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技术方案
编制/日期:
审核/日期:
会签/日期:
审批/日期:
*.项目方案介绍
*.项目概述
本次项目主要是在东芝车间混流码垛区域(微波*-*道,烤箱区*-*道)实现自动放置牛皮纸,设备必须根据现场位置灵活设计,同时和现有地台板输送、堆码程序对接好,避免相互影响。满足日本向客户整板装柜的需求,降低成品装柜及产品运输过程中的损坏,提升产品品质。
*.项目组成
序号 |
名称 |
规格/型号 |
单位 |
采购数量 |
备注 |
* |
整板装柜 |
非标 |
非标 |
* |
|
*.项目配套及要求
*.配套水电气
*、工作时间:设备满足每天**小时连续运转,每年***天;
*、电、气源规格:电源单相交流电********/*相********,甲方提供单机稳定气源*.*~*.****;
*.兼容部品
*、地台板尺寸约为*******************;纸皮尺寸约:***************.***。
*.项目总体要求
*、技术(参数)要求
*、整体要求 |
整体基本要求 |
*.*.*.*.设备节拍:≤***,(设备完成整个工作循环所需时间)。*.*.*.*.设备兼容性:多层牛卡纸:*********** ** **.***。*.*.*.*.作业合格率:≥**.*%(本项目相关的设备批量稳定运行的平均合格率,因物料未达到要求或员工不按要求操作等非本项目相关设备原因产生的不良品不计)。*.*.*.*.设备故障率:≤*.*%;(设备故障率=设备故障停机时间/负荷时间)。 |
生产工序 |
人工装填纸皮→地台板输送到位→自动放置纸皮(进入对应跺位)→机器人堆码→推炉收紧间隙→排出缠膜→成品输送(入仓)。 |
布局图 |
放纸皮设备放纸皮设备自动推炉自动推炉 |
设备尺寸及参考图片 |
*.设备布局参考图片
美信
危险!
*********
机器运转中
非专业人员
禁止入内
|
设备外观颜色 |
浅黄灰/乳白色(色号乙方提供,甲方确认) |
自动放纸皮 |
*.设备功能技术要求*.*.自动放纸皮设备必须能满足微波堆码区*条线、烤箱堆码区*条线的独立需求。设备控制必须和现有的堆码设备、地台板输送线对接,确保是进入对应道号线体的地台板才放纸皮。*.*.地台板尺寸约为*******************;纸皮尺寸约:*********** ** **.***。*.*.纸皮放置要求:纸板放置在地台板上,有压痕面向上;放置工位为在地台板输送线上,进入对应堆码位前的停止位上。放置时间为在地台板输送线确定了该地台板是输送进入对应道号线体后放置。放置方向及尺寸:
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地台板****
牛皮纸
产品
****
地台板****
牛皮纸
产品
*.*.取纸皮采用真空吸的方式。真空产生用真空发生器或者真空泵。吸盘必须带缓冲;真空吸盘布局兼容*种纸皮,吸盘数量不少于*个,而且真空必须相互独立;真空必须有吸、破真空的电磁阀。真空度要有负压表显示和控制;吸取过程必须确保达到负压后才能提升、放置牛皮纸必须确保破了真空才上升。*.*.纸皮放于有定位的料仓内,料仓确保定位准确,取、放料方便。且能兼容大小纸皮;料仓必须满足放纸皮数量不少于**张。料仓放置牛皮纸可根据放置方向调节定位挡边,调节必须快捷、方便、调节过程不需要使用工具。*.*.取料上下运动采用气缸或电机驱动,下降采用行程开关类接触式感应器感应纸皮高度。确保取牛皮纸过程平稳、无明显冲击。上下导向必须是直线轴承或导轨,分布数量不少于*个。*.*.设备横移机构必须使用电机驱动,用同步皮带或者齿轮齿条传动。确保停止位置准确,启停平稳,无明显冲击;电机使用必须带变频器或者直接用步进电机。导向可采用导柱直线轴承或导轨滑块形式。*.*.设备机架采用不小于****,厚度不小于***方通焊接,带地脚可调节高度;机架必须烤漆,颜色为米白色。机架整体机构设计必须考虑设备重量、运动平稳性,设备满负荷运行时不能有明显的震动。*.*.设备整体架设与地台板输送线上,设计必须考虑地台板输送线的维护、保养空间、地台板异常处理空间。设备设计必须有**图,且设备完成设计后必须到我司现场组织会议评估。*.**.设备上下、水平横向移动部分电缆要使用进口高柔性电缆,确保长时间移动弯曲不断线。 |
