项目分析报告

1、预测项目潜在投标单位,提前了解潜在投标单位的项目竞争力;

2、分析招标单位同类项目成交价格、规模趋势,让投标报价更加科学精准;

3、分析招标单位同类项目历史合作方,快速了解您的竞争对手;

4、洞悉同类项目主要供应商市场占有量,全面掌握市场最新最新动态。

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企业分析报告

企业分析报告是什么?

企业报告是通过海量招标采购项目信息和企业主体信息,多维度分析企业招投标市场规模、业务分布、关联主体、违规失信风险情况的实时企业大数据报告。

企业情报分析报告
业主版分析报告的作用:

1、帮助您分析招标单位的项目规模趋势和预算节约率,为企业开发客户、投标报价提供参考,让投标更有针对性;

2、帮助您分析招标单位的采购行业品类,帮助企业拓宽相关业务;

3、帮助您分析招标单位的主要合作供应商和合作代理机构,帮助企业了解同行竞争实力水平,结合供应商报告定位自身企业优劣势,找到更多商机;

4、帮助您分析招标单位的违规失信风险,提高自身风险防范能力。

供应商分析报告的作用:

1、帮助您分析同行或者自身的中标金额趋势、项目规模和报价下浮率,为企业投标、报价提供参考,让投标决策更合理;

2、帮助您分析企业的招投标区域优劣势,扬长避短赢得更多市场机会;

3、帮助您分析企业的主要竞争对手、主要合作业主,从竞争对手、合作业主的优劣势比较中,找到自身企业优势和合作商机;

4、帮助您分析企业最新的信用风险记录,为企业投诉,维护自身合法竞争权益提供参考线索。

代理机构版分析报告的作用:

1、帮助您了解代理机构项目概况、业主发展趋势、项目结构等基本情况,为招投标市场拓展提供参考;

2、帮助您了解代理机构的项目分布情况(包括采购系统和地区),分析目标企业的市场占比,寻找更多市场机会;

3、帮助您了解代理机构所代理的项目预算节约度,从而分析与目标企业的服务差距,优化自身服务能力;

4、帮助您了解代理机构的重点客户情况,帮助企业了解同行的合作情况,提高自身竞争力;

5、帮助您了解代理机构的各项经营风险,防范自身信用风险,提高风险防范能力。

目标企业: 查看企业报告样例
报告类型:业主版
报告类型:供应商版
报告类型:代理机构版
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六盘山实验室数字化智能铸件后处理设备(智能铸造数字化协作机器人)采购项目

项目编号 - 资质要求
招标/采购内容 预算金额
获取标书截止时间 投标截止时间
招标单位 招标联系人/电话
代理机构 代理联系人/电话
潜在投标单位
潜在中标单位
  • 公告详情
  • 项目进度
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公告内容:

*、采购标段

采购计划编号: ************* 项目名称: ****
分包名称: **** 分包类型: 货物类
采购方式: 公开招标 预算金额 ******.**
报价方式: 总价采购项目 是否属于技术复杂,
专业性强的采购项目:
是否为执行国家统*定价标
和固定价格采购项目:

*、供应商资格条件

*.* 提供在中华人民共和国境内注册的法人或其他组织的营业执照 (或事业单位法人证书,或社会团体法人登记证书),如投标供应商为自然人的需提供自然人身份证明;

*.* 法人授权委托书、法人及被授权人身份证复印件(法定代表人直接投标可不提供,但须提供法定代表人身份证复印件);

*.* 提供具有良好商业信誉和健全的财务会计制度的承诺函;

*.* 提供履行合同所必需的设备和专业技术能力的证明材料;

*.* 具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录的承诺函;

*.* 提供参加采购活动前*年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声明;(提供《资格承诺函》)。

