物之间的信号切换;
*)根据****机电提供的接口文件定义断连箱和资源接口箱的接插件及连接关系,连接框图如图*所示。
图*断连箱示意图
*.*.*.*加载装置
加载装置包括加载控制器、加载油源以及加载马达和扭矩传感器等。加载控制器和加载油源包含在现有试验台中,需新增加载马达和扭矩传感器以及连接部件。
加载马达(摆动油缸)技术要求:
**)*****工作压力,输出力矩*~*****·*可调;
扭矩传感器技术要求:
**)测量范围*~*****·*;
**)扭矩测试精度≤±*%**;
*)厂家需提供扭矩传感器校准工装(****机电提供工装接口)。
连接部件技术要求:
*)根据试验台架以及加载马达和扭矩传感器的接口进行适应性设计,包含加载马达与试验台架的连接部分、扭矩传感器与加载马达的连接部分等。
*.*.*.*试验线缆
需提供*套试验线缆:
*.试验电缆*:图*中试验设备与产品之间的连接电缆(不需要屏蔽),接插件见表*,插头和尾附型号可更换,与产品端插座适配即可;
*.试验电缆*:线缆长度见表*,插头和尾附件要求件表*,,屏蔽方式及详细接线定义见接口文件。
表*线缆长度(***)
连接设备 |
线缆长度 |
从该设备 |
到该设备 |
|
转弯控制阀 |
转弯控制单元 |
*.** |
前轮角度反馈传感器 |
转弯控制单元 |
*.* * |
转弯解除开关 |
转弯控制单元 |
*.* * |
左转弯手轮 |
转弯控制单元 |
*.* * |
右转弯手轮 |
转弯控制单元 |
*.* * |
资源模拟箱 |
转弯控制单元 |
** * |
资源模拟箱 |
转弯控制单元 |
** * |
转弯控制单元 |
上位机 |
** * |
转弯控制单元 |
电源 |
** * |
转弯控制单元 |
电源 |
** * |
转弯控制单元 |
接地线 |
*.* * |
表*接插件型号表
产品 |
模块 |
电连接器型号 |
插头 |
尾附 |
转弯控制单元 |
/ |
****-*********** |
****-*********** |
****-** |
反馈传感器 |
/ |
*****-******** |
******/******** |
***************** |
转弯手轮 |
/ |
*****-****** |
******/******** |
******/******* |
转弯控制阀 |
电磁阀** |
******/******** |
******/******** |
***************** |
|
伺服阀** |
******/******** |
******/******** |
***************** |
****要求
*)台体及测控设备均依照人体仿生学的要求进行设计,便于操作,测控设备可移动;
*)测试界面支持直接输入指令/反馈等传感器角度,并实时显示电压值(差值、和值或正余弦电压值),支持控制参数的修改;
*)系统各种工作模式可选择和切换;
*)所有的控制和调节均采用电控调节;
*)计算机测试软件包括试验数据的保存和历史数据的浏览;
*)计算机及输出设备能完成与系统的数字通讯;
*)数据处理内容:系统输入、输出角度,传感器电压与角度的关系,负载口的流量、压力等;
*)对上述数据做出合格与否的判定显示;
*)可以绘制压力曲线、流量曲线、控制律曲线等;
**)实现系统地面状态下系统信息下载、软件升级、参数修正等维护功能的验证。
技术资料
承制方应提供以下技术资料:
*.方案论证报告
*.设计计算书(按需)
*.图样(设备外形图、电器原理图、接线图等)
*.测控软件(按需)
*.外购组件、部件的合格证书
*.外购件的使用说明书
*.调试大纲(经甲方确认)
*.调试报告
*.测控系统精度检定报告
**.技术总结报告
**.使用维护说明书
**.操作规程
**.试验台关键件、重要件清单
**.培训报告
**.验收大纲和验收报告(甲方组织完成)
技术服务
在首次交付时,乙方需派技术人员为甲方提供技术支持及培训,质保期内,乙方负责向甲方免费提供技术支持及维护;
在设备到达甲方现场后,甲方通知乙方后**个工作日内,乙方必须负责进行装调,在交货日期前达到甲方正常使用及验收需求;
在买方现场对甲方操作、维修人员进行技术培训,直至甲方操作人员能正常使用该设备;
设备验收后,需提供终身维护服务。服务应及时有效,在收到用户故障信息后,要求**小时内响应,*般故障*个工作日内排除;
设备整体保修*年;
设备保修期过后,能终身提供广泛优惠的技术支持及备件供应。
设备验收
验收内容
按甲方提供的验收大纲进行设备验收,主要项目如下:
*.外观检查;
*.设备配套性检查;
*.资料配套性检查;
*.功能/性能检查。
*.按照功能指标要求逐项调试检查;
*.完成设备功能调试后,选取某型前轮转弯系统型号产品进行性能试验验收。
验收程序
在买方现场进行设备验收。在调试完毕后进行验收,验收合格后,双方签字,验收生效。
包装要求及运输方式、交货地点
包装要求:包装箱应选用新的坚固的木箱或铁皮箱,适合长途运输,防潮、防锈、防震、防粗暴装卸,适合海*运输和整体吊装。包装物卖方提供,符合国家及行业标准,包装物不回收。
运输方式:*运;
交货地点:买方所在地工厂。