ZSDWJ2024-024-RoboMaster裁判系统网上竞价采购公告-比地招标网

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公告内容：

项目名称	**********裁判系统	项目编号	*******-*
公告开始日期	**-- ::	公告截止日期	**-- ::
采购单位	****（华东）	付款方式
联系人	中标后在我参与的项目中查看	联系电话	中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求		到货时间要求
预算总价	￥*,.*
收货地址
供应商资质要求	符合《政府采购法》第***条规定的供应商基本条件

采购清单 *

采购物品	计量单位	所属分类
**********裁判系统

品牌	大疆创新
规格型号	******
质保期（年）
技术参数及配置要求
售后服务

****（华东）

****-**-** **:**:**

附件下载：竞价文件__裁判系统（改.****

网上竞价用户需求书

设备名称

**********裁判系统（******）

数量

*套

预算

**.***元

交货地点

****（华东）唐岛湾校区基础实验楼*区***

交货时间

合同签订后**日内机器全部就位安装调试完成

是否进口设备

否

质保期限

自验收合格起免费质保*年

发票票种

需提供增值税专用发票（科研项目除外）

付款方式

国产设备付款方式采用以下第（*）种：（如果经费来源为“双*流”引导专项和中央高校改善基本办学条件专项，则付款方式选择第（*）种，****经费付款方式选择等（*）种。）（*）本项目设备全部到货、安装并验收合格后**日内供方开具全额合同货款发票，凭用户签字、国有资产管理处盖章的验收单支付合同货款的**%；其余**%款项为质保金，验收合格*年后视产品质量及服务情况，支付尾款。（*）本项目设备全部到货、安装并调试验收合格后**日内供方开具全额合同货款发票并预交合同金额的*%作为质保金，凭用户签字、国有资产管理处盖章的验收单支付合同货款的***%；质保金于验收合格*年后无质量问题无息*次性返还。进口设备付款方式：采用***％即期不可撤销信用证方式，**%凭进口单据支付，**%凭用户签字、国有资产管理处盖章的验收单支付。

具体要求

*、功能及用途要求作为**********竞赛实验室自研机器人的底层通用硬件，支持实验室机器人参与****大学生机器人大赛机甲大师高校系列赛。可支持实验室机器人参与但不限于以下赛项：*.机甲大师高校联盟赛*.机甲大师超级对抗赛本次采购步兵机器人裁判系统*套、英雄机器人裁判系统*套，其详细配置见表*，采购的裁判系统需符合**********组委会发布的以下规范文件：*.《********** 裁判系统串口协议附录 **.*.*》*.《********** ****机甲大师高校系列赛机器人制作规范手册**.*》表*：裁判系统详细配置

设备名称	包含组件	规格/型号	生产厂家	数量
步兵机器人裁判系统	主控模块	****	大疆创新	*
	电源管理模块	****	大疆创新	*
	灯条模块	****	大疆创新	*
	测速模块（****弹丸）	****	大疆创新	*
	小装甲模块	****	大疆创新	*
	*型装甲支撑架	****	大疆创新	**
	场地交互模块	****	大疆创新	*
	超级电容管理模块	****	大疆创新	*
	战车易损线材包	****	大疆创新	*
	专用遥控器	***	大疆创新	*
	智能电池	*****	大疆创新	*
	图传模块（接收端）	****	大疆创新	*
	图传模块（发送端）	****	大疆创新	*
英雄机器人裁判系统	主控模块	****	大疆创新	*
	电源管理模块	****	大疆创新	*
	灯条模块	****	大疆创新	*
	*型装甲支撑架	****	大疆创新	*
	场地交互模块	****	大疆创新	*
	测速模块（****弹丸）	****	大疆创新	*
	大装甲模块	****	大疆创新	*
	超级电容管理模块	****	大疆创新	*
	战车易损线材包	****	大疆创新	*
	专用遥控器	***	大疆创新	*
	智能电池	*****	大疆创新	*
	图传模块（接收端）	****	大疆创新	*
	图传模块（发送端）	****	大疆创新	*

