美的集团洗衣机事业部
技术方案（或招标文件）会签单
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| 会签 |
部门（模块） |
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负责内容： |
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部门（模块） |
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| 会签 |
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部门（模块） |
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| 项目名称 |
项目名称 |
**内-洗营-营运-*****-非专项-设备技改项目-总*分厂*/*号线箱体涂油 |
**内-洗营-营运-*****-非专项-设备技改项目-总*分厂*/*号线箱体涂油 |
**内-洗营-营运-*****-非专项-设备技改项目-总*分厂*/*号线箱体涂油 |
| 所属单位 |
所属单位 |
****工厂*号厂总*分厂 |
****工厂*号厂总*分厂 |
****工厂*号厂总*分厂 |
编制：日期：
审核：日期：
审批：日期：
备注：“编制”为技术文件的文本整理人；“审核”为使用部门负责
人、技术方案制定模块负责人；“审批”为工程部部长。
****总**#/*#线箱体自动涂油技术方案
*、项目背景
总*分厂*#/*#波轮总装线，箱体角板涂油岗位，目前是人工进行涂油（阻
尼脂），人工操作涂油工装进行涂油不标准，造成油脂浪费，现拟在人工涂油岗
位导入箱体角板自动涂油设备，来取代人工涂油作业，项目实施后，可减去涂油
岗位的作业人员，同时提高自动化水平。
*、标准规范
（*）*#线箱体角板涂油工艺流程：
物料规划：箱体流入涂油工位→***视觉拍照定位→自动涂油（涂*个角板）→
箱体流出涂油工位。
（*）*#线箱体角板涂油方案布局：
涂油*轴模组
视觉组件，涂油*轴模组
涂油*轴模组
加热组件
上防护罩
接油盒
电控柜
斜支撑
设备立柱
快速皮带线
对射光栅
产品，产品分中组件
供油机
油管加热组件
弹簧缓冲组件，涂油*轴模组
涂油头组件，产品切换组件
总**#线箱体自动涂油(仅供参考)
（*）兼容产品尺寸信息（具体尺寸以提供图纸为准）：
| ***平台 |
*** |
*** |
***——*** |
| ***平台 |
*** |
*** |
***——*** |
| 洗衣机平台 |
长度（**） |
宽度（**） |
含底托总高度范围（**） |
*、项目/设备性能及参数要求
（*）项目组成：（尺寸及名称以最终***布局图确认版为准）
| ** |
倍速链截短改造 |
非标定制（长度根据涂油机的宽度，预留工装板缓存） |
* |
套 |
如有 |
| ** |
缺油报警组件 |
非标定制 |
* |
套 |
如有 |
| ** |
安全组件 |
非标定制 |
* |
套 |
如有 |
| ** |
阻挡组件 |
非标定制 |
* |
套 |
如有 |
| ** |
产品分中 |
根据*线和*线实际状态非标定制 |
* |
套 |
如有 |
| ** |
皮带线 |
非标定制 |
* |
套 |
如有 |
| * |
倍速链截短改造 |
非标定制（长度根据涂油机的宽度，预留工装板缓存） |
* |
套 |
如有 |
| * |
在位组件 |
非标定制 |
* |
套 |
如有 |
| * |
控制系统及**** |
控制柜及其电器元器件 |
* |
套 |
如有 |
| * |
加热组件 |
加热组件 |
* |
套 |
如有 |
| * |
***视觉定位组 |
***+光源+控制器 |
* |
套 |
如有 |
| * |
供脂系统+涂油结构 |
非标定制 |
* |
套 |
如有 |
| * |
涂油模组 |
非标定制 |
* |
套 |
如有 |
| * |
涂油设备主体框架 |
非标定制，含上罩和机台 |
* |
套 |
如有 |
| 序号 |
名称 |
规格 |
数量 |
单位 |
备注 |
| 需求汇总表 |
需求汇总表 |
需求汇总表 |
需求汇总表 |
需求汇总表 |
需求汇总表 |
（*）工厂环境参数：
*）使用温度：-**℃至+**℃；
*）压缩空气源：*.**～*.*****；
*）电源电压：
*相*线制：******±**%****±*%；
单相电：******±**%****±*%。
（*）项目总技术参数：
*）涂油设备总体节拍需≤**（包含工装板进出时间），设备故障率≤*.*%，
（按照*个月产线运行时间算）；
*）设备设计要满足强度需要，安装要牢固，运行要稳定，无抖动，无明显
异响，拆装方便，所有的传动部分需安装有安全防护装置；
*）所有专机设备均需要单独配有*联件，且气动元件需贴标签备注名称，
如气缸名称、对应电磁阀和气管等，并与触摸屏中气动元件名称对应；
*）设备上必须张贴有铭牌和安全标识，铭牌和安全标示牌规格按照甲方提
供样式制作；
*）设备进出安全门配安全门锁，产品进出口配光栅，以保证人员进入时设
备及时停止运行，且设备需停机，不能自复位；
*）涂油要求满足现场工艺要求，涂油均匀，且不能造成箱体*次污染（必
