技术方案
******************
单位名称：
***********************(********)**.,***.
项目名称：****
日期：****年*月
编制:
审核:
批准：
背板线技术方案
*、概述
该成型线主要由自动上料机、冲切机、自动机械手，*柱成型压机、***度翻转机、侧面压型机、侧面折弯机、端部压型机、端部折弯机、下料皮带线、气动系统、液压系统以及电控系统等部分组成，用于生产泰国工厂***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***/***共**个型号。
*.主要技术性能参数
*、工作节拍：≤**秒；
*、工艺流程如下：自动上料→冲切*端及压筋和冷凝器孔→机械手上料→*柱压机压型→机械手下料→底部压回收标识→冲背部温控盒孔→***度翻转→自动辊筋→拉伸孔冲孔→拉伸孔压型→侧面压型→侧面折弯→端部压型→底部翻孔及端部折弯→下料皮带（人工下料）
*、设备工作面高度：距地面*****；
*、工件所用材料：冷轧板、镀锌板、镀铝锌板，厚度*.**～*.***（验收以*.****板材为准）
*、成型长度：***～******
*、成型宽度：***～*****
*、加工精度：冲裁形位公差≤±*.***，
毛刺≤*.***，
成型后折边角度**-**度之间，其余未提及的精度符合定作方相关图纸要求。
*、合格率：≥**.*%
*.电容量：约*****（****、****）；
**、气容量：*.*-*.****；
**、水源：工业自来水。
*.设备结构简介及工作原理
*、自动上料机
自动上料机由堆料小车、吸盘架、移动小车、驱动系统、上料机架、上料位等部分组成。
*.*.堆料小车*台，可同时选择*种产品上料，结构焊接结构，平台尺寸适应最大规格板料，堆料高度*****，小车下设轨道，并可沿轨道由人工移出上料机架，以便于上料；堆料小车上还设有磁性分料挡板*组，可将板材自然分张，以便于上料。
*.*.吸盘架采用直径****的真空吸盘吸取板料，共**个吸盘，每组*个，吸盘可单独关闭，便于不同长度板料的生产，吸盘宽度方向可调，吸料真空由真空发生器提供；吸盘架吸取板料后，由气缸将吸盘架提升。
*.*.移动小车：采用焊接钢结构，装有导向轮，在轨道上移动。
*.*.驱动系统：为移动小车移动提供动力，电机减速机驱动，平稳可靠。
*.*.上料机架采用型材焊接结构。
*.*.上料位：采用毛刷托料，采用伺服定位，采用伺服机械手输送。
*.*.为防止出现重料现象，在输送机出口处设有双料检测装置。
*、冲切机，
该机主要用于背板*端冲孔和切角和冷凝器小孔。
该机主要由底座、模架、板料输送装置、定位装置、废料收集装置等部分组成。
*.*.*型模架根据产品尺寸设置，根据产品图纸分析，设置对应龙门模架，和*型模架，龙门模架固定，*型模架在宽度方向上自动调整。该机调节全部采用直线导轨副导向。冲切模架油缸驱动，每个冲切机构的油路上均安装手动阀门，以便于生产及维修。翻孔模具采用无模柄弹簧自开式模具，方便换模。
*.*.板料输送采用伺服机械手输送，变频调速，产品输送稳定可靠。
*.*.根据产品图纸，制造对应的龙门式模架和龙门模具，冷凝器孔翻孔模具，背部冲翻孔和拉伸孔模具，更换产品需要更换龙门模具，设置自动快速换模装置，并可以提前准备要更换的模具，废料滑入模架后部的料槽单独人工收集。
*、*柱成型压机，
该机主要用于产品的背板压筋、压台。
该机主要由*柱压机、输送装置等部分组成。
*.*油压机为*柱形式，上下框架与活动梁为钢板焊接，导柱淬火并镀硬铬，磨光处理。铜套用耐磨铜套，用于后背板的压型。压机*型槽间距为*****，配置液压自动锁模器固定模具，压机压紧力为***吨。
*.*板料输送采用伺服夹钳机械手配合皮带输送，产品输送稳定可靠，板料在进入压机前应完成定位，前定位固定，板料通过伺服机械手控制进入压机内的位置；侧定位为对中机构，保证板料宽度中心与压机压力中心*致。