提升推炉机构 |
*.在机器人码跺位外侧安装定位推炉机构,通过伺服电机提升推炉机构对每*层产品码垛完成后进行推炉,压缩产品间隙。 *.推炉机构升降部分由伺服电机驱动,可根据产品高度在触摸屏设定对应的高度,升降高度可满足******行程,推炉位置最深处进入地台板约*****;设备设计安装不得干涉机器人码垛轨迹,以免发生碰撞导致设备损坏;*.推炉机构宽度约******,高度约**-*****范围内,推板接触成品纸箱*端需要倒角,以免压坏成品,推炉速度可调节。 |
设备安全设计 |
*.设备外壳需要安装接地线、开关采用漏电保护开关、电柜门跨接地线、设备电柜门或操作位置安装急停按钮带****挂牌上锁底座;控制信号采用***安全电压。*.设备安装在机器人码垛区域内,设备需要关联混流系统联锁。安装位置需要改动原有防护网,可使用旧防护网做安全防护。如不足需要增加*.防护措施:传动、齿轮、链条、旋转、开合、挤压、往复等危险部位,须有单独的防护措施,达到人手指无法接触到传动部位的效果;*.电气安全:设备、插座须安装漏电保护开关,安装有地线,所有设备设施金属外壳(特别提醒电机)、金属框架,必须安装跨接线,直至接入**(接地)系统;非安全电压电气线路须套金属管或金属线槽, 金属管或金属线槽连接处增加跨接线;禁止使用排插, 插座需要使用工业插座;做好漏电保护措施、绝缘保护措施、过载保护措施;*.噪声值低于**分贝, 高于**分贝要有相应的降噪措施,比如加隔音罩;*.警示标识(补充):危险部位张贴警示标识;*.设备设施布局时,防止堵塞消防设施,防止阻隔消防通道; |
*、关键*部件品牌要求(设备需要用到下述关键*部件,则要求选用相关品牌)
序号 |
部件名称 |
品牌 |
备注 |
* |
伺服电机 |
松下 |
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* |
气缸、电磁阀 |
亚德客 |
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* |
滑块 |
上银、***、***、****** |
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* |
*** |
*菱 |
全新*菱****系列 |
* |
触摸屏 |
*菱、威纶通 |
|
* |
继电器 |
*****、施耐德 |
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* |
电机 |
晟邦 |
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* |
漏电保护开关 |
施耐德、西门子 |
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* |
变频器 |
*菱、富士 |
|
** |
行程开关 |
***** |
|
** |
光电开关 |
*****、基恩士、邦纳 |
|
** |
安全继电器 |
施莱格 |
|
** |
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*、安全要求:
*.*安全控制回路