须满足）；
*）涂油位置和涂油前工位需有阻挡器，能将在涂和待涂产品分开；
*）涂油在输送线上快速定位或寻位，涂油机构根据设定的路径进行涂油；
*）涂油执行末端装有缓冲装置，涂油过程不会对产品造成损伤；同时防止
冲击造成的设备使用寿命折损；
**）触摸屏需包含有设备节拍，设备故障数量，故障率（保留小数点后
*位），故障原因及分析、日产量、生产总数，温度设置，*键换型功能选
项等，触摸屏增加防护（满足触摸屏可以挂牌上锁功能）,触摸屏需配置安
全护罩，可上锁；
**）乙方负责设备至我司安装就位的所有工作事项,甲方只提供独立电
柜位置，须由乙方自己将电源线引到设备旁边，同时电源线须按照甲方指定
地点、方式安装，气源从原有线体上接（就近接气）；
**）技术要求中所有尺寸数据以供应商提供的最终版***布局图为准。
（*）分项技术要求：
*、涂油组件
*）动作执行采用模组移动，模组具有*定的强度，电机选型采用中惯量或
高惯量；
*）涂油执行末端（涂油装置）装有缓冲装置，涂油过程不会对产品造成损
伤；同时防止冲击造成的设备使用寿命折损；
*）涂油执行末端结构设计要合理，方便拆装，强度要满足使用要求，运行
平稳、稳定，不能有异响；
*）涂油执行末端与定量阀尽量靠近，在涂油涂油全过程不能有滴油、漏油
现象，不能对箱体造成*次污染（必须满足）。
*）模组额定静力矩不小于****-*，配套电机不小于*.****，模组本体不小
于**系列；
*、供脂系统：
*）供脂系统的组成：双立柱供脂机、油管、油脂减压阀、油管、油脂定量
阀；
*）供脂系统可为涂油设备机构自动供油，供油稳定可靠，不漏油；
*）油脂定量阀，可对注油量进行调节，满足涂油工艺要求，单个箱体球窝
阻尼脂用量*.*-*.*克，球窝阻尼脂涂抹均匀（定量阀精度需≤*%）；
*）供脂系统须有油脂量报警功能，油脂量低于设定值时，****色灯显示
声光报警，更换油脂需方便操作；
*）供脂系统需加护罩，防护罩要能透视到内部，可将油泵和油桶*起罩在
里面，更换油桶只需打开护罩门。
*）供脂系统需设计油桶缺油报警，油桶中油即将用完时，需有信号反馈给
主程序，进行报警提示；提醒更换油桶；
*）供脂系统徐设计每个涂油头配置*个温度可调，数值可显示的温控器，
防止因温差造成的油脂凝固，不能顺利涂油；
*）甲方可提供物料：
| 触摸屏 |
******-**** |
* |
********** |
| *** |
****-**-**/***个 |
* |
********** |
| 油脂减压阀 |
**-*** |
* |
上海锐洁 |
| 油脂定量阀 |
*.*-*.*** |
* |
上海锐洁 |
| 工业油脂泵 |
**-*****-*** |
* |
上海锐洁 |
| 气动双立柱黄油机 |
**-***** |
* |
上海锐洁 |
| 物料名称 |
规格型号 |
数量 |
品牌 |
*、产品定位
*）产品定位使用相机及光源需安装在线体上方，独立安装支架，需安装牢
固，设备运行时无晃动；
*）相机及配备光源，结构设计时许考虑遮挡，保证外界光线不会对视觉系
统造成任何影响；
*）因产线箱体颜色种类多，需供应商提前进行视觉系统验证，保证设备运
行时，不会因箱体颜色差异导致视觉系统故障，每种产品*键换型（无需人
工调整焦距及光源）；
*）视觉系统需配备工控机，显示器，便于观察调试，所配电缆线需使用屏
蔽线缆。
*）视觉需要检测涂油点的位置，兼容箱体的高度及箱体的宽度，***和***
*种平台产品；
（*）控制系统要求：
*）标准专机控制采用***，***对各动作的保护互锁可靠，***的外围电路
对***输出具有可靠的保护，电气控制发生故障时，有停止保护和信号报警，
并有故障****色灯显示声光报警装置。人机界面具有电子故障报警功能；
*）在电气配置上全部设置过载保护，*旦报警，即以声光形式输出。操作
工在人机界面上，察看报警记录，进入故障字典菜单，即可发现对应的故障
点。排除故障，恢复系统。
*）控制柜配备强弱电分离，内置散热风扇、节能照明灯，国标电源插座，
顶置***及*色灯显示声光报警装，文件袋等配置。控制柜空间整体美观大
方，元器件排布合理。
*）****/*点统*采用*****输入输出电压，严禁***输出点直接控制****
电压，需通过中间继电器转换带动；****/*点均需有**%空余备用点，最
少*组**口，设备所有的输入输出元件均采用*****电压控制。
*）***连接通讯触摸屏时需针对触摸屏单独设立通讯接口，即触摸屏以及
***可以同时在线读取和控制；
*）***严禁设置通讯密码。
*）触摸屏要求尺寸不小于**寸，语言：中文：触摸屏上包含信息：设备手
动、自动操作，报警信息并且显示报警位置、相应信号、参数设置、计数功
能、专门的页面显示各个按钮和输出在***程序中对应的信号代码。****需
要按照我方要求设计；要求可以正常下载上传程序，严禁设定程序密码，如
果有特殊需要，可以设置触摸屏操作等级密码，后续各等级密码必须交于我
方设备工程师。
*）设备上各类传感器以及控制按钮均需通过***信号控制，杜绝采用串并
联继电器控制方式。
*）编写程序遵循输出线圈唯*性的原则，杜绝程序里面的输出线圈多次出
现，给后续的维修各程序查找带来不便。
**）线路线槽排布合理，整体不拥挤，严禁有控制信号线直接与地面接
触，排线遵循高低压线路分开的原则。
**）控制柜中间继电器以及交流接触器**%的空位预留，方便后续的控制
改造。