序号 合格投标人的其他资格要求
*

*、商务要求

*、技术要求

标的清单(货物类)
序号 品目名称及编码 标的名称 计量单位 数量 单价 是否进口 标的详细参数 是否属于节能产品
****品目清单
是否属于环境标志产品
****品目清单
备注
是否应当实施
政府强制采购
是否应当实施
政府优先采购
是否应当实施
政府强制采购
是否应当实施
政府优先采购
* *********-工业机器人 **** * ******.** 标的*-工业机器人:**.* 设备功能要求 **.*.* 采用*轴关节式机器人,带有***接口的触摸屏示教器,具有中文显示界面。机器人应满足所需工序操作的需要。 **.*.* 乙方应在投标文件中提供机器人负载能力与模组重量的分析图,运动范围及技术规格参数。 **.*.* ★精铸铸造实验机器人手臂额定负载≧*****,砂铸铸造实验机器人手臂额定负载≧*****。 **.*.* ★精密铸造协作机器人工作半径:≥******,砂型铸造协作机器人工作半径:≥******。 **.*.* ★机器人动作程序及通讯配置由乙方预先编制调试完成,甲方操作者只需在此基础上进行微调即可满足使用要求。机器人系统支持与通用***通讯的软件及硬件条件,通讯协议包含但不仅限于********,********其中的*种。 **.*.* 机器人工艺动作要求平稳连贯,无抖动现象。 **.*.* ★定位精度:定位精度≤±*.***,重复定位精度≤±*.****。轨迹精度:≤±*.***。 **.*.* 关节活动部位具备****防护能力,全封闭结构,内部维持正气压,以避免油、水、灰尘等的侵入。 **.*.* 电、气管线全部身体内部布置,密封隔离,必须外部布置的接头防护必须达到****。 **.*.** 机器人夹爪系统与工装配合良好,无松动现象;且安装有夹紧探测系统,机器人在夹不紧或出现偏差时自动停止运行并自动报警。 **.*.** ★机器人操作设备附带编程示教和编程系统,可扩展不同工件种类编程。 **.*.** 控制系统使用关节型坐标,人机交互式编辑轨迹。 **.*.** 机器人关节/底部力矩传感器:力分辨率*.**,力矩分辨率*.***。 **.*.** 机器人具有防撞要求,在发生碰撞时,能够保证机械手自身不受损坏,可以设置干涉区域,防止运行过程中撞到重要设备。 **.* 设备结构和使用要求 **.*.* 设备工作环境温度–*℃~+**℃,湿度≤**%,使用电源电压******±**%(*相*线制)。 **.*.* 设备工具端(***)最大速度:≥**/*。 **.*.* 设备安装方式:正装、倒装、侧装。 **.*.* 机器人的自由度:≥*个。 **.*.* 机器人腕部不少于*个自由度,各自由度不少于±***°。 **.*.* ★机器人*轴(腰)、*轴(肩)、*轴(肘)*个自由度不少于±***°。 **.*.* 控制系统使用关节型坐标,人机交互式编辑轨迹。 **.*.* 机器人底座采用整体结构。 **.*.* 在安全栅内进行机器人示教应将机器的速度模式设定为“慢速模式”或“点动模式”。设备的安全门锁使用电子锁。 **.*.** 机器人急停按钮的位置应能保证站在该位置可以看到机器人的移动。 **.*.** 机械制动器(比如机器人“硬制动限位挡块/死档”)必须符合强度要求。 **.*.** 当使用机器人示教器时,不能通过其他控制盘(安全设备除外)操作机器人。 **.*.** 设备的润滑系统采用自动注油的润滑方式。 **.*.** ★末端配*维力/力矩传感器*套。 **.*.** ★配双目结构光深度相机*套,并提供图形化机器视觉软件和机器人智能编程软件环境。 **.*.** ★配固定外围相机*套。 **.*.** ★配集成系统用工控机*套。 **.* ★末端*维力/力矩传感器。 **.*.* 量程:&**;****/****。 **.*.* 分辨率:&**;*.**%*.*。 **.*.* 非线性度:&**;*.*%*.*。 **.*.* 数据输出频率:&**;******。 **.*.* 通讯接口:***/工业以太网等。 **.*.* 刚性:≥****/**。 **.* ★双目结构光深度相机*套 **.*.* 深度测量:双目结构光。 **.*.* 使用环境:室内。 **.*.* 工作距离(**):*****- ***** **.*.* 近端视场(**):***× *** @ *.** **.*.* 远端视场(**):***× ***@ *.** **.*.* 深度分辨率:**** × **** **.*.* *向单点重复精度:*.*** @ *.** **.*.* ** 采集时间(*):*.* - *.** **.*.* 基线长度(**):**** **.*.** 外形尺寸(**):≤***× ** × **** **.*.** 重量(**):≤*.*** **.*.** 工作温度范围:* - **℃ **.*.** 通讯接口:*兆以太网 **.*.** 工作电压:*** ** **.*.** 安全和电磁兼容:**/***/**** **.*.** 防护等级:**** **.*.** 散热:被动散热 **.*.** 平均无故障工作时间(****):≥*****小时 **.* ★固定外围相机 **.*.* 工作范围:******-******。 **.*.* 近端视场:*************。 **.*.* 远端视场:*************。 **.*.* 深度分辨率:≥*********。 **.*.* *** 分辨率:*********/********* **.*.* * 向单点重复精度( * ):*.* ** @*.* * **.*.* *** / *** 测量精度:*.* ** @*.* * **.*.* 典型采集时间:*.*-*.** **.*.* 外形尺寸:********* ** **.*.** 基线长度:*** ** 重量:*.* ** **.*.** 工作温度范围:-**-**℃通讯接口:以太网 **.*.** 工作电压:*** ** **.