涂胶工作站改造(XJ024050600654)-比地招标网

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公告内容：

基本信息

发布单位:****

最终单位:****

参与方式:公开询价

出价方式:*次性出价

付款方式:

保证金:*.*元

联系人:****

联系方式:***********

****及夹具技术协议********.***

采购明细

序号	商品名称	品类	采购数量	最少响应量
*	****	机电设备&**;其他	.套	.套

可报价时间

开始时间 ****-**-** **:**:**

结束时间 ****-**-** **:**:**

备注：

报价地址： *****://*****.************-****.***/**********/*****

协议编号：

小米****项目*柱下外板****及夹具开发

技术协议

甲方：****

乙方：

****年*月**日

本技术协议是商务合同的*部分，*旦签署与商务合同具有相同的法律效力。本协议提及的卖方供货范围中货物及服务，均包括在合同总价中。此次项目为交钥匙工程，乙方对工程负全面责任，包括设计、试验、制造、包装、运输、装卸、就位、安装、调试、培训、售后服务、陪产以及税费、保险等的全部责任。

*、项目概述

*.项目信息

序号	项目	信息
*	项目名称	小米***项目柱下外板****及夹具开发
*	项目安装地点	甲方****
*	供货范围	柱下外板***套；涂胶夹具套；

说明：

*.*夹具按照凌云标准开发，具备互换需求，能通过叉车或天车进行切换，单个夹具切换时间≤*****。

*.*涂胶夹具设计完成后图纸须经甲方确认后投入生产。至交货前，甲方因产品变更提出小修改，乙方应积极配合。

*.*乙方承诺不向第*方泄露技术机密；未经****凌云认可，乙方不得将涂胶夹具转包给第*方；乙方应对设计制造的涂胶夹具负全部技术和质量责任。

*.*乙方负责夹具的设计、制造、机械、电气（满足甲方加紧顺序要求）等调试，最终达到甲方产品尺寸及涂胶合格率的要求。

*.*涂胶夹具配用于甲方现有机器人工作站，实现机器人自动涂胶功能以及夹具自动识别功能，能够通过夹具信号自动识别涂胶程序。

*.*新增夹具程序不会影响原夹具程序正常使用，需保持原有程序，不允许出现原有程序无法使用等问题。

*.产量及节拍：

*.*.*.节拍要求：节拍**=***/套（左右各*）

注：生产节拍按：*班/天，**小时/班，设备稼动率**%计算。

*.产品信息：

甲方提供的技术资料：产品**、**数据。

*.项目节点要求：

****年*月**日前完成夹具完成组装调试，具备在乙方处调试生产样件能力；

****年*月**日焊接站、夹具到量产地；

****年*月*日前设备安装调试完成出首件安装完成，具备手动调试条件；

****年*月*日总成合格率达到**%；

****年*月**日前设备调试及工艺调试完成，具备量产条件达到全工装条件，总成合格率达到**%；

****年*月**日总成合格率到达**%；

****年*月**日总成合格率达到***%。

预计量产：****年*月**日

*.*.*

*.*.*.*.总体技术方案

*、*柱下外板工艺方案：

根据*柱下外板数据及产能需求，推荐工艺流程如下(左右件对称，以左件为例）：

结构胶：*************	**口	涂胶	涂胶	涂胶
					**口	涂胶	涂胶	涂胶
				*************

*************-*

*、*柱下外板涂胶工作站方案（参考）：

涂胶工作站采用单机、双工位转台方式：通过***°往复转台切换人工上下料工位和涂胶工位。****原***项目涂胶站，新增*套涂胶系统、*套涂胶检测系统及相关改造附件。

