自动点胶粘磁瓦*期技术协议
合同编号：
签约时间：
签约地点：中国********
*.设备信息
*.*.设备名称：自动点胶粘磁瓦*期
*.*.设备型号：非标定制
*.*.设备数量：*套
*.*.设备用途：本设备是用于转子的自动上料、自动涂胶、自动粘磁瓦、成品拍平烘干、自动检测、自动下料；
*.*.附图说明：
参考方案，具体场地根据现场实测；
*
门**
中*
整体动作流程：
铁芯自动上料铁芯自动上料正反检测正反检测周向找位周向找位自动涂胶自动涂胶自动粘磁瓦自动粘磁瓦转盘上料转盘上料
拍平机上料拍平机上料静置转子下料静置转子下料高度检测高度检测外径检测外径检测磁瓦检测磁瓦检测自动下料自动下料
不良品区不良品区
*.设备主要结构及具体要求
*.*.设备关键结构配置
| 序号 |
名称 |
规格 |
功能 |
数量 |
备注 |
| * |
转子铁芯上料模块 |
非标定制 |
铁芯框固定后，通过***模组、**相机识别定位抓取至传送机构上，进行正反识别后将铁芯放置到储料输送带上； |
*套 |
|
| * |
转子铁芯涂胶模块 |
非标定制 |
涂胶机械手抓取铁芯、周向找位、旋转涂胶后送至贴磁瓦工位； |
*套 |
|
| * |
自动粘磁瓦模块 |
非标定制 |
双工位粘磁瓦，*次贴*片，贴*次，完成*片磁瓦粘接； |
*套 |
|
| * |
拍平烘干模块 |
非标定制 |
完成转子组件拍平，胶水烘干，将完成静置的转子下料，对现有拍平机及夹紧工装改良，确保满足项目要求；注：使用我方现有的拍平烘干机 |
*套 |
|
| * |
检测下料模块 |
非标定制 |
对已烘干转子组件进行磁瓦检测、高度检测和外径检测，不良品回收； |
*套 |
|
| * |
安全防护围栏 |
非标定制 |
完成整体场地安全防护围栏设置合理； |
*套 |
|
| * |
电气控制系统 |
品牌原则上选用*菱，如特殊情况，允许在*菱、欧姆龙中选择 |
控制系统（其余按照*.*项通用要求实施；） |
*套 |
|
*.*.设备主体结构
*.*.*.设备要求：
*.*.*.转子铁芯上料模块：
动作流程及功能描述：
复流机加
直流机加
外形尺寸：长×宽×高 **************车斗尺寸：长×宽×高 **************外形尺寸：长×宽×高 **************车斗尺寸：长×宽×高 **************
*.将转子铁芯料车推到取料区域，将料车固定（锁紧），按下启动按钮，搬运机构开始工作；
*.采用**视觉定位铁芯，再由***模组从料车中抓取物料，要求单排顺序抓取，需保证铁芯上料可靠，不允许出现铁芯侧翻（需要识别铁芯层高和中心，坐标误差±***以内）；
*.**视觉需兼容识别普通铁芯及橡胶铁芯；因橡胶铁芯为胶箱（*****×*****×*****）承载，橡胶铁芯胶箱可放入料车中；料车内需配胶箱定位支架（也可单独支架），使*个胶箱可同水平摆放并距摄像头距离刚好使其在视野范围内的近端视场。
*.铁芯输送线储料需满足*分钟（**个铁芯）生产使用，输送线末端需对铁芯进行分料，保证下工位取料可靠；
*.橡胶铁芯夹爪与普通铁芯夹爪兼容或实现可快速更换；
*.对铁芯具备正反识别和翻转功能。
注意：铁芯使用专用料车，料车来料平整，允许顶层不装满，****层必须装满；要求相机能够识别铁芯所处层数，相机异常无法拍摄到铁芯时需要人工处理，需要人工处理的情况≤*.**%，加入撞机安全防呆；所有抓取机构不能损坏铁芯；
模块机构组成：料车固定机构，铁芯搬运机构***模组，视觉定位机构，物料传送机构等；
*.*.*.转子铁芯涂胶模块（双工位）：
动作流程及功能描述：
************
涂胶状态
*.涂胶机械手从铁芯输送线上抓取*个铁芯（内撑夹取，保证同心度，铁芯无自转）；
*.机械手抬起后，通过翻转机构将铁芯翻转**°变换到涂胶状态，然后进行点胶(采用旋转电爪抓取铁芯及带动铁芯旋转，涂胶要求详见制造规格书)；
*.涂完胶后，涂胶机械手将铁芯放到贴磁瓦定位座（须保证定位座上的铁芯已被取走）；
*.放完铁芯后，涂胶机械手移动到拍照位，通过视觉检测计算出铁芯补偿角度。
注意：铁芯、胶水换料不得影响涂胶机械手连续工作；设计*台新的涂胶设备，配置*套涂胶模组（建议采用现场使用涂胶机构）；涂胶设备使用我方指定胶水，胶水添加方便，配置可靠的涂胶系统，具备胶量、胶速可调、胶水防滴漏、防固化等功能，要求连续**次喷胶量稳定（用电子秤连续称**次喷胶量，每次胶量必须在制造规格书要求围内）；按照我方工艺要求的转子铁芯速度自动旋转；生产过程中需实时对胶水进行流量监测，检测流量重复精度≤±***/***，达到有效可靠的品质防呆。
模块机构组成：*轴涂胶机械手、翻转机构、旋转电爪、视觉检测、新涂胶机和供胶系统等；
*.*.*.自动粘磁瓦模块（双工位）：
*.*.*.*.*.贴磁瓦机构
推料机构推料机构动作流程及功能描述：
磁瓦分料机构磁瓦分料机构推磁瓦机构推磁瓦机构定位座定位座
