****
技术协议
编制：_______________________
审核：_______________________
批准：_______________________
美的冰箱经开工厂
****年**月
，*
版本号：**.*
小件部装物料自动配送项目技术协议
*项目概述
*.*现场工况说明
⚫当前小件部装车间（位于装*分厂*楼区域）端盖、线束、风机、隔板等物料
由内外部供方运送至物料缓存区，通过料箱、工装车等载具由人工进行入库、
暂存、分拣、配送上线。
*/**
*.*物料、料箱、料车
*.*.*物料
此次需自动配送的料箱、料车类物料品类及单小时配送频次如下表：
| 序号 |
物料名称 |
载具 |
载具容量 |
配送频次（箱或车/*） |
配送频次（箱或车/*） |
重量/** |
载具尺寸 |
| 序号 |
物料名称 |
载具 |
载具容量 |
满箱 |
空箱 |
重量/** |
载具尺寸 |
| * |
门框端盖 |
标箱 |
**~** |
*** |
*** |
** |
*********** |
| * |
微晶隔板 |
标箱 |
** |
** |
** |
** |
*********** |
| * |
大抽屉隔板 |
长箱 |
** |
* |
* |
** |
*********** |
| * |
***+隔板 |
工装车* |
*** |
*.* |
*.* |
*** |
*.***.**** |
| * |
抽屉面板 |
工装车* |
**** |
* |
* |
*** |
***.**** |
| * |
门框立柱 |
工装车* |
*** |
* |
* |
/ |
*.***.***.** |
| * |
其它 |
|
|
|
|
|
|
注：以上为当前生产状态主要物料型号，具体以实际生产为准
*.*.*料箱
本项目内料箱表面无信息追溯码。料箱主要有*#标箱、*#长箱和*#大料箱*种，
包含但不限于以下*种规格：
⚫*#料箱，尺寸约为长******宽******高*****。
⚫*#长料箱，尺寸约为长******宽******高*****。
⚫*#大料箱，尺寸约为长******宽******高*****。
*#料箱实物图*#长箱实物图
*#大料箱实物图
*/**
*.*.*工装车
现场料车最大尺寸约为长*******宽******。*定向轮+**向轮结构，定向轮端
配置牵引挂钩，*向轮端配置牵引挂钩，高度***+/-****
料车牵引销及牵引杆状态
⚫小工装车（门框立柱）：尺寸约为长*.**（含牵引杆）*宽*.**，底盘通过高度*****
⚫大工装车*（抽屉隔板）：尺寸约为长***宽*.**，底盘通过高度*****
⚫大工装车*（保温桶）：尺寸约为长*.***宽*.**，底盘通过高度*****
⚫其它工装车
小工装车（门框立柱）大工装车*
全国
大工装车*
*/**
*项目需求
实现部装车间物料的自动配送上线及仓储区域库位物料分拣指引。具体如下：
*.*流程要求
*.*.*物料仓储区：
⚫仓储区根据物料种类进行库位网格划分，由专人在系统内进行信息维护。
⚫维护后的库区库位-物料对应关系自动在*#电子看板/大屏上进行显示。
⚫外部物流人员根据电子看板指示将当日生产物料按指定规则放入指定位置，物料库存
不足时由人工确认、补充。
⚫库区各库位上方需设置指示灯，引导分拣人员进行物料位置快速定位，防止错拿。
⚫分拣人员根据*#电子看板/大屏上物料需求任务提示（该任务由生产区产线工位人工
触发），使用终端（*#平板电脑）在软件界面对任务进行（批量）点选“物料准备”按钮
确认。确认后，库区对应物料上方指示灯亮起，引导分拣人员将箱式物料放入挂车；
或将工装车整车拉到牵引车挂车点。
⚫分拣人员完成挂车物料装载或工装车装载后，人工将挂车和工装车上挂到牵引***，