*、*柱下外板涂胶工作站参考配置清单

序号	名称	品牌	型号	数量	备注
*	涂胶机器人	*****	利旧	*
.	机器人本体	*****	利旧	*
.	机器人控制柜	*****	利旧	*
.	通讯基板	*****	利旧	*	与***通讯
.	示教器	*****	利旧	*
.	通讯基板	*****	**	*	新投
*	涂胶系统	&*;	*加仑	*	伺服定量+全程加热（利旧，用于涂胶***产品）
.	涂胶系统	&*;	*加仑	*	伺服定量+全程加热（新投，用于涂胶小米****产品）
*	涂胶检测系统	智机兰亭	*****-**智能相机	*	实时监测（利旧，用于检测*产品）
.	涂胶检测系统	智机兰亭	**	*	实时检测（新投，用于检测**产品）
*	气压检测	***	利旧	*
*	***控制系统	西门子	利旧	*	低压电气：施耐德控制柜：仿威图
*	触摸屏	西门子	******	*	精致**吋
*	安全光幕	欧姆龙	利旧	*	横竖各*
*	安全门锁	安士能	利旧	*
*	安全围挡	非标	利旧	*
**	水平转台	*****	利旧	*	*°转动时间≤；机器人外部轴
**	机器人安装底座	非标	利旧	*	机器人安装底座
**	气动元件	***	利旧	*
**	机器人与胶枪连接法兰	非标	新投	*
**	平衡吊	非标	改造	*	改造后可以兼容*种涂胶系统管线
**	电气附件		电缆、端子等	*	利旧改造
**	机械附件		线槽、标准件等	*	利旧
工装夹具类
**	涂胶夹具*	非标	定制	*	新投带远程模块，***气缸
**	涂胶夹具*	非标	定制	*	新投带远程模块，***气缸

*.*.*.*.生产线技术要求

*.电气控制系统要求

*.*单个涂胶工作站配*套主控***系统，主控***选用**-*******。利旧原有***控制系统，保持原有控制柜不变。

*.电力系统要求

*.*工作站控制柜利旧原有控制柜。

*.夹具与设备通讯接口

夹具采用远程模块通讯，远程模块型号为西门子*******，通讯协议为********。

*.*夹具远程模块，按凌云标准夹具远程模块标准，见表*。

表*

夹具远程/配置
序号	订货号	名称	数量	品牌
*	*****-*-**	接口模块		西门子
*	*****-*-**	**点输入		西门子
*	*****-*-**	**点输出		西门子
*	*****-*-**	供电基座单元		西门子
*	*****-*-**	基座单元		西门子
*	** -**-**	****接头		西门子

********

******_***************************************

*****

.**

*******

****

**********

上

****

***************

******************

*****

****

***************

******************

*****

***************

******************

*****

机架_*

*.*夹具远程模块组态按凌云标准夹具远程模块组态分布，见下图

*.*夹具输入、输出及**地址分布，按表*凌云标准执行

表*

夹具地址分布表
夹具序号	输入开始地址	输出开始地址	**地址
*	**.	**.	*...**
*	**.	**.	*...**
*	**.	**.	*...**
*	**.	**.	*...**
*	**.	**.	*...**
*	**.	**.	*...**
*	**.	**.	*...**
*	**.	**.	*...**
*	**.	**.	*...**
**	***.	***.	*...**