****
*
****
*
*
*
*
*
*.涂胶机械手将涂完胶水的铁芯放到贴磁瓦定位座（保证同心度、铁芯不发生自转），根据视觉拍照反馈的角度进行角度补偿；
*.推磁瓦机构开始工作，推料机构进给，配合磁瓦分料机构分出单片磁瓦，再由推磁瓦机构将磁瓦贴附到铁芯上，*次贴*片磁瓦；
*.定位座带动铁芯旋转**°，重复动作*、*，完成*片磁瓦粘接；
*.下料机械手从贴磁瓦定位座上取走贴完磁瓦的铁芯（夹外圆，同时夹爪*片磁瓦）；
注意：须保证磁瓦贴到位且不得漏贴、多贴；调节定位座高度可切换不同叠厚铁芯；定位座设计快换结构，需要进行防溢胶保护；必须保证所有与磁瓦接触的机构不会对磁瓦造成损伤；磁瓦进料道需避免磁瓦倒料；
模块机构组成：推料机构、磁瓦分料机构、推磁瓦机构、旋转机构等；
*.*.*.*.*.磁瓦供料机构
动作流程及功能描述：
*.磁瓦上料采用堆叠上料方式，人工使用上料工装将磁瓦整排置于上料盘中；
*.料盘装置设有回流输送带，空料盘自动回流，无需人工拿料盘；
*.料盘移栽机构带动料盘前进，须保证单次移动距离为*个料盘槽宽度；
*.贴磁瓦机构进料道处夹紧固定料盘，检测料盘上是否有物料，再由推料机构将磁瓦推向磁瓦进料道（须保证推料不得压伤磁瓦）；
注意：保证磁瓦上料方便，避免防护网等****结构影响上料；磁瓦料盘设计需满足单边上满后可供*****使用；磁瓦料盘选用合适材料，接触面光滑且不对磁瓦造成摩擦损伤；
模块机构组成：磁瓦料盘、料盘移栽机构、料盘固定机构、料盘回流装置等；
*.*.*.拍平烘干模块和检测下料模块：
动作流程及功能描述：
********
| 序号 |
机构 |
功能说明 |
| * |
多工位转盘（双工位） |
未烘干转子上料位，已烘干转子下料位，转子静置位（已烘干转子组件带工装静置***后才能进行检测），刮胶位 |
| * |
搬运机械手（双工位） |
机械手*号夹爪从贴磁瓦定位座取走贴完磁瓦的转子（夹外圆），放到*个多工位转盘的上料位，然后机械手*号夹爪从转盘上抓取完成冷却（***）的转子下料到检测传送线上（夹外圆） |
| * |
拍平互换机构（双工位） |
互换机构将转盘上待烘干转子与拍平机中已烘干转子进行互换(夹工装) |
| * |
检测传送线和检测机构 |
检测传送线将转子组件送到检测位，由检测机构对转子组件进行高度检测（包括转子总高度、铁芯与磁瓦端面的高度差）以及外径检测（包括组件外径、胶水凸出（在*片磁瓦中间胶水凸出管控直径**.**，可参考仿形工装）、磁瓦缺失）；检测输送线设计合理，避免*个搬运机械手同时下料产生干涉 |
| * |
成品下料机构 |
将不良品放到红色**皮带线，不良品皮带线需*次储料**个以上，区分不良品种类（磁瓦整体高度、磁瓦相对高度、组件外径、胶水凸出量*种不良）；良品放到绿色冷却皮带线上，需配置快速过渡皮带线及满料预警停机。；下料机构可通过程序控制是否将转子翻转***°； |
| * |
拍平机及夹紧工装 |
对现有拍平机及夹紧工装进行改良，确保拍平机及相关工装能够满足本项目使用 |
| * |
假轴工装切换机构 |
不同定位高度转子转产时，不同规格的假轴工装自动切换。 |
注意：须对假轴工装进行刮胶处理；须检测拍平机夹紧工装已经完全打开，才可将转子组件放入拍平烘干机中；所有外圆夹爪采用*爪；使用我方现有的拍平烘干机，新设备能够和现有拍平机进行联机，可以检测夹紧工装和拍平机的相关状态，能及时发送信号操控拍平机的运作；设备检测精度须满足图纸要求；
模块机构组成：搬运机械手、多工位转盘、刮刀机构、拍平互换机构、检测传送线、检测机构、成品下料机构等；
*.*.加工对象及加工要求
*.*.*.加工对象
*.*.转子组件产品尺寸
兼容**系列不同叠厚（**、***、***、***、***）的转子以及橡胶转子（产品型号+图纸：具体设计需要结合我方提供物料实物）；注：铁芯**厚约***
| 适用产品 |
转子组件外径 |
转子组件内径 |
转子组件厚度 |
| **系列 |
**-**** |
*-**** |
**-**** |
*.*.胶水信息：*****,依照现场量产使用的*、*组分胶；
| 型号 |
项目 |
项目 |
单位 |
技术要求 |
| 铠博***** |
类型 |
类型 |
|
*****（*)：丙烯酸树脂 |
| 铠博***** |
类型 |
类型 |
|
******）:丙烯酸树脂 |
| 铠博***** |
颜色 |
颜色 |
|
*****（*):蓝色 |
| 铠博***** |
颜色 |
颜色 |
|
*****（*):红色 |
| 铠博***** |
比重 |
比重 |
*/** |
*****(*):*.*-*.* |
| 铠博***** |
比重 |
比重 |
*/** |
*****(*）:*.*-*.*元 |
| 铠博***** |
粘度 |
粘度 |
**** |
*****（*):****-**** |
| 铠博***** |
粘度 |