*.** 安全和电磁兼容: ** / *** / **** 防护等级:**** **.*.** 散热:被动散热 **.*.** 平均无故障工作时间(**** ): ≥*****小时 **.*.** 推荐型号:****-*** ***** * **.* ★图形化机器视觉软件 **.*.* 可完成工件上下料、拆码垛、定位装配、缺陷检测、在线测量等应用。 **.*.* 软件内置**/**图像处理的多种功能模块,可提供各种数据类型转换工具和丰富的视觉结果处理工具。 **.*.* 提供快速标定、可视化模板编辑器、位姿编辑器,并配备详尽的调试日志、调参提示信息。 **.* ★机器人智能编程软件环境 **.*.* 完全统*的编程形式,无需学习不同机器人的编程语言,即可快速完成机器人编程。 **.*.* 软件支持数字孪生技术,用户可以用来对真实生产系统的运行模拟与过程追踪,达到更好的数字化运行管理。 **.*.* 软件适配性高,适配常见机器人设备,可以实现对己适配机器人的运动控制。 **.*.* 内置碰撞检测、路径规划等运动控制算法,可优化机器人运动轨迹,提前预测机器人运动中可能发生的碰撞,可应对深框抓取等复杂机器人应用。 **.* ★配套学习资源 **.*.* 培训资源至少包含**视觉基础知识、机器人基础知识、机器人通信配置、机器人培训合集、高精度装配合集、无序抓取合集、手眼标定等视频。 **.*.* 需提供至少*本**+视觉典型应用案例实践教材和**+视觉实操与应用技巧实训教材,每本不少于***页。 **.* ★配集成系统用工控机 **.*.* ***:≥*核**线程,基本频率≥*.****。 **.*.* ***:独立显卡,独立供电,显存容量≥***。 **.*.* 内存:**** ****-*******。 **.*.* 显示:触屏工业显示器。 **.*.* 硬盘:*.* ***** *** ******/*。 **.*.* 扩展:*个***,*个****,*个***接口,*个***接头,*个*******,*个*.* *-***,*个*******插槽、*个******插槽、*个***插槽、*个*.* *-***。 **.*.* 网络:*个*兆有线网口、*个*兆无线网口。 **.*.* ***口:*个***接口(*个*****/***/***、*个*****/***)。 **.*.* 系统:支持*********/**、*****。 **.*.** 防护等级:****。 **.** 电气控制系统 **.**.* 配备独立电柜(含主操纵面板),设有主控人机界面手持式操作盘,监控设备状态,显示故障信息和其它管理信息。 **.**.* 控制软件的语言具有中文。 **.**.* 电气控制电压采用*****。 **.**.* 电气控制柜内强电、弱电分离布置,强电侧必须隔离防护金属裸露部分。 **.**.* 总电源开关必须具有挂锁管理功能。 **.**.* 主操纵面板设有切换确认界面,提示作业人员进行相应的拆换工作。 **.**.* 单机运行模式:在此模式下,桁架机械手与主机关联断开,可通过手持器单独调用机械手进行位移位置循环、抓料循环、放料循环,速度倍率可调。 **.**.* 调整模式可通过手持器任意移动手臂上下的位移、手抓的开合与旋转,速度倍率可调。 **.**.* 人机交互:**机、示教器。 **.**.** 拖动示教功能:笛卡尔空间/轴空间。 **.**.** 高性能力控:笛卡尔空间/轴空间阻抗控制。 **.**.** 通讯协议:***/**,********/***,********总线通讯≥*****。 **.**.** 外部控制接口:底层力/位置/电流环控制接口;机器人模型及****次开发。 **.**.** 设备的电气控制部分设计、制造和安装遵循国家相关标准,表面采用喷塑处理,颜色乳白色。所有****器件采用板前安装;所有电器****件、导线都应有标牌和线号,并与原理图相符,便于维修。 所有的接线点有线号,线号用打号机打印;线号要做到正确、清晰、持久不退色。电缆有电缆标牌;****器件有标识。所有带操作显示的柜面****器件有标牌。电缆在控制柜的出入口都按接线图上的电缆号码作标记。 **.**.** 电控系统有故障诊断功能,设置故障报警装置。 **.**.** 控制柜内有可以单独控制的不受控制柜断电影响的内照明和*个多用途单相*极和*极****/**以上的电源插座。 **.**.** 电气柜防尘等级****以上。柜内****件尽量采用***轨道安装,接线端子上标有线号,各电气****件标识清晰、不褪色,不得手写。 **.**.** 动力电源柜接入口处应设置过载断路器。 **.**.** 电气设计应对各种情况下产生的的过流、过压、欠压干扰采取相应的措施,加装稳压电源,避免对设备产生危害。 **.**.** 乙方设计程序所用的触摸屏的软件需确保为正版,使用过程中无需*次激活等操作。 **.** ★机械手爪及工装:乙方配合甲方设计生产使用的机械手爪或夹取工装,为期*个月。 **.**.* 精密铸造机器人 **.**.*.* 行程:*-*****,需设计多个工装。 **.**.*.* 夹力:**至*****可调,具体以现场实际为准。 **.**.*.* 适形抓握载荷:≥*****。 **.**.*.* 摩擦抓握载荷:≥*****。 **.**.*.* 位置分辨率(指尖):*.***。 **.**.*.* 闭合速度:**至*****/*。 **.**.* 砂型铸造机器人 **.**.*.* 行程:*-******,需设计多个工装。 **.**.*.* 夹力:**至*****可调,具体以现场实际为准。 **.**.*.* 适形抓握载荷:≥*****。 **.**.*.* 摩擦抓握载荷:≥*****。 **.**.*.* 位置分辨率(指尖):*.***。 **.**.*.* 闭合速度:**至*****/*。 **.** 乙方需要配备气泵、气罐各*台,气泵工作压力*.****~*.****,功率*.***,气罐可存储*.***气体,满足*台机器人工作。