*.*夹具信号定义，按表*凌云标准执行

表*

#工位夹具&**;点排布及功能
序号	信号地址	功能注释	信号地址	功能注释
*	**.	硬件编码*	**.	打开检测*
*	**.	硬件编码*	**.	打开检测*
*	**.	硬件编码*	**.	打开检测*
*	**.	硬件编码*	**.	打开检测*
*	**.	硬件编码*	**.	打开检测*
*	**.	正序/倒序	**.	打开检测*
*	**.	按钮*	**.	打开检测*
*	**.	按钮*	**.	打开检测*
*	**.	工件防漏传感器检测*	**.	打开检测*
**	**.	工件防漏传感器检测*	**.	打开检测**
**	**.	工件防漏传感器检测*	**.	打开检测**
**	**.	工件防漏传感器检测*	**.	打开检测**
**	**.	工件防漏传感器检测*	**.	打开检测**
**	**.	工件防漏传感器检测*	**.	打开检测**
**	**.	工件防漏传感器检测*	**.	打开检测**
**	**.	工件防漏传感器检测*	**.	打开检测**
**	**.	气缸防漏检测*	**.	放松*
**	**.	气缸防漏检测*	**.	放松*
**	**.	气缸防漏检测*	**.	放松*
**	**.	气缸防漏检测*	**.	放松*
**	**.	气缸防漏检测*	**.	放松*
**	**.	气缸防漏检测*	**.	放松*
**	**.	气缸防漏检测*	**.	放松*
**	**.	气缸防漏检测*	**.	放松*
**	**.	气缸夹紧检测*	**.	夹紧*
**	**.	气缸夹紧检测*	**.	夹紧*
**	**.	气缸夹紧检测*	**.	夹紧*
**	**.	气缸夹紧检测*	**.	夹紧*
**	**.	气缸夹紧检测*	**.	夹紧*
**	**.	气缸夹紧检测*	**.	夹紧*
**	**.	气缸夹紧检测*	**.	夹紧*
**	**.	气缸夹紧检测*	**.	夹紧*
**	**.	气缸夹紧检测*	**.	防错指示灯*

续表*

#工位夹具&**;点排布及功能
序号	信号地址	功能注释	信号地址	功能注释
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯*
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯*
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯*
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯*
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯*
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯*
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯*
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯*
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯**
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯**
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯**
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯**
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯**
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯**
**	**.	气缸夹紧检测**	**.	防错指示灯**

*.*夹具通讯连接器，凌云标准本规范夹具通讯采用*********针矩形重载连接器，夹具为公插头，设备为母插座。连接器型号及针脚连接顺序应严格按以下规定执行。

（*）插头壳体型号:***********；公插芯:***********,见下图。

螺栓接线

（*）插座壳体型号：**** *** ****，母插芯型号：**** *** ****,见下图

（*）针脚接线，见表*。

表*

针脚号	针脚*	针脚*	针脚*	针脚*	针脚*	针脚*	针脚*	针脚**
信号	*****	****	地线	***橙	***蓝	***黄	***白	***屏蔽

*.*工作站触摸屏的夹具动作控制功能

*.*.*夹具信号：采用统*标准配置：**个输入信号，**个输出信号

*.*.*控制方式：采用双手按钮控制气缸动作

*.*.*动作流程：为先判断传感器是否有效、上*步气缸是否加紧到位，满足条件的情况下再输出电磁阀。

*.*.*控制要求：在触摸屏上可以任意设置每*步待检测的输入信号与控制电磁阀的输出信号。

*.*.*调用方式：每*套夹具动作流程的数据采用订单管理方式。即*套夹具*个订单，实现夹具电气控制程序的快换。

*.*.夹具安装形式及尺寸

夹具安装在转台上，夹具的安装方式及尺寸必须按凌云标准设计。夹具连接板定位孔之间的距离，根据下图定位销间距尺寸设计，夹具连接板需要做成通用快换方式，具体结




口口	心	*

构形式及跨距参照下图。

****



*****-*-*	*****-*-*	*****-*-*	*****-*-*
*****-*-*		*****-*-*	*****-*-*

心

*-***
*-***		.**

*涂胶系统

新投涂胶机采用*&***;*品牌*加仑涂胶泵，带有*****伺服定位系统，采用全程加热管路，自动加热胶枪，通讯形式为********或*/*。

*涂胶检测

新投涂胶检测相机选用兰亭品牌，**实时检测相机，实现边涂胶边检测，检测不占用涂胶节拍。

*.夹具设计制造要求：

*.*可达性

夹具*维设计完成后需进行可达性及涂胶姿态模拟。乙方根据模拟情况对夹具*维数据进行修改，以确保点焊通道要求和较好的点焊姿态（乙方提供工作站焊机模拟视频）；

*.*夹具结构

夹具为整体框架式焊接结构：夹具基板（****板）与加强框架焊接后去应力时效，然后加工基板平面，确保安装基准面精度。夹具由夹具支架、夹具基板、定位压紧组立、防错系统、检测系统、气动系统等组成；夹具基板为****厚整体钢板+槽钢焊接结构。。