粘度 |
**** |
*****（*):****-**** |
| 铠博***** |
初固时间 |
初固时间 |
*** |
川** |
| 铠博***** |
固化条件 |
温度 |
℃ |
转子铁芯温度***℃* |
| 铠博***** |
固化条件 |
时间 |
* |
***/个（周转节拍） |
| 铠博***** |
工作温度 |
工作温度 |
|
-**~*** |
*.*.*.加工要求
产品成型说明：
转子铁芯涂胶
转子铁芯
自动粘磁瓦
拍平烘干后成品
*片磁瓦
*.*.设备精度要求（如有相关的静态和动态要求需详细描述）
满足图纸精度要求；
*.*.设备段取要求
*.*.*.系列内更换机种时间≤****。
*.*.*.系列外更换机种时间≤/***。
*.*.设备节拍要求
*.*.*.设备节拍**≤**秒*件(*秒/件)；
*.*.设备制造性及稳定性要求：
*.*.*.工作环境温度：*—**℃、湿度为≤**％；
*.*.*.在产品尺寸符合图纸的情况下，设备应保证品质不良率≤*.*%
*.*.*.故障率：≤*%，故障率=故障时间÷有效运行时间
*.*.*.连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞****
（注：*天工作***/天，***天/年；重大故障：单次设备故障时间≥**）
*.*.*.设备运行稳定，正常运行过程出现超过*小时停工的次数少于*次/年。设备重要配件能够支持运行时间****小时以上。对于使用周期短（少于半年），易磨损、失灵的配件乙方应提供具体配件清单，后备*套以上配件以备即时替换。
*.*.设备附件及备品备件
*.*.*.*般附件及备品备件
| 序号 |
名称 |
规格 |
使用部位 |
备注 |
| * |
艾尔侧姿气缸 |
东莞艾尔****-**** |
点胶机械手 |
单台设备配*个备件 |
| * |
流量计 |
基恩士 |
点胶管路 |
*套（满足*根管路测量），精度±***/*** |
| * |
|
|
|
|
*.*.*.需卖方专供的附件及备品备件
| 序号 |
名称 |
规格 |
使用部位 |
备注 |
| * |
转子假轴工装 |
定位高度*.*±*.* |
转盘、拍平机 |
单台设备配**个 |
| * |
转子假轴工装 |
定位高度*.*±*.*（底厚***） |
转盘、拍平机 |
单台设备配**个 |
| * |
转子假轴工装 |
定位高度*.*±*.* |
转盘、拍平机 |
单台设备配**个 |
| * |
转子假轴工装 |
定位高度*.*±*.* |
转盘、拍平机 |
单台设备配**个 |
| * |
定位座快换工装 |
非标 |
粘磁瓦定位座 |
单台设备配*个 |
| * |
磁瓦上料工装 |
非标 |
磁瓦上料 |
单台设备配*个 |
对于需卖方专供的附件及备品备件，卖方在交货时需提供必要的数量供买方使用，后续买方采购时的采购价以招标时合同定价为准。
*.*.设备信息化要求
*.*.****必须预留以太网口，用于工厂*****设备联机专用网络接入；
*.*.****支持通用以太网协议通讯，协议包含*********、*菱**、欧姆龙****、西门子以太网系列其*即可，因****品牌控制器不支持情况，必须书面协商确认****方案，确保能接入工厂*****系统；
*.*.*设备自带无线采集网关，支持*.**/*.**频段无线网络，可接入工厂无线网络，用于映射***内部**及端口到*****专用无线网络中，无线**及端口按买方要求配置；
*.*.****、触摸屏等程序禁止加密，需要开放给我方获取；
*.*.*提供数据采集点表，具体要求如下：
*.*.*提供设备备件清单，具体要求如下：
| 序号 |
备件名称 |
型号规格 |
品牌 |
计量单位 |
装配数量（个） |
使用寿命（天/个） |
产量寿命（*台/个） |
保养周期（天） |
备注 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
*.设备通用要求
*.*.买方提供外部参数
*.*.*动力电压参数：电源电压：*相***±**%，****（*线制）。
单相电压：***±**%，****（*线制）。
*.*.*.空气源：*.*～*.****。
*.*.*.环境温度条件冷却水：水温：≤**℃。水压：*.*~*.****。
*.*.*.提供设备每小时的耗电量、气量、水量等。
*.*.*****：
*.*.设备符合生产基本要求：
*.*.*.在产品尺寸符合图纸的情况下，设备应保证品质不良率≤*.*%；
*.*.*.故障率：≤*%，故障率=故障时间÷有效运行时间；
*.*.*.连续生产要求：无重大故障连续生产时间＞****；
（注：*天工作***/天，***天/年；重大故障：单次设备故障时间≥**）
