多传感器集成的综合PNT实验平台单一来源采购材料公示-比地招标网

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公告内容：

多传感器集成的综合***实验平台单*来源采购材料公示

*、项目信息

采购人：****理工大学

项目名称：多传感器集成的综合***实验平台

拟采购的货物或服务的说明：多传感器集成的综合***实验平台

拟采购的货物或服务的预算金额：**.**

采用单*来源采购方式的原因及说明：在综合***体系下，多类传感器协同、多种导航机理互补、多源异质信息融合成为“终端”导航增强的基本思路，随着弹性***、智能***等新概念的提出为“终端”导航增强的进*步提质指明了研究方向，导航定位领域迫切需要发展与之匹配的新模型、新方法与新算法。为瞄准国家综合***时空战略方向，紧跟导航定位学科的前沿，紧跟行业发展趋势，促进测绘学科发展，为产业界培养紧缺人才，同时促进学科交叉，亟需*种高效化、*体化的科学研究而研发的集成卫导、惯性、视觉、激光多种传感器的开源硬件与开源软件平台进行支持和支撑，便于模块扩展与*次开发、支持*体化集成，同时保持长期合作关系以保障软硬件的升级改造。经调研，****联合武汉大学测绘学院********团队，共同开发了多传感器集成的综合***实验平台，能够满足微秒级时间同步和毫米级空间同步，支持*体化装载到多种车辆、机器人等平台，导航定位领域的多个高校已经用于教学科研，在本科生研究生培养的多个环节起到了重要作用；此外，产品还开放了武汉大学测绘学院********团队多年来研发积累的多源融合导航算法接口，在综合***研究领域具有先进性领先性。综上，该实验平台满足国家综合***战略导向和导航高端人才培养需求，因此申请单*来源进行采购。

*、拟定供应商信息

名称：****

地址：浙江省湖州市德清县舞阳街道云岫南路***号*幢****-*室（莫干山国家高新区）

*、公示期限

****年*月**日至****年*月**日

*、其他补充事宜：无

*、请能够满足技术参数和功能要求的供应商及时联系，并对公示的内容是否有倾向性、歧视性、排他性等提出建议。请于公示期满后*个工作日内以实名书面（包括联系人、地址、联系电话）形式将意见反馈至****理工大学（地址：****高新区世纪路****号，联系人：****、陈老师，联系电话：****-*******、*******）。

*、附件

多传感器集成的综合***实验平台采购需求.***

多传感器集成的综合***实验平台单*来源采购专家论证意见.***

****理工大学项目采购需求表

*、项目基本情况

项目名称	多传感器集成的综合***实验平台
申请单位	测绘学院		项目类别	货物 □工程 □服务
预（概）算	.		最高限价	.
质保期	*年		供货期	合同签订后**日历天
合同类型	买卖合同□建设工程合同□委托合同□物业服务合同其他：		定价方式	固定总价□固定单价□成本补偿□绩效激励
拟申报采购方式及原因		□公开招标 □邀请招标 □框架协议 □竞争性谈判□询价 单*来源 □竞争性磋商原因：
采购活动时间安排		**天

*、采购清单

序号	名称	数量	单位	是否进口	是否核心产品
*	******-**多源智能导航科研平台	*	套	否	否
*	*******高精度定位定姿系统	*	套	否	否
*	****精密动态/静态单点定位系统	*	套	否	否

