****/*/****:**，关于***系列**机座伺服电机定转子铁芯开模的特别说明（寻源用）
基本信息
| 流程状态 |
通过 |
发布时间 |
****-**-****:**:** |
| 部门 |
研发中心/旋转伺服开发部/伺服电机产品室 |
创建时间 |
****-**-****:**:** |
| 申请人 |
****修近 |
申请单审批号 |
****************************** |
| 模板名称 |
工业技术事业群&**;业务部门&**;工业技术研究院&**;通用审批流程/研发通用审批流程 |
工业技术事业群&**;业务部门&**;工业技术研究院&**;通用审批流程/研发通用审批流程 |
工业技术事业群&**;业务部门&**;工业技术研究院&**;通用审批流程/研发通用审批流程 |
| 主题 |
关于***系列**机座伺服电机定转子铁芯开模的特别说明（寻源用） |
关于***系列**机座伺服电机定转子铁芯开模的特别说明（寻源用） |
关于***系列**机座伺服电机定转子铁芯开模的特别说明（寻源用） |
审批内容
内容:鉴于***系列**机座开发项目***样机鉴定节点，考虑定转子铁芯开模周期长（预计**个工作
日），优先借助该技术协议（见附件）完成寻源工作（寻源周期*天），缩短项目开发周期。项
目预计*月**日立项，待立项后技术协议内相关参数与供应商沟通后再进*步完善。
相关附件:全部下载
中文***系列**定转子铁芯双列高冲级进模具技术协议***.***(***.****)查看下载
审批记录
节点节点名称操作人，操作，附件/审批意见时间
**开始节点****修近，提交，****-**-****:**
**审核吴越虹，通过，同意，****-**-****:**
**审核冯满君，通过，同意，****-**-****:**
**批准龚黎明，通过，同意，****-**-****:**
**批准何兴家，通过，同意，****-**-****:**
抄送给:陈美琼(********
**抄送系统，****);丛严(**********);，****-**-****:**
****保积(*******)
*****://*****.*****.***/*****.****?********=/***********/*****/*******************#/，*/*
****法兰定转子铁芯单列高冲级进模具技术协议
甲方（买方）：****协议编号：
乙方（卖方）：
此技术协议是编号为（******-***-*******）的购销合同的附件，与其具有同等
法律效力，目的在于规定以下内容，供买卖双方贯彻实施：
*、产品和工艺要求
****法兰定转子铁芯单列高冲级进模具主要是用于伺服电机定转子铁芯冲压，采用定
转子套冲方式，必须是全新模具，工艺流程如下：
*.模具及动力要求：
*.*冲床厂家日本京利（*************）（乙方提供）
*.*冲床压力***
*.*送料机构伺服送料机构（以现场实物为准）
*.*取出产品
*.产品要求：
转子铁芯冲片图纸编号：***********、***********
定子铁芯冲片图纸编号：************、************、************、
************
产品验收检测方法见附录*、附录*和附录*，乙方提供尺寸检测工装
动平衡来料不平衡量≤****
*.工艺要求：
建议乙方考虑导正钉预冲方案
*、模具设计和制造要求
*.该模具满足****法兰（最大叠厚****）转子铁芯冲压要求
*.产品质量要求：
定转子铁芯冲压成品毛刺＜*.****
*.模具制作尺寸要求：
以定转子铁芯图纸所标注公差带的中值至上限之间为目标，制作模具，具体签订
合同时再进*步沟通。
*.定转子铁芯铆点：
铆点尺寸、形状（乙方自行设计，需得到甲方书面或邮件确认）
铆点不得凸出铁芯端面
*.定转子铁芯
********
转子铁芯结合力≥***
定子铁芯齿部≥***
定子铁芯轭部≥***
叠合应齐整、槽口平直、无尖角、毛刺等
定转子铁芯叠片无翘起、松散、少料等不良