*.*.*.设备运行稳定，正常运行过程出现超过*小时停工的次数少于*次/年。设备重要配件能够支持运行时间****小时以上。对于使用周期短（少于半年），易磨损、失灵的配件乙方应提供具体配件清单，后备*套以上配件以备即时替换。
*.*.环保要求：
*)使用范围：适用于设备配套之材料、组件、*件、包装材料，间接材料及其对设备可能造成污染之设备工具及耗材等;
*)设备制作需符合国家安全及********环保要求，不得有油污等泄漏（要求对冷却液、润滑油等有防泄露措施）、噪音不得高于**分贝;
*)设备、附件及元器件必须遵守欧盟****指令的要求，即镉（**）≤******、铅（**）≤*******、汞(**)≤*******、*价铬(***+)≤*******、多溴联苯≤*******、多溴联苯醚≤*******、邻苯*甲酸*（*-乙基已）酯（****）≤*******、邻苯*甲酸*丁酯（***）≤*******、邻苯*甲酸丁苄酯（***）≤*******、邻苯*甲酸*异丁酯（****）≤*******。
*.*.设备安全要求
*.*.*.自动化设备必须按******、******、**/******、**/******、*******等国家安全标准要求设计。每套设备控制回路应使用独立的安全继电器或者安全***模块控制，将所有设备的防护装置（急停、光栅、联锁、开关等）接入控制模块，实现双回路控制，进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身***控制系统中。
*.*.*.自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离，系统内的设备必须独立隔离，相互不干预。每套设备必须安装急停、光幕、开关、联锁、激光扫描仪、安全雷达等连锁防护装置或敏感装置实施停止功能，设置**摄像进行联动，即人员进入危险区域（范围）后，必须触发安全防护装置，整套设备必须全部停止，并通过复位和确认后方可重新启动。机器人、自动化连线等高危设备危险区域必须设置光栅、安全地毯、激光扫描仪、安全雷达等防护装置（不少于*种）且有效。
*.*.*.设备必须带漏电保护开关，品牌指定***。
*.*.*.急停功能应断开整套设备的电路运行，并不受****功能的干扰，并在所有模式下都有效，在所有时刻都可用、可操作。
*.*.*.禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路，在光栅、联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。
*.*.*.危险区域内部的设备，在人为手动操作时禁止触发移栽机，冲床等自动化设备运行。
*.*.*.自动化设备的检维修、调试、换模等需要人员进入（伸入）危险区域的，设计上必须采取防止意外起动措施，能够有效实施挂牌上锁。
*.*.*.安全防护围栏和维护空间：
*.机械手工作区域，需要进行合理布置安全防护围栏；合理设置维护门装置，保留维护通道；保留安全门采用滑动门，节约空间；
*.安全门上须有安全开关，安全锁等；
*.安全门颜色要求，黄色护边，黑色围栏（网孔不大于*********）；配置机器人防护门伺服上电/启动按钮，要求带灯按钮；
*.防护门要有安全警示；人工上下料位置配置安全防护光栅以及确认上下料的安全按钮；围栏多面均需设置急停开关；
*.安全围栏可采用铝型材或材质为****的焊接围栏；护栏高度不低于**；设备结构布局需满足维护便利。
*
*****
机器人目视化标准看板
安全警示标志
| 当心*******维修前请将机器锁定*************** |
注意安全 |
|
当心机械伤人 |
|
|
|
|
|
员禁止入内 |
|
必须戴安全帽 |
机器人安全部示
*、机器人运动范围：黄色虚线（宽度***）*、护栏内部安全区域：红色实线（宽度***）
*.*.设备通用外观要求：
*.*.*设备颜色：设备整体颜色原则上采用崧蓝绿色，劳尔色卡号：*******，如图*-*所示；若采用其它颜色，以实际要求为准。
图*-*劳尔色卡*******崧蓝绿色
*.*.*设备整体高度：****±****，如图*-*所示。对高度有特殊要求的机器设备，以实际要求为准。
*.*.*固定式触摸屏安装高度：****±****（从地面开始测量），如图*-*所示；触摸屏屏幕尺寸要求**英寸以上（含**英寸）。对触摸屏安装高度及接口数量有特殊要求的机器设备以实际要求为准。
*.*.*人工作业高度为***±****（物料底面到地面的距离），如图*-*所示。对人工作业高度有特殊要求的机器设备，以实际要求为准。
*.*.**色灯安装在设备的右前上角，如图*-*所示。对*色灯的数量个数及安装位置有特殊要求的，以实际要求为准。
面板
材质：亚克力板
****型材
侧面板与型材平齐厚度：****
颜色：透明
用间隔连接块安装面板
急停按钮工件
司*罩
**
*联件不得凸出
***
*川
请注意型材（****）终端对接方式
*:**:*
*:**