*.*.设置自动快速换模装置，并可以把模具提前准备在自动换模台上。
*.*设备运行考虑安全，设备*周需增加安全光栅*套(高度为*****)，前后各*套.并用安全围网将设备整体包围，开用磁性安全门锁，安全围网按照美的标准制作安。
*.*油压机台面考虑安装模具的平行度，需增加定位块，方便自动快速换模安装。
*.*油压机进油管采用无缝钢管，回路也考虑无缝钢管，连接处也采用硬管连接。
*.**柱液压机功能要有定程、定压、调整等压机的标配功能。
*.*根据*柱液压机地基图纸，然后根据地基图纸进行基础混凝土浇注，基建由乙方自行负责，严格按照*柱液压机的国家基建标准制作。
*.*液压系统中主要液压阀采用油研产品，其它元器件采用国产件；液压油箱有循环水冷却系统，冷却水采用工业循环水，由乙方自行对接现在循环水管上。
*.**根据产品图纸，模具共需要制造对应的成型模具,快速定位，时间不得超过*分钟，模具凹凸模材料要采用*****材料，更换产品自动更换模具，具备*键换模功能。
*.*轴机器人
*.*主要用途、构成及工作条件
包含控制柜、示教器、控制连线等；主要用于集成控制
*.*主要技术参数
| 序号 |
项目 |
参数规格 |
单位 |
备注 |
| * |
结构形式 |
水平关节机械手 |
*套 |
—— |
| * |
自由度 |
* |
—— |
—— |
| * |
有效负载 |
** |
** |
净指产品 |
| * |
重复定位精度 |
±*.* |
** |
—— |
| * |
最大活动半径 |
****/**** |
** |
—— |
| * |
运动范围*轴 |
*** |
** |
—— |
| * |
运动范围*轴 |
-***°，+***° |
—— |
—— |
| * |
运动范围*轴 |
-***°，+***° |
—— |
—— |
| * |
运动范围*轴 |
—— |
—— |
—— |
| ** |
本体重量 |
**** |
** |
仅供参考 |
| ** |
电源容量 |
*.* |
*** |
—— |
*.*机械手入模稳定可靠，机械手重复定位纵向偏移量＜*.***
*.**序冲床的治具制作，使用*次元机械手，安川电机减速机，调试简单，带安全位置检知功能，防止压臂，冲床中心距为******。
*.*治具整体重量根据机器人负载，合理计算，在保证强度前提下，选择轻型材料。避免负载加大，机器人运行过程会出现超负载报警，而且会影响机器人使用寿命。
*、控制系统
*.*轴机器人控制系统；
*.中英文操作系统；
*.内置冲压行业编程工艺包，通过简单示教就可自动生成运行轨迹，大大缩短换模时间。
*.内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制；
*.配备数显真空检测装置；
*.所有外部连线采用快速插头连接；
*.配支架式可移动示教盒；
*、***°翻转机
由*条动力滚筒输送线、气动翻转机构等部分组成。
*条动力滚筒输送线并列放置，中部设置*套翻转机构，每套翻转机构由转轴、翻转气缸及翻转支架组成，翻转支架分别与*套滚筒间隔放置。当板料进入*条滚筒线后停止，通过翻转机构翻转***度后进入另*条滚筒线，此输送机将板料送入下*工位。输送速度变频可调。滚筒采用直径****钢管制造，表面包胶处理。
*、自动辊筋机
该机由辊筋单元、输送系统、定位系统、底座等组成。
*.*．辊筋单元固定安装，设计**组滚轮压型，滚轮为上下为*组，上轮为凸轮，下轮为凹轮，凹轮为固定轮，凸轮为滚动轮，滚压数量根据产品宽度不同，滚轮可根据产品型号升降，辊压数量可随意调整并保存程序配方调用。
*.*.输送系统采用伺服夹钳输送板料，伺服电机驱动，伺服调速。
*.*.定位系统含前定位与侧定位。侧定位*侧均为导向轮结构，通过伺服调整导向轮位置实现*侧的定位。前定位为气动升降结构，采用*套伺服驱动调整。
*.*.底座采用型材焊接结构，用于安装上述各件。