操作*#平板电脑，对处于“物料准备”状态的任务进行“启动配送”确认，触发牵引***
自动运行，按预设路线将物料牵引至配送区域。同时，库区指示灯熄灭。
⚫在往挂车投递物料前，由人工将挂车上返回的空箱以及空工装车搬运至指定空箱/空
车回收区。
⚫人工进行下*个分拣任务循环。
*.*.*生产配送区：
⚫满足不少于**个生产工位的线边呼叫。
⚫生产工位操作工人工触发手边按钮，进行物料呼叫。
⚫物料呼叫信息自动传送至仓储备料区*#电子看板，由分拣人员进行物料往挂车上的
投递。
⚫***自动将指定物料配送至指定工位停车点，并自动停车。在经过没有呼叫请求的工
位时不停车，以免效率损失。
⚫对于箱式物料配送：操作工自行从***挂车上将箱式物料搬运至工位，并将空*#料
箱搬回挂车回收。
⚫对于工装车配送：***通过不停车自动脱钩方式满料工装车自动配送至配送点，通过
人工将空工装车上挂至***。
⚫操作工通过配送区的移动终端（*#平板电脑）实现叫料装置（按钮）所绑定物料型号
的切换。
*.*设备参数要求
⚫线边呼叫点（按钮盒）数量≥**组
⚫停车点规划数量：≥**个
⚫仓储区指示灯数量：≥**个
*/**
⚫***性能参数
◼额度牵引负载：**
◼设备自重：&**;*****
◼导航方式：磁导航
◼安全防护：激光避障、碰磁条检测、安全触边、声光报警、急停按钮
语音警示
急停等操作按钮
转向灯光警示
***
状态警示灯
***
激光避障防护
*机械触边
◼人机交互：按钮&***;触摸屏
◼可牵引工装车/挂车数量：≥*辆
◼转弯半径：≤******，牵引*个料车（不含牵引杆主体*.**宽、**长）需能
够在指定路线完成直角通道转弯
◼底盘离地高度：≥****
◼最大运行速度：≥*.**/*
◼最大加速度：≥*.**/**
◼对接精度：+/-****
◼定位精度：+/-****
◼运行方向：前进、左转、右转
◼爬坡能力：≥*°
◼带自动脱钩机构
◼电池：磷酸铁锂***/****，满电续航：~**，*~***%充电时长：*.**
⚫运载能力：单趟≥*个挂车，最多共**个*#料箱位或最多**个*#料箱位+*个满
载工装车位；
⚫**.**设备运行累计故障停机时：&**;*****
*.*品质与安全要求
⚫全流程中，不允许对料箱、料车及内部物料产生外观面磕碰、划伤和损坏。
⚫充电桩区域需配备自动灭火装置。
*/**
*技术方案
项目承接方需采用合理方案（包括且不限于以下方案）以确保满足第*章
“项目需求”中所明确的条款！
*.*总体布局规划
项目运行范围整体在小件部装车间*楼。小车运行轨迹及区域如下图所示：
***自动配送物流路线及设备布局图
注：布局图及轨迹可能会与最终有偏差，以最终状态为准
*/**
*.*方案说明
*.*.****
⚫项目配置*辆潜伏顶升牵引***车，满足每小时不少于***个标箱和*.*辆料车的线
边配送任务。
⚫单台挂车/工装车最大满载重量约*****，按照牵引*台挂车/工装车计算，以及*楼地
面活载承载要求，选定额定牵引负载能力*吨***牵引车。
⚫结合现场通道宽度，有效缩短*挂车的总体牵引系统长度，选定潜伏顶升式牵引杆***
车。
⚫牵引车带自动伸缩牵引销，以实现首端挂车的自动脱钩功能。
潜伏顶升牵引***示意图
*.*.*牵引挂车
⚫挂车主体框架由****方管焊接而成，喷塑*******。
⚫主体尺寸约为*.**宽×*.**长，每层需能装载*排*列*个*#料箱，共*层，
即总装载量为**个*#料箱。下面*层净层高不小于*****，兼容*#大料箱放
置空间。
⚫挂车前后端分别配置*个*向轮和*个定向轮，*向轮侧配置牵引挂钩，定向轮
侧配置牵引杆。需能兼容***以及现场已有的工装车上下挂接口（见*.*.*）。
⚫牵引***与料车主要有*种牵引方案：