线体或作业员工作位
图*-*设备通用尺寸要求
| 侧面板与型材平齐 |
厚度：****颜色：透明用间隔连接块安装面板急停按钮工件司*罩 |
| 请注意型材（****）终端对接方式 |
***联件不得凸出****川*:**:* |
| *:** |
|
| 线体或作业员工作位 |
|
*.*.*设备上的门组件要求图*-*所示，对门组件有其它特殊要求的，以实际要求为准、每张门增加电磁铁吸附，仅当按下急停或停止按钮后才能开门
铝合金合页
表面处理：本色阳极氧化处理铝合金拉手
****连接件表面处理：铝材本色配置保持力不低于****的磁力扣
材质：压铸铝合金*:*
表面处理：铝材本色
*
可*
面板配置检测门开闭的非接触型限位开类
材质：亚克力板
厚度：*.***
颜色：透明
*:*
****铝型材
表面处理：本色阳极氧化处理配置保持力不低于****的磁力扣
图*-*门组件
*.*.*警示标识，应设置在明显的位置，且容易被感知和理解。
*.*.*铝件表面处理为本色阳极氧化处理。铁件表面处理镀镍。其它要求以实际要求为准。
*.*.*设备铭牌和标识要求：机器铭牌上需注明：设备名称及型号，设备编号，工作电压和电流，设备总功率，整机质量，设备型号，供应商信息（公司名称，地址，联络信息），出厂日期等。
*.*.**目视本体外观：各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。
*.*.**压缩空气软管拉线要求：进气软管颜色为蓝色，排气软管颜色为黑色。气管口*端有线标，同*气管*端标号相同，不同气管标号不同。
*.*.设备通用电气要求
| 分类 |
项目 |
内容 |
| 电气安全 |
主电源 |
*) 安装自动过载保护器，开关操作部位（如手柄）设置在控制柜外面； *) 控制柜满足断电后可以打开柜门，关闭柜门后才运行上电，总电源开关需要带挂牌上锁孔。 |
| 电气安全 |
强电回路 |
须安装短路保护装置 |
| 电气安全 |
控制回路 |
*) 电源*****或以上，***输出须通过继电器或接触器等间接控制负载，***不能直接控制负载。程序中必须输出设备*/*状态显示，便于快速查找确认故障状态，且***的控制点必须保留**%（若少于**个备用点，按**个点保留）； *) 伺服驱动器控制回路加滤波器； *) 对于抗干扰能力弱的电气元件，需要做必要的防干扰设计，并且要经过买方项目经理确认、同意。 |
| 电气安全 |
执行元件 |
电机、发热管等过流过载时会发生损坏失效的执行元件，须安装过流、过载保护装置，强电回路必须安装短路保护开关。 |
| 电气安全 |
安全保护互锁 |
*) 每*个危险动作进行自动安全确认，超越时自动停机报警； *) 各机械原点未完全复归时，不能超越执行下*个动作； *) 若设备防护门内为运动部件等涉及人身安全的结构：所有开关安全门必须安装带电磁锁定安全门开关（带双回路保护）。当设备处于自动运行状态，安全门被电磁锁定，触摸屏界面显示“安全门已锁定”，安全门无法开启；当设备打到手动状态并点击触摸屏界面“安全门解除”，电磁互锁装置解锁，安全门可手工开启。 *) 若设备防护门内为未涉及人身安全的结构：开关安全门应具备门开启检测开关，且门开启后报警提示。 |
| 电气安全 |
安全防护装置 |
危险部位须安装安全光栅、安全门、防护罩、防护栏等防护装置，同时安装急停按钮。 |
| 电气安全 |
接地要求 |
*) 接地良好，电箱内设有接地母排，每支路单独与母排连接（禁止*条以上支路共用*个母排接线端子），电箱门与箱体间有地线连接。 *) 接地线满足机械防护要求，接地体满足防腐蚀要求，确保可靠接地。 |
| 电气安全 |
操作按钮颜色 |
*) 红色按钮：用于停止与关闭设备。 *) 黄色按钮：用于复位设备报警。 *) 绿色按钮：用于起动或运行设备。 |
| 电气安全 |
*色灯颜色 |
红色：警戒、危险报警、禁止、停止、不安全（需立即采取干预措施）。黄色：小心（条件改变或即将发生变化）。绿色：安全（安全运行或运行继续运行）。 |
| 电气安全 |
*色灯颜色 |
*色灯（信号塔）选西门子***警示灯**-**系列***灯*) 红灯（上）：设备异常或故障； *) 黄灯（中）：设备停机或其它； *) 绿灯（下）：设备正常运转中。 |
| 电气安全 |
监控和故障诊断 |
设备需具备故障自诊断功能，将报警内容（如空压异常、急停等）显示在触摸屏上（无触摸屏情况，则设定相对应报警灯） |
| 控制柜 |
密封 |
密封良好，防水，防尘，防油。如内部需进行冷却，则采用空调或隔离式热交换方式。 |
| 控制柜 |
操作盘 |
安装非常停止开关。 |
| 控制柜 |
电箱 |
电箱主体使用钢材制作，门板等区域配钢化玻璃使电箱内部可视透明化； |
| 控制柜 |
布局 |
电气控制元件全部集中安装在主控制柜内（特殊时须经买方项目经理确认、同意），高压和低压区域明显界分，安装布局整齐、美观，高压部分须有醒目安全标识及安全防护（如防护板）。 |