*.*.*设备联锁、急停、生产线急停应使用独立的安全继电器或者安全***模块控制,将设备的防护装置(急停、联锁、开关等)接入控制模块,实现双回路控制,进行自检。禁止将控制回路放置在设备本身***控制系统中。
*.*.*自动化设备安全防护装置必须进行整体的系统设计和控制。设备危险区域必须采用防护罩、挡板等措施进行人机隔离,系统内的设备必须独立隔离,相互不干预。每套设备必须安装急停、开关、联锁,即人员进入危险区域(范围)后,必须触发安全防护装置,整套设备必须全部停止,并通过复位和确认后方可重新启动。
*.*.*禁止在设备上设置安全联锁装置的屏蔽装置。比如在控制面板上设置安全门使用、光电开关使用、光栅启用等屏蔽安全防护装置的软件按钮或回路,在联锁等安全防护装置的硬件线路上设置开关屏蔽其功能使用。
*.*.*安全门标准要求:
*.安全门技术要求参考设备围栏,宽度为******,高度同该区域设备围栏高度;
*.安全门不能安装在距离机器人或****设备可达范围******以内的区域;
*.安全门的开合度必须大于**度,且必须保证通道畅通,严禁设置在有障碍物的地方;
*.*.*急停装置标准要求:
*.操作机构为蘑菇型按钮,需要增加****锁扣;
*.急停的操纵机构必须是红色;
*.急停回路双通道带自检功能;
*.执行器的任****操作都将切断控制装置的输出;
*.引入*******-*标准中详细描述的*类或*类的停止;
*.设备被复位之前,紧急停止的功能应继续保持;
*.控制设备的复位只能通过手动装置进行;
*.控制装置的复位不会给出重启信号;
*.急停控制装置和它的执行器应该采用强制机械行为(不依靠弹簧)的原理;
**.在控制装置发生故障的情况下,功能产生的停止命令要优先于关闭功能的命令。
*.*.*安全门锁
安全门锁安装在安全门或防护罩等设备上,并与安全控制器/***连接,监测安全门或防护罩等设备是否打开,使设备安全停止以避免操作人员受到危害,安全门锁的设计应遵循**/******标准要求。
*.标准要求
*)安全门锁应使用机械插销式或非接触磁吸式*种,如下图类型*和类型*。
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开关/传感器的动作 |
代码化 |
例 |
类型* |
机械性动作 |
无 |
旋转凸轮·线性凸轮铰链 |
类型* |
机械性动作 |
有(低到高) |
舌状钥匙防困钥匙 |
类型* |
非接触式 |
无 |
接近开关(诱导式、光学式等× |
类型* |
非接触式 |
有(低到高) |
非接触式传感器(磁式、光学式等) |
*)每个自动设备的安全门或防护罩均应配备安全门锁,且安全门锁采用安全双回路连接安全控制器,禁止通过软件或硬件屏蔽安全门锁;
*)打开安全门锁时触发紧急停止功能,控制系统停止*切危险运动。
*、设备外观要求
*.*项目(设备)指示/铭牌要求
*.*主铭牌*套,包括:设备名称、型号、厂家、出厂编号、出厂日期、简要参数等;
*.*控制面板铭牌*套,包括:电器件名称、各开关动作标注、操作注意事项等;
*.*部件标注铭牌*套,包括:各部件的名称、气体及液体流动方向等;
*.*整机运行的安全标示*套,
*.*设备要有明确的指示灯显示设备运转状态:
*.*.*.绿灯:设备正常运转中
*.*.*.黄灯:设备休止或其它
*.*.*.红灯:设备异常或故障
*、验收标准
*、到货验收:设备或施工材料到货后,由经办人组织双方现场对到货部件、材质、品牌、数量、随机资料等清点并交接签收,有必要时需拍照保存验收记录;