**）接线排采用单排*型接线端子，接线排接线遵循高低压区分的原则，
即****及以上单独的接线区域，***控制电源单独的接线区域，输入输出元
器件控制线单独的接线区域，如果涉及到多次使用电源的地方采用短接片的
方式连接，杜绝多根电源线连接在同*个端子。
**）空气开关、中间继电器、交流接触器以及变频器等主要控制元件对
应的位置张贴控制标识，即通过此标识可以快速判定此元件控制的具体内容。
**）控制柜门安装专用的格挡用于摆放各类设备资料图纸以及说明书。
**）动力电缆及气管的走向为直线，不允许有歪斜等布线方式；
**）单独设备单独配电安装安全继电器（皮尔兹），必须将设备安全连
锁与急停接入安全继电器中，控制整个系统，实现双回路控制。
**）设备不能带有屏蔽等按钮或功能。
（*）关键*部件品牌要求
| 备注：如有****特殊情况需与甲方确认；*）以上主要*件品牌为最低要求品牌，如厂家实际品牌与要求品牌不符，需提供 |
备注：如有****特殊情况需与甲方确认；*）以上主要*件品牌为最低要求品牌，如厂家实际品牌与要求品牌不符，需提供 |
备注：如有****特殊情况需与甲方确认；*）以上主要*件品牌为最低要求品牌，如厂家实际品牌与要求品牌不符，需提供 |
备注：如有****特殊情况需与甲方确认；*）以上主要*件品牌为最低要求品牌，如厂家实际品牌与要求品牌不符，需提供 |
| ** |
直线模组 |
上银/****/*** |
如有 |
| ** |
视觉+光源 |
海康、基恩士或****同等品牌 |
如有 |
| ** |
联锁装置 |
基恩士****系列/****/欧姆龙 |
如有 |
| ** |
安全继电器 |
皮尔兹/**** |
如有 |
| * |
光栅 |
****/欧姆龙/基恩士 |
如有 |
| * |
轴承 |
***/哈轴 |
如有 |
| * |
直线导轨、丝杆 |
上银/***/*** |
如有 |
| * |
触摸屏 |
*菱 |
如有 |
| * |
伺服电机及控制器 |
*菱/高创 |
如有 |
| * |
光电传感器 |
****/欧姆龙/基恩士 |
如有 |
| * |
气动元器件 |
***/亚德客 |
如有 |
| * |
低压电器 |
施耐德/欧姆龙 |
如有 |
| * |
*** |
*菱 |
如有 |
| 序号 |
部件名称 |
品牌/规格参数 |
备注 |
市场价格对比或质量检测性能对比，保证实际品牌不低于要求品牌。
*）未做要求的气动元件采用***品牌，电动原件采用欧姆龙或施耐德（若有货期
不满足，需提前沟通甲方，可更换成同等品牌）。
（*）设备联机通讯要求：
*、物理接口要求
*）设备须具有用于联机通讯的**-**网口；
*）控制计算机（上位机）可通过设备通信口实现设备参数获取和设备控制
功能。
*、通信协议要求
*）设备供应商应提供完整、正式授权通信协议文件。通讯协议包含但不限
于通信线缆的接线规范、通信参数、传输规范（如******、***等）和数据
字典（如点表/测点/变量表等）等部分内容；
*）若实现设备通信需要软件中间件（如***开发包、***软件组件），则
须提供正式完整授权的软件中间件及其与之配套的部署配置、使用说明性文
档，并严格确保文档资料的完整性、正确性；
*）设备供应商应提供用于设备通信验证的上位机软件示例测试工具，可自
行开发或借助第*方通用工具，自行开发时需提供源码。同时提供用于通信
测试的使用说明文档；
*）以上*点所提供的文件、文档均需体现严格的版本控制信息。
*）如有使用机器人需按甲方表格提供联机信息，信息数据及通讯按照甲方
要求连入甲方数据采集系统，统计机器人运行状况。
*、技术要求
*）保证与设备进行通信不得影响设备原有的正常功能。
*、调试过程、售后支持
*）现场通信验证阶段，设备供应商应提供现场技术支持；
*、****要求
*）联机通信必须按双方共同确认的设备联机方案严格执行；
*）供应商可通过硬授权、软授权方式授权单台设备的联机通信，但必须确
保对已购协议而完成开发的采集/控制软件适应于美的集团范围内同品牌、
同型号的设备；
*）应确保本协议所提供的文件、文档适用于后续用于升级、新购的设备型
号。
（*）备品备件技术要求：
*）乙方须按提供随机备件表提供易损件，同时提供详细易损件清单（包含
名称、规格、型号（非标件需提供图纸）、单价）；易损件数量以正式验收
时现存数量为准，正式验收前损耗不计入此项易损件。
*）所有未包含于易损件清单的*件均视为非易损件，保质期内出现任何故
障均视为*部件质量不达标，乙方需无条件提供新的备件更换。*个月内对
于任意非易损件，所有机台总计损坏次数超过*次（包含*次），需组织甲
方工程师重新评审，根据评审结果修改结构设计或将其视为易损件。
（*）设备的安装调试：
*）所有的电缆、气管、套管、固定垫脚等附件按需要选配，布局齐整齐规
范，符合甲方现场**要求，牢固连接至设备各部位。按实际需求自行施工，
施工完毕必须彻底清理现场，保证现场清洁卫生。
*）安装人员证件齐全，不允许出现无证操作。
*）乙方须将设备运送到甲方指定地点。到货后，应第*时间与甲方进行设
备清点、关键设备品牌拍照，为后期验收做准备，并开始安装。
*）甲方只提供独立电柜，须由乙方自己将电源线引到设备旁边，同时电源
线须按照甲方指定地点、方式安装，气源从原有线体上接（就近接气）。