*.冲床与模具装配部分：
*.*模具安装尺寸
模架宽度**（乙方提供）
下垫板宽度**（乙方提供）
下垫板厚度**（乙方提供）
模具送料高度**（乙方提供）
模具闭合高度**（乙方提供）
模具结构转子铁芯**度回转
定子齿部铁芯**度回转
定子轭部铁芯**度回转
*.*夹模器：（设计时需保证模具在高速冲床上使用液压夹模器夹紧）
上油压快速夹模器型号**-*模沿厚度****
下油压快速夹模器型号**-*模沿厚度****
*.模具使用部分：
硅钢片料宽**（乙方提供）
步距**（乙方提供）
误送料保护装置*个
废料切断尾料切为*块以上
出料口叠厚≥**
出料口类型直通式出料口
出料口输送带宽度**
模具冲压速度***~******
硅钢片许用硬度***-***（以实物为准）
材料利用率（乙方提供）
*.****：
模具重量______**（乙方提供）
*.模具外形尺寸：宽**长**高**（乙方提供，但须得到甲方批准）；
**.模具在设计上应确保在突然停电或停气情况下，模具不会出现误动作，以及停电或
停气后又突然来电、来气，模具亦不会出现误动作，且在设计上保证操作人员在正
确操作下不会损坏模具及对人身造成伤害；
**.危险处须有警示标志；
**.其余涉及安全性的应符合中华人民共和国国家标准的相关规定。
**.模具铭牌——*个。包括：模具名称，型号，厂家，出厂编号，出厂日期，简要电
气参数等；
********
*、模具机械部分要求
*.模架
采用内外导柱滚珠式导向机构
材料采用宝钢、抚顺特钢（预应钢***）
卸料板材料：（国产高速钢）*****或美国模具钢**
固定板材料：（瑞典*胜*）*******
*.凹凸模
落料凹模采用整体形式
落料凹模为整体结构，高度≥****
铁芯落料凸模采用销孔定位并用螺丝锁紧
*.模具材料
模具刃口采用日本富士或奥地利超硬合金，必须提供材质报告
计数凹模材料选用硬质合金，采用整体式结构
所有导料钉、扣铆、压杆采用硬质合金
柱导套采用精密级钢材导向
*.寿命要求
模具整体寿命*.**以上
凸模刃口有效厚度***以上，凹模***以上，每研磨*次损耗*.**~*.***
冲压周期寿命：硅钢片材料为*******，模具研磨*次可冲****次以上
*.模具主要配件要求
导料板前增加挡板，以免异物滑入模腔（可拆卸结构）
下模座增加**、***工艺螺纹孔，便于模具保养时研磨限位柱、等高块
扭转组件、涡杆支架打定位孔，便于清洗拆卸后快速安装
模具上抽板气缸接口统*∅***
模具上下模紧固螺塞采用双螺塞紧固
模具计数凹模与定转子槽形凹模需防跳废料工艺
定转子槽形镶件（凹模）采用整体
模具扭转组件轴承采用滚柱轴承，严禁使用滚珠轴承
*.模具的所有机械部件设计应具备标准化程度，模具的*部件具有完全互换性。
*、模具电气部分、控制部分、编程部分要求
*.电气部分：
*.*各单元的布线原则应用支架固定；连接时用端子，且必须有线号，要与电路图
**对应，以便日常维修；
*、模具图纸资料要求：
*.每套模具必须附详细的纸档使用说明书*套，电子档说明书*套，根据此说明书，模
具操作人员或模具维修人员能对模具进行正确的操作、维护、保养和维修。
*.说明书中应附有下列资料：
********
*.模具****布局图，电气接线图、电气系统中涉及到的所有元器件和易损件的
清单，清单内容应包括：元器件的名称、品牌、型号规格、使用数量等；
*.模具实物安装与电气原理图，且在实物上必须有明显标记（电气接线必须使用标
准接线端子和线号管）。
*.易损件加工图及机械系统中所涉及到的所有标准件（或品牌器件）的清单，清单
内容应包括：标准件（或品牌器件）的名称、品牌、型号规格、使用数量等；
*.卖方提供给买方带注解的控制程序的书面资料，如果模具使用了***，则需提供
带注解的***梯形图，模具运行步骤的状态图（或表）。
*.模具必须附有完整的出厂检验报告和合格证。
*.说明书需包括以下内容：
*般操作说明书
更换说明书（机种更换）
保养说明书（含加油位置图）
消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸
设定参数*览表
模具精度检查表
易损件清单及图纸（或型号）
气动系统说明书
模具润滑说明书
模具整体结构说明书
购入品使用说明书等
*:**及*:***模具安装平面图
*、模具安装、调试、验收：
*.冲压工艺确认：乙方在合同签订后**个工作日内提供冲压工艺给甲方确
认；
*.冲片（单片）确认时间：合同签订后**个工作日提供，不小于**片；（无
单片）
*.模具初验收在卖方现场进行，模具运行正常并且试做合格后，卖方提供**件合格
产品给买方确认；
*.双方派代表到买方工厂共同开箱检验，如发现模具出厂合格证或模具型号规格与合
同不符或*配件不齐时，买方有权向卖方提出换以新货或补齐，由此引起的损失由
卖方负责；
*.模具到厂后，卖方负责现场模具的安装和调试，双方对模具性能、精度依照本技术
协议和产品工艺要求进行调试验收；
*.交付使用期：卖方模具运到买方厂房后*日内完成安装调试任务，买方积极配合。
*.调试完成后卖方负责对买方指定人员进行培训，要求经培训后买方人员能熟练操作
模具,并对不同故障报警进行分析讲解。
********
*.调试完成后，要求模具运行满足甲方产品如下要求：★
*.*模具适用冲裁材料：******（宝钢、首钢），且材料硬度为***-***时模具也
能正常生产；
*.*模具冲压定转子铁芯符合图纸要求，*次性冲压*****铁芯检测数据***≥
*.**；
*.*模具正常冲压到刀口第*次刃磨周期（****次以上），研磨后生产无异常；
*.模具调试完毕后，双方依照技术协议条款进行初步验收，并将验收结果填入《模具
预验收表》中，若验收结果合格或基本合格（不合格项不影响模具的连续稳定运行
且对产品质量不造成影响时），则进行为期*个月的试产，反之，卖方必须在协商
的时间内解决不合格项，方可进行为期*个月的试产，以检验模具在满足买方技术
要求时连续运行的稳定性。若模具能稳定运行*个月，且已解决不合格项，方为正
式验收合格。若模具在此期间发生故障，则从解除故障之日起，顺延*个月作为模
具连续运行稳定性检验的周期，直到模具能连续稳定运行*个月为止，方为正式验
收合格。若模具到厂后*个月，不合格项仍未解决，则双方按合同的相关条款进行
处理。
**.模具修改要求
在型腔未开始加工前，甲方在产品图纸上有所修改，乙方不得收取任何费用
**.保密要求
乙方必须为甲方图纸保密，不得提供给第*方参考，否则追究法律责任
**.交钥匙工程；
*、售后服务
*.模具质量保证期为*年，质量保证期以模具验收合格日起计算。模具自验收合格后
的*年内，正常使用中的故障，乙方接到电话后必须在*小时内回复，**小时内到
达现场，免费维修(对重大故障服务人员无法解决需要厂家解决的，时间上双方协商
确定)；
*.超出质量保证期的模具故障，乙方应积极协助甲方维修，费用由双方协商；
*、环保要求：
*.模具应符合国家环保规定，满足节能要求。运行过程中，不得有污染环境的情况发
生。
*.模具、附件及元器件必须遵守欧盟****指令的要求，即镉（**）≤******、铅（**）
≤*******、汞（**）≤*******、*价铬（***+）≤*******、多溴联苯≤*******、
多溴联苯醚≤*******，包装物料——镉、铅、汞、*价铬*种物质含量总和不得
超过******。
*.提供模具耗气量。
*.油路润滑系统无泄漏。
*、模具标准通用*件及电气部件要求：
*．模具标准通用*部件品牌要求：
| 序号 |
项目 |
品牌 |
备注 |
| ** |
压力开关 |
***、*****、基恩士 |
|
| ** |
感应器 |
*****、基恩士 |
|
| ** |
伺服驱动器 |
松下、安川、*菱 |
|
| ** |
伺服电机 |
松下、安川、*菱 |
带********总线接口 |
| * |
油阀 |
油研、丰兴 |
|
| * |
接近开关 |
*****、基恩士 |
|
| * |
光电开关 |
*****、基恩士 |
|
| * |
丝杆 |
***、******、怡合达 |
|
| * |
导杆滑块 |