⚫方案*：***+*辆料箱挂车
⚫方案*：***+*辆料箱挂车+*辆（多辆）小工装车
⚫方案*：***+*辆料箱挂车+*辆大工装车
牵引方案*牵引方案*
*/**
版本号：**.*
牵引方案*
料箱挂车方案示意图
“料箱挂车”定义：为项目自带新增料车，受***直接牵引；
“工装车”定义：为甲方现场已有旧料车，受***间接牵引，牵引于料箱挂车后端。
⚫首辆牵引挂车后端牵引销需具备自动脱钩功能，与固定于地面的脱钩阻挡板配合，
完成挂车的自动脱钩。考虑到现场工装车差异较大，工装车之间可人工脱挂钩。
自动脱钩装置示意图
*/**
*.*.*仓储区物料引导
⚫仓储区各库位上方设置指示灯，引导分拣人员进行物料位置快速定位，防止错拿。
数量**组。
⚫指示灯亮灯触发逻辑：分拣人员根据*#电子看板/大屏上物料需求任务提示（该
任务由配送区产线工位人工触发），使用终端（*#平板电脑）在软件界面对任务进
行（批量）点选“物料准备”按钮确认。确认后，库区对应物料上方指示灯亮起，引
导分拣人员将箱式物料放入挂车；或将工装车整车拉到牵引车挂车点。
⚫指示灯熄灭触发逻辑：分拣人员完成挂车物料装载或工装车装载后，人工将挂车
和工装车上挂到牵引***，操作*#平板电脑，对处于“物料准备”状态的任务进行
“启动配送”确认，触发牵引***自动运行，按预设路线将物料牵引至配送区域。
同时，库区指示灯熄灭。
库区指示灯安装示意图
*/**
版本号：**.*
| ** |
|
线边呼叫器系统 |
****电源供电版本，****-***，**，*个带灯按钮，电源适配线，*.**/**双频****，含固定支架 |
套 |
** |
国产 |
| ** |
|
显示大屏系统 |
**寸，蓝牙*.*，双频****，含线缆、吊挂架安装，库位状态显示 |
套 |
* |
小米 |
| ** |
|
显示大屏 |
利旧，**寸，库位存储看板显示 |
套 |
* |
小米 |
| ** |
消防装置 |
喷淋系统 |
接入附近水炮管路，*个（侧面）喷淋头 |
套 |
* |
定制 |
| ** |
网络系统 |
超级无线** |
满足现场*个车间***运行区域无线网络覆盖 |
套 |
* |
华为/***/********* |
| ** |
网络系统 |
网络配件 |
超*类带屏蔽层网线、水晶头、光纤、光模转换等 |
套 |
* |
/ |
| ** |
网络系统 |
网络施工 |
网线/光纤桥架、线槽、镀锌管、登高作业等 |
套 |
* |
定制 |
| ** |
人员费用 |
系统开发、安装调试、项目管理、培训 |
贴码划线、软件硬件调试安装测试和技术培训；产品培训：涵盖日常使用、变更操作、常规维护、简单排障等 |
人天 |
** |
/ |
| ** |
包装运输 |
|
托盘包装，卸货，发货至**** |
项 |
* |
/ |
备注：以上设备清单中的明细、规格型号和参数可能与最终项目落地设备会有差异，在
满足项目需求功能的情况下，偏离项目需经甲方项目负责人确认后方可实施。
**/**
版本号：**.*
*设备通用要求
*.*总体要求（以下各项，如有偏离，需经甲方确认后实施）
| 序号 |
规范名称 |
规范要求 |
图示/备注 |
| * |
设备使用环境要求 |
*.环温：设备应适合的环境温度范围为：-*℃～**℃。*.湿度：设备应适合的环境湿度范围为：**％～**％。*.噪声：设备的噪音应符合国家标准，不高于*****。 |
|
| * |
设备使用能源要求 |
*.主线路用******或******，控制电路用*****。*.接地要求：设备接地良好；绝缘及保护等级需符合《电气通用技术规范》要求。*.工厂压缩空气压力：*.*~*.*****。 |
|
| * |
设备外观验收要求 |