采购需求附件:

采购需求附件
附件*采购需求(公开)(*).****

*、合同管理安排

合同类型:

货物类

(验收方案附件):履约验收.***

*、评审方法及评审细则

评标方法:

评审细则类别: 货物类细则类别

货物类细则类别
序号 评审项目 权重分 评分标准
* 投标报价 ** 价格分采用低价优先法计算,即满足招标文件要求且投标价格最低的投标报价为评标基准价,其价格分为满分。其他投标供应商的价格分统*按照下列公式计算:投标报价得分=(评标基准价/投标报价)×**。(*舍*入后保留小数点后*位)对于高于项目采购预算金额的投标报价不予接受,视为无效投标。
* 技术标响应情况 ** *、投标人完全满足招标文件中技术指标、参数要求的得**分,技术参数带“★”的为重要参数,不带“★”的技术参数为*般参数。技术参数有偏离的要在技术偏离表中做详细的说明,带“★”的参数有*项优于的加*.*分,加够标准分为准。带“★”的参数有有*项不满足扣*分,其他不带“★”的参数,有*条不满足扣*分,扣完为止。 注:带“★”的为重要参数须提供相应的证明材料(包括但不限于):检测报告、合格证、彩图等。 *、投标人应按照招标文件参数中的设备配置表要求要求提供详细的说明,根据所提供的产品进行打分:设备配置表所提供的品牌完全满足项目需求的得*-*分;基本满足需求得*-*分;不详细或不满足得*分;
* 实施方案 ** 内容包括但不限于工作重难点问题的理解分析、实施步骤、技术措施、进度安排、人员配置与分工等进行综合评分: ①对实施方案理解充分,且以上列举各项内容全面,有针对性,重点突出,具体的实施方案能有效解决重难点问题的,完全满足项目需求的得**分; ②对以上列举内容理解、分析阐述清晰,所列举各项内容详细,切实可行,有可操作性,可以满足项目实际需求的得*分; ③对以上列举内容理解、分析相对明确,各项内容的安排和表述笼统、实施方案逻辑顺畅,结合本项目实际实施情况表述内容少的,满足工期需求的得*分; ④对以上内容理解不够贴合实际需求、分析不够透彻、方案逻辑混乱,合本项目实际实施情况不够清晰明确的得*分; ⑤不提供此方案或提供跟项目无关的方案不得分。
* 供货、配送方案 ** 应包含供货、配送方案、配送车辆及人员配置、产品包装及保护措施等内容进行评审。 ①供货、配送方案科学合理、有针对性、层次分明,配送车辆和人员充足,产品包装及保护措施可行性强,完全符合项目实际情况及采购人实际需求的**分; ②供货、配送方案合理、配送车辆和人员能完成配送,产品包装及保护措施切实可行,能符合采购人实际需求的*分; ③供货、配送方案相对完善,有明确的配送车辆和人员,包装及保护措施不够完整的得*分; ④供货、配送方案不够详实且无措施的得*分; ⑤未提供不得分。
* 应急措施 * 供应商需结合项目的实际特点制定应急方案:内容包含但不限于各类事前、事中、事后的应急措施、应急解决方案。 ①提供的应急措施的科学合理性、内容详细具体、可行性强、有针对性、响应迅速、对突发事件有具体的应对措施及方法,完全满足项目需求的得 *分; ②提供的应急措施具有可行性、内容完整、能有效迅速的应对各类突发事件,满足项目需求的得 * 分; ③提供的应急措施内容相对完整、故障预防与应急细节不够到位、对突发事件应对措施及方法单*,可以满足项目需求的得 * 分; ④以上措施内容不贴合项目实际情况,内容不完善的得 * 分; ⑤未提供方案的不得分。
* 售后服务 * ①投标供应商需结合项目实际应用场景和功能特点等情况提供完善的售后服务及培训方案,包括:*配件供应周期、巡检和维护保养措施、培训内容和培训计划等情况进行评审来制定符合本项目的售后服务方案,方案合理可行、服务内容思路清晰明了,条理清楚,且可行性强,有完整的售后服务体系,完全满足项目要求的得*分; ②售后服务方案可行,服务内容全面且符合项目实际要求,售后服务体系完善,有明确问题解决方法及期限,可以满足采购需求的得*分; ③有售后服务方案但与项目实际契合度不高,售后服务体系相对健全的得*分; ④售后服务方案简单、售后服务体系不够健全,结合本项目实际实施情况表述内容少的得*分; ⑤不提供此方案或提供跟项目无关的方案不得分。
合计: ***