| 控制柜 |
电缆颜色 |
*) 交流电路：*相为黄色，*相为绿色、*相为红色，蓝色或淡蓝色为中性线。 *) 直流电路：棕色为正极，黑色为负极。 *) 接地线：黄绿色。 *) 市电火线：红色。 |
| 控制柜 |
预留 |
主控制柜内，电缆适当预留*定长度，以防后续裁剪接驳时长度不够。如有地下埋线或架空敷设情况，需预留*组备用电缆。 |
| 控制柜 |
照明电压 |
电源*****或以下。 |
| 控制柜 |
操作部位 |
*) 开关、按/旋钮、阀门等操作部位，须标识出其具体功能名称，其中管道阀门，应清楚地标识其正常工作时的状态。 |
| 标识 |
参数/信号显示装置 |
温度表、压力表、液位表、流量表、电流表、电压表、指示灯等参数/信号反馈显示的装置，须标识出其具体功能名称、正常工作值范围。 |
| 标识 |
传感器 |
光电感应器、接近开关、行程开关、测温计、计数器等信号采集输入装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上*致）。 |
| 标识 |
执行机构 |
气缸、电磁阀、电机等执行机构/装置，须标识出其功能名称、编号（与设备电气说明书上*致）。 |
| 标识 |
危险部位 |
容易发生挤压、扯拽、烫伤、跌落、碰撞等危险部位，须设置安全防护装置且在其醒目处标识出警示标志（安全图形符号按国标）。 |
| 标识 |
转动方向 |
电机、链条、转盘等转动部位须标识出其转向箭头。 |
| 标识 |
管道 |
标识出管道内部流体名称及流向箭头，热处理炉还需对管道涂刷颜色加以区分（颜色按国标）。特殊，如设备上已能清楚区分出流体名称和流向的管道，可以不做标识（但须经买方项目经理确认、同意）。 |
| 标识 |
电缆 |
电缆接线端须标有线码标志(白底黑字，字体黑色打印)。 |
| 标识 |
控制柜内 |
各独立的电器元器件/组件须标有编号（与设备电气说明书上*致），贴在上方线槽盖相应位置。 |
| 标识 |
文字 |
设备所有标识均采用中文、宋体。 |
| 外观 |
本体完好 |
各部位目视均无刮伤、残缺、破损、变形、错位等不良，边角部位打磨平滑过渡（避免伤害人体）。 |
| 外观 |
油漆 |
劳尔色卡号：*******。 |
| 外观 |
管线布置 |
*) 涉及电缆、管道，走向横平竖直，整齐美观，不贴紧地面布线（离地距离不小于***—****）。 *) 电缆、软质气管除末端需引出连接的少许部分外，其余部分均应装入线槽中。引出部分较长时，中间位需固定；控制柜之外的引出电缆需用波纹管做防护。线槽、托链和波纹管必须按照其设计容量合理布线，缆线截面之和占线槽截面不大于**%。 *) 对于需要经常运动的部分，需采用柔性运动电缆；对于使用环境恶劣的电气元件及电缆（如长期泡水、日晒、冲击等），其选型和相应的保护设计需经买方项目经理确认、同意。 *) 除备用管线以外，不允许有****多余线路，因安装调试或****原因产生的多余线路需及时拆除。 *) 强电线路与控制线路(弱电线路)须分开布置。严禁电缆中间接驳，所有连接点均应在主电箱或中继箱内接线柱上连接。 |
| 外观 |
** |
设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。 |
| **** |
放置方式 |
设备内部、外部（含顶部、底部、地面）清洁、干爽，无漏水、漏油、漏气等现象。内部特殊情况，如清洗、磨削、抛光、焊接等存在污染源的设备，需对其污染源增加防范装置，将污染控制在局部小范围内，减少污染扩大。 |
| **** |
电柜要求 |
对于工作时，密闭的电气柜元件发热导致柜内温度超过**度的，必须加装电气柜空调或隔离式热交换器。 |
| **** |
计数要求 |
程序中能够实现生产中自动计数、清*、累计计数的功能，并且在界面上显示。 |
| **** |
*联件安要求 |
为了便于观察点检，设备进气的接口（*联件）装置在距离地面*.*米以上的高度，位置的选择不能影响正常操作，*联件的进、出口气管必须有适当长度的直线段，并且固定气管，防止因气管重力及牵扯，造成接口处漏气。如选择的位置比较突兀，可加装防护板，但不能影响*联件的拆装、检修（位置在外形图上需要提前确认）。 |
| **** |
主体结构 |
设备的主体结构设计寿命应在**年以上。设备自重必须在设备本体上标识。 |
| **** |
刚度要求 |
主体、地脚、支架等选材厚度合理，保证设备运行中不发生异常摇晃、变形。 |
| **** |
门窗/盖板 |
优先考虑透明化、目视化设计，以便观察内部运行工况。金属材料厚度至少*.***以上，非金属材料至少***以上（由买方项目经理明确具体尺寸）。需拆卸操作的部位，应设有手柄等抓手，且考虑快速及便捷拆装。 |
| **** |
动作/运转 |
动作平稳顺畅，无异振、异音、异热、异味等不良，无松动、干涉，润滑良好。 |