*）乙方须在进厂前，在乙方公司模拟完成调试动作，调试结果以视频确认
或甲方到乙方现场确认为准。
*）乙方在甲方工厂安装设备，安装顺序必须与甲方确认后再进行，保证对
甲方生产影响最小。
*）设备固定牢靠，各主要固定螺钉采用划线标记处理。
（**）安全施工要求：
*）施工前必须先签订《****美的洗衣机有限公司外协单位安全管理协议》，
严格按照协议内安全管理要求执行（最新版）；
*）施工现场需设置隔离设施及警示标识，与施工无关人员严禁进入施工现
场，防止发生意外伤害。施工现场坑洞边沿等有坠落危险部位需设置可靠防
护和警示标识，防止发生坠落伤害。
*）施工作业安全必须符合国家法律法规规章标准和美的洗衣机事业《承包
商施工安全标准手册》要求，按美的洗衣机事业部承包商安全管理流程要求
执行。
*）现场封闭式隔离施工并张贴安全告知。围挡采用专用防火隔离板材（与
建筑工地*样的），围挡高于*米，*周连续封闭，设置大门，材料坚固（彩
色压型钢板）、稳定、整洁。
*）作业人员必须全部佩戴安全帽/穿反光背心/安全带（涉及必须带），特
种作业人员和特种设备作业人员必须持证上岗。
*）涉及动火/高处/动土/临时用电/起重等必须办理作业许可，经现场***
人员评审后，符合现场施工安全标准后方可作业。
*）施工方作业人员须参加安全培训且通过考核后，方可进入施工区域进行
作业。
*）施工方现场必须设置*名专职安全管理人员，负责整个项目的现场安全
管理。
*.*生产设备因意外起动可能危及人身安全时，必须配置起强制作用的安全防护装置。必要
时，应配置*种以上互为联锁的安全装置，以防止意外起动。
*.*当动力源因故偶然切断后又重新自动接通时，控制装置应能避免生产设备产生危险运转。
（*）、安全防护装置
*.*固定式防护罩
*、固定式防护罩高度不低于*米，采用黄色立柱，黑色防护网，防护网孔径不大于****，
以现场实际缺失防护罩的类别和相关尺寸。
*、固定式护罩设计必须设计为要用工具才能将之移除。护照的设计、固定及材料，须能承
受防护区内合理可预期撞击或弹出。
*、防护罩的孔径应当符合安全距离要求。
*.*互锁装置
*.*.*互锁装置应满足：
*)不需工具就可以开启的护罩，如使用铰链*****或滑动*****的方式。
*)护罩安置的位置应考虑按********的要求来设计。
*)护罩的设计、固定及材料，须能承受防护区内合理可预期撞击或弹出。
*)护罩的开合动作要能平顺，不磨损；或对衰败退化的部份提供可更替换的设计及材
质。
*)护罩的设计及建构应考虑降低产生阴影、闪烁、震动、噪音的风险。
*)材料的选用应能减少静电的产生、火灾的漫延。
*.*.*移动式防护罩（门）应安装安全联锁装置，直到护罩关上前，机械的危险动作无法操
作。若于机械危险动作运转中打开护罩的话，须提供安全的停止信息。关上护罩后不可以自
行开始操作机械。
*.*.*附锁住功能联锁护罩（门），应满足：
*)直到护罩关上及锁住前，机械的危险动作无法操作。
*)于危险动作停止前，护罩都须关上及锁上。
*)关上护罩后及锁住不可以自行开始操作机械
*.*.*带锁定功能可动式护罩，逻辑满足：请求开门→等待设备停止运行→机器停止→护罩
允许开启
*.*安全联锁装置
*.*.*联锁装置应当满足：
*)防止操作人员进入机械的危险区域；
*)监测围栏，防护罩或门等是否打开，使机械安全停止以避免操作人员受到危害；
*)遵循的标准：**/******、********（带防护装置的联锁装置设计和选择原则）；
*)********考虑到****增加的技术，如****技术、互锁开关的分类，定义，防护装
置的安装规范，特别是针对保护装置的篡改操作。
*.*.*联锁防护装置主要实现的功能包括以下几个方面：
*)在防护装置关闭前，其“屏蔽”的危险的机器功能不能执行；
*)在危险机器功能运行时，如果打开防护装置，则发出停机指令；
*)在防护装置关闭后，防护装置“遮蔽”的危险的机器功能可以运行，防护装置本身
的关闭不会启动危险机器的功能。
*.*.*优先选用带锁定功能的互锁装置。
开门且解锁
门关闭井且被解锁
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安全回路 |
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| 开门 |
门未锁 |
开门门未领 |
| 输入 |
输入 |
输入 |
输出 |
输出 |
控制 |
输入 |
输入 |
输入 |
输入 |
输入 |
输出 |
执行器执行器
电磁阀电磁阀
+*****+*****
安全网路
控制
*.*.*设备安全门联锁应接入设备动力电源，在设备正常运行时无法打开安全门，操作人
员须进入线体区域时，操作人员通过操作屏申请停机进入，设备切断动力电源，待设备停机
后，安全门联锁可操作解除。
*.*.*安全门锁安装方式要求防止门锁因设备震动异常报警。
*.*.*所有移动式防护门均进行联锁装置，打开后设备停止运行，复位后恢复工作。当这
种防护打开或卸下的时候,其脱扣机构（分离装置）或电源也自动关闭在防护罩复位之前,
设备是无法启动的。
*.*.*互锁防护就是*旦启动，就会自动关闭或使设备的某个件脱节，从而阻止设备运行
或继续运行，此装置在其设备关闭前或恢复至正常状态前，起中断作用。更换此防护时，设
备也不会自动启动。
*.*光电保护装置
*.*.*当性能等级要求是***时，选择*类(*****)光栅，当性能等级要求是***时，选