*.*夹具的定位和调整

*.*.*夹具设计以夹具基板为基准面。基板上应设计加工、检测基准孔。各*部件定位基准为***点。每个单件的定位由定位块和定位销组成。

*.*.*定位面尺寸加工精度：±*.****；定位销基准点加工精度：±*.****。

*.*.*定位块厚度为****；定位块定位表面粗糙度**=*.*；定位块安装面粗糙度**=*.*；定位块采用*销*钉或*销*钉安装方式；采用**内*角螺钉和φ*销钉；每个定位块可以通过调整垫片在*、*、**个方向单独调整，只是*方向起托块作用，没有定位销，可只需单向调整，定位面与*件表面贴合率≥**%。每个定位销都必须在垂直于定位销的平面上*个方向可调整；每个压紧块必须在垂直于压紧面的方向上可调整。调整采用调整垫片方式，垫片上销钉过孔侧面开口，便于调试时加减垫片。调整垫片的设计厚度为***，调整量为±*.***。每处调整垫片总数量原则上不多于*片。调整垫片的尺寸种类应尽量减少。垫片标准厚度种类为*.***、*.***、*.***、***、***；夹具*坐标检测合格后，每处调整垫片的实际厚度尺寸（到小数点后*位）应标记于该处定位块或安装块上。