*.所有设备静止框架颜色为☑灰色*******□豆蔻绿*******.控制柜颜色为■灰色*******。*.设备安全防护栏/网：立柱■黄色*******，网片为黑色。*.作业踏台采用■黄色*******。*.消防防护■大红色，编码*****。*.地沟盖板颜色为■黄色*******。*.运动部件防护罩为■黄色*******。*.机加件：钢：镀镍■银色，镀铬■银色；不锈钢：抛光；铝：阳极氧化；尼龙、***、聚氨酯等：材料本色。（推荐）*.紧固件（螺钉、螺栓、弹平垫圈等）：■银白（推荐）**.气管：进气/伸出/工进气路：□黒色□黄色☑蓝色□透明色，排气/缩回/工退气路：□黒色□黄色□蓝色☑透明色，控制/先导气路：□黒色☑黄色□蓝色□透明色 |
|
| * |
人机工程 |
*.设备-人员操作空间需符合**/******的规定。*.非移动式触摸屏中心离地高度（推荐）：******。*.加工件不得有对人体产生伤害的非功能性的尖角、锐边隐患，钣金件要有圆角（非倒角），工作台台板*角倒角不小于**，棱边倒角不小于**。*.设备要求所有工位方便换模和维护,留有足够的空间。 |
|
| * |
可维修性 |
设备应预留常规保养、维修空间，满足基本人体工学要求 |
|
| * |
品质要求 |
与产品/工件接触的设备（包含输送线、夹爪、吸盘、工装等）不得对其产生划痕、塑性变形、开裂等损伤 |
|
**/**
*.*设备安全要求
以下要求按照*******-****机械安全集成制造系统基本要求、*******-****国家
****安全技术规范等要求结合美的集团实际情况制定，如以下要求与国标有歧义，以
国标为准。
| 序号 |
内容 |
具体安全要求 |
|
| * |
控制面板 |
*、急停按钮为红色蘑菇按钮，急停按钮完整有效无腐蚀/破损，标识清晰，安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框，以防止误动作，急停按钮必须带自锁装置。*、启动（绿色）、停止（红色）、复位（蓝色）等均为圆形平头按钮，且均需带指示灯。启动按钮需配置带挂牌上锁孔的防护罩（如右图所示）。 |
|
| * |
能源控制与动力上锁 |
*、所有能源控制点、安全门必须能够上锁(可借助上锁器材)*、除非是单*能源，且隔离锁定后，无法重新带能、无残余能源，否则都需要制定****标牌，标牌****贴于主要控制柜（**）及安全门入口 |
|
| * |
安全标签 |
*、气压释放阀上建议粘贴标签*、电动马达和转轴建议配置转向标签*、所有阀门都建议有常开或常闭标签（标牌）*、压力表上需注明正常的压力范围（最大压力和最小压力）*、所有设备相关管道须有流向标签*、所有能源控制点须****贴标签 |
|
**/**
*.*电气系统要求
| 规范名称 |
规范要求 |
图示/备注 |
| 电气系统总体 |
*.设备的外部和电柜的线号和标识，标识必须清晰，永久不掉色，不脱落等，且与电气图纸保持*致；*.电柜必须合理配置，现场接入口尽可能少；*.所有控制柜内部外部电器元件如断路器、开关、按钮、变频器、接触器等必须在相应的元件上方标示清楚元件的具体作用永不掉色；*.设备需要手动操作处安装急停开关和急停指示灯；*.所有元件如电磁阀、开关等用螺丝固定，不能直接用胶带或线扎固定；*.所有不在线槽的电源线必须套管；*.气管、信号线、电源线走线必须横平竖直决不允许出现斜拉线，所有不在线槽的走线不能直接用扎带绑在设备上，应安装塑料扣线绑在扣上。*.建议所有传感器要使用快速连接接头，以便能够快速维修更换。*.所有开关/按钮、仪表，需按标准紧固，不允许有缺失或脱落/松动的现象。**.同类开关/按钮、仪表需使用相同型号。**.大功率电磁阀必须安装有中间继电器保护***。**.