择*类(*****)光栅,当性能等级要求达到***时，则选择*类(*****)的光栅。
*.*.*光幕的分辨率应当满足：任何大于分辨率数值的物体在安全光幕的任何位置都可以可
靠的被检测到。光幕的高度根据现场实际危险区域大小进行确定，应覆盖所有危险区域，身
体任何部位不可绕过光栅触摸到设备挤压、运动部位。应具有双回路、自检功能等，安全防
护装置损坏设备无法启动
*.*.*******功能
物流线（含生产线）的出入口，安装******功能的光栅，在物体通过的过程中暂时地自动
停止安全光幕的安全功能（***/*******中对******的定义），而在人员通过时仍然能够
可靠检测出来，实现“人车分离“。这种强大的******功能需要安全光幕与******传感器、
安全控制器*起配合才能实现。
******分类
********
*
*
*传感器单方向控制-*传感器时间控制**传感器时间控制
*.*.*安装要求：
*、****的所需保护区域大小/高度*般情况下，在安装防护设备时，必须排除以下错误：
*)只能允许穿过保护区域够到作业危险点。
*)尤其不得允许从上方、下方或周围伸手够到作业危险点。
*)若可以站在防护设备后面，则附加措施必须发挥作用（如重启联锁、次要防护设备）。
正确安装示例危险的安装错误示例
| * |
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| * |
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| * |
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| * |
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站在后面 |
站在后面 |
站在后面 |
以谢身姿势从下方伸手过去 |
以谢身姿势从下方伸手过去 |
伸手穿过 |
伸手穿过 |
从上方伸手过去 |
从上方伸手过去 |
从上方伸手过去 |
*、光栅系统的上方及下方的防护，应依据********标准中的防止上/下肢触及危险区的安
全距离来设计。
*.*双手按钮
*.*.*双手控制的型式，按风险评估及*标准要求来选用。
*.*.*双手控制按钮是*种安全设备。双手按钮可以为操作工在进行危险区域操作时提供安
全保护。其安全保护功能是由强制同时按下*个按钮完成的。双手控制开关应符合********
应按********停止时间的量测及安全距离计算。
*.*.*双手控制按钮的位置：需要防止操作人员有身体的某*部分进入危险区域内同时可以
操作双手按钮
*.*.*为防止使用单手、同臂手和肘造成不当的操作，双手控制按钮的颜色不允许是红色。
双手操纵控制器的设置应同时满足：
*)*个操纵控制器内缘之间的距离应在*****-*****之间；
*)*个操纵控制器使用盖板或护板进行隔离，应使操纵控制器件无法用单手和身体的
****任何部位同时操作。按钮顶到盖板高度为****。
*)盖板或护板应能承受预定的操作应力和环境应力，边角、棱缘等应倒圆或削平，以
避免对人造成伤害，且只有借助工具才能拆除或打开。
*.*.*安装高度应在******-******之间。
*.*.*输出信号应在*个操纵控制器件的作用时间间隔小于或等于*.**时产生，即*个操
纵控制器动作的时间间隔小于或等于*.**才有效。如果*个操纵控制器件动作不同步超过
*.**，不应产生输出信号。（双手按钮经过安全继电器或安全***连接到控制回路）
（*）、电气安全
*.*设备电气系统需安全可靠，整套系统须安全接地和漏电保护装置，电气箱需设置警告标
识且要方便维护。整体电气安全设计须参照具体机械防护须参照******.*、*******、
*******、*******、*******、*******、**/******、**/******、*******、*******、
*****、*******等电气安全标准执行。配电柜（箱）门禁止使用塑料或亚克力透明板。
*.*整套设备设置机械过载保护系统和电气过载保护系统，保护设备不受损坏；设备及线体
接地安全保护(电缆线载流量预留**%的余量；电柜防尘并安装风扇降温；设备的隔热节能
环境安全等有关的保护措施。
*.*电气设备应符合**/******的规定，并应有完整的设备说明书。
*.*电气设备应能够满足挂牌上锁****要求，在断电状态下操作的安全措施应符合**/*
*****.*的规定。在断开的带电体、电路部件上工作或在其附近工作必须锁定和标识。控制
柜与安全门在*起，禁止远距离（超**米）控制。
*.*电气设备必须设置电源联接装置。电源线应选用橡皮绝缘软线或软电缆，或聚氯乙烯绝
缘软电缆。电源线中的绿/黄组合绝缘线芯只能与专门的接地端子联接。电源线应采用螺钉、
螺母或等效件进行联接，并由专门固定装置定位。
*.*电气线路的设计和安装应满足*******、*******等标准的规定。采用金属槽盒或电缆
桥架进行敷设，线路进行导管保护和防切割保护。
*.*剩余电流动作保护装置的设计、安装和使用应满足**/******等标准的规定。
*.*触摸屏及急停按钮必须安装带有安全锁的防护罩，保证人员维修设备时触摸屏及急停
按按钮等能够上锁。
*.*电气线路走线经过穿孔部位必须加装保护套，防止线缆在运动中被尖锐物割伤；