*.*夹具的夹紧

采用气动夹紧、气动定位。气缸采用电磁阀岛控制，每组压紧气缸采用*个阀片控制。每个气缸都具有伸出到位检测和回程到位检测。

夹紧机构采用欧标气缸，带死点及自锁功能。压块宽度为****。压块压紧面表面粗糙度**=*.*，与*件表面贴合率≥**%。

*.*夹具的防错

满足所有孔、标准件和冲压件的防反、防左右、防漏、防多等产品防错，整理防错清单，清单包含对应的防错工位、防错形式、防错验证方案等，并提供防错验证指导资料。

注：*.防错传感器感（欧姆龙品牌）知距离小于***

*.*夹具各部分材质、热处理及其颜色，

*.*.*夹具基板采用****厚的****-*整板结构，加工前需进行去应力处理；基板安装面涂凡立水，非安装面涂白色面漆；

*.*.*夹具安装组立支座采用****-*钢板焊接结构，焊后机加前应进行退火处理；信号白*******；

*.*.*定位块安装板采用****-*钢板，钢板厚度****，表面发黑；

*.*.*定位块采用**或****材料，热处理硬度*****~**，表面发黑；

*.*.*定位销采用全部采用******品牌；

*.*.*压臂采用****-*焊接结构，表面珍珠红*******；

*.*.*调整垫片采用****-*薄板或铜皮；

*.*.*活动销轴采用*******，热处理硬度*****~**，表面发黑处理；

*.*.*转动轴套、滑动轴套采用铜套；

*.*.**夹具支架采用方形钢管焊接结构，表面涂信号白*******。

*.*夹具气动系统要求

*.*.*气路管线布置尽量在基板下面。管线布置要整齐美观、横平竖直。管线要紧固在基板或角座上。

*.*.*气动元件及气缸采用***、费斯托品牌；气路管采用防砸、防烫伤的双层管路；气路控制全部采用电磁阀。

*.*.*每*独立部件的*组压气缸采用*个独立阀片控制，每组气缸中所有气缸均带有到位检测开关。

*.*.*定位气缸采用独立阀片控制。可以采用手动到位的方式。

*.*.*检测气缸采用独立阀片控制。

*.*.*夹具上各种检测信号通过远程模块与焊接生线***通讯，方便维护和更换。

*.*夹具的检测

夹具安装后应进行*坐标检测并根据检测数据进行调试。调试合格要出具*坐标检测报告。夹具到甲方工厂安装完毕后，需再次进行现场*坐标标定。

*.*夹具标牌

夹具标牌参考样式件下图，材料使用*.***厚度铝板或不锈钢板，客户有要求时以客户要求为准。

	工装名称：请接夫具工装代号：×***家料客标：***件号：版本号：转**重量：*客户名称：工业质份有限公司发中心*年月
**	***

*.*.产品质量

单品*件满足精度要求的前提下（符合检具），要求产品质量达到：

*.涂胶不得有漏胶、断胶、位置偏差、不连续、胶体直径过小及过大现象，*次涂胶合格率≥**.*%；

*.安全环保要求：

*.机器人工作站设计、制造应符合国标“工业机器人安全规范”；

*.每个工位有*个操作面板，包含并不限于启动、预约、急停等功能按钮；

*.设计手动/自动模式切换旋钮和上电、启动、急停按钮。设备在手动或自动状态下，无安全盲区，如存在需采用围栏或其他方式避免。

*.人员操作区域设计可靠的覆盖操作区域的安全光幕，确保人员在该区域时设备不能动作；

*.机器人工作站应配有安全围栏并留有观察窗；

*.焊接工作站围栏应设计*个检修门，检修门只能从内部打开外部无法打开，且具备安全防护信号。检修门需安装在工作站后方或左右侧，方便进出维修设备；检修门防止误关门的机构。其它地方不允许人员进出，所有检修门均需要具备安全联锁功能，即检修门未正常关闭和复位，设备无法运行。检修门锁具备安全联锁、手动复位安全门信号、急停功能；

*.安全锁采用电子安全锁；

*.每个安全门带急停按钮；

*.设备运行噪音不得大于****。

**.工作站具有维修、调试警示装置，报警要求声光结合报警，如*色灯、蜂鸣器等，当人员在机器人工作区域时，有效提示其它人员不能操作；

**.机器人的安全回路(急停与外部安全防护装置)采用双通道硬接线方式，且各个安全部件必须采用安全继电器进行监控输出

设备工装夹具的制作材料不得含有有毒、有害的化学物资或者材料，如：镉，铅等应符合国家相应的法律法规要求

*.运输方式及包装要求

*.乙方所提供货物的包装，应遵照国家标准和有关包装的技术条件，或按照最好的商业惯例进行包装。

*.包装箱应用新的坚固的符合中国免疫标准的木箱或铁皮箱，木质包装材料应按照中华人民共和国国家出入境检验检疫局的规定进行熏蒸处理，并出具有关熏蒸证明，适于长途运输，防潮、防锈、防震、防粗暴装卸，适于海、*运输和整体吊装。