输入、输出点要预留**%以上，且预留至少*个模块的扩展空间。**.盘面配线时，输入输出线颜色需予以区分。**.***每个*/*槽口附近，贴有*/*地址标记。**.***程序，梯形图必需提供带单点注释的梯形图、地址表以及***程序。**.所有控制线路必须采用弱电控制，布线规范且线号标识清楚。**.急停按钮为红色蘑菇按钮，急停按钮完整有效无腐蚀/破损，标识清晰，安装在容易发生意外触碰的位置时加有保护框，以防止误动作，急停按钮必须带自锁装置。**.启动（绿色）、停止（红色）、复位（蓝色）等均为圆形平头按钮，且均需带指示灯。启动按钮需配置带挂牌上锁孔的防护罩（如右图所示）。**.设备异常时需有声光报警，使用带蜂鸣器的*色灯。 |
|
| 电气控制柜 |
*.主开关：主线路用******或******，控制电路用*****。*.地线排、*线排分别标注、固定，控制柜门上必须有跨接地线。*.有多个控制柜的，在总控制内上必须标注各分柜开关控制图示。*.控制柜必须有通风装置（轴流风机和进风栅形成对流）*.控制柜内照明装置完好，安装开关控制照明灯。*.所有线路走线必须规范并入线槽，线号标注明显。线号要求不掉色，与图纸相符。线径选择合适，用红外线测温仪检查各线路无过热、超载现象。*.裸露较大的开关接线、铜排等必须加装绝缘防护板，防鼠板等。*.对于电机控制方式：控制系统用空气开关+接触器+热继电器或马达保护开关。*.柜内用多芯软线配线槽;****、*****线色分开;电线在槽内有空余量;配电线出口利用出线套管接头或者胶皮保护;线头有标准线号**.固定方式：电器元件用****标准导轨固定在控制柜上。**.接线方式:用接线柱固定并标明线号;**.***部分:***电源有相应保护设施;***安装牢固，通风良好;输入、输出用*种线区别;建议有*个以上*/*点备用。**.接线端子部分：端子安装在控制柜下端，****、*****分别安装;配电柜与外围设备用航空插头或接线端子连接。 |
|
| 交换机 |
预留*个网口，*个用于***预留,*个用于维修调试 |
|
| 断路器 |
*.外部的主断路器需要设置漏电断路*.安装位置在设备的正面，在作业中即使触碰到也不能****.即使不打开配电柜的门，也可以开关电源，在外部设置操作手柄 |
|
**/**
*项目实施要求
*.*项目地点：
****省****市经开区
*.*项目工期
项目上线试运行时间*月**日，整体完成时间*月**日。
*.*项目施工要求
*.*.*施工过程中的所有工具、器材由供方自行解决、施工中涉及的所有建筑垃圾全部由供
方处理出厂。
*.*.*施工过程中施工人员须遵守公司规定，所有施工均须在不损害公司利益的情况下进行。
*.*.*所有涉及动火的施工方必须提前做好安全防护、需要动火作业必需在施工前开动火证、
电工、焊接人员均需要持证上岗、高空作业必须系安全带、戴安全帽、在车间安全员
监护下方可进行、不得以动火困难、耽误时间等借口野蛮操作、由此造成的*切后果
由施工方承担。
*.*.*施工方应在充分了解我方招标要求及相关生产工艺要求后，根据技术协议内容制定详
细的施工方案。
*.*.*施工方至少需要派*名具有相应资质的项目经理作为项目联系人，同时配备现场施工
负责人作为现场负责。
*.*.*设备配套所含必需危险运输品：脂类、油类等由乙方在设备安装完毕后，乙方负责加
至上液位，满足设备正常使用。
**/**
*.*技术培训
乙方应派技术人员对甲方人员（操作工、设备维修工、设备工程师等人员）进行
技术培训，以确保甲方人员能够掌握独立操作设备日常开关机、生产、维保、异
常处理、添加配方等技能，并留有培训记录。包括：
| 序号 |
培训课题 |
具体培训内容 |
| * |
|
安全设施及注意事项宣导急停按钮等安全设施布局及使用情况 |
| * |
库位管理系统及车辆调度系统 |