附件*
****项目
采购需求
项目名称:****数字化智能铸件后处理设
备(****)采购项目
采购单位:****
编制单位:****
编制时间:****年*月
编制说明
*、采购单位可以自行组织编制采购需求,也可以委托采购代理机构或者其他第*方机构编制。
*、编制的采购需求应当符合《财政部关于印发****需求管理办法的通知》(财库〔****〕**号)要求及****的相关规定。
*、斜体字部分属于提醒内容,编制时应删除。
*、对不适用的内容应删除,并调整相应序号。
*、需求调查情况
(*)是否开展需求调查
不开展需求调查,因本项目不属于*****以上的货物采购项目。
*、需求清单
(*)项目概况
本项目为****,
(*)采购项目预(概)算
总预算:******.******
(*)采购标的汇总表
序号 标的名称 品目分类编码 计量单位 数量 是否 进口
* **** ********* *
(*)技术商务要求
(*)技术要求
序号 货物名称 数量 交货期 交货地点
* 精密铸造协作机器人 *台 合同生效后*周到实验室并完成安装调试 ****
* 砂铸铸造协作机器人 *台
*.项目编号:****-****-****-**
*.设备名称:****
*.数量:*台
*.交货日期:合同签订后生效后*周到实验室并完成安装调试
*.交货地点:****
*.投标语言:中文
*.投标币种:人民币
*.报价方式:交钥匙工程。该项目供货方式为交钥匙方式——成套性交货,投标报价包括设计、制造、运输、定点卸货、安装、调试和验收以及约定培训等费用。应以尽可能明确清晰地方式列出分类明细及其相应的报价、附件说明(包括第**款要求的技术文件)。
*.设备主要用途:本套设备主要用于精砂铸铸造过程中机器人装取金属模、木模、蜡模、组树、制壳、浸涂、插壳浇注、辅助造型、下芯、辅助熔炼等高难度动作及高温环境。
**.基本要求
**.*.乙方必须具有的实力:企业连续经营*年以上。
**.*.乙方所供的设备,必须符合中国法律、法规和相关标准的要求。
**.*.乙方须确保其提供的产品或技术方案拥有自主知识产权。若发生任何知识产权侵权责任经法院判决后,乙方同意赔偿及负担甲方因此所受的损失。
**.*.本技术规格书适用于****银川市****智能铸造机器设备的设计、制造、运输、卸货、吊装、安装调试、培训和交付使用的技术要求。
**.*.乙方应满足甲方提出的各项技术要求,并为全新设备。
**.*.本技术要求,仅对功能、结构、性能、安装和使用等方面,提出了最低和*般性的要求;并未对*切技术细节做出规定,也未充分引述有关标准和规范的条文。乙方应保证提供的货物是符合本技术条件和国家最新的有关标准、规范的优质产品。若有异议,不管是多么微小,都应在投标文件“技术偏离”中予以详细说明。
**.*.乙方须严格执行本技术规范书所列标准。若甲、乙双方所执行的标准发生矛盾时,按较高标准执行,并在投标文件“技术偏离”中予以说明。
**.*.乙方在合同签订后,甲方有权因规范、标准、规程发生变化而提出*些补充要求,乙方应积极配合并满足甲方提出的合理要求。
**.*.乙方可以根据自身经验以及对本技术规范书和招标文件的理解,写明甲方招标设备(或材料)应进行的优于招标文件要求的其它方案或建议意见,包含在总价格中。
**.技术要求
**.*.设备功能要求
**.*.*.采用*轴关节式机器人,带有***接口的触摸屏示教器,具有中文显示界面。机器人应满足所需工序操作的需要。
**.*.*.乙方应在投标文件中提供机器人负载能力与模组重量的分析图,运动范围及技术规格参数。
**.*.*.★精铸铸造实验机器人手臂额定负载≧*****,砂铸铸造实验机器人手臂额定负载≧*****。
**.*.*.★精密铸造协作机器人工作半径:≥******,砂型铸造协作机器人工作半径:≥******。
**.*.*.★机器人动作程序及通讯配置由乙方预先编制调试完成,甲方操作者只需在此基础上进行微调即可满足使用要求。机器人系统支持与通用***通讯的软件及硬件条件,通讯协议包含但不仅限于********,********其中的*种。
**.*.*.机器人工艺动作要求平稳连贯,无抖动现象。
**.*.*.★定位精度:定位精度≤±*.***,重复定位精度≤±*.****。轨迹精度:≤±*.***。
**.*.*.关节活动部位具备****防护能力,全封闭结构,内部维持正气压,以避免油、水、灰尘等的侵入。
**.*.*.电、气管线全部身体内部布置,密封隔离,必须外部布置的接头防护必须达到****。
**.*.**.机器人夹爪系统与工装配合良好,无松动现象;且安装有夹紧探测系统,机器人在夹不紧或出现偏差时自动停止运行并自动报警。
**.*.**.★机器人操作设备附带编程示教和编程系统,可扩展不同工件种类编程。
**.*.**.控制系统使用关节型坐标,人机交互式编辑轨迹。
**.*.**.机器人关节/底部力矩传感器:力分辨率*.**,力矩分辨率*.***。
**.*.**.机器人具有防撞要求,在发生碰撞时,能够保证机械手自身不受损坏,可以设置干涉区域,防止运行过程中撞到重要设备。
**.*.设备结构和使用要求
**.*.*.设备工作环境温度–*℃~+**℃,湿度≤**%,使用电源电压******±**%(*相*线制)。
**.*.*.设备工具端(***)最大速度:≥**/*。
**.*.*.设备安装方式:正装、倒装、侧装。
**.*.