*、初步(预)验收:按照合同和技术协议各条款要求,在规定工期内完成设备安装调试,正常运行不少于*天并通过甲方小批量试产*******且达到合同要求参数:设备节拍:≤***,(设备完成整个工作循环所需时间)设备兼容性:多层牛卡纸:***************.***,作业合格率:≥**.*%(本项目相关的设备批量稳定运行的平均合格率,因物料未达到要求或员工不按要求操作等非本项目相关设备原因产生的不良品不计),设备故障率:≤*.*%;(设备故障率=设备故障停机时间/负荷时间)。;如有不符项填写《设备技术要求不符合项整改报告》在要求期限内完成整改。
*、正式验收:
*.*正常验收:自初步验收合格之日起,通过甲方批量试产且满足项目要求及节拍**-***可调、故障率:≤*%,产品合格率:≥**%(主要生产线造成产品的损坏率,与生产作业品质无关)达标,正常使用**天可做正常正式验收。
*.*让步验收:项目虽未完全达成合同中约定的技术要求、商务要求,但可以满足甲方使用要求且甲方同意接收的情况,经甲方内部达成*致意见后可与乙方协商让步验收,让步验收方案中必须明确合同约定的技术要求、实际技术要求达成情况、技术要求未达成的原因及责任划分和最终结算金额等内容,让步验收的结算金额原则上参照以下公式进行计算:
合同结算金额=(指标达成实际值/合同中的指标要求值)*合同金额
*、质保验收:自正式验收合格之日起*年,如乙方保修期内履约正常,工程保修期满履约正常使用,可做质保验收。
*、项目方案图纸报备
*、设计方案完成后,通知甲方进行图纸审核后,双方签定图纸备案纪要(纸档),乙方方可投入该项目的加工和制造;此项属于对技术要求落实检查,不对设计图纸的正误负责,以最终交付的实物样机满足使用要求为准。
*、对设计资料承担保密义务,未经对需方同意不得向第*方转让。
*、随机附件要求
*、随机资料
序号资料名称数量单位语言要求备注*易损件清单(重要)*份中文说明详细***图纸*方案控制原理图、接线图*份中文说明纸档*程序梯形图*份中文说明*气动、液压原理图*份中文说明*设备整体结构说明书(含装配图册)*份中文说明*保养细则(润滑)*份中文说明*操作规程*份中文说明序号资料名称数量单位语言要求备注*易损件清单(重要)*份中文说明详细***图纸*方案控制原理图、接线图*份中文说明纸档*程序梯形图*份中文说明*气动、液压原理图*份中文说明*设备整体结构说明书(含装配图册)*份中文说明*保养细则(润滑)*份中文说明*操作规程*份中文说明
*、设备技术资料:包含但不限于设备平面、立面图,易损件图纸、电气原理图、**分布图、***/***/**端设备相关程序、******、软件及其授权、密码、驱动/测试/环境软件及****必要的第*方应用等),验收前必须交付。
*、易损件、备品备件/随机备件
序号备件名称型号规格品牌数量备注**序号备件名称型号规格品牌数量备注**
**、其它说明
*.在施工过程中,乙方须确保各设备的完整性,如由于乙方施工过程中损坏合同清单以外的机件,乙方须承担全部损失,免费更换被损坏的机件。
*.现场施工区域需要使用彩钢板进行围闭,施工人员需要佩带好安全帽。
*.乙方确保施工过程全部符合工厂安全准则要求,作业人员的安全由乙方负全部责任。
*.乙方应充分考虑施工期间各类材料的市场风险和国家政策性调整风险系数,今后不作调整。乙方必须充分考虑合同执行期间,因防洪抗汛、电气原材料、成品紧缺等原因产生的材料价格上涨对工程造成的风险,乙方不得以此为借口向甲方索取或索赔任****增加费用,因此而提出的工期延长申请将不被批准。
*.乙方应长期保证提供相应的技术支持。
*.乙方保证,在保修期满后,仍承担对甲方提供及时、周到的售后服务,包括维修、*部件的供应等;
*.设备技术要求未尽事宜,双方协商解决,并纸档双方签字确认备案;
*.本技术要求作为合同附件,自合同生效之日起与合同具有同等法律效力;
*.项目投入使用或验收后,如出现重大安全事故或****重大质量问题,将按照合同责任追溯;
甲方(盖章):****美的厨房电器制造有限公司 |
乙方(盖章): |
授权代表(签字): |
授权代表(签字): |
日期: 年 月 日 |
日期: 年 月 日 |