| **** |
拆装便捷性 |
考虑维修拆装及换型拆装的便捷性，在满足功能设计要求的前提下，尽量考虑选取快速连接/紧固的安装方式。 |
| **** |
冷冻/高温部位 |
冷冻水管、蒸汽管道、加热部位等需有保温/隔热等防护层。 |
| **** |
操作/维护空间 |
设备各部件安装布置及整机现场安装布置，均须充分考虑预留设备的操作、清洁、点检、保养、润滑、维修等作业操作空间位置。 |
| 数据功能 |
数据采集模块 |
*) 新设备必须有数据采集模块，品牌：研华、信博云控等； *) 支持*.**无线网络； *) 由甲方提供网络环境及静态**； *) 支持***、***/****等加密机制； *) 支持***端口重定向、***、***及点对点连接模式； *) 支持最大***.*****范围内的任意波特率设定； *) 支持基于***的配置及*******程序配置。 |
| 备注：标识按国标，无国标的按技术协议附件*：《设备管理现场可视化标准》。 |
*.*.人机界面设计要求
系统总览监控选择手动操作系统报警
图**人机交互接口拓扑图
人机交互接口拓扑图如图 *-*所示。
*.*.提供相关资料：
*.*.*.设备说明书——*套（随机提供电子版光盘，消耗品、工装、易损*件图提供***可修改电子版）。
对于进口设备，说明书需要有中文版本，***程序需要有中文注释。
设备说明书内容包括：
*.*.*.*.*般操作说明书；
*.*.*.*.更换说明书（机种更换）；
*.*.*.*.点检、保养说明书（含加油位置图）；
*.*.*.*.消耗部品（包括夹具）清单及相关图纸；
*.*.*.*.设定参数*览表；
*.*.*.*.电气线路图；
*.*.*.*.程序控制图（***回路图、梯形图）；
*.*.*.*.设备精度检查表（注明规格值、出厂实测值）；
*.*.*.*.易损件清单及图纸（或型号）；
*.*.*.**.气动系统说明书；
*.*.*.**.液压系统说明书；
*.*.*.**.设备润滑说明书；
*.*.*.**.设备整体结构说明书（含装配图册）；
*.*.*.**.常见故障排查方法说明书；
*.*.*.**.购入品使用说明书等；
*.*.*.**.*:**及*:***设备安装平面图；
*.*.*.**.设备控制系统软件备份盘*份。
*.*.*.**.设备资产铁质铭牌（买方提供相关信息）。
*.*.通用备件要求（若有用到则按指定品牌，若无用到则忽视，本协议“*.*设备关键结构配置”项、“*.*设备主体结构”具体指定除外）
| 序号 |
项目 |
品牌 |
备注 |
| * |
*** |
欧姆龙、*菱 |
*、***有标准的以太网接口，开放标准以太网通讯协议,接口预留远供甲方*****联机使用；*、程序设计上必须符合《电机事业部*****设备采集点要求》*、必须预留**%以上的*/*备用点（为后期升级改造预留）；*、控制系统中的电路、气路的中转点及*端必须有号码标识。 |
| * |
电气部件 |
施耐德、富士 |
|
| * |
气动系统回路器件 |
*** |
|
| * |
按钮开关、信号显示灯 |
富士、西门子 |
|
| * |
行程开关 |
欧姆龙 |
|
| * |
磁性开关 |
欧姆龙 |
|
| * |
导杆、滑块 |
*** |
|
| * |
漏电开关 |
***(****-***、******-***) |
必须使用漏电保护开关 |
| * |
光电开关 |
欧姆龙 |
|
| ** |
接近开关 |
欧姆龙 |
|
| ** |
接线排组件 |
和泉、春日 |
|
| ** |
变频器 |
*菱、西门子 |
|
| ** |
电动机 |
选用符合国家*级能效标准并取得国家能效认证的品牌、规格的电动机。（提供“国家能效认证”相应证明资料） |
|
| ** |
伺服电缸 |
德国 *****德国 *****瑞士 奇石乐*******日本 ***日本 ***日本 ******日本 ******韩国 *****日本 *** |
|
| ** |
安全互锁********* |
欧姆龙、施耐德 |
|
| ** |
伺服系统 |
高创（****）、东菱（*****）、*菱、松下 |
|
| ** |
*轴机器人 |
库卡 |
|
| ** |
*轴机械手 |
*****，****/****/李群 |
*****首选，若特殊原因请参考第*或第*（*.*/*.*中会有详细说明） |
注：以上品牌为我司推荐品牌，如设备制造过程中无法按要求提供指定品牌的产品，必须明确提供产品价差且双方书面签字确认后方可选用****品牌产品，无推荐品牌备件需用行业内知名品牌。
*.设备验收
*.*.设备的验收包括在卖方工厂进行的初步验收（根据实际情况确认，在卖方工厂预验收）、在买方工厂进行的初验收、量产验收（工程认定）以及设备的最终验收。
*.*.设备初步验收:设备制作完成后,并进行试运行，可进行产品的加工，在卖方工厂进行