注：该表仅供参考，可根据项目实际情况进行调整。

*、采购需求

序号	名称	数量	采购需求
*	******-**多源智能导航科研平台	*	******-多源智能导航科研平台该平台集成了卫导、惯性、视觉、激光多种高性能传感器，采用高精度+同步技术实现传感器之间的微秒级时间同步，可在实际场景中快速完成时空基准统的多源数据采集，避免了研究平台重复搭建、传感器内外参重复标定、数据质量参差不齐等底层问题。同时，******-自身系统安装、****等依赖库并适配多种主流开源软件，提高产品的适用性和全面性。（）时间同步精度：优于***；（）空间同步精度：级加工工艺、传感器刚性连接；（）工业相机：分辨率不低于***() × ***()、帧率不低于****；（）激光雷达：测距精度：优于±*；最大测距：优于*；（）**：水平定位精度：优于.* ** + . **、垂直定位精度：优于 ** + * **（）**：陀螺偏稳定性优于°/, 角度随机游走：优于.* ，加表偏稳定性优于.*( , )，速度随机游走：优于.* ；（）主机：性能不低于 ***® ** * *****（）产品重量：不高于***；（）产品功耗：优于***/；（）适配算法：可适配主流开源算法***、*、、*、、***、*，-、-；（）配备**/事后解算软件，获取参考轨迹，在开阔环境下，定位精度优于*，定姿精度优于.度，卫星信号失锁，位置精度优于.**。
*	*******高精度定位定姿系统	*	******高精度定位定姿系统该系统通过集成卫星导航和惯性导航等技术手段，融合多种观测、约束、推断等全源信息，实现精密位姿最优估计从而提供全球统无缝的空间信息基准，广泛应用于移动测量、数字李生、智慧城市、高精地图等领域。软件在导航场景感知、观测数据调控、虚拟信息推断、模型参数学习、处理策略优化、结果质量决策等智能化处理上具有显著优势，同时支持国产*架构(飞腾、龙芯)和国产操作系统(银河麒麟、中标麟)，代码符合*** ++*规范，适配*** *、星网宇达等多种惯导设备，可根据用户需求进行弹性化定制。（）支持体化集成的功*能组件、支持精细处理与完整评估的软件套装、支持深度学习部署和集群处理的云端平台类产品，可功能组件为不同的应用场景提供弹性化服务；（）支持北斗/*全频全系统、固定解和大气增强、短/长/短-长基线处理、*/松/紧/半紧组合、正向/反向/多向滤波处理、正反向平滑器与组合器、惯性辅助质量控制与模糊度固定等；（）支持模块扩展与次开发、支持体化集成的解决方案；（）支持集群数据的大规模处理、部署深度学习算法持续改进；（）*固定解：平面优于，高程优于*；（）双天线测姿：航向角优于.**/,水平角优于.**/；（）组合导航姿态：航向角优于.****，水平角优于.****；（）失锁分钟精度：平面优于*，高程优于。（）软件系统后期升级等，提供相关的升级维护工作。（）可同时配置个节点进行单独使用。
*	****精密动态/静态单点定位系统	*	***精密动态/静态单点定位系统形成了从静态到动态、事后到实时、双频到多频、单系统到多系统、浮点解到固定解的整套精密单点定位理论方法和技术体系；研制了综合数据处理软件平台。（）支持**非差预处理；（）支持进行单频/双频/多频**理论和方法研究；（）支持**单系统/多系统组合理论和方法研究；（）支持**事后/实时理论和方法研究（）支持***非差模糊度解算理论和方法研究（）支持模块扩展与次开发、支持体化集成的解决方案；（）可进行西部无图区测图、区域坐标框架维持和精化、海岛、岛礁测绘、长距离动态定位、无地面控制的航空测量、海洋测绘、道路测量、移动测量、建立高精度的起算坐标等功能；（）具有处理***静态和动态数据的能力，功能强大，软件界面友好，操作简单，数据处理自动化程度高，处理速度快，解算精度高。（）精度指标：静态定位精度：*～；动态定位精度：～；测时精度：.～.*；天顶绝对估计精度：优于；（）软件系统后期升级等，提供相关的升级维护工作。（*）可同时配置个节点进行单独使用。

注：该表仅供参考，可根据项目实际情况进行调整。

*、评分标准

评审类别	评分内容	分值	评分标准
价格部分	报价	分
技术部分	技术参数响应情况	分
技术部分	其他技术要求方案等	分
商务部分	业绩	分
商务部分	售后服务	分
商务部分	其他商务要求	分