*.机器人的自由度:≥*个。
**.*.*.机器人腕部不少于*个自由度,各自由度不少于±***°。
**.*.*.★机器人*轴(腰)、*轴(肩)、*轴(肘)*个自由度不少于±***°。
**.*.*.控制系统使用关节型坐标,人机交互式编辑轨迹。
**.*.*.机器人底座采用整体结构。
**.*.*.在安全栅内进行机器人示教应将机器的速度模式设定为“慢速模式”或“点动模式”。设备的安全门锁使用电子锁。
**.*.**.机器人急停按钮的位置应能保证站在该位置可以看到机器人的移动。
**.*.**.机械制动器(比如机器人“硬制动限位挡块/死档”)必须符合强度要求。
**.*.**.当使用机器人示教器时,不能通过其他控制盘(安全设备除外)操作机器人。
**.*.**.设备的润滑系统采用自动注油的润滑方式。
**.*.**.★末端配*维力/力矩传感器*套。
**.*.**.★配双目结构光深度相机*套,并提供图形化机器视觉软件和机器人智能编程软件环境。
**.*.**.★配固定外围相机*套。
**.*.**.★配集成系统用工控机*套。
**.*.★末端*维力/力矩传感器。
**.*.*.量程:&**;****/****。
**.*.*.分辨率:&**;*.**%*.*。
**.*.*.非线性度:&**;*.*%*.*。
**.*.*.数据输出频率:&**;******。
**.*.*.通讯接口:***/工业以太网等。
**.*.*.刚性:≥****/**。
**.*.★双目结构光深度相机*套
**.*.*.深度测量:双目结构光。
**.*.*.使用环境:室内。
**.*.*.工作距离(**):*****-*****
**.*.*.近端视场(**):***×***@*.**
**.*.*.远端视场(**):***×***@*.**
**.*.*.深度分辨率:****×****
**.*.*.*向单点重复精度:*.***@*.**
**.*.*.**采集时间(*):*.*-*.**
**.*.*.基线长度(**):****
**.*.**.外形尺寸(**):≤***×**×****
**.*.**.重量(**):≤*.***
**.*.**.工作温度范围:*-**℃
**.*.**.通讯接口:*兆以太网
**.*.**.工作电压:*****
**.*.**.安全和电磁兼容:**/***/****
**.*.**.防护等级:****
**.*.**.散热:被动散热
**.*.**.平均无故障工作时间(****):≥*****小时
**.*.★固定外围相机
**.*.*.工作范围:******-******。
**.*.*.近端视场:*************。
**.*.*.远端视场:*************。
**.*.*.深度分辨率:≥*********。
**.*.*.***分辨率:*********/*********
**.*.*.*向单点重复精度(*):*.***@*.**
**.*.*.***/***测量精度:*.***@*.**
**.*.*.典型采集时间:*.*-*.**
**.*.*.外形尺寸:***********
**.*.**.基线长度:*****重量:*.***
**.*.**.工作温度范围:-**-**℃通讯接口:以太网
**.*.**.工作电压:*****
**.*.**.安全和电磁兼容:**/***/****防护等级:****
**.*.**.散热:被动散热
**.*.**.平均无故障工作时间(****):≥*****小时
**.*.**.推荐型号:****-*********
**.*.★图形化机器视觉软件
**.*.*.可完成工件上下料、拆码垛、定位装配、缺陷检测、在线测量等应用。
**.*.*.软件内置**/**图像处理的多种功能模块,可提供各种数据类型转换工具和丰富的视觉结果处理工具。
**.*.*.提供快速标定、可视化模板编辑器、位姿编辑器,并配备详尽的调试日志、调参提示信息。
**.*.★机器人智能编程软件环境
**.*.*.完全统*的编程形式,无需学习不同机器人的编程语言,即可快速完成机器人编程。
**.*.*.软件支持数字孪生技术,用户可以用来对真实生产系统的运行模拟与过程追踪,达到更好的数字化运行管理。
**.*.*.软件适配性高,适配常见机器人设备,可以实现对己适配机器人的运动控制。
**.*.*.内置碰撞检测、路径规划等运动控制算法,可优化机器人运动轨迹,提前预测机器人运动中可能发生的碰撞,可应对深框抓取等复杂机器人应用。
**.*.★配套学习资源
**.*.*.培训资源至少包含**视觉基础知识、机器人基础知识、机器人通信配置、机器人培训合集、高精度装配合集、无序抓取合集、手眼标定等视频。
**.*.*.需提供至少*本**+视觉典型应用案例实践教材和**+视觉实操与应用技巧实训教材,每本不少于***页。
**.*.★配集成系统用工控机
**.*.*.***:≥*核**线程,基本频率≥*.****。
**.*.*.***:独立显卡,独立供电,显存容量≥***。
**.*.*.内存:********-*******。
**.*.*.显示:触屏工业显示器。
**.*.*.硬盘:*.***************/*。
**.*.*.扩展:*个***,*个****,*个***接口,*个***接头,*个*******,*个*.**-***,*个*******插槽、*个******插槽、*个***插槽、*个*.