初步验收。
*.*.*.初步验收内容包括：设备主体结构、配置验收，设备附件及备品备件等的验收、设备部件型号、外购件的生产厂家、设备的安全性、设备精度、设备基础管理的验收。
*.*.*.设备附件、备品备件等的验收：根据“*.*设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不*致需有买卖双方同意变更的补充协议。
*.*.*.设备部件型号、外购件的生产厂家的验收：根据“*.*通用备件要求”及“*.*设备关键结构配置”要求验收不*致需有买卖双方同意变更的补充协议。
*.*.*.设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。
*.*.*.设备精度的验收：
*.*.*.*.根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。
*.*.*.*.设备精度验收：根据本协议“*.*设备精度要求”项要求验收。
*.*.*.设备基础管理验收：根据“*.*设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格，不合格项目确认记录及明确整改日期。
*.*.*.加工对象及制品精度：满足“*.*加工对象及加工要求”项要求。
*.*.*.*.加工节拍：满足“*.*设备节拍要求”项要求。
*.*.*.*.段取时间：满足“*.*设备段取要求”项要求。
*.*.*.使用《项目设备预验收表》和《投资项目合同预验收报告》。
*.*.设备初验收：设备到达买方工厂，设备通电运行，在买方工厂进行，要求同*.*（设备基础类要
求，如果在卖方工厂较好的完成初步验收，可省去）。
*.*.*使用《设备安装调试完成报告》。
*.*.量产验收（工程认定）：设备初验收完成后对设备加工能力及品质进行量产验收。
*.*.*.量产验收内容包括：设备加工能力、制品精度的验收。
*.*.*.加工能力的验收：
*.*.*.*.加工对象及制品精度：满足“*.*加工对象及加工要求”项要求。
*.*.*.*.加工节拍：满足“*.*设备节拍要求”项要求。
*.*.*.*.段取时间：满足“*.*设备段取要求”项要求。
*.*.*.*.制造性及稳定性：满足“*.*设备制造性及稳定性要求”。
*.*.*.制品精度的验收：设备须通过加工能力及制品精度确认，通过甲方的工程能力认定。
*.*.最终验收:通过量产验收后，且设备正常运行*个月，进行设备的最终验收。
*.*.*.最终验收内容包括：本体的外观验收、设备附件及备品备件等的验收、设备安全性验收、设备基础管理的验收、设备加工能力验收等。
*.*.*.设备附件、备品备件等的验收：根据“*.*设备附件及备品备件”（如有，没有则不进行该项验收）要求验收，不*致需有买卖双方同意变更的补充协议。
*.*.*.设备型号、外购件的生产厂家的验收：根据“*.*通用备件要求”及“*.*设备关键结构配置”要求验收不*致需有买卖双方同意变更的补充协议。
*.*.*.设备安全性的验收：根据设计图纸,要求抽检安全装置全部设置有效。符合中华人民共和国国家标准的安全标准。
*.*.*.设备精度的验收：
*.*.*.*.根据制造厂的出厂检查成绩书抽检，要求抽检项目全部合格。
*.*.*.*.设备精度验收：根据本协议“*.*设备精度要求”项验收。
*.*.*.设备基础管理验收：根据“*.*设备设计要求”验收，要求检查项目全部合格。
*.*.*.加工能力的验收：
*.*.*.*.加工对象及制品精度：满足“*.*加工对象及加工要求”项要求。
*.*.*.*.加工节拍：满足“*.*设备节拍要求”项要求。
*.*.*.*.段取时间：满足“*.*设备段取要求”项要求。
*.*.*.*.制造性及稳定性：满足“*.*设备制造性及稳定性要求”。
*.*.*.*.使用《项目设备终验收表》和《投资项目设备合同验收报告》。
*.其它约定事项
*.*.卖方在合同签定后**天内提供设备基础图、布局图、自动上下料装置的进出口接口图、水、电、气等容量及接口位置图。
*.*.卖方在合同签定后**天内提供设备制造进度计划表。
*.*.最终验收服务时间：*人**天，费用由卖方承担。
*.*.最终到货地、收货人：买方指定工厂
*.*.设备到厂后，买方通知厂家来厂进行安装调试，厂家在接到买方安装调试通知后在*天内到达买方工厂，不得以任何理由拖延。
*.*.设备保修期：最终验收合格后*年。
*.*.设备制造及验收过程中，买方无偿提供：色板、测量仪（如有，双方明确后初验收前提供）。但使用完后必须归还。
*.*.未尽设备技术事宜，双方协商解决，但必须以书面方式确认。
*.**.本技术附件*式*份；买卖方各持*份，合同生效之日起与合同具有同等法律效力。
买方:卖方:
代表:代表:
日期:日期:
技术协议附件*：
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