注意事项：

*、评审方法采用综合评分法的项目提供评分标准，采用最低评标价法的不提供。

*、以下格式及内容仅供参考，请以项目实际情况填写。

*、评分标准中不得出现违背法律法规以及学校规章制度的评审因素。

*、合同文本

注意事项：

*、工程、货物类采购项目，学校已经制定了制式合同，可不用提供。

*、服务类采购项目，必须提供合同文本并经法律办审阅同意。

单*来源采购申请表

采购申请单位，测绘学院

采购项目名称，多传感器集成的综合***实验平台

采购项目金颌，叨.**元

*.选定供应商为****,产品

为多传感器集成的综合***实验平台,包含:

********-****多源智能导航科研平台、*******高

精度定位定姿系统、****精密动态/静态单点定位系

统等*个模块组成。

*.该平台是****联合武汉大

学测绘学院********团队共同开发的,主要面向广

申

大高校及科研机构,针对多源融合、综合***、智能

请

理导航等研究领域缺乏高效化、*体化的科学研究而

由

研发,集成卫导、惯性、视觉、激光多种传感器的开

源硬件与软件平台。该平台支持模块扩展与*次开

发、支持*体化集成的解决方案,同时其售后是由武

汉大学********团队及*****方

单*来源采购申请表

采购申请单位	测绘学院
采购项目名称	多传感器集成的综合***实验平台
采购项目金额	.元
申请理由，	.选定供应商为*，产品为多传感器集成的综合实验平台，包含：*****-多源智能导航科研平台、***高精度定位定姿系统、*精密动态/静态单点定位系统等个模块组成。．该平台是*联合武汉大学测绘学院****团队共同开发的，主要面向广大高校及科研机构，针对多源融合、综合、智能导航等研究领域缺乏高效化、体化的科学研究而研发，集成卫导、惯性、视觉、激光多种传感器的开源硬件与软件平台。该平台支持模块扩展与次开发、支持体化集成的解决方案，同时其售后是由武汉大学******团队及**方的人员提供售后技术支持，不论是软件还是硬件问题售后团队都可第时间响应并解决。盖章***年月**日

单*来源采购专家论证意见

专家论证意见	多传感器集成的综合*实验平台由联合武汉大学测绘学院*****团队共月开发，是种鸟数化.体化的科学研究而研发的集成卫导，贯性祝党了激光多种传感器的开源硬件与软件平台，可会为刘绘学科的高水平发展注入新的活力，为科研项目的研究提供尺好的科研环境和实验条件，强有力的支撑.测绘科学与技术双流建设。同类户品补备比功能，无法满足课题研究需要，建议单来源采购，专家签字年月**日
基本情况	姓名：杨力职称教援工作单位：****大学
项目金额	.元
项目名称	多传感器集成的综合***实验平台
采购单位	****理工大学

单*来源采购专家论证意见

专家论证意见	多传感器集成的综合*实验平台包含****-多源智能导航科研平台、***高精度定位定姿系统、精密动态/静奈单点定位系统等多个模块组成主要面向广大高校及科研机构，针对多源融金、综金**、智能与航等研究领域缺之高效化、体化的科学研究而研发、可进行多源手航、科动测量、自动驾驶等方面的研究。其他同类产品不具备此类功能无法满足课题研究需要，连议单来源采购。专家签字：******年月**日
基本情况	姓名：特天洲工作单位：山东大学职称称教授
项目金额	.元
项目名称	多传感器集成的综合***实验平台
采购单位	****理工大学

单*来源采购专家论证意见

专家论证意见	多传感器集成的综合**实验平台是针对自动驾驶、感知决策等研究领域缺之高效化体的平台设备而研发的开源硬件和软件开台，该平台整体能力稳定，负持工项开发和科研作，可以进步提高团队在北斗导航等理论与应用研究方面的科研水平，为科研项目的研究携供良好的科研环境和实验条件，强有力的支撑测绘科学与技术双流建设。目前市场上其它同类产品无法满足课题研究需要，因此，建议单来源采购。专家签字：***年月**日
基本情况	姓名：机可的工作单位：荷兰辉国集团公司职称：前席乡工程师
项目金额	.元
项目名称	多传感器集成的综合***实验平台
采购单位	****理工大学

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