*.**电气安装强电和弱电必须分别设立线槽，强电（***/****）、弱电（***以下）、气路、
水管等不得混装；
*.**配电柜离地距离不少于***。设备辅助设施，包括照明，风扇，以及插座等辅助设施必
须接入隔离变压器；照明线路必须采用***驱动；
*.**低压电气线路（固定线路）应满足：线路的安全距离符合要求；线路的导电性能和机
械强度符合要求；线路的保护装置齐全可靠；线路绝缘、屏护良好，无发热和渗漏油现象；
线路相序、相色正确、标志齐全、清晰；线路排列整齐、无影响线路安全的障碍物。
*.**电网接地系统应满足：电源系统接地制式的运行应满足其结构的整体性，独立性的安
全要求；各接地装置的电阻检测合格；接地装置的连接必须保证电气接触可靠；有足够的机
械强度，并能防腐蚀，防损伤或者有附加保护措施；接地装置编号、标识明晰，资料完整。
*.**电气设备(特别是手持式电动工具)的金属外壳和电线的金属保护管，应有良好的保护
接*(或接地)装置。电气设备的金属底座、框架及外壳和传动装置规范接地。符合*******
要求。
（*）、液压和气动
*.*生产设备的气动系统及其元件应满**/*****。
*.*使用压力介质的生产设备，必须保证充填、应用、回收和清除过程的安全，特别是：*)
应能避免排出带压液体或气体造成危险；*)隔离能源装置必须可靠；*)高压管道的固定必须
可靠，应能承受住预定的内、外载荷。
*.*液压管路或气压管路连接应牢固、可靠，液压油无泄漏；控制按钮配置齐全、动作准确。
电线和电缆导管、油管、气管和冷却管的排列和布置应不会引起绊倒危险。
*.*液压保护：液压站周围维修平台需安装防护围栏，此外，预留压力监测点，通过电子液
压计接入信号源可实现将关键液压泵站的压力信息上传信息化系统。
（*）、***信息化：
**.*涉及的光栅（幕）、联锁装置、地毯、**高清摄像头、指示灯、传感器等装置能实现
信息数据化和智能化，信号接入单独***控制模块，方便数据采集及信息化要求，能够接入
美的信息化系统。
**.*技术要求中指定的安全出口及关键部位设置**高清摄像头（识别不安全行为、状态等），
实现预警、报警、处置等功能，实际现场安全评估为准。
（**）、****
**.*生产设备工作和维护区域的照明照度应达到******，且无频闪、无眩光，不影响操作
者的正常工作，具体要求见**/******。其余特殊工位的照明要求在技术方案中单独要求说
明；
**.*生产设备的警示标识应设置在明显的位置，且容易被感知和理解。生产设备易发生危
险的部位必须有安全标志。安全标志的图形、符号、文字、颜色等均必须符合******、******
等标准规定。机器上提供的信息机器上提供的使用信息包括：*)警告标志（象形图）；
*)安全使用的标签和标识（例如：旋转件的最大转速、最大工作负荷、防护装置调节数据、
颜色代码）；*)听觉或视觉信号（例如：喇叭、铃、汽笛、灯）；*)****警告装置（例如：
警示障碍物、振动）。*)使用信息只影响规避伤害的能力。
**.*在检查、维修时，对断开动力源之后仍有可能存在残余能量的生产设备，设计上必须
保证其能量可被安全释放或消除，能够进行有效的挂牌上锁。
**.*设备的安装及验收应符合设计技术文件及*******、*******、**/******等现行国
家、行业标准有关规定。
**.*供应商（乙方）负责向甲方提交相关设备基础设计参数，并加装必要防护，确保由乙
方设备故障时产生的漏水漏油不对外扩散。
**.*设备具有故障报警及故障部位显示功能。
**.**侧人员操作面要求加装安全光栅，并配置相关防护网，确保人员操作安全。安全光
栅长度、高度需与操作工位等长等高，左右*侧需用黄黑色钢丝网防护（可打开），钢丝网
门安装安全信号开关，电气连锁，机台操作工位必须安装急停按钮及复位按钮；
**.*****应符合有关法律法规、标准规范要求：防护罩、盖、栏应完整可靠；各联锁、
紧停、控制装置灵敏可靠；局部照明应为安全电压；**等电器完好可靠；梯台符合要求。
**.*冲、剪、压机械应满足：离合器动作灵敏、可靠，无连冲；制动器工作可靠；紧急停
止按钮灵敏、醒目，在规定位置安装有效；传动外露部分的防护装置齐全可靠；脚踏开关应
有完备的防护罩且防滑；机床**可靠，电气控制有效；安全防护装置可靠有效，使用专用
工具符合安全要求；剪板机等压料脚应平整，危险部位有可靠的防护。符合******、*******、
******、**/*****、**/*****、**/*****等标准要求。
**.**金属切削机床应满足：防护罩、盖、栏应完备可靠；防止夹具、卡具松动或脱落的装
置完好；各种限位、联锁、操作手柄要求灵敏可靠；机床**连接规范可靠；机床照明符合
要求；机床电器箱，柜与线路符合要求；未加罩旋转部位的楔、销、键，原则上不许突出；
备有清除切屑的专用工具。
**.**工业机器人应满足：装有限位装置，在额定负荷、最高速度和最大伸长量时使机器停
止；采用手动操作时，运动时速应设定在***毫米/秒以下；当进行运送工作时，紧急开关
启动后，立即停止运行；作业区域有隔离的安全护罩，覆盖全部危险区域；防护罩无锐边和
凸出部分；护罩应有足够强度，能抵抗机器人最大突击能量；防护罩应永久固定，只有借助
工具方可拆卸；防护罩的舱门应有机械式安全锁或门禁装置，钥匙或专用工具应由专业人员
保管；危险区域内装有紧急停止开关，并符合相关标准；机器人与物流平台（取或放）进行