***、******、怡合达 |
|
| * |
磁性开关 |
*****、*** |
|
| * |
按钮开关、信号显示灯 |
施耐德、***** |
|
| * |
气动系统回路器件 |
***、亚德客、气立可 |
|
| * |
电气部件 |
施耐德、西门子 |
|
以上品牌为我司推荐品牌，如模具制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须由
双方书面签字确认后方可选用****品牌产品。
*、其它：
*.协议经双方签字盖章后生效，终止于合同完全履行或其它解除事由出现时；
*.本协议未尽事宜，双方另行协商；
*.购置的模具在质量保证期内如出现更换模具等其它情况造成的费用由乙方承担；
*.本协议*式*份，甲乙双方各持*份，具同等法律效力；
甲方委托人：乙方委托人：
甲方盖章：乙方盖章：
日期：日期：
********
附录*****法兰转子铁芯冲片关键尺寸测量
| *.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*．产品：单片、叠片转子成品*．单片产品外形毛刺向上摆放*．未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*．产品：单片、叠片转子成品*．单片产品外形毛刺向上摆放*．未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*．产品：单片、叠片转子成品*．单片产品外形毛刺向上摆放*．未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*．产品：单片、叠片转子成品*．单片产品外形毛刺向上摆放*．未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*．产品：单片、叠片转子成品*．单片产品外形毛刺向上摆放*．未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
| 序号 |
尺寸 |
产品 |
测量工具 |
测量方法描述 |
| * |
***.****** |
叠片 |
外径*分尺 |
用外径*分尺测量产品外圆*次，测量产品外圆上中下，记录最大和最小尺寸 |
| * |
***.***.*** |
单片 |
*.*次元 |
外径圆周相对圆弧各取*个点构造*段圆弧，测量*圆弧最大距离 |
| * |
***.**.*** |
叠片 |
治具 |
治具通止规**.*****，止规**.***** |
| * |
**+*.*** |
叠片 |
治具 |
治具通止规****，**.******* |
| * |
***.*** |
叠片 |
*坐标 |
在内孔上取*点测量，测*层共**点构造圆柱，评价圆柱的直径 |
| * |
*.**.*.** |
单片 |
*.*次元 |
将单片上下用玻璃压住，投影测量 |
| * |
*.***.** |
叠片 |
游标卡尺 |
使用卡尺测量 |
| * |
*.**±*.** |
叠片 |
棒规 |
棒规通槽棒*.****，*.***** |
| * |
*.**±*.** |
叠片 |
棒规 |
棒规通槽棒*.****，*.***** |
| ** |
*.**±*.** |
单片 |
*.*次元 |
将单片上下用玻璃压住，投影测量 |
| ** |
**.**.* |
叠片 |
游标卡尺 |
使用卡尺测量 |
| ** |
同轴度*.** |
叠片 |
*坐标 |
沿轴向方向摆放，内径**+*.***为基准，沿外径圆周方向上中下最大外圆处选取*个构造圆 |
| ** |
平行度*.** |
叠片 |
*坐标 |
沿轴向方向摆放，扣点凹面为基准，基准面选择**个点另*面扣点附近选取**个点 |
| ** |
垂直度*.** |
叠片 |
*坐标 |
沿轴向方向摆放，扣点凹面为基准，内径*****.***上中下各取*个构造圆，平面扣点附近选取**个点 |
| ** |