**-***。
**.*.*.网络:*个*兆有线网口、*个*兆无线网口。
**.*.*.***口:*个***接口(*个*****/***/***、*个*****/***)。
**.*.*.系统:支持*********/**、*****。
**.*.**.防护等级:****。
**.**.电气控制系统
**.**.*.配备独立电柜(含主操纵面板),设有主控人机界面手持式操作盘,监控设备状态,显示故障信息和其它管理信息。
**.**.*.控制软件的语言具有中文。
**.**.*.电气控制电压采用*****。
**.**.*.电气控制柜内强电、弱电分离布置,强电侧必须隔离防护金属裸露部分。
**.**.*.总电源开关必须具有挂锁管理功能。
**.**.*.主操纵面板设有切换确认界面,提示作业人员进行相应的拆换工作。
**.**.*.单机运行模式:在此模式下,桁架机械手与主机关联断开,可通过手持器单独调用机械手进行位移位置循环、抓料循环、放料循环,速度倍率可调。
**.**.*.调整模式可通过手持器任意移动手臂上下的位移、手抓的开合与旋转,速度倍率可调。
**.**.*.人机交互:**机、示教器。
**.**.**.拖动示教功能:笛卡尔空间/轴空间。
**.**.**.高性能力控:笛卡尔空间/轴空间阻抗控制。
**.**.**.通讯协议:***/**,********/***,********总线通讯≥*****。
**.**.**.外部控制接口:底层力/位置/电流环控制接口;机器人模型及****次开发。
**.**.**.设备的电气控制部分设计、制造和安装遵循国家相关标准,表面采用喷塑处理,颜色乳白色。所有****器件采用板前安装;所有电器****件、导线都应有标牌和线号,并与原理图相符,便于维修。所有的接线点有线号,线号用打号机打印;线号要做到正确、清晰、持久不退色。电缆有电缆标牌;****器件有标识。所有带操作显示的柜面****器件有标牌。电缆在控制柜的出入口都按接线图上的电缆号码作标记。
**.**.**.电控系统有故障诊断功能,设置故障报警装置。
**.**.**.控制柜内有可以单独控制的不受控制柜断电影响的内照明和*个多用途单相*极和*极****/**以上的电源插座。
**.**.**.电气柜防尘等级****以上。柜内****件尽量采用***轨道安装,接线端子上标有线号,各电气****件标识清晰、不褪色,不得手写。
**.**.**.动力电源柜接入口处应设置过载断路器。
**.**.**.电气设计应对各种情况下产生的的过流、过压、欠压干扰采取相应的措施,加装稳压电源,避免对设备产生危害。
**.**.**.乙方设计程序所用的触摸屏的软件需确保为正版,使用过程中无需*次激活等操作。
**.**.★机械手爪及工装:乙方配合甲方设计生产使用的机械手爪或夹取工装,为期*个月。
**.**.*.精密铸造机器人
**.**.*.*.行程:*-*****,需设计多个工装。
**.**.*.*.夹力:**至*****可调,具体以现场实际为准。
**.**.*.*.适形抓握载荷:≥*****。
**.**.*.*.摩擦抓握载荷:≥*****。
**.**.*.*.位置分辨率(指尖):*.***。
**.**.*.*.闭合速度:**至*****/*。
**.**.*.砂型铸造机器人
**.**.*.*.行程:*-******,需设计多个工装。
**.**.*.*.夹力:**至*****可调,具体以现场实际为准。
**.**.*.*.适形抓握载荷:≥*****。
**.**.*.*.摩擦抓握载荷:≥*****。
**.**.*.*.位置分辨率(指尖):*.***。
**.**.*.*.闭合速度:**至*****/*。
**.**.乙方需要配备气泵、气罐各*台,气泵工作压力*.****~*.****,功率*.***,气罐可存储*.**³气体,满足*台机器人工作。
**.设备配置表
序号 名称 厂家(品牌) 型号 备注
** 机器人
** 双目结构光深度相机
** 固定外围相机
** 编程软件
** 工控机(***)
** 工控机(***)
**.设备的耗材及维修工具
**.*.提供设备维修时必要的专用工具,并列出清单。
**.*.设备移交时应提供随机附件清单。
**.*.乙方应保证附件是完整的、全新的,并且具有合理的结构、高的稳定性、可靠性和耐久性,操作简单,维修方便。其他附件清单未列出选项,乙方可列出优惠条款,待中标后视情况在技术协议中由双方共同商定。
**.设备分交
**.*.主体设备供货分交
技术文件中规定的机器人成套设备由乙方提供。
**.*.设备安装调试分交
设备安装调试全部由乙方负责,甲方负责提供:根据乙方提供的设备基础要求,制作设备基础;提供电、气(压缩空气)到乙方设备的*次侧。
**.技术文件
**.*.提供系统需要的安装软件系统,提供软件光盘(若有)。
**.*.乙方应向甲方提供详细的使用维修、保养说明书各*份,包括机械装配及*件图、控制部分说明书电路图、电器原理图。提供产品合格证、保修凭证、相关出厂试验报告、装箱单、*份备件明细、*份工具明细表。以上资料均应为简体中文版,并保证其有效性。
**.安装调试
**.*.乙方应按照甲方通知的日期派有能力的、健康的符合要求的工作人员到工作现场安装设备,直到设备进入正常工作状态以及该设备被验收合格为止,在现场负责设备的安装和性能调试试验工作,甲方配合。
**.*.在系统安装、调试期间,乙方应对甲方的工作人员进行全面的设备操作、保养、机械电器维修等方面的技术培训。使甲方达到能够独立维修设备、能够独立操作设备的能力。
**.验收
设备验收工作在甲方的智能铸造中试基地内进行,包括以下内容:(*)所有出厂检测项目和全面的安全检查;(*)根据技术协议中所提供条款的验证;(*)检查供货范围的完整性;(*)试生产时,由乙方人员指导甲方人员操作设备正常运行**天。所有项目检查测试完成并经过*段时间的使用后,写出验收报告书,双方认可签字后生效,进入质保期。