物理防护装置分开隔离，进出物料平台应当安装******功能、激光扫描仪、安全地毯等联
锁装置防止人员进入；机器人运转半径内需有单独隔离网，在人员干涉区域预留足够安全制
动距离；机器人作业区域（含物料进出口）设置防护门并有联锁；机器人（码垛机）区域不
少于*种防护装置，不能只使用单*的光栅或防护罩，人员进入危险区域范围机器人停机；
使用**摄像头识别人员进入危险区域。码垛机满足**/******。
**.**平台有踢脚板、防护栏杆，满足******.*要求。
（**）、专项要求（特殊要求）：比如化学品的、特种设备的、粉尘防爆等
《*******-****电气装置安装工程接地装置施工及验收规范》
***设备品牌规格说明表
| 高低压开关柜 |
国标定制 |
| 光栅 |
基恩士（如下表）、皮尔兹 |
| 接近开关 |
西克、霍尼韦尔 |
| 传感器（光电、行程） |
欧姆龙、基恩士、施耐德、***、图尔克 |
| 开关电源 |
施耐德、明纬 |
| 空气开关 |
施耐德、正泰 |
| 低压电器（接触器、时间继电器、断路器等） |
施耐德、欧姆龙、和泉 |
| 安全***/继电器 |
皮尔兹****（如下表） |
| 名称 |
首选品牌 |
| 安防用品（劳保、消防等） |
集采 |
| 安全联锁 |
基恩士（如下表）、皮尔兹 |
| **高清摄像头 |
海康威视、飞利浦 |
| * |
隔离措施有效 |
*、安全防护装置对危险区域进行隔离，例如防护罩、防护栅栏和机械开口限制等实现人机分离（分隔），每台设备独立进行分离，相互不干预，配电柜和控制装置均设置在隔离防护外围。安全防护的孔径、距离等满足标准要求。*、不能隔离的区域，人员或局部可进入的， |
防护栏高*米。立柱黄色，网黑色 |
|
| * |
急停开关/双手开关 |
急停装置应满足**/******的要求，在所有操作模式下所有****功能和操作中优先级最高，在所有时刻都可用、可操作。 |
|
|
| * |
安全激光扫描仪 |
码垛机、移栽机等自动化设备，人员、车辆进入区域安装安全激光扫描仪。 |
基恩士**-*系列 |
|
| * |
光幕（光栅） |
*、所有风险进出口应安装光幕（光栅），择*类(*****)及以上光栅，光幕（光栅）最小检测物体ø****，个别安全距离小和风险高的达到ø****.*、物流线、码垛机、机器人、移栽机等涉及物料进入/出口区域，人员或局部能进入危险区域的，应当安装******功能光幕（光栅）。 |
基恩士**-**系列或**-**系列+继电器终端**-****系列 |
|
| * |
联锁装置 |
带互锁功能，编码式（类型*或类型*），锁具独*，不可被屏蔽。符合**/******等 |
基恩士****系列或**-**系列 |
|
| * |
安全继电器 |
独立的安全继电器，将急停开关、安全门联锁、安全光幕（光栅）、双手****/*控制等接入安全继电器中，控制整个系统，实现双回路控制，具备***功能，进行自检。符合**/******.*和**/******.*。 |
皮尔兹 |
|
| 序号 |
防护配置清单 |
说明 |
品牌/最低配置 |
图片 |
| * |
摄像头 |
**摄像头覆盖危险区域，作业区域监控覆盖 |
|
|
|
|
存在防护漏洞。需要安装停止功能装置（光栅、联锁、激光扫描仪等） |
|
|
（**）、施工要求：
*)施工前必须先签订《承包商作业安全健康环保及保卫协议》，严格按照协议内安全
管理要求执行；
*)涉及动火以及产生高温、火花的工序必须按要求通知甲方选择室外区域隔离方可施
工；
*)施工现场需设置隔离设施及警示标识，与施工无关人员严禁进入施工现场，防止发
生意外伤害。施工现场坑洞边沿等有坠落危险部位需设置可靠防护和警示标识，防止发生坠
落伤害；
*)施工作业安全必须符合国家法律法规规章标准和美的洗衣机事业《承包商施工安全
标准手册》要求，按美的洗衣机事业部承包商安全管理流程要求执行；
*)现场封闭式隔离施工并张贴安全告知。围挡采用专用防火隔离板材（与建筑工地*
样的），围挡高于*米，*周连续封闭，设置大门，材料坚固（彩色压型钢板）、稳定、整
洁；
*)作业人员必须全部佩戴安全帽/穿反光背心/安全带（涉及必须带），特种作业人员
和特种设备作业人员必须持证上岗；
*)涉及动火/高处/动土/临时用电/起重等必须办理作业许可，经现场***人员评审后，
符合现场施工安全标准后方可作业；
*)施工方作业人员须参加安全培训且通过考核后，方可进入施工区域进行作业；
*)施工方现场必须设置*名专职安全管理人员，负责整个项目的现场安全管理；
*、设备投入使用前协助我司技术人员完成操作作业指导书，操作人员经培训合格后方可上
岗作业。
*、设备安装调试
（*）安装调试要求：
*）所有的电缆、气管、套管、固定垫脚等附件按需要选配，布局齐整齐规范，符合甲
方现场**要求，牢固连接至设备各部位。按实际需求自行施工，施工完毕必须彻底清
理现场，保证现场清洁卫生。
*）安装人员证件齐全，不允许出现无证操作。
*）乙方须将设备运送到甲方指定地点。到货后，应第*时间与甲方进行设备清点、关
键设备品牌拍照，为后期验收做准备，并开始安装。
*）甲方只提供独立电柜，须由乙方自己将电源线引到设备旁边，同时电源线须按照甲
方指定地点、方式安装，气源从原有线体上接（就近接气）。
*）乙方须在进厂前，在乙方公司模拟完成调试动作，调试结果以视频确认或甲方到乙
方现场确认为准。