*、开机流程及注意事项*、设备功能及触摸屏操作介绍*、型切换及导入操作讲解*、其它 |
| * |
异常排查 |
*、触摸屏报警及解决措施讲解*、机器人报警及解决措施讲解*、其它专机配合报警及解决措施讲解 |
**/**
*项目验收
*.*设备验收程序
项目分到货验收、初步验收、正式验收和质保验收共*次验收，具体如下：
*.*.*到货验收：施工材料到货后，由经办人组织双方现场对到货部件、材质、品牌、数量、
随机资料等清点并交接签收，有必要时需拍照保存验收记录；
*.*.*初步验收：按照合同和技术协议各条款要求，在规定工期内完成项目施工工作，正常
运行**天且到达技术协议参数；
*.*.*正式验收：自初步验收合格之日起，满足项目要求且关键参数达标，正常使用**天
可做正式验收；
*.*.*质保验收：自正式验收合格之日起*年，如乙方保修期内履约正常，工程保修期满履
约正常使用，可做质保验收。
*.*验收资料提供
乙方需提供以下资料
| 序号 |
资料名称 |
格式 |
备注 |
| * |
设备现场布局图 |
***和***格式 |
所提供资料须与设备最新的状态符合 |
| * |
电气控制图纸（配线图、*/*表、传感器配置图等） |
*** |
所提供资料须与设备最新的状态符合 |
| * |
操作说明书（需含主要*级设备的使用说明书） |
***/**** |
所提供资料须与设备最新的状态符合 |
| * |
维护保养手册 |
***/**** |
所提供资料须与设备最新的状态符合 |
| * |
易损件清单（机械、电气）（含采购周期、品牌、价格等信息） |
***/**** |
所提供资料须与设备最新的状态符合 |
| * |
设备铭牌、出厂合格证、检验大纲（设备及*级设备） |
纸质和***/****/图片 |
所提供资料须与设备最新的状态符合 |
| * |
设备最新状态***用户程序*份（含正确详细注释） |
可读写、无加密 |
所提供资料须与设备最新的状态符合 |
**/**
*技术支持、维护及售后服务
*.*在*年保修期内，甲方项目正常使用如果出现故障，由乙方负责免费维修，属于
甲方人为责任的，乙方可收取合理维修调试费。项目在使用期间出现故障，乙方
应在接到甲方通知的*小时内予以响应，如有紧急情况，应在**小时内派工程
师抵达现场处理；
*.*乙方应长期保证提供相应的技术支持；
*.*乙方保证，在保修期满后，仍承担对需方提供及时、周到的售后服务，包括维修、
*部件的供应等；
*.*当项目发生甲方无法解决的故障且会严重影响甲方生产时，必须在甲方通知后**
小时内解决故障。
*本协议如有更改，需要双方协商后出据书面补充协议。未尽事宜，
双方协商解决！
| 甲方（盖章）： |
乙方（盖章）： |
| 授权代表（签字）： |
授权代表（签字）： |
| 经办人： |
经办人： |
| 日期：年月日 |
日期：年月日 |
**/**
变更履历
| 版本号 |
变更内容摘要 |
变更日期 |
| **.* |
*.载具、料箱、工装车种类完善*.设备清单修订*.***本体安全要求更新*.亮灯指示系统更新，指示灯数量增加到**组*.其它 |
****-*-** |
| **.* |
*.载具、料箱、工装车种类完善（*.*）*.牵引挂车方案完善（*.*.*）*.设备清单数量修订*.项目实施及验收周期修订*.其它 |
****-*-** |
| **.* |
*.充电桩消防要求修订*.设备清单消防部分修订 |
****-*-** |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
**/**
功能介绍
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