*、侧面压型机，
该机主要用于板料*侧压成型。
该机主要由底座、*型压型模架、皮带输送装置、定位装置等部分组成。
*.*.折弯模架分*组，*组固定，另*组在宽度方向上可以伺服调节，成型采用油缸带动模条压型。
*.*.板料输送采用伺服夹钳输送，附设磁性组件辅助输送，输送速度变频调节，输送系统可顶升。
*.*.板料在冲切机上定位采用气缸实现，定位系统分为前定位和侧定位，前定位为顶升结构，共设置*组*套；侧定位为*侧气动顶升，另*侧气动推动结构，共设置*组*套。
*、侧面折弯机，
该机主要用于板料*侧折弯。
该机主要由底座、*型折弯模架、伺服夹钳装置、定位装置等部分组成。
*.*.折弯模架分*组，*组固定，另*组在宽度方向上可以伺服调节，成型采用气缸折弯，折弯设置圆弧轨帮助翻转模条抗弯。
*.*.板料输送采用伺服夹钳输送，输送速度变频调节，输送系统可顶升。
*.*.板料在冲切机上定位采用气缸实现，定位系统分为前定位和侧定位，前定位为顶升结构，共设置*组*套；侧定位为*侧气动顶升，另*侧气动推动结构，共设置*组*套。
**、端部压型机，
该设备主要用于将产品的板料端头压型，该设备主要有机座、*端压型装置、输送装置、板料定位装置等组成。
**.*.机座采用焊接钢结构，具有足够的强度和刚度，并经退火去应力处理，保证底座不变形。
**.*.*端压装置采用采用油缸带动模具压型，*套在出料端固定，另*套在长度方向上可以伺服调节，调节导向采用直线导轨副。
**.*.板料输送装置采用伺服夹钳输送板料。采用伺服电机减速器驱动，速度变频调节，以保证输送的平稳性和可靠性。
*.*.定位装置动作采用气动结构，根据使用要求设置*套前定位和*套侧定位，前定位为气动顶升式，侧向定位采用*侧固定，另*侧气缸侧推结构。
**、端部折弯机，
该设备主要用于将产品的板料端头**度成型，该设备主要有机座、*端折弯装置、输送装置、板料定位装置等组成。
**.*.机座采用焊接钢结构，具有足够的强度和刚度，并经退火去应力处理，保证底座不变形。
**.*.*端折弯装置采用向上翻边折弯结构，设置*套折弯装置，*套在出料端固定，另*套在长度方向上可以伺服调节，调节导向采用直线导轨副。折弯动作由气缸动作完成。
**.*.板料输送装置采用伺服夹钳输送板料。采用伺服电机减速器驱动，速度变频调节，以保证输送的平稳性和可靠性。
**.*.定位装置动作采用气动结构，根据使用要求设置*套前定位和*套侧定位，前定位为气动顶升式，侧向定位采用*侧固定，另*侧气缸侧推结构。
**、下料输送皮带线，
为动力皮带输送线,采用平皮带输送，框架采用铝型材或钢结构。端部设限位行程开关,防止产品落地。
**、气动系统，
**.*.由*联体、电磁阀、管路等辅件组成；
**.*.主要元器件选用***品牌。
**、伺服液压系统，
**.*组成结构：主要由液压站、液压阀、油缸、管路、油温报警和冷却系统等组成。
**.*主要功能：辅助各工位成型、输送、定位所需要的动作；
**.*结构原理：根据产品冲切生产节拍精确计算，合理布局。
**.*液压系统设置*套控制站，分别用于冲切和压型工位。
**.*液压力油箱有循环水冷却系统，冷却水采用工业用自来水，液压油温控制在**度以下，液压系统装有温度过热保护，当温度过高时，液压系统自动停止工作。
**、电控系统，*套
**.*采用*菱***控制，各专机可分别单独控制，可实现单独手动、自动生产，同时可全线自动生产。采用工业级人机界面，该人机界面有**寸***触控面板，在此人机界面上可以完成按钮操作以及各相应指示灯显示，生产线操作使用说明及安全注意事项、设备维护保养等均存储于人机界面内，操作工可按照操作使用说明书的要求对生产线进行安全操作，生产线出现故障时人机界面可以对各工位进行故障诊断及排除故障提示，使设备易于操作和维护。外设有急停按钮对各专机进行紧急停止。
**.*总线设主控柜，采用分布式控制模式。各工位设急停按钮。分控柜根据使用情况配置，由电缆桥架连接到设备，设备上布线应美观整齐，并有电气图纸准确对应，便于故障查询和维修。