对称度*.** |
单片 |
*.*次元 |
将单片上下用玻璃压住，以***.***为基准，外隔磁桥内侧各取*个点构造*段线段，分别连接*线段与中心的距离 |
********
附录*****法兰定子铁芯齿部冲片关键尺寸测量
| *.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
| 序号 |
尺寸 |
产品 |
测量工具 |
测量方法描述 |
| * |
**.**.** |
叠片 |
内径*分尺 |
将叠片放入外径通规，用内径*分尺测量产品内孔*次，测量产品内孔上中下，记录最大和最小尺寸 |
| * |
**.**.** |
叠片 |
治具 |
治具通止规**.***，止规**.****** |
| * |
?**.*±*.*** |
叠片 |
治具 |
压入力验证过盈量 |
| * |
***±*.** |
叠片 |
治具、*.*次元 |
将叠片放入外径通规，投影测量 |
| * |
*.*±*.** |
叠片 |
游标卡尺 |
使用卡尺测量 |
| * |
**.*+*.* |
叠片 |
游标卡尺 |
使用卡尺测量 |
| * |
平行度*.** |
叠片 |
*坐标 |
沿轴向方向摆放，扣点凹面为基准，基准面选择**个点，另*面扣点附近选取**个点 |
| * |
垂直度*.** |
叠片 |
*坐标 |
沿轴向方向摆放，扣点凹面为基准，内径?**.**.**上中下各取*个构造圆，平面扣点附近选取**个点 |
| * |
对称度*.** |
叠片 |
*坐标 |
将叠片放入齿靴治具固定，以**.*+*.**为基准，定子齿*侧各取上下*点构造线段，分别测量*线段与中心的距离 |
| ** |
同心度*.** |
叠片 |
*坐标 |
将叠片放入齿靴治具及穿心轴固定，以**.**.**为基准，测量 |
| ** |
内径圆柱度*.** |
叠片 |
*坐标 |
将叠片放入齿靴治具及穿心轴固定，竖直方向上中下不同位置处分别取*个构造圆，测量 |
| ** |
外径圆柱度*.** |
叠片 |
治具、*坐标 |
将叠片放入齿靴治具及穿心轴固定，竖直方向上中下不同位置处分别取*个构造圆，测量 |
********
附录*****法兰定子铁芯轭部冲片关键尺寸测量
| *.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
*.测量工具：*坐标、外径*分尺、治具、棒规、偏摆仪、*分表、游标卡尺、影像仪（*.*次元）*.产品：单片、叠片定子成品*.单片产品外形毛刺向上摆放*.未提及尺寸依据图纸要求，个别尺寸检测以最终约定为准 |
| 序号 |
尺寸 |
产品 |
测量工具 |
测量方法描述 |
| * |
**+*.** |
叠片 |
外径*分尺 |
用外径*分尺测量产品外圆*次，测量产品外圆上中下，记录最大和最小尺寸 |
| * |
***.** |
叠片 |
治具 |
治具通止规****，止规**.****** |
| * |
|
叠片 |
治具 |
压入力验证过盈量 |
| * |
***+*.**+*.** |
叠片 |
内径*分尺 |
将叠片放入外径通规，用内径*分尺测量产品内孔*次，测量产品内孔上中下，记录最大和最小尺寸 |
| * |
**.*+*.* |
叠片 |
游标卡尺 |
使用卡尺测量 |
| * |
平行度*.** |
叠片 |
*坐标 |
沿轴向方向摆放，扣点凹面为基准，基准面选择**个点，另*面扣点附近选取**个点 |
| * |
垂直度*.** |
叠片 |
*坐标 |
沿轴向方向摆放，扣点凹面为基准，外径****.**上中下各取*个点构造圆，平面扣点附近选取**个点 |
| * |
同心度*.** |
叠片 |
*坐标 |
以**+*.**为基准，测量 |
| * |
圆柱度*.** |
叠片 |
*坐标 |
竖直方向*不同位置处分别取*个构造圆，测量 |
********
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