*.运输方式：海运、*运。

*.*.技术资料及技术协作服务

*.合同签订，甲方向乙方提供相关资料；

*.乙方图纸设计完成后请甲方就图纸进行审查，以确定乙方的设计是否真正满足甲方的要求；

*.乙方负责全部安装调试，甲方免费提供调试用样件；

*.乙方负责培训甲方操作人员和维修人员，培训及内容要细致合理，有可行的计划及相应的资料；

*.现场尺寸调试由乙方负责调整，单件尺寸合格情况下，若出现调试无法实现尺寸要求乙方有义务进行设计更改；

*.乙方负责整个项目所涉及的焊钳与夹具的设计、制造、安装与调试等工作；

*.在项目进展过程中，乙方有随时跟甲方进行技术沟通的义务；

*.乙方对甲方提供的工件图纸、技术资料、技术文件、技术方案、工件实物等有保密的责任，未经甲方许可不得向第*方泄露；

*.在现场安装调试过程中，乙方遵守甲方的有关安全生产方面的制度，包括现场管理、安全等；

***.乙方焊枪、抓手、涂胶设计需保证可达性，确保机器人姿态可达到

**.签订最终验收纪要后，乙方免费向甲方提供相关资料（包含不限于以下资料）：

**.*夹具总装图

**.*夹具、胶枪以及设备的*维图纸（***格式）、*维图纸（***格式，可编辑）

**.*设备及夹具气路原理图

**.*夹具电气原理图

**.*夹具铭牌

**.*易损件备件清单

**.*每个焊夹/抓手具单独的防错、防漏清单

**.*外购件明细表

**.*维护使用说明书

**.**主要配置的使用说明书及相关资料

**.**夹具*坐标检测报告

**.**产品合格证

**.**生产线平面布置图

**.**自动化工作站总图（**数模，***格式）

**.**电气图纸，包括电气原理图、电气互联图、电气接线图（主机、电柜、控制面板等）、电气布置图、带中文注释的***程序(可编辑）和触摸屏程序（可编辑）等

**.**机器人程序备份及框架说明

**.乙方应备有充足的备件、配件，可及时向甲方提供技术服务和备件服务。

**.试运行期内，乙方需派驻*~*人常驻现场，为甲方提供相关服务；

**.质保期及服务：质保期为设备终验收起*年。质保期内应在*小时内响应需方所需技术支持的要求，必要时**小时内到达现场。

*.培训：

*.系统操作培训

培训时间：在系统设备安装调试完成后。

培训地点：甲方工厂

培训内容：系统设备的安装使用、实际生产操作、故障排除。

培训人数：*名电气技术人员、*名机械技术人员、至少*名专职操作者。

培训方式：前期甲方培训人员在协助乙方安装调试的过程中接受有关内容的了解，后期安装调试完毕后进行*天上课培训。

培训要求：培训需有文字培训资料；培训后受训人员需接受书面及实际操作考核，考核合格后双方签属培训备忘资料，供需双方各持*份。

*.设备培训

乙方在设备工装终验收的同时,应对甲方的工程设计、维修和操作人员进行培训，确保在以上人员理解设备工装结构,掌握设备工装使用、调试和维修方法并能独立工作。

*.*．验收条件

工装夹具要求：提供*坐标报告；配置和功能满足标准要求。

*.*.*.预验收合格标准

预验收由甲方与乙方相关人员共同参加，在甲方完成。

（*）数量齐全、外观完好，设备颜色符合甲方色标要求。符合《合同》和《技术协议》的有关规定；

（*）配置和功能满足《技术协议》中的有关规定；

（*）所有电气、气动管线应布局美观，横平竖直，尽可能固定于夹具基座以上；

（*）设备整体布局及平面布置符合评审记要；

（*）能够连续顺利焊接**套合格的产品；

（*）设备装卸料操作应方便，符合人体工程学要求；

（*）夹具有防错装置，设备有防错显示。

预验收后形成预验收纪要，对存在的问题限期乙方在*个工作日内整改到位，并以照片方式通知甲方。

*.*.*.终验收合格标准

终验收由甲方项目、质量、生产、设备等相关人员参加，在甲方处完成。分别在安全、产品质量、防错、设计使用情况、辅助功能等几个方面进行。

*.数量齐全、完好,符合《合同》和《技术协议》的有关规定；

*.设备水、电、气管线的接线及布置符合凌云股份的相关标准；

*.设备符合国家及凌云的有关安全标准；

*.设备资料完整；

*.设备可以连续正常工作、无故障运行*个工作日以上，且生产节拍满足或高于要求；连续运行**小时无明显故障，停机次数不超过*次，每次停机时间不超过*分钟；

终验收合格后，双方签定终验收纪要。终验收时间为项目量产后**个月。

本技术协议作为合同设备设计、制造和验收的依据与定货合同同等有效。

本技术协议经双方签字盖章后生效，未尽事宜双方协商解决。

本技术协议*式*份双方各执*份。

甲方：**** （盖章）	乙方：
甲方：**** （盖章）	（盖章）
甲方委托代表：	乙方委托代表：
签字日期：	签字日期：
地址：**省市经济技术开发区深圳大街号	地址：
电话：	电话：
传真：	传真：

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