*）乙方在甲方工厂安装设备，安装顺序必须与甲方确认后再进行，保证对甲方生产影
响最小。
*）设备固定牢靠，各主要固定螺钉采用划线标记处理。
（*）安全施工要求：
*）施工前必须先签订《****美的洗衣机有限公司外协单位安全管理协议》，严格按照
协议内安全管理要求执行（最新版）；
*）施工现场需设置隔离设施及警示标识，与施工无关人员严禁进入施工现场，防止发
生意外伤害。施工现场坑洞边沿等有坠落危险部位需设置可靠防护和警示标识，防止发
生坠落伤害。
*）施工作业安全必须符合国家法律法规规章标准和美的洗衣机事业《承包商施工安全
标准手册》要求，按美的洗衣机事业部承包商安全管理流程要求执行。
*）现场封闭式隔离施工并张贴安全告知。围挡采用专用防火隔离板材（与建筑工地*
样的），围挡高于*米，*周连续封闭，设置大门，材料坚固（彩色压型钢板）、稳定、
整洁。
*）作业人员必须全部佩戴安全帽/穿反光背心/安全带（涉及必须带），特种作业人员
和特种设备作业人员必须持证上岗。
*）涉及动火/高处/动土/临时用电/起重等必须办理作业许可，经现场***人员评审后，
符合现场施工安全标准后方可作业。
*）施工方作业人员须参加安全培训且通过考核后，方可进入施工区域进行作业。
*）施工方现场必须设置*名专职安全管理人员，负责整个项目的现场安全管理。
*、文件资料
（*）方案确认、图纸审查资料：
*）乙方提供详细的设计图纸，供甲方审查，双方进行方案细节确认。
*）乙方需安排技术人员配合甲方做好图纸的审查工作。
*）乙方需提供总体设计计算书，包括但不限于：运行功率、水电供应量、保养费用、
系统运行及维护成本等。
*）乙方提供详细的项目进度计划，并按照计划每周通报实际进度与甲方。
*）乙方提供项目团队成员、分工与联系方式。
（*）验收资料（有则必须满足）：
*）设备操作手册包括结构、性能、安装调试、操作、保养、维修、注意事项等。
*）工艺平面布置图，电力平面布置图，管道系统的平面布局图。
*）电气原理图（包括***梯形图带注释）电气回路图、部品表、各设备程序.检査表，
信号分布图，接线图（现场实物与电气原理图标号对应）。
*）易损*部件明细表及必要的*件图。
*）备品备件明细表。（包括专机所有部件，明细中应列出*部件的型号、材料、规格、
产地）
*）***控制程序和上位机程序。
*）主要设备及元器件的型号、品牌、数量明细表。
*）使用说明书、安置基础图、设备组装图、工装夹具图、易损件图。
*）设备维修资料、参数类、部品图纸、油压/气压回路图纸。
**）以上资料需提供纸质档*份和电子档*份，文档类的用[********]和图纸用
（**版，********版，**版），电子档使用*盘。
（*）备品备件技术要求：
*）乙方须按提供随机备件表提供易损件，同时提供详细易损件清单（包含名称、规格、
型号（非标件需提供图纸）、单价）；易损件数量以正式验收时现存数量为准，正式验
收前损耗不计入此项易损件。
*）所有未包含于易损件清单的*件均视为非易损件，保质期内出现任何故障均视为*
部件质量不达标，乙方需无条件提供新的备件更换。
*、售后服务及培训
（*）乙方负责设备至我司安装就位的所有工作事项，包含包装、安装、固定、
调试等过程。乙方在此过程中应遵守甲方对现场的规章制度，遵守相关安全规范。
（*）项目合同签订后，设备厂家在设备制作前，需把线体的**设计图发给甲
方评审。
（*）项目协议签订后，乙方将项目实施方案确定后（**图纸），需交由甲方
提前参考。
（*）项目现场安装、调试过程中，甲方有权对设计不合理的地方提出更改，
经双方协商同意后，乙方免费按要求更改。
（*）设备验收后，在质量保证期内免费提供*件及服务。在服务期内设备运
行正常，除易损件外，不得有任何损坏，同时加工产品符合要求。
（*）在设备保修期[新增改造部分质保*年（易损件、人为损坏除外）]内，
维修反应时间在*小时内，并在**小时内到甲方工厂解决问题，如有影响生产
的紧急情况乙方保证**小时内到达甲方工厂，从速解决。
（*）乙方应派技术人员（可独立完成操作）进行培训；同时应对维修人员进
行系统培训，达到甲方能独立处理机械电气系统的常见故障的水平。
（*）在设备保修期内，提供以下免费服务。
*）定期检查设备（每*个月*次），实施保养措施。
*）培训操作人员，解答并解决使用中有关设备的疑难问题。
*）检查*备件的使用储备情况，提出订购建议。
*）在每次服务后，向设备和使用负责人提交服务报告。
*）保修期满后，乙方对设备提供有偿终生技术和维修服务，同时乙方仍有责任以优惠
价格向甲方提供备品备件。
（*）乙方需提供质量保修期验收合格后免费保修期*年，保修期内所有费用
全免（除易损件及人为损坏）。
（**）培训要求：
| * |
技术培训要求：达到安全操作和正确使用的技能、达到正确检修、维护和排除故障的水平，乙方对甲方参训人员培训结果验收，乙方至少成功培训甲方*人。 |
重要 |
| * |
技术培训内容为：设备总体结构、电控、机械等操作使用、维护方法。 |
重要 |
| * |
技术培训结合现场安装、调试进行,但是，乙方必须提前将技术培训教材寄往甲方，并免费对甲方的技术、操作、维修人员进行技术培训。 |
重要 |
| 序号 |
详细要求 |
性质：特别关键/重要/*般 |
功能介绍
换一批
潜在投标单位
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