*、技术要求*、超级电容管理模块****可用于监测超级电容模组状态的单元。电容管理模块搭配裁判系统主控模块和电源管理模块使用，可检测超级电容模组的容值，实时监控其电压和容量。主要参数：工作电压:**工作电流:****可检测最大充/放电电流:***重量:不大于*.**尺寸:**×**×*.*****、主控模块****是裁判系统的核心控制单元，可以监控整个系统的运行状态，集成人机交互，无线通信，状态显示等功能。主要参数：额定供电电压:***重量:约 ***无线频段:*** *.***、电源管理模块****可为机器人的底盘、云台、发射机构分别提供*个通道***的直流电源输出，监测这*个通道的电流、电压并计算功率，然后根据服务器下发的控制指令执行电源输出通断控制操作。除了为这*路通道提供供电和检测功能外，电源管理模块可提供**、***、***直流电源供****裁判系统模块使用。电源管理模块具有通信转发功能，可将各模块发送的数据包按照要求转发至目标模块。主要参数：供电电压:** ***输出电压:** **, ** *** ,** ***尺寸:**×**×**.***重量:约 ****最大输出电流:（*）*******(底盘):***（最大持续负载），***（输出持续时间小于***毫秒）（*）******(云台):***（最大持续负载），***（输出持续时间小于***毫秒）（*）****-******* (发射机构):**（最大持续负载）；***（输出持续时间小于***毫秒）以上*通道合计:***（最大持续负载）**** **:**（最大持续负载）功耗:静态空载功耗*.***、灯条模块****是显示机器人当前血量和状态的单元。通过观察灯条效果，用户可直观判断机器人当前剩余血量以及所处的状态。主要参数：工作电压:***电流:**~*.**重量:不大于****尺寸:***×**×**.*****、测速模块****/****内置传感器，可实时测量枪管处所经过的弹丸速度及频率。其***接口（即航空线接头）根据裁判系统通信协议，将获取的弹丸的射速和射频数据实时发送给裁判系统主控模块。当测速模块检测到弹丸经过时，***灯将会点亮进行提示。主要参数：（*）****供电电压:***最大功率:***尺寸:***.*×**.*×**.***重量:****测速范围:不低于*-***/*测频范围: 不低于*-****输出角度误差：不超过±*°***灯珠个数：***（*）****供电电压:***最大功率:***尺寸:***.*×**.*×**.***重量:不大于****测速范围：不低于*-***/*测频范围：不低于*-****输出角度误差：不超过±*°***灯珠个数：****、装甲模块****/****属于机器人裁判系统的伤害感知部分，可安装于机器人周围外侧，用于检测机器人被弹丸攻击及碰撞的情况。主要参数：（*）****最大检测频率:不低于****最小检测压力:不小于***最大承受压力:不小于****供电:***尺寸:***×*****重量:不大于****（*）****最大检测频率:****最小检测压力:***最大承受压力:****供电:***尺寸:***×*****重量: 不大于*****、场地交互模块****是*款集读写**卡、***通信、多状态指示灯于*体的模块。采用了**.*****的低频信号，支持读写********国际标准协议的**卡，有效探测距离可以达到*****(±*%)。配合主控模块和电源管理模块使用，可实现**卡的写入与读取操作。*、接口转换模块*个，用于连接实验室现有实验对象模块。主要参数：有效探测距离:不小于*****(±*%)额定供电电压:**额定供电电流:*****重量:不大于*****、*型装甲支撑架用于将装甲安装到机器人上时提供牢靠稳固的连接，每套裁判系统至少配置*只。*、附件、备件和消耗品*.* 供应商需根据**********组委会发布的《**********产品/裁判系统》中各模块使用说明提供相应的各类随包装线材。*、技术服务*.* 供应商必需在使用者的实验室内安装调试仪器直至用户认可仪器符合技术性能为止。*.* 仪器需为全新原厂未开封正品。*.* 为了保证所购货物能够完全满足技术指标要求，签订合同前，供应商需取得生产厂家或厂家授权代理商的授权书并负责调试安装。*.* 制造商在国内的技术服务中心（包括维修中心）应当提供所有的服务包括备用*件及消耗品（以人民币结算）。

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