**.包装、运输、存储
**.*.包装符合*运要求。
**.*.包装材料应该符合国家关于环保的要求。由于运输或包装不当造成设备受损,由乙方负责*切责任。
**.*.运输至甲方提供的货物存放场地后,卸货及产生的费用由乙方负责,甲方仅提供力所能及的协助。
**.*.货物的存储场地由甲方提供,货物卸货至存储地点后,不做开箱验收,乙方应尽快进行设备安装,甲方不对货物的保管、完整负责。
**.★质量保证、售后服务
**.*.该设备质量保证期为自验收签字后**个月。验收完毕签字后,在质量保证期内正常使用情况下,如因乙方设计以及制造问题引起的故障,乙方应负责无偿修理,修理时更换的*部件延长**个月的保修期。易损易耗件不在质保范围内。
**.*.在质量保证期内,因属乙方的设计以及制造问题引起的故障,乙方不能修复,或不能保证设备的正常运转和日常工作的时候,设备可更换。
在设备保证期内,设备在使用中出现故障乙方应在*小时内及时响应,如有必要,乙方在**小时内派人到现场进行故障处理。
(*)商务要求
供货期:合同生效后*周到实验室并完成安装调试
交货地点:****
付款方式:预付款比列**%,于****合同签订生效并具备实施条件后支付;发货前付**%;剩余款比例**%,在履约验收合格后支付。**%质保金合同期满*年支付。具体的以合同签订为主。
质保期限:要求所投产品质保期限不少于*年。
履约验收方案
供应商应提出项目验收建议,经审核,供应商提出的履约验收申请达到采购合同约定的履约验收条件后,供应商按照《****履约验收通知单》确定的验收时间和地点配合做好验收工作。供应商应对提交的服务成果作出全面检查和整理,并列出清单,作为采购方验收和使用技术条件依据,清单应随提交的服务成果交给采购方。成立验收小组,双方应依据招标文件、投标文件等文件材料的要求共同验收,并且出具书面验收报告,履约验收报告应当依法依规及时在********网公开发布。
(*)履约验收主体
☑采购人:****
☑采购代理机构:****
□第*方专业机构:
☑专家:自治区****专家库专家
□服务对象:
□其他:
(*)履约验收时间
在收到供应商项目验收建议之日起*个工作日内,对采购项目进行实质性验收。
(*)履约验收方式
采购方应当根据国家、行业验收标准,以及合同约定验收方案,组成验收小组,依据招标文件、投标文件等文件材料的要求共同验收,并且出具书面验收报告。供应商应对提交的服务成果作出全面检查和整理,并列出清单,作为采购方验收和使用技术条件依据,清单应随提交的服务成果交给采购方。
(*)履约验收程序
*、成立验收小组,验收人员应由采购人使用部门和技术专家组成。*、验收前供应商应对提交的服务成果作出全面检查和整理,并列出清单,作为采购方验收和使用技术条件依据。*、验收时双方要按照验收报告内容逐项验收。*、验收合格后,验收小组出具****履约验收意见报告。
(*)履约验收内容
验收内容依据招标文件、投标文件、****合同等文件材料的要求逐*验收,包括每*项技术和商务要求的履约情况,验收标准要包含所有客观、量化指标。
(*)履约验收验收标准
招标文件,投标文件、****合同内涉及到的所有内容。
(*)履约验收其他事项
(*)风险管控措施
(*)国家政策变化应对措施:根据具体情况进行调整
(*)实施环境变化应对措施:根据具体情况进行调整
(*)重大技术变化应对措施:根据具体情况进行调整
(*)预算项目调整应对措施:根据具体情况进行调整
(*)因质疑投诉影响采购进度应对措施:待质疑投诉处理结束后继续进行采购
(*)采购失败应对措施:重新依法进行招标采购
(*)不按规定签订或者履行合同应对措施:根据合同执行
(*)出现损害国家利益和社会公共利益情形应对措施:终止合同追究相关责任,情节严重的移交司法机构。
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项目公告

中标单位: 宁夏宝沃建设工程有限公司 企业情报分析 企业情报报告下载

项目金额: 193.87万元

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招标单位: 虫电信数智科技有限公司宁夏分公司 企业情报分析 企业情报报告下载

项目金额: 47.39万元

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招标单位: 青铜峡铝业股份有限公司青铜峡铝业分公司 企业情报分析 企业情报报告下载

项目金额: 暂未确定

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项目金额: 暂未确定

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