采用触摸屏作为人机界面。线体故障及解决方案均可显示查询。
**.*为保证整线的可靠运转，主要元器件(指***、变频器)选用进口产品；电控系统中包含的各开关（含接近开关）要求安装牢固、可靠，不得松动。
**.*关键工位手动操作时进行严格的程序保护，防止误操作损坏设备。设备配线经电缆桥架、分线盒、走线槽、金属软管等与各设备相连接，必要处采用快换式电器接口，使设备布线规范、美观。线槽内排线量不大于*分之*。
**.*触摸屏设置在主控柜上，尺寸大小合适。线体分段设置操作台，与机座固定连接。
***预留**%的余量。
**.*控制柜内元器件均要有和电气元件图代号*致的标记，且整齐美观，所有线号要清晰，且不易脱落和褪色。
**.*控制柜及接线盒的控制线均要采用线耳接线或线针接线。
**.*所有选用电气元器件均要有原产地、厂家产品合格证、长城认证，以证明其产品性能和产地。承揽方禁止采用仿制进口产品，如违反，定作方有权追究承揽方的经济赔偿责任。
**.*光电开关及行程开关的固定位置应有*定范围的可调整距离，且要方便调整和维护。
**.**对在作往复运动的部位使用进口****易格斯优质电缆。
**.换模流程说明
**.*、换模系统单独配备电气操作控制箱。
**.*、操作人员将手动开始冲床的“模具更换”
**.*、冲床手动到达“模具更换”高度
**.*、夹模器在更换模具时松开自*
在移动模具之前将之去除（需要的情况下）
**.*、使用固定式控制控制面板、按钮操作，操作者将手动操作控制系统控制换模台车上的推拉挂钩钩住模具并将其拉出
**.*、手动：换模动作*步*步完成
自动:换模动作*键完成
**.*、设备下台面上设置*组圆锥状的定位柱，换模完成后实现与模具下底板的精确定位，使用气缸驱动，并匹配信号控制
*.实施步骤及周期
*.乙方按签定的协议进行本项目的图纸设计，在方案图纸初步确定后，通知甲方并邀请甲方到乙方进行项目的方案图纸会签；
*.乙方完成项目的全部图纸设计工作；
*.乙方完成本项目的制造、安装及初步调试工作并邀请甲方派员到本公司进行项目的预验收工作；
*.乙方在接到甲方通知后，安排将本项目运输至甲方指定的现场，并恢复，完成本项目的调试工作；
*.本项目的实施周期为：甲方现场制造为***天，乙方现场调试为**天。
*.其它说明
*.设备验收时，乙方向甲方提供以下技术资料*套：
*.*.项目说明书：包括项目说明书及操作说明书，以及项目中包含外购件清单、易损件清单；
*.*供维修用的图纸：包括项目总图、易损件图、液压原理图、气动原理图、电气原理图、电气接线图、程序梯形图。
*.乙方负责在项目交付使用后保修*年。
*.元器件选择
| 序号 |
名 称 |
品牌 |
备注 |
| * |
*** |
********** |
|
| * |
变频器 |
********** |
|
| * |
伺服系统 |
********** |
|
| * |
触摸屏 |
********** **寸 |
|
| * |
低压电器 |
施耐德、伊顿 |
|
| * |
传感器 |
图尔克/倍加福/欧姆龙 |
|
| * |
电缆 |
****易格斯 |
|
| * |
按钮、开关 |
***** 、********* |
|
| * |
主要气动元件 |
*** |
如电磁阀、*联体（带调压、油器）等 |
| ** |
主要液压元件 |
油研 |
如电磁阀、泵等 |
| ** |
电机减速机 |
*** |
|
| ** |
直线导轨副 |
上银、**** |
|
| ** |
模口材料 |
***** |
|
| 甲方（盖章）： |
乙方（盖章）： |
| 授权代表（签字）： |
授权代表（签字）： |
| 日期： 年 月 日 |
日期： 年 月 日 |
功能介绍
换一批
潜在投标单位
放大
缩小
公告内容：
您当前为:
招标采购
询价订单
分包项目
直采订单